JPH0748050A

JPH0748050A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH0748050A
Application number: JP5192284A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Saito; 徹雄斉藤; Hiromichi Yamanaka; 弘通山中
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-08-03
Filing date: 1993-08-03
Publication date: 1995-02-21

Abstract

(57)【要約】【目的】巻付きジャム等を確実に処理できる画像形成
装置を提供する。【構成】排紙センサ１４で、紙が検出された後紙が検
出されなくなるまでの時間を、ＣＰＵ５５内のタイマで
計り、この時間が規定値以下のとき、定着器１３への紙
巻込みと判定し、この異常をＮＶＲＡＭ５４に記憶する
と共に、紙の搬送を停止する。巻込み発生直後に電源を
オフしても、異常状態がＮＶＲＡＭ５４に記憶されてい
るので、再起動の際にＮＶＲＡＭ５４を参照し紙の搬送
を停止する。このため巻込みジャムを加速し定着器１３
を劣化させることがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レーザビームプリンタ
等の画像形成装置に関し、特にそのジャム処理に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、レーザビームプリンタはその優れ
た印字品質と低価格という点で広く普及している。

【０００３】図４にその代表的な構成を示す。図４にお
いて、１はレーザビームプリンタ、２は感光ドラム、３
はスキャナユニット、４はミラー、５は露光器、６は現
像器、７は転写器、８はドラムクリーナ、９は紙カセッ
ト、１０は給紙ローラ、１１はレジストローラ、１２は
給紙センサ、１３は定着器、１４は排紙センサ、１５は
排紙トレー、１６はトップセンサ、１７はレジストセン
サ、１８は定着前センサである。４０はプリンタコント
ローラ、２５はＣＰＵである。

【０００４】この構成で、プリンタコントローラ４０か
らのプリント信号を受けると、ＣＰＵ２５は給紙ローラ
１０を駆動し、紙カセット９から紙を給紙する。それと
並行して、スキャナユニット３内のレーザ（不図示）と
スキャナモータ（不図示）が動作する。そして給紙され
た紙がレジストローラ１１により搬送され、感光ドラム
２に近づくのに同期して、プリンタコントローラ４０か
らビデオ信号が送信され、感光ドラム２上をレーザ光が
走査され、ビデオ信号に対応した潜像が感光ドラム２上
に形成される。その後現像器６でトナーが付着し、可視
画像化され、前述の搬送中の紙に転写器７により転写さ
れ、定着器１３により定着されハードコピーとして出力
される。

【０００５】従来は、この構成，動作において、ＣＰＵ
２５は、給紙センサ１２，定着前センサ１８，排紙セン
サ１４等で紙の先端，後端等を、またドアセンサ（不図
示）でドアオープンを検知し、例えばプリント中にプリ
ンタのドアが開かれたり、給紙不良で紙の搬送が遅延し
たり、斜行し紙の搬送が停止するといった場合、搬送ロ
ーラの駆動を停止しジャム状態にし、プリントコントロ
ーラ４０にそのステータスを送信している。またパワー
オン時に機内に紙が存在する場合も同様である。以下こ
の動作を行うものを従来例という。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来例では、プリンタエンジンはジャムステータスをプリ
ンタコントローラに送信するのみでジャム記録を行なっ
ていない。そのため巻付きジャムなどが起きた時に電源
をオフにした場合、ジャム場所の特定ができず、電源オ
ン時の前多回転により、ジャムを加速させ、定着器にダ
メージを与えていた。

【０００７】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たもので、巻付きジャム等を確実に処理できる画像形成
装置を提供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するため、画像形成装置を次の（１）〜（６）のとお
りに構成する。

【０００９】（１）記録媒体を所定の搬送路で搬送する
搬送手段と、前記搬送路の所定個所に設置され、その個
所に記録媒体が存在することを検出するセンサと、この
センサの出力により前記所定個所に記録媒体が存在する
時間を計る計時手段と、この計時手段で計った時間が予
め決められた時間以下であることで異常を検出する異常
検出手段と、この異常検出手段の出力に応じて異常情報
を記憶する不揮発性記憶手段と、前記異常検出手段の出
力に応じて前記搬送手段の駆動を停止させる搬送停止手
段とを備えた画像形成装置。

【００１０】（２）異常検出手段の出力および不揮発性
記憶手段の記憶内容に応じて異常表示を行う表示手段を
備えた前記（１）記載の画像形成装置。

【００１１】（３）搬送停止手段は、再起動の際に、不
揮発性記憶手段に異常情報が記憶されているときも搬送
手段の駆動を停止させるものであることを備えた前記
（１）記載の画像形成装置。

【００１２】（４）記憶媒体を所定の搬送路で搬送する
搬送手段と、前記搬送路の第１の所定の個所に設置さ
れ、その個所を記録媒体の後端が通過することを検出す
る第１のセンサと、前記搬送路における前記第１の所定
の個所より後にある第２の所定の個所に設置され、その
個所に記録媒体が存在することを検出する第２のセンサ
と、第１のセンサの設置個所と第２のセンサの設置個所
の間に記録媒体が存在する場合に前記搬送手段の駆動が
停止したとき、この状態を記憶する不揮発性記憶手段
と、再起動の際に前記不揮発性記憶手段に前記状態が記
憶されているとき、前記搬送手段を短時間駆動した後停
止させる駆動制御手段とを備えた画像形成装置。

【００１３】（５）第１のセンサの設置個所と第２のセ
ンサの設置個所の間に記録媒体が存在する場合に搬送手
段の駆動が停止したとき、前記第１のセンサによる記録
媒体の後端検出から前記搬送手段の駆動の停止までの時
間を計時する計時手段と、この計時手段による計時結果
を記憶する不揮発性記憶手段とを備え、駆動制御手段は
前記不揮発性記憶手段に記憶されている計時結果に応じ
てその駆動時間が変更されるものであることを備えた前
記（４）記載の画像形成装置。

【００１４】（６）再起動の際に不揮発性記憶手段に前
記状態が記憶されているとき、第１のセンサ，第２のセ
ンサの近傍に記録媒体が存在することを表示する表示手
段を備えた前記（４）または（５）記載の画像形成装
置。

【００１５】

【作用】前記（１）〜（３）の構成により、搬送路の所
定個所に記録媒体が存在する時間が予め決められた時間
以下であることにより異常を検出し、この異常情報を不
揮発性記憶手段に記憶すると共に搬送手段の駆動を停止
する。更に（２）の構成では異常表示を行い、（３）の
構成では、再起動の際に不揮発性記憶手段に異常情報が
記憶されているとき記録媒体の搬送を停止し異常の拡大
を防止する。

【００１６】前記（４）〜（６）の構成では、第１のセ
ンサと第２のセンサの間に記録媒体が存在する場合に搬
送が停止したとき、この状態を不揮発性記憶手段に記憶
し、再起動の際に不揮発性記憶手段に前記状態が記憶さ
れているとき、記録媒体を短時間搬送した後停止し、前
記記録媒体が容易に確認できるようにする。更に前記
（５）の構成では記録媒体の後端が第１のセンサで検出
されてから搬送が停止したときまでの時間に応じて、再
起動の際の短時間搬送の時間を変更し、記録媒体がより
容易に確認できるようにする。前記（６）の構成では再
起動の際に不揮発性記憶手段に前記状態が記憶されてい
るとき、第１のセンサ，第２のセンサの近傍に記録媒体
があることを表示する。

【００１７】

【実施例】以下本発明を実施例により詳しく説明する。

【００１８】（実施例１）図１は実施例１である“レー
ザビームプリンタ”のブロック図、図２はその動作を示
すフローチャートである。

【００１９】図１において、本実施例装置は、外部機器
であるホストコンピュータ３０からの入力データを処理
するプリンタコントローラ４０と、画像形成処理を行な
うプリンタエンジン部５０とを有する。その他図４と共
通なものとしては、給紙ローラ１０，レジストローラ１
１，レジストセンサ１７，給紙センサ１２，トップセン
サ１６，定着前センサ１８，排紙センサ１４，スキャナ
ユニット３，定着器１３があり、同一機能部分には同一
の符号を付してある。ＮＶＲＡＭ（不揮発性ＲＡＭ）５
４は新設のものであり、ＣＰＵ５５は図４のＣＰＵ２５
に対応するもので、各種センサの状態を監視し、データ
を読み書きする。

【００２０】本実施例は、定着器１３における巻付きジ
ャムを検出することを要部とするものであり、そのとき
にＮＶＲＡＭ５４に書き込む仕組みを図２，図３，図４
を参照し説明する。説明を容易にするためプリント動作
中から説明する。

【００２１】図４において、プリント中の紙（記録媒
体）は、転写器７でトナーを転写され、定着器１３にお
いて定着された後、排紙センサ１４により紙の先端が検
知される。

【００２２】これは、図２におけるＳ１０６（ステップ
１０６という、他も同じ）にあたり、そのときステップ
１０７，１０８により、タイマがスタートする。正常な
動作であれば、紙サイズに相当する時間の後図４におけ
る排紙センサ１４により、紙後端通過が検知され（Ｓ１
０６，ＮＯ、）ステップ１１３はタイマ動作中？がＹＥ
Ｓで、ステップ１０９によりタイマがストップされ、ス
テップ１１０によりタイマの値が規定値と比較され、規
定値より大きいかイコールで正常と判定し再びステップ
１０５の主印字制御に戻る。

【００２３】巻付きジャムが発生する場合、図３に示す
ように、排紙センサ１４により一旦、紙先端が検知され
（ａ参照）その後定着器１３の上側ローラに巻き付くた
め（ｂ参照）、紙先端が後退し（ｃ参照）、排紙センサ
１４で紙無しを検出する。この結果、図２において、ス
テップ１０８でタイマがスタートしたもののＳ１０５，
Ｓ１０６，Ｓ１１３を経由してすぐステップ１０９によ
りタイマがストップし、タイマには当該用紙が排紙セン
サ１４を通過する時間よりはるかに小さな値が設定さ
れ、ステップ１１０で規定値以下となってステップ１１
１に移りＮＶＲＡＭ５４にその情報が書き込まれ、ステ
ップ１１２でジャム制御に移り、紙搬送が停止する。そ
の後ジャム処理が終ればＮＶＲＡＭ５４がクリアされ
て、図２におけるスタートに復帰する。

【００２４】また、ジャムが発生した直後に電源がオフ
されても、ＮＶＲＡＭ５４にデータが残存しているた
め、電源再投入時に図２におけるステップ１０３により
検出されジャム状態になる。この結果パワーオン時にお
ける前多回転により巻込みジャムを加速し定着器１３を
劣化させることが防止できる。

【００２５】（実施例２）図５は実施例２の動作を示す
フローチャートである。

【００２６】本実施例では、ＮＶＲＡＭをプリンタコン
トローラ側に設け、プリンタエンジン部で巻付きジャム
を検知すると、巻付きジャムステータスをプリンタコン
トローラに送信し、ジャム状態にする。プリンタコント
ローラは、このステータスを受信するとＮＶＲＡＭに書
き込み同時に表示パネル上に表示する。またジャム直後
に電源オフ→オンとなった場合にもＮＶＲＡＭに情報が
残存しているため前多回転を行わずジャム状態になる。
またプリンタコントローラは表示パネルに巻付きジャム
を表示する。そのため、ジャム場所が特定でき、ジャム
リカバリが容易となる。

【００２７】（実施例３）図６，図７に実施例３の動作
フローを示す。図７は図６に示す全体シーケンスにおけ
るステップ１０５の主印字制御に追加されるシーケンス
である。なお、Ｓ１００〜Ｓ１１３は実施例１と同一の
シーケンスであり、ここでの説明は省略する。

【００２８】本実施例においては、紙サイズが非常に小
さく搬送路上、どのセンサにおいても紙有を検出できな
い位置でジャムが発生した場合を考慮した例である。

【００２９】図４において、紙サイズの小さい紙が搬送
された場合、定着前センサ１８により紙後端が検出され
ると、図７におけるステップ２０１，ＹＥＳとなり、ス
テップ２０２でＮＶＲＡＭ５４に、定着前センサ１８と
排紙センサ１４間に紙有りの状態（ステータス）が記憶
される。次に図６のステップ１０６に移り、Ｓ１０６，
ＮＯ、Ｓ１１３，ＮＯでステップ１０５へ戻り、図７の
ステップ２０１に戻る。今回はＳ２０１はＮＯでステッ
プ２０３に移る。このように図６の一部のシーケンスお
よび図７のシーケンスを何回かくり返しているうちに、
紙が排紙センサ１４に検出されると、ステップ２０３が
ＹＥＳでステップ２０５に移り、先にＮＶＲＡＭ５４に
記憶した状態はクリアされる。

【００３０】これにより、センサ１８，１４間に紙が存
在するときにジャム等が発生し、電源オフとなった場合
は、その状態がＮＶＲＡＭ５４に記憶されているので、
図６のフローの再スタート時すなわち再起動時にステッ
プ１１４でＮＶＲＡＭ５４の内容を参照し、ステップ１
１５に移りレジストローラ１１を１秒間駆動させて、ユ
ーザが認識するところまで紙を搬送する。この際、第１
のセンサ，第２のセンサの近傍に紙があることを表示器
で表示し注意を喚起してもよい。

【００３１】このようにして、センサ間に紙が存在する
ときにジャムが発生し電源がオフしても紙の位置を容易
に知ることができ、ジャム処理を確実に行うことができ
る。

【００３２】（実施例４）本実施例は、実施例３の変形
であって、ジャム発生時の紙の進み具合に応じて再起動
の際のレジストローラ１１の駆動時間を変更し、紙の位
置をより容易に知ることができるようにするものであ
る。

【００３３】図８，図９に本実施例の動作フローを示
す。図９は図８に示す全体シーケンスにおけるステップ
１０５の主印刷制御に追加されるシーケンスである。な
お、Ｓ１００〜Ｓ１１３は実施例１と同一のシーケンス
であり、ここでの説明は省略する。

【００３４】図４において、紙サイズの小さい紙が搬送
された場合、定着センサ１８により紙後端が検出される
と、図９のステップ３０１がＹＥＳとなり、ステップ３
０２でタイマ２がスタートする。

【００３５】次に図８のステップ１０６に移り、Ｓ１０
６，ＮＯ、Ｓ１１３，ＮＯでステップ１０５に戻り、図
９のステップ３０１に戻る。今回はステップＳ３０１は
ＮＯでステップ３０３に移る。ステップ３０３がＮＯで
ステップ３０４に移り、ＮＶＲＡＭ５４にタイマ２の値
がセットされる。このようにして図８の一部のシーケン
スおよび図９のシーケンスを何回かくり返している間
に、タイマ２の値が逐次ＮＶＲＡＭ５４に書き込まれ、
紙が排紙センサ１４に検出されると、Ｓ３０３がＹＥＳ
でステップ３０６，３０７に移り、タイマ２がリセット
され、ＮＶＲＡＭ５４のタイマ２の値がクリアされる。

【００３６】紙が排紙センサ１４に検出された前にジャ
ム等が発生し、電源がオフとなった場合は、ジャム直前
のタイマ２の値がＮＶＲＡＭ５４に記憶されていること
になる。再起動すると、図８のステップ１１６でＮＶＲ
ＡＭ５４の内容であるタイマ２の値を参照し、この値に
応じて、ステップ１１７において、タイマ２の値が標準
値より大きければ、定着センサ１８からの紙の進み具合
が大きいと判定し、レジストローラ１１の駆動時間χを
標準値１秒より小さくし、タイマ２の値が小さければ、
紙の進み具合が小さいと判定し、レジストローラ１１の
駆動時間χを標準値１秒より大きくする。

【００３７】このようにして、ジャム発生時の紙の進み
具合に関係なく、再起動の際に、ユーザが認識し易い位
置まで紙を搬送し、ジャム処理を確実に行うことができ
る。

【００３８】なお、以上の各実施例は、レーザプリンタ
の例であるが、本発明はこれに限定されるものではな
く、複写機等の他の画像形成装置においても同様に実施
することができる。また、実施例３，実施例４は、定着
前センサと排紙センサの間に紙が存在するときにジャム
が発生する例であるが、本発明はこれに限定されるもの
ではなく、他のセンサ間に紙が存在するときにジャムが
発生する例においても同様に実施することができる。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ジャム処理を確実に行うことができる。詳しくは、請求
項１〜３記載の発明によれば、動作の異常を確実に検出
でき、請求項３記載の発明では更に再起動の際の異常の
拡大を防止できる。請求項４〜６記載の発明では、再起
動の際に、センサ間に記録媒体があるとき、確認が容易
な位置まで記録媒体を搬送して停止するので、ジャム処
理を確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１のブロック図

【図２】実施例１の動作を示すフローチャート

【図３】定着器における巻付きジャムの説明図

【図４】レーザビームプリンタの構成図

【図５】実施例２の動作を示すフローチャート

【図６】実施例３の動作を示すフローチャート

【図７】図６におけるＳ１０５の追加シーケンスを示
すフローチャート

【図８】実施例４の動作を示すフローチャート

【図９】図８におけるＳ１０５の追加シーケンスを示
すフローチャート

【符号の説明】

１４排紙センサ２５ＣＰＵ５４ＮＶＲＡＭ（不揮発性ＲＡＭ）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体を所定の搬送路で搬送する搬送
手段と、前記搬送路の所定個所に設置され、その個所に
記録媒体が存在することを検出するセンサと、このセン
サの出力により前記所定個所に記録媒体が存在する時間
を計る計時手段と、この計時手段で計った時間が予め決
められた時間以下であることで異常を検出する異常検出
手段と、この異常検出手段の出力に応じて異常情報を記
憶する不揮発性記憶手段と、前記異常検出手段の出力に
応じて前記搬送手段の駆動を停止させる搬送停止手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】異常検出手段の出力および不揮発性記憶
手段の記憶内容に応じて異常表示を行う表示手段を備え
たことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】搬送停止手段は、再起動の際に、不揮発
性記憶手段に異常情報が記憶されているときも搬送手段
の駆動を停止させるものであることを特徴とする請求項
１記載の画像形成装置。
【請求項４】記憶媒体を所定の搬送路で搬送する搬送
手段と、前記搬送路の第１の所定の個所に設置され、そ
の個所を記録媒体の後端が通過することを検出する第１
のセンサと、前記搬送路における前記第１の所定の個所
より後にある第２の所定の個所に設置され、その個所に
記録媒体が存在することを検出する第２のセンサと、第
１のセンサの設置個所と第２のセンサの設置個所の間に
記録媒体が存在する場合に前記搬送手段の駆動が停止し
たとき、この状態を記憶する不揮発性記憶手段と、再起
動の際に前記不揮発性記憶手段に前記状態が記憶されて
いるとき、前記搬送手段を短時間駆動した後停止させる
駆動制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装
置。
【請求項５】第１のセンサの設置個所と第２のセンサ
の設置個所の間に記録媒体が存在する場合に搬送手段の
駆動が停止したとき、前記第１のセンサによる記録媒体
の後端検出から前記搬送手段の駆動の停止までの時間を
計時する計時手段と、この計時手段による計時結果を記
憶する不揮発性記憶手段とを備え、駆動制御手段は前記
不揮発性記憶手段に記憶されている計時結果に応じてそ
の駆動時間が変更されるものであることを特徴とする請
求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】再起動の際に不揮発性記憶手段に前記状
態が記憶されているとき、第１のセンサ，第２のセンサ
の近傍に記録媒体が存在することを表示する表示手段を
備えたことを特徴とする請求項４または請求項５記載の
画像形成装置。