JPH0749237A - 経路探索装置 - Google Patents
経路探索装置Info
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- JPH0749237A JPH0749237A JP19249293A JP19249293A JPH0749237A JP H0749237 A JPH0749237 A JP H0749237A JP 19249293 A JP19249293 A JP 19249293A JP 19249293 A JP19249293 A JP 19249293A JP H0749237 A JPH0749237 A JP H0749237A
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- route search
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 道路の動的な混雑状況を考慮し、最短時間で
到達可能な経路を探索する機能を備えた、改良型の経路
探索装置を提供する。 【構成】 第１の記憶装置１と第２の記憶装置２と入力
装置３と処理装置４と表示装置５とを具備する。そし
て、第１の記憶装置１は、各道路の距離を含む地図デー
タを記憶する。第２の記憶装置２は、各道路の動的な混
雑状況を定義したルールを記憶する。入力装置３は、少
なくとも出発時刻、出発地及び目的地を含む経路探索条
件を入力する。処理装置４は、前記地図データ、前記ル
ール及び前記経路探索条件に基づいて、前記出発地から
前記目的地に至る各経路に関し、該経路内の各道路の距
離と動的な混雑状況とを考慮した重み付け演算を行うこ
とにより、前記出発地から前記目的地に最短時間で到達
する最短時間経路を推論する推論手段４０を備える。表
示装置５は、前記最短時間経路を表示する。
到達可能な経路を探索する機能を備えた、改良型の経路
探索装置を提供する。 【構成】 第１の記憶装置１と第２の記憶装置２と入力
装置３と処理装置４と表示装置５とを具備する。そし
て、第１の記憶装置１は、各道路の距離を含む地図デー
タを記憶する。第２の記憶装置２は、各道路の動的な混
雑状況を定義したルールを記憶する。入力装置３は、少
なくとも出発時刻、出発地及び目的地を含む経路探索条
件を入力する。処理装置４は、前記地図データ、前記ル
ール及び前記経路探索条件に基づいて、前記出発地から
前記目的地に至る各経路に関し、該経路内の各道路の距
離と動的な混雑状況とを考慮した重み付け演算を行うこ
とにより、前記出発地から前記目的地に最短時間で到達
する最短時間経路を推論する推論手段４０を備える。表
示装置５は、前記最短時間経路を表示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車載用ナビゲーション
システム等に搭載され、案内すべき目的地への経路を探
索する経路探索装置に関する。
システム等に搭載され、案内すべき目的地への経路を探
索する経路探索装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、かかる経路探索装置は、地図デー
タを格納した地図データベースのみに基づいて、出発地
から目的地に至る各経路の内の、最短距離で到達可能な
経路を計算して求め、それをディスプレイ等に表示する
ものであった。
タを格納した地図データベースのみに基づいて、出発地
から目的地に至る各経路の内の、最短距離で到達可能な
経路を計算して求め、それをディスプレイ等に表示する
ものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
経路探索の本来の目的は、最短時間で目的地に到達可能
な経路を探索することにあり、従来技術に係る経路探索
装置で求められた最短距離経路は、最短時間経路と必ず
しも一致しない。すなわち、最短距離経路であっても、
通行時間帯によっては渋滞等に遭遇してしまい、最短時
間で到達可能な経路とは言えない場合がある。
経路探索の本来の目的は、最短時間で目的地に到達可能
な経路を探索することにあり、従来技術に係る経路探索
装置で求められた最短距離経路は、最短時間経路と必ず
しも一致しない。すなわち、最短距離経路であっても、
通行時間帯によっては渋滞等に遭遇してしまい、最短時
間で到達可能な経路とは言えない場合がある。
【０００４】かかる実情に鑑み、本発明の目的は、道路
の動的な混雑状況を考慮し、最短時間で到達可能な経路
を探索する機能を備えた、改良型の経路探索装置を提供
することにある。
の動的な混雑状況を考慮し、最短時間で到達可能な経路
を探索する機能を備えた、改良型の経路探索装置を提供
することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】一般的に、道路が渋滞す
る場所や時間帯は、ある程度規則性があり、配送車やタ
クシーの運転手は、経験的にその情報を知識として有し
ており、運転時に最短時間経路を選択している。本発明
は、これらの専門家の経験によって得られた知識をルー
ル化し、いわゆるエキスパートシステムとして経路探索
装置を実現することにより、上記目的を達成するもので
あり、その基本的構成は図１に示される。
る場所や時間帯は、ある程度規則性があり、配送車やタ
クシーの運転手は、経験的にその情報を知識として有し
ており、運転時に最短時間経路を選択している。本発明
は、これらの専門家の経験によって得られた知識をルー
ル化し、いわゆるエキスパートシステムとして経路探索
装置を実現することにより、上記目的を達成するもので
あり、その基本的構成は図１に示される。
【０００６】すなわち、本発明に係る経路探索装置は、
第１の記憶装置１と、第２の記憶装置２と、入力装置３
と、処理装置４と、表示装置５と、を具備するものであ
る。そして、第１の記憶装置１は、各道路の距離を含む
地図データを記憶するものである。第２の記憶装置２
は、各道路の動的な混雑状況を定義したルールを記憶す
るものである。入力装置３は、少なくとも出発時刻、出
発地及び目的地を含む経路探索条件を入力するものであ
る。処理装置４は、前記地図データ、前記ルール及び前
記経路探索条件に基づいて、前記出発地から前記目的地
に至る各経路に関し、該経路内の各道路の距離と動的な
混雑状況とを考慮した重み付け演算を行うことにより、
前記出発地から前記目的地に最短時間で到達する最短時
間経路を推論する推論手段４０、を備えるものである。
表示装置５は、前記最短時間経路を表示するものであ
る。
第１の記憶装置１と、第２の記憶装置２と、入力装置３
と、処理装置４と、表示装置５と、を具備するものであ
る。そして、第１の記憶装置１は、各道路の距離を含む
地図データを記憶するものである。第２の記憶装置２
は、各道路の動的な混雑状況を定義したルールを記憶す
るものである。入力装置３は、少なくとも出発時刻、出
発地及び目的地を含む経路探索条件を入力するものであ
る。処理装置４は、前記地図データ、前記ルール及び前
記経路探索条件に基づいて、前記出発地から前記目的地
に至る各経路に関し、該経路内の各道路の距離と動的な
混雑状況とを考慮した重み付け演算を行うことにより、
前記出発地から前記目的地に最短時間で到達する最短時
間経路を推論する推論手段４０、を備えるものである。
表示装置５は、前記最短時間経路を表示するものであ
る。
【０００７】
【作用】上記の如く構成された経路探索装置において
は、処理装置４内の推論手段４０が、各道路の距離を含
む地図データ、各道路の動的な混雑状況を定義したルー
ル、及び、少なくとも出発時刻、出発地及び目的地を含
む経路探索条件、に基づいて、出発地から目的地に至る
各経路に関し、その経路内の各道路の距離と動的な混雑
状況とを考慮した重み付け演算を行い、出発地から目的
地に最短時間で到達する最短時間経路を推論する。
は、処理装置４内の推論手段４０が、各道路の距離を含
む地図データ、各道路の動的な混雑状況を定義したルー
ル、及び、少なくとも出発時刻、出発地及び目的地を含
む経路探索条件、に基づいて、出発地から目的地に至る
各経路に関し、その経路内の各道路の距離と動的な混雑
状況とを考慮した重み付け演算を行い、出発地から目的
地に最短時間で到達する最短時間経路を推論する。
【０００８】
【実施例】以下、添付図面の図２〜図４を参照して本発
明の実施例を説明する。
明の実施例を説明する。
【０００９】図２は、本発明の一実施例に係る経路探索
装置のハードウェア構成を示す概略ブロック図である。
本実施例の場合、図１の基本的構成における各装置は、
次に示すように構成されている。すなわち、図１におけ
る第１の記憶装置１は、ＣＤ−ＲＯＭ１１及びそれを制
御するためのＣＤ−ＲＯＭ制御回路１２によって構成さ
れる。ＣＤ−ＲＯＭ１１には各道路の距離を含む地図デ
ータが格納されて、地図（静的）情報用データベースが
構築される。また、第２の記憶装置２は、ハードディス
ク２１及びそれを制御するためのハードディスク制御回
路２２によって構成される。ハードディスク２１には各
道路の動的な混雑状況を定義したルールが格納されて、
動的情報用知識ベースが構築される。このように、第２
の記憶装置２をハードディスクによって実現することに
より、その中のルールは容易に更新可能となり、用途に
応じたカスタマイズが可能となる。
装置のハードウェア構成を示す概略ブロック図である。
本実施例の場合、図１の基本的構成における各装置は、
次に示すように構成されている。すなわち、図１におけ
る第１の記憶装置１は、ＣＤ−ＲＯＭ１１及びそれを制
御するためのＣＤ−ＲＯＭ制御回路１２によって構成さ
れる。ＣＤ−ＲＯＭ１１には各道路の距離を含む地図デ
ータが格納されて、地図（静的）情報用データベースが
構築される。また、第２の記憶装置２は、ハードディス
ク２１及びそれを制御するためのハードディスク制御回
路２２によって構成される。ハードディスク２１には各
道路の動的な混雑状況を定義したルールが格納されて、
動的情報用知識ベースが構築される。このように、第２
の記憶装置２をハードディスクによって実現することに
より、その中のルールは容易に更新可能となり、用途に
応じたカスタマイズが可能となる。
【００１０】また、入力装置３は、入力操作スイッチ３
１及びそれに対するインタフェース回路３２によって構
成される。また、処理装置４は、汎用マイクロプロセッ
サのＣＰＵ４１、そのシステムバス４２、ＣＰＵ４１が
実行する経路探索処理プログラムを格納するためのＲＯ
Ｍ４３、及び、経路探索処理過程における一時的データ
を格納するためのＲＡＭ４４によって構成される。また
処理装置４内の推論手段４０は、ＲＯＭ４３に格納され
た経路探索処理プログラムをＣＰＵ４１が実行すること
によって実現される。さらに、表示装置５は、ＣＲＴデ
ィスプレイ５１及びそれを制御するためのディスプレイ
制御回路５２によって構成される。なお、ＣＤ−ＲＯＭ
制御回路１２、ハードディスク制御回路２２、スイッチ
用インタフェース回路３２、ＲＯＭ４３、ＲＡＭ４４及
びディスプレイ制御回路５２は、システムバス４２を介
してＣＰＵ４１に接続されている。
１及びそれに対するインタフェース回路３２によって構
成される。また、処理装置４は、汎用マイクロプロセッ
サのＣＰＵ４１、そのシステムバス４２、ＣＰＵ４１が
実行する経路探索処理プログラムを格納するためのＲＯ
Ｍ４３、及び、経路探索処理過程における一時的データ
を格納するためのＲＡＭ４４によって構成される。また
処理装置４内の推論手段４０は、ＲＯＭ４３に格納され
た経路探索処理プログラムをＣＰＵ４１が実行すること
によって実現される。さらに、表示装置５は、ＣＲＴデ
ィスプレイ５１及びそれを制御するためのディスプレイ
制御回路５２によって構成される。なお、ＣＤ−ＲＯＭ
制御回路１２、ハードディスク制御回路２２、スイッチ
用インタフェース回路３２、ＲＯＭ４３、ＲＡＭ４４及
びディスプレイ制御回路５２は、システムバス４２を介
してＣＰＵ４１に接続されている。
【００１１】次に、図２の構成においてＣＰＵが実行す
る経路探索処理の手順を、図３の概略フローチャート及
び図４のモデル処理例に基づいて説明する。まず、経路
探索条件としてユーザが指定する出発時刻、出発地及び
目的地を、入力操作スイッチ３１を介して入力する（ス
テップ１０２）。例えば、図４の地図で、出発時刻＝１
８：００、出発地＝地点Ａ、目的地＝地点Ｂ、の経路探
索が指定されたものとする。次いで、地図情報用データ
ベース１１を参照して、出発地から目的地に至る各経路
についてその距離を算出する（ステップ１０４）。図４
のモデルにおいては、次のようになる。 〔経路１〕 Ａ−ロ−Ｃ−ハ−Ｂ；距離１５ 〔経路２〕 Ａ−イ−Ｂ；距離１０．８ 〔経路３〕 Ａ−ニ−Ｄ−ホ−Ｅ−ヘ−Ｆ−ト−Ｂ；距
離１５
る経路探索処理の手順を、図３の概略フローチャート及
び図４のモデル処理例に基づいて説明する。まず、経路
探索条件としてユーザが指定する出発時刻、出発地及び
目的地を、入力操作スイッチ３１を介して入力する（ス
テップ１０２）。例えば、図４の地図で、出発時刻＝１
８：００、出発地＝地点Ａ、目的地＝地点Ｂ、の経路探
索が指定されたものとする。次いで、地図情報用データ
ベース１１を参照して、出発地から目的地に至る各経路
についてその距離を算出する（ステップ１０４）。図４
のモデルにおいては、次のようになる。 〔経路１〕 Ａ−ロ−Ｃ−ハ−Ｂ；距離１５ 〔経路２〕 Ａ−イ−Ｂ；距離１０．８ 〔経路３〕 Ａ−ニ−Ｄ−ホ−Ｅ−ヘ−Ｆ−ト−Ｂ；距
離１５
【００１２】次いで、動的情報用知識ベース２１を参照
して、前記各経路について、その道路の動的な混雑状況
を考慮した重み付け演算を実行する（ステップ１０
６）。図４のモデル処理について説明すると以下の通り
である。なお、このモデルに関しては、以下のルールが
知識ベースに格納されているものとする。 〔ルール１〕 道路イは、１７：００〜１９：００にレ
ベル３の渋滞になる。 〔ルール２〕 地点Ｃでの右折は、レベル１の渋滞であ
る。 ここで、渋滞は、混雑の程度によってレベル分けされ、
各レベルに関し、以下の重み係数が定義されているもの
とする。 レベル１…重み係数１．２ レベル２…重み係数１．５ レベル３…重み係数１．７ この各ルールの、上記各経路に対する適用を考えると、
経路１にルール２、及び、経路２にルール１が適用さ
れ、重み付け演算は以下の通りとなる。 〔経路１〕 距離１５×重み係数１．２＝１８ 〔経路２〕 距離１０．８×重み係数１．７＝１８．４ 〔経路３〕 距離１５×重み係数１＝１５
して、前記各経路について、その道路の動的な混雑状況
を考慮した重み付け演算を実行する（ステップ１０
６）。図４のモデル処理について説明すると以下の通り
である。なお、このモデルに関しては、以下のルールが
知識ベースに格納されているものとする。 〔ルール１〕 道路イは、１７：００〜１９：００にレ
ベル３の渋滞になる。 〔ルール２〕 地点Ｃでの右折は、レベル１の渋滞であ
る。 ここで、渋滞は、混雑の程度によってレベル分けされ、
各レベルに関し、以下の重み係数が定義されているもの
とする。 レベル１…重み係数１．２ レベル２…重み係数１．５ レベル３…重み係数１．７ この各ルールの、上記各経路に対する適用を考えると、
経路１にルール２、及び、経路２にルール１が適用さ
れ、重み付け演算は以下の通りとなる。 〔経路１〕 距離１５×重み係数１．２＝１８ 〔経路２〕 距離１０．８×重み係数１．７＝１８．４ 〔経路３〕 距離１５×重み係数１＝１５
【００１３】次に、ステップ１０８において、前記重み
付け演算の結果が最小となる経路を抽出する。モデル処
理例においては、経路３が該当する。そして最後に、ス
テップ１１０において、抽出された経路を最短時間経路
としてディスプレイ５１に表示する。
付け演算の結果が最小となる経路を抽出する。モデル処
理例においては、経路３が該当する。そして最後に、ス
テップ１１０において、抽出された経路を最短時間経路
としてディスプレイ５１に表示する。
【００１４】以上、本発明の一実施例について述べてき
たが、もちろん本発明はこれに限定されるものではな
く、様々な実施例を案出することは当業者にとって容易
なことである。例えば、従来の最短距離経路探索モード
と本発明の最短時間経路探索モードのいずれも選択可能
な装置とすることは容易に実現可能である。また、経路
探索の手法は、ダイクストラ(Dijkstra)法をはじめとし
て何を採用してもかまわない。また、工事や事故による
渋滞や交通規制情報を送信する路上ビーコンからの送信
を受信する受信回路を設け、さらにきめ細かい最短経路
探索を実施することもできる。さらに、データベースや
知識ベースの記憶装置としては、半導体メモリ、磁気メ
モリ又は光学メモリ等、いろいろなものが利用可能であ
ろう。
たが、もちろん本発明はこれに限定されるものではな
く、様々な実施例を案出することは当業者にとって容易
なことである。例えば、従来の最短距離経路探索モード
と本発明の最短時間経路探索モードのいずれも選択可能
な装置とすることは容易に実現可能である。また、経路
探索の手法は、ダイクストラ(Dijkstra)法をはじめとし
て何を採用してもかまわない。また、工事や事故による
渋滞や交通規制情報を送信する路上ビーコンからの送信
を受信する受信回路を設け、さらにきめ細かい最短経路
探索を実施することもできる。さらに、データベースや
知識ベースの記憶装置としては、半導体メモリ、磁気メ
モリ又は光学メモリ等、いろいろなものが利用可能であ
ろう。
【００１５】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように、従来の
静的な地図情報用データベースに加え、道路が渋滞する
場所や時間帯等の動的な情報を記憶する知識ベースを参
照することにより、最短時間経路探索を可能とする。そ
して、その知識ベースを容易に更新可能なものとするこ
とにより、地域にあったカスタマイズが可能となる。ま
た、業務用に本発明の経路探索装置を利用する場合、初
心者のドライバーでも、熟年ドライバーのように効率よ
く配送などの業務がこなせるようになる。本発明の経路
探索装置は、車載用ナビゲーションシステムや交通管制
システムをはじめとして、さまざまな用途に利用可能で
あろう。
静的な地図情報用データベースに加え、道路が渋滞する
場所や時間帯等の動的な情報を記憶する知識ベースを参
照することにより、最短時間経路探索を可能とする。そ
して、その知識ベースを容易に更新可能なものとするこ
とにより、地域にあったカスタマイズが可能となる。ま
た、業務用に本発明の経路探索装置を利用する場合、初
心者のドライバーでも、熟年ドライバーのように効率よ
く配送などの業務がこなせるようになる。本発明の経路
探索装置は、車載用ナビゲーションシステムや交通管制
システムをはじめとして、さまざまな用途に利用可能で
あろう。
【図１】本発明に係る経路探索装置の基本的構成を示す
機能ブロック図である。
機能ブロック図である。
【図２】本発明の一実施例に係る経路探索装置のハード
ウェア構成を示す概略ブロック図である。
ウェア構成を示す概略ブロック図である。
【図３】図２の構成においてＣＰＵが実行する経路探索
処理の手順を示す概略フローチャートである。
処理の手順を示す概略フローチャートである。
【図４】経路探索処理の一例を説明するための地図であ
る。
る。
１…第１の記憶装置 ２…第２の記憶装置 ３…入力装置 ４…処理装置 ４０…推論手段 ５…表示装置 １１…ＣＤ−ＲＯＭ １２…ＣＤ−ＲＯＭ制御回路 ２１…ハードディスク ２２…ハードディスク制御回路 ３１…入力操作スイッチ ３２…スイッチ用インタフェース回路 ４１…ＣＰＵ ４２…システムバス ４３…ＲＯＭ ４４…ＲＡＭ ５１…ディスプレイ ５２…ディスプレイ制御回路
Claims (2)
- 【請求項１】 各道路の距離を含む地図データを記憶す
る第１の記憶装置（１）と、 各道路の動的な混雑状況を定義したルールを記憶する第
２の記憶装置（２）と、 少なくとも出発時刻、出発地及び目的地を含む経路探索
条件を入力する入力装置（３）と、 前記地図データ、前記ルール及び前記経路探索条件に基
づいて、前記出発地から前記目的地に至る各経路に関
し、該経路内の各道路の距離と動的な混雑状況とを考慮
した重み付け演算を行うことにより、前記出発地から前
記目的地に最短時間で到達する最短時間経路を推論する
推論手段（４０）、を備えた処理装置（４）と、 前記最短時間経路を表示する表示装置（５）と、 を具備してなる経路探索装置。 - 【請求項２】 前記第２の記憶装置（２）に記憶される
ルールは、容易に更新可能なように構成されている、請
求項１記載の経路探索装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5192492A JP2815288B2 (ja) | 1993-08-03 | 1993-08-03 | 経路探索装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5192492A JP2815288B2 (ja) | 1993-08-03 | 1993-08-03 | 経路探索装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0749237A true JPH0749237A (ja) | 1995-02-21 |
| JP2815288B2 JP2815288B2 (ja) | 1998-10-27 |
Family
ID=16292212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5192492A Expired - Lifetime JP2815288B2 (ja) | 1993-08-03 | 1993-08-03 | 経路探索装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2815288B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017123113A (ja) * | 2016-01-08 | 2017-07-13 | 富士通株式会社 | 運行計画作成方法、運行計画作成装置及び運行計画作成プログラム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6260100A (ja) * | 1985-09-10 | 1987-03-16 | 日産自動車株式会社 | 車両用経路案内装置 |
| JPH01141313A (ja) * | 1987-11-27 | 1989-06-02 | Sony Corp | 車載用ナビゲータ装置 |
-
1993
- 1993-08-03 JP JP5192492A patent/JP2815288B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6260100A (ja) * | 1985-09-10 | 1987-03-16 | 日産自動車株式会社 | 車両用経路案内装置 |
| JPH01141313A (ja) * | 1987-11-27 | 1989-06-02 | Sony Corp | 車載用ナビゲータ装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017123113A (ja) * | 2016-01-08 | 2017-07-13 | 富士通株式会社 | 運行計画作成方法、運行計画作成装置及び運行計画作成プログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2815288B2 (ja) | 1998-10-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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