JP2522787Y2 - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は、対象物体を撮像して
得られた画像より対象物体の大きさや各部寸法などを容
易に把握することを可能とした画像処理装置に関する。
得られた画像より対象物体の大きさや各部寸法などを容
易に把握することを可能とした画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】たとえば工場などで、観測対象（ワー
ク）を撮像して各部位の長さなどの特徴量を把握する場
合、従来は図７に示す手順に従って処理が行われてい
る。
ク）を撮像して各部位の長さなどの特徴量を把握する場
合、従来は図７に示す手順に従って処理が行われてい
る。
【０００３】まず同図のステップ１（図中「ＳＴ１」で
示す）では、実際の寸法（以下、「実寸法」という）で
の重心間距離が予め判っている一対の基準物体を撮像装
置で撮像し、ステップ２で撮像された各基準物体の画像
につき重心位置を計測した後、つぎのステップ３で各重
心間の距離を画素単位（画素数）で計測する。ステップ
４では重心間距離の実寸法を入力し、ステップ５で変換
倍率すなわち一画素当たりの実寸法を演算する。
示す）では、実際の寸法（以下、「実寸法」という）で
の重心間距離が予め判っている一対の基準物体を撮像装
置で撮像し、ステップ２で撮像された各基準物体の画像
につき重心位置を計測した後、つぎのステップ３で各重
心間の距離を画素単位（画素数）で計測する。ステップ
４では重心間距離の実寸法を入力し、ステップ５で変換
倍率すなわち一画素当たりの実寸法を演算する。
【０００４】つぎにステップ６では、観測対象（ワー
ク）を撮像し、表示画面に表示された画像に対し、操作
者が距離計測すべき計測領域をマウスなどの入力手段で
設定する。たとえば図８に示す表示画像１において、ワ
ークの幅などを計測する場合に、基準点Ｘ１，Ｘ２；Ｙ
１，Ｙ２により計測領域を設定する。ステップ７では表
示画像１の計測領域の長さＸ，Ｙを画素単位で計測し、
計測された画素数に前記変換倍率を乗じて対応箇所の実
寸法を算出する。そしてステップ８で上記算出された実
寸法を表示画面上の適所に数値で表示する。
ク）を撮像し、表示画面に表示された画像に対し、操作
者が距離計測すべき計測領域をマウスなどの入力手段で
設定する。たとえば図８に示す表示画像１において、ワ
ークの幅などを計測する場合に、基準点Ｘ１，Ｘ２；Ｙ
１，Ｙ２により計測領域を設定する。ステップ７では表
示画像１の計測領域の長さＸ，Ｙを画素単位で計測し、
計測された画素数に前記変換倍率を乗じて対応箇所の実
寸法を算出する。そしてステップ８で上記算出された実
寸法を表示画面上の適所に数値で表示する。
【０００５】
【考案が解決しようとする問題点】このような従来例で
は、計測値が数値で表示されるため、操作者が感覚的に
一目で長さなどを把握し難いという問題がある。また、
操作者により設定される計測領域以外の長さなどは把握
できず、もしそれを測定しようとすると、新たに計測領
域を設定する操作が必要となる。このため操作に時間を
要すると共に、正確な設定を行うには熟練を要し、使い
勝手が劣るという問題もある。
は、計測値が数値で表示されるため、操作者が感覚的に
一目で長さなどを把握し難いという問題がある。また、
操作者により設定される計測領域以外の長さなどは把握
できず、もしそれを測定しようとすると、新たに計測領
域を設定する操作が必要となる。このため操作に時間を
要すると共に、正確な設定を行うには熟練を要し、使い
勝手が劣るという問題もある。
【０００６】例えば第９図に示すような表示画像２，３
において、両画像２，３の重心間距離を計測するため計
測領域の設定を行った場合、画像２，３間の最小距離ｄ
の計測はできず、別途設定が必要になる。
において、両画像２，３の重心間距離を計測するため計
測領域の設定を行った場合、画像２，３間の最小距離ｄ
の計測はできず、別途設定が必要になる。
【０００７】この考案は、上述の技術的課題を解消する
ためのもので、観測対象の大きさや各部の寸法を表示画
像上で容易に把握し得る画像処理装置を提供することを
目的とする。
ためのもので、観測対象の大きさや各部の寸法を表示画
像上で容易に把握し得る画像処理装置を提供することを
目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この考案にかかる画像処
理装置は、実寸法が既知の基準物体および観測対象であ
る対象物体を撮像するための撮像手段と、前記撮像手段
により撮像された物体の画像を表示するための表示手段
と、前記基準物体の所定箇所の実寸法を入力するための
入力手段と、前記入力手段による入力値と基準物体の対
応する箇所の表示画像上の表示寸法との比率を算出する
算出手段と、前記対象物体の画像の重心位置を計測する
重心計測手段と、前記演算手段で算出した比率に基づく
縮尺の寸法目盛りの画像を前記重心計測手段により計測
された重心位置を基準として対象物体の画像に重ねて表
示手段に表示させる表示制御手段とを備えて成るもので
ある。
理装置は、実寸法が既知の基準物体および観測対象であ
る対象物体を撮像するための撮像手段と、前記撮像手段
により撮像された物体の画像を表示するための表示手段
と、前記基準物体の所定箇所の実寸法を入力するための
入力手段と、前記入力手段による入力値と基準物体の対
応する箇所の表示画像上の表示寸法との比率を算出する
算出手段と、前記対象物体の画像の重心位置を計測する
重心計測手段と、前記演算手段で算出した比率に基づく
縮尺の寸法目盛りの画像を前記重心計測手段により計測
された重心位置を基準として対象物体の画像に重ねて表
示手段に表示させる表示制御手段とを備えて成るもので
ある。
【０００９】
【作用】計測に先立ち、基準物体を撮像し、またその基
準物体の所定箇所の実寸法を入力して、入力値と基準物
体の対応する箇所の表示画像上の表示寸法との比率を算
出する。しかる後に対象物体を撮像したとき、その画像
の重心位置が計測され、表示手段には前記重心位置を基
準として対象物体の画像に重ねて、算出された比率に基
づく縮尺の寸法目盛りの画像が表示される。そのためこ
の寸法目盛りから対象物体の大きさや任意箇所の寸法を
容易に把握し得る。
準物体の所定箇所の実寸法を入力して、入力値と基準物
体の対応する箇所の表示画像上の表示寸法との比率を算
出する。しかる後に対象物体を撮像したとき、その画像
の重心位置が計測され、表示手段には前記重心位置を基
準として対象物体の画像に重ねて、算出された比率に基
づく縮尺の寸法目盛りの画像が表示される。そのためこ
の寸法目盛りから対象物体の大きさや任意箇所の寸法を
容易に把握し得る。
【００１０】
【実施例】図１は、この考案の一実施例である画像処理
装置１１の構成例を示すもので、ＣＣＤカメラなどより
成る撮像装置１２と、処理装置本体13と、ＣＲＴなどの
表示装置１４とを備えている。撮像装置１２は実寸法が
既知の基準物体および観測対象である対象物体を撮像
し、表示装置１４は撮像された物体の画像を画面上に表
示する。
装置１１の構成例を示すもので、ＣＣＤカメラなどより
成る撮像装置１２と、処理装置本体13と、ＣＲＴなどの
表示装置１４とを備えている。撮像装置１２は実寸法が
既知の基準物体および観測対象である対象物体を撮像
し、表示装置１４は撮像された物体の画像を画面上に表
示する。
【００１１】前記処理装置本体１３は、撮像装置１２か
らのアナログ量の画像信号をディジタル量の画像信号に
変換するＡ／Ｄ変換器１５を備えており、このＡ／Ｄ変
換器１５からの画像信号は画像メモリ１６に記憶され、
また必要に応じて読み出される。
らのアナログ量の画像信号をディジタル量の画像信号に
変換するＡ／Ｄ変換器１５を備えており、このＡ／Ｄ変
換器１５からの画像信号は画像メモリ１６に記憶され、
また必要に応じて読み出される。
【００１２】計測処理部１７は表示装置１４の表示画像
につき所定の計測領域の長さなどを画素単位で計測した
り、画像の重心位置を計測したりするなど、各種特徴量
の計測処理を行う。
につき所定の計測領域の長さなどを画素単位で計測した
り、画像の重心位置を計測したりするなど、各種特徴量
の計測処理を行う。
【００１３】パネルキー１８はテンキー２７，４方向の
矢印キー２８，モード設定キー２９，３０などを有し、
テンキー２７は撮像装置１２により撮像される基準物体
の所定箇所の実寸法を入力するのに用いられる。各矢印
キー２８は後記する寸法目盛りの画像を表示画面上で移
動させるのに用いられ、モード設定キー２９，３０は学
習モードと計測モードとの設定に用いられる。
矢印キー２８，モード設定キー２９，３０などを有し、
テンキー２７は撮像装置１２により撮像される基準物体
の所定箇所の実寸法を入力するのに用いられる。各矢印
キー２８は後記する寸法目盛りの画像を表示画面上で移
動させるのに用いられ、モード設定キー２９，３０は学
習モードと計測モードとの設定に用いられる。
【００１４】ＣＰＵ２３はパネルキー１８のテンキー２
７により入力された入力値と基準物体の対応する箇所の
表示画像上の表示寸法との比率（以下、「変換倍率」と
いう）を算出するなど、各種演算を実行する。またＣＰ
Ｕ２３は処理装置本体１３の全体の動作を制御する。
７により入力された入力値と基準物体の対応する箇所の
表示画像上の表示寸法との比率（以下、「変換倍率」と
いう）を算出するなど、各種演算を実行する。またＣＰ
Ｕ２３は処理装置本体１３の全体の動作を制御する。
【００１５】スケールラインメモリ１９は、前記変換倍
率に基づく縮尺の寸法目盛りの画像を表示装置１４に表
示するための表示データがＣＰＵ２３により書き込まれ
る。文字メモリ２０は、表示された寸法目盛りの画像に
付される数字などの表示データがＣＰＵ２３により書き
込まれる。
率に基づく縮尺の寸法目盛りの画像を表示装置１４に表
示するための表示データがＣＰＵ２３により書き込まれ
る。文字メモリ２０は、表示された寸法目盛りの画像に
付される数字などの表示データがＣＰＵ２３により書き
込まれる。
【００１６】図２は、表示装置１４に表示された寸法目
盛りの画像Ｓを示すもので、図中、２５，２６は直交す
る基準線、０は基準線２５，２６が交叉する基準点、２
４は各基準線２５，２６に設けられた目盛り線、Ｃは目
盛りの数値である。
盛りの画像Ｓを示すもので、図中、２５，２６は直交す
る基準線、０は基準線２５，２６が交叉する基準点、２
４は各基準線２５，２６に設けられた目盛り線、Ｃは目
盛りの数値である。
【００１７】図１に戻って、メモリ２１は前記変換倍率
などのデータやプログラムが記憶される。表示制御部２
２は画像信号と目盛りおよび数字などの表示データとを
合成すると共に、表示装置１４の表示動作を制御する。
などのデータやプログラムが記憶される。表示制御部２
２は画像信号と目盛りおよび数字などの表示データとを
合成すると共に、表示装置１４の表示動作を制御する。
【００１８】図３は、上記画像処理装置１１の動作手順
を示している。まず同図のステップ１は、ＣＰＵ２３は
前記パネルキー１８のモード設定キー２９，３０が押さ
れたか否かを判断しており、もし学習モードを指定する
モード設定キー２９が押されると、ステップ２の判定が
「ＹＥＳ」となってつぎのステップ３へ進む。
を示している。まず同図のステップ１は、ＣＰＵ２３は
前記パネルキー１８のモード設定キー２９，３０が押さ
れたか否かを判断しており、もし学習モードを指定する
モード設定キー２９が押されると、ステップ２の判定が
「ＹＥＳ」となってつぎのステップ３へ進む。
【００１９】ステップ３では、予め実際の重心間距離が
既知である２つの基準物体が撮像装置１２で撮像され、
その画像が処理装置本体１３に取り込まれて画像メモリ
１６に格納される。この画像メモリ１６の記憶内容は表
示装置１４に図４のように表示されるもので、図中、Ａ
１，Ａ２が各基準物体の画像を示している。
既知である２つの基準物体が撮像装置１２で撮像され、
その画像が処理装置本体１３に取り込まれて画像メモリ
１６に格納される。この画像メモリ１６の記憶内容は表
示装置１４に図４のように表示されるもので、図中、Ａ
１，Ａ２が各基準物体の画像を示している。
【００２０】つぎのステップ４では、両画像Ａ１，Ａ２
の重心位置が計測処理部１７により周知の技術を用いて
計測された後、表示画像上の重心間距離Ｌ２、すなわち
重心間の画素数が計測される（ステップ５）。
の重心位置が計測処理部１７により周知の技術を用いて
計測された後、表示画像上の重心間距離Ｌ２、すなわち
重心間の画素数が計測される（ステップ５）。
【００２１】ステップ６でパネルキー１８のテンキー２
７より基準物体の重心間の実際の距離Ｌ１が入力される
と、つぎのステップ７でＣＰＵ２３は実際距離Ｌ１と表
示画像上の距離Ｌ２とを用いて次式により変換倍率ｎを
演算する。ｎ＝Ｌ１／Ｌ２
７より基準物体の重心間の実際の距離Ｌ１が入力される
と、つぎのステップ７でＣＰＵ２３は実際距離Ｌ１と表
示画像上の距離Ｌ２とを用いて次式により変換倍率ｎを
演算する。ｎ＝Ｌ１／Ｌ２
【００２２】このようにして変換倍率ｎ、すなわち１画
素当たりの長さが算出されると、ステップ８でＣＰＵ２
３によりスケールラインメモリ１９および文字メモリ２
０に寸法目盛りの画像データが書き込まれ、つぎのステ
ップ９でその画像データが読み出されて、図２に示すよ
うな寸法目盛りの画像Ｓが表示装置１４に表示される。
素当たりの長さが算出されると、ステップ８でＣＰＵ２
３によりスケールラインメモリ１９および文字メモリ２
０に寸法目盛りの画像データが書き込まれ、つぎのステ
ップ９でその画像データが読み出されて、図２に示すよ
うな寸法目盛りの画像Ｓが表示装置１４に表示される。
【００２３】つぎにパネルキー１８の計測モードを指定
するモード設定キー３０が押されると、ステップ１が
「ＹＥＳ」、ステップ２が「ＮＯ」となり、つぎにステ
ップ１０で対象物体が撮像装置１２により撮像され、そ
の画像が処理装置本体１３に取り込まれて画像メモリ１
６に格納される。
するモード設定キー３０が押されると、ステップ１が
「ＹＥＳ」、ステップ２が「ＮＯ」となり、つぎにステ
ップ１０で対象物体が撮像装置１２により撮像され、そ
の画像が処理装置本体１３に取り込まれて画像メモリ１
６に格納される。
【００２４】つぎのステップ１１では、計測処理部１７
により前記画像の重心位置が計測され、その計測結果が
ＣＰＵ２３に取り込まれる。つぎにＣＰＵ２３は、前記
スケールラインメモリ１２および文字メモリ２０に記憶
させた寸法目盛りの画像を、前記重心位置に基準点０を
一致させた前記寸法目盛りの画像に書き換えた後、その
画像データを読み出して、撮像された対象物体の画像上
に寸法目盛りの画像を重ねて表示する。
により前記画像の重心位置が計測され、その計測結果が
ＣＰＵ２３に取り込まれる。つぎにＣＰＵ２３は、前記
スケールラインメモリ１２および文字メモリ２０に記憶
させた寸法目盛りの画像を、前記重心位置に基準点０を
一致させた前記寸法目盛りの画像に書き換えた後、その
画像データを読み出して、撮像された対象物体の画像上
に寸法目盛りの画像を重ねて表示する。
【００２５】図５および図６は、対象物体の画像２９に
寸法目盛りの画像Ｓを重ねて表示された状態を示すもの
で、図５は画像２９の重心位置Ｇが画面の中心に位置す
る場合を、図６は画像２９の重心位置Ｇが画面の中心よ
り外れて位置する場合を、それぞれ示している。いずれ
の場合も、画像２９の重心位置Ｇは寸法目盛りＳの基準
点Ｏと一致しており、対象物体の上下方向や左右方向の
長さＸ，Ｙが、格別な設定操作を行うことなく、感覚的
に一挙に把握することが可能である。
寸法目盛りの画像Ｓを重ねて表示された状態を示すもの
で、図５は画像２９の重心位置Ｇが画面の中心に位置す
る場合を、図６は画像２９の重心位置Ｇが画面の中心よ
り外れて位置する場合を、それぞれ示している。いずれ
の場合も、画像２９の重心位置Ｇは寸法目盛りＳの基準
点Ｏと一致しており、対象物体の上下方向や左右方向の
長さＸ，Ｙが、格別な設定操作を行うことなく、感覚的
に一挙に把握することが可能である。
【００２６】図３に戻って、ステップ１４は上記の表示
状態において、パネルキー１８の矢印キー２８が押され
たか否を判定しており、もし矢印キー２８が押される
と、ステップ１４の判定が「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ２
３はキー操作量に応じた距離だけ前記寸法目盛りの画像
Ｓを移動させるように前記スケールラインメモリ１２お
よび文字メモリ２０に対し寸法目盛りの画像Ｓを書き換
えると共に、その画像データを読み出して、前記と同様
に寸法目盛りの画像Ｓを対象物の画像２９上に重ね表示
する（ステップ１５）。
状態において、パネルキー１８の矢印キー２８が押され
たか否を判定しており、もし矢印キー２８が押される
と、ステップ１４の判定が「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ２
３はキー操作量に応じた距離だけ前記寸法目盛りの画像
Ｓを移動させるように前記スケールラインメモリ１２お
よび文字メモリ２０に対し寸法目盛りの画像Ｓを書き換
えると共に、その画像データを読み出して、前記と同様
に寸法目盛りの画像Ｓを対象物の画像２９上に重ね表示
する（ステップ１５）。
【００２７】図６に示す画像表示例では、前記矢印キー
２８が操作されることにより、寸法目盛りの画像Ｓが図
中、点線で示す位置に移動しており、この場合に対象物
体の画像２９の重心位置Ｇと寸法目盛りの画像Ｓの基準
点Ｏとが位置ずれすることになる。これにより例えば前
記基準点Ｏを対象物体の画像２９の輪郭線上などに位置
させることができ、必要に応じてこの操作を行えば、対
象物体における任意の部位の長さを一層容易に把握する
ことが可能となる。
２８が操作されることにより、寸法目盛りの画像Ｓが図
中、点線で示す位置に移動しており、この場合に対象物
体の画像２９の重心位置Ｇと寸法目盛りの画像Ｓの基準
点Ｏとが位置ずれすることになる。これにより例えば前
記基準点Ｏを対象物体の画像２９の輪郭線上などに位置
させることができ、必要に応じてこの操作を行えば、対
象物体における任意の部位の長さを一層容易に把握する
ことが可能となる。
【００２８】計測を終えて、パネルキー１８の終了キー
（図示せず）が押されると、ステップ１６が「ＹＥＳ」
となり、計測モードが終了する。
（図示せず）が押されると、ステップ１６が「ＹＥＳ」
となり、計測モードが終了する。
【００２９】
【考案の効果】この考案は上記の如く、実寸法が既知の
物体を撮像しかつ所定箇所の実寸法を入力して，実寸法
と表示画像上の表示寸法との比率を算出し、その比率に
基づく縮尺の寸法目盛りの画像を表示手段に表示するよ
うにしたから、対象物体の大きさや各部位の長さを複雑
な設定操作を行うことなく、感覚的に一挙に把握するこ
とが可能となる。しかも前記寸法目盛りの画像を対象物
体の画像の重心位置を基準として対象物体の画像に重ね
て表示するから、対象物体の画像が表示画面上のどの位
置にあっても、各部位の長さなどを容易に把握でき、従
来のものと比較して使い勝手が大幅に向上されるなど、
考案目的を達成した顕著な効果を奏する。
物体を撮像しかつ所定箇所の実寸法を入力して，実寸法
と表示画像上の表示寸法との比率を算出し、その比率に
基づく縮尺の寸法目盛りの画像を表示手段に表示するよ
うにしたから、対象物体の大きさや各部位の長さを複雑
な設定操作を行うことなく、感覚的に一挙に把握するこ
とが可能となる。しかも前記寸法目盛りの画像を対象物
体の画像の重心位置を基準として対象物体の画像に重ね
て表示するから、対象物体の画像が表示画面上のどの位
置にあっても、各部位の長さなどを容易に把握でき、従
来のものと比較して使い勝手が大幅に向上されるなど、
考案目的を達成した顕著な効果を奏する。
【図１】この考案の一実施例にかかる画像処理装置の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図２】寸法目盛りの表示例を示す説明図である。
【図３】画像処理装置の動作手順を示すフローチャート
である。
である。
【図４】基準物体を撮像して得られた画像を示す説明図
である。
である。
【図５】対象物体の画像に寸法目盛りの画像が重ねて表
示された表示例を示す説明図である。
示された表示例を示す説明図である。
【図６】対象物体の画像に寸法目盛りの画像が重ねて表
示された表示例を示す説明図である。
示された表示例を示す説明図である。
【図７】従来例の動作手順を示すフローチャートであ
る。
る。
【図８】従来例による表示例を示す説明図である。
【図９】従来例による表示例を示す説明図てある。
１１ 画像処理装置 １２ 撮像装置 １７ 計測処理部 １８ パネルキー ２３ ＣＰＵ
Claims (1)
- 【請求項１】 実寸法が既知の基準物体および観測対象
である対象物体を撮像するための撮像手段と、前記撮像
手段により撮像された物体の画像を表示するための表示
手段と、前記基準物体の所定箇所の実寸法を入力するた
めの入力手段と、前記入力手段による入力値と基準物体
の対応する箇所の表示画像上の表示寸法との比率を算出
する算出手段と、前記対象物体の画像の重心位置を計測
する重心計測手段と、前記演算手段で算出した比率に基
づく縮尺の寸法目盛りの画像を前記重心計測手段により
計測された重心位置を基準として対象物体の画像に重ね
て表示手段に表示させる表示制御手段とを備えて成る画
像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4682191U JP2522787Y2 (ja) | 1991-05-24 | 1991-05-24 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4682191U JP2522787Y2 (ja) | 1991-05-24 | 1991-05-24 | 画像処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04131711U JPH04131711U (ja) | 1992-12-04 |
| JP2522787Y2 true JP2522787Y2 (ja) | 1997-01-16 |
Family
ID=31926172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4682191U Expired - Fee Related JP2522787Y2 (ja) | 1991-05-24 | 1991-05-24 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2522787Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008500867A (ja) * | 2004-05-28 | 2008-01-17 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 画像内にあるオブジェクトのスケーリングを可能にするための画像処理装置、イメージングシステム、コンピュータプログラム及び方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003242495A (ja) * | 2002-02-18 | 2003-08-29 | Sumitomo Wiring Syst Ltd | 画面表示装置 |
-
1991
- 1991-05-24 JP JP4682191U patent/JP2522787Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008500867A (ja) * | 2004-05-28 | 2008-01-17 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 画像内にあるオブジェクトのスケーリングを可能にするための画像処理装置、イメージングシステム、コンピュータプログラム及び方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04131711U (ja) | 1992-12-04 |
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