JPH0748032A - 箱段積み方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【構成】 箱Ａを複数段積み重ねた状態で内部に配置可
能な装置枠３と、この装置枠３の後上部に配置されてい
て装置枠３の上部に箱Ａを搬入可能な搬入機構Ｂと、装
置枠３に搬入された箱Ａの左右両側を受持しかつ左右外
側方へ移動可能な可動受け体２Ａを有する仮受け機構Ｃ
と、前記可動受け体が左右外側方へ移動したときに箱の
前後を受持しかつ箱１個分下降される前後降下受け体２
Ｂを有する積み重ね機構Ｄと、前後降下受け体が最下位
置まで降下したときに積み重ねた箱を受持して搬入方向
と交差する方向に搬出する搬出機構Ｅ１とを設ける。 【効果】 可動受け体２Ａは搬入した箱Ａを前後降下受
け体２Ｂへ速やかに受渡して、後続の箱Ａの受持がで
き、前後降下受け体上に所定段の箱Ａが積み重ねられる
まで高速段積みができ、搬出勝手が良くかつ装置配置空
間を短くすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、育苗用播種機
に利用される箱段積み方法及びその装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】育苗用播種機においては、箱搬送機構で
育苗箱を搬送しながら、床土を入れ、播種装置で播種
し、灌水及び覆土するように構成されており、一連の播
種作業が完了した後、育苗箱を複数枚に段積みにして、
育成装置等の後処理装置へ移される。

【０００３】覆土後の育苗箱を自動的に段積みにする装
置としては、特公平５−３７８８９号公報に開示された
ものがある。この箱段積み装置は、装置枠内に搬入機構
で搬入した育苗箱を左右一対の降下受け体で受持し、こ
の１個の育苗箱を受持した降下受け体を最下位置まで降
下し、下部に設けた搬出機構上に育苗箱を移載した後、
降下受け体をエンドレスチェーンで循環して搬入機構か
ら育苗箱を受け取る位置まで戻し、搬出機構上に所定数
の育苗箱が載置されてから搬出するように構成されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、育
苗箱の自動段積みが可能であるが、左右降下受け体は搬
入機構から搬出機構へ育苗箱を１個づつ受け取って渡す
ため、育苗箱１個毎に１循環する必要があり、１個の処
理時間が非常に長くかかり、前行程（播種行程）での処
理速度が遅くなり、作業能率を低くしている。

【０００５】また、搬出機構は育苗箱を搬入方向と同一
方向の１方向にしか搬出することができなく、２方向に
することが困難であり、搬出勝手が悪くかつ装置配置に
長い空間を採らなければならない。本発明は、搬入した
箱を一旦左右の可動受け体で受持し、この可動受け体を
左右外側方へ移動して前後降下受け体に箱を受渡し、こ
の前後降下受け体を箱１個分下降させ、この前後降下受
け体上に箱を積み重ね、所定段数に積み重ねた後に搬入
方向と交差する方向に搬出することにより、また、搬出
方向を左右所要方向に変更できるようにすることによ
り、前記従来技術の問題点を総て解決できるようにした
箱段積み方法及びその装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明方法における課題
解決のための具体的手段は、装置枠３内に搬入した箱Ａ
を受け体２で受持し、この受け体２を降下して箱Ａを積
み重ね、積み重ね後の箱Ａを側方に取り出す箱段積み方
法において、搬入した箱Ａの左右両側を可動受け体２Ａ
で受持し、この可動受け体２Ａを左右外側方へ移動して
前後降下受け体２Ｂに箱Ａを受け渡すと共に、この前後
降下受け体２Ｂを箱１個分下降させ、所定段に積み重ね
た箱Ａを搬出機構Ｅに受け渡して搬入方向と交差する方
向に搬出することである。

【０００７】本発明装置における課題解決のための第１
の具体的手段は、箱Ａを複数段積み重ねた状態で内部に
配置可能な装置枠３と、この装置枠３の後上部に配置さ
れていて装置枠３の上部に箱Ａを搬入可能な搬入機構Ｂ
と、装置枠３に搬入された箱Ａの左右両側を受持しかつ
左右外側方へ移動可能な可動受け体２Ａを有する仮受け
機構Ｃと、前記可動受け体２Ａが左右外側方へ移動した
ときに箱Ａの前後を受持しかつ箱１個分下降される前後
降下受け体２Ｂを有する積み重ね機構Ｄと、前後降下受
け体２Ｂが最下位置まで降下したときに積み重ねた箱Ａ
を受持して搬入方向と交差する方向に搬出する搬出機構
Ｅとを有することである。

【０００８】本発明装置における課題解決のための第２
の具体的手段は、前記搬出機構Ｅは装置枠３の下部に位
置して受持した箱Ａを左右方向に正逆搬出可能な主搬出
手段Ｅ１と、この主搬出手段Ｅ１の延長上に位置して主
搬出手段Ｅ１から搬出される箱Ａを装置枠３外に取り出
す補助搬出手段Ｅ２とを有し、装置枠３の左右各下部に
補助搬出手段Ｅ２を着脱自在に取り付ける取り付け部９
が形成されていることである。

【０００９】

【作用】育苗箱Ａを搬送機構１３で搬送しながら床土、
種子、覆土等を供給した後、搬送機構１３の延長上にあ
る搬入機構Ｂで加速搬送しながら、箱段積み装置１の装
置枠３に搬入する。育苗箱Ａは左右両側の可動受け体２
Ａ上を摺動しながら装置枠３の上部に搬入される。

【００１０】左右可動受け体２Ａは保持部材７との係合
により対向内向きになった状態で育苗箱Ａを受持してお
り、枢支軸６を介して回動軸４に固定の支持部材５に支
持され、かつ保持部材７によって育苗箱Ａを受持し得る
姿勢に保持される。回動軸４を介して支持部材５が回動
することにより、対向内向き状態から下側を通って外側
に回動する。このとき、各可動受け体２Ａは枢支軸６回
りにも回動して、育苗箱Ａの下側から外側方に抜けるよ
うに移動することになり、育苗箱Ａを持ち上げることな
く、その前後下側の降下受け体２Ｂ又はその上の先行育
苗箱Ａ上に受渡す。

【００１１】育苗箱Ａを受渡した可動受け体２Ａは、回
動軸４の回動により対向外向きから上側を通って内側に
回動し、このときに姿勢案内手段８によって保持部材７
と係合する姿勢に変更され、次に搬入されてくる育苗箱
Ａを受け取り得る状態に戻る。前後降下受け体２Ｂは可
動受け体２Ａから育苗箱Ａを受け取りながら育苗箱Ａ１
個分下降し、育苗箱Ａの積み段に応じて次第に下方位置
に移動する。所定段の育苗箱Ａが前後降下受け体２Ｂ上
に積み重ねられると、最下位置の育苗箱Ａは搬出機構Ｅ
上に載り、この搬出機構Ｅによって搬入方向と直交する
方向に搬出される。

【００１２】搬出機構Ｅでは主搬出手段Ｅ１が多段の育
苗箱Ａを受持し、これを左右どちらか一方に移動し、そ
の方向に配置された補助搬出手段Ｅ２上に移動し、装置
枠３の外部に取り出す。主搬出手段Ｅ１の育苗箱Ａ搬出
方向は左右変更可能であり、補助搬出手段Ｅ２も装置枠
３の左右各下部に形成した取り付け部９を選択すること
により左右配置変更可能であり、育苗箱Ａを左右どちら
にでも搬出できる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１０において、１は播種機１１に組み込まれた
箱段積み装置である。播種機１１は機枠１２上に搬送機
構１３を備え、この搬送機構１３を跨ぐように、床土装
置１４、播種孔形成装置１５、播種装置１６、灌水装置
１７及び覆土装置１８等が機枠１２上に搭載され、搬送
機構１３の延長上に箱段積み装置１が配置されている。

【００１４】空の育苗箱Ａは手動で、又は図外の自動供
給装置で搬送機構１３上に載置され、一定速度で連続し
て搬送しながら、床土装置１４で床土が供給され、その
床土の上面に播種孔形成装置１５で播種孔が形成され、
その播種孔に播種装置１６から種子が供給され、灌水装
置１７で水及び薬剤を散布した後、覆土装置１８で覆土
が供給され、一連の播種作業が完了し、これを箱段積み
装置１に搬送して、例えば１０段程度に積み重ね、台車
で後処理装置へ運搬する。

【００１５】図１〜１０において、箱段積み装置１は、
育苗箱Ａを例えば１０段積み重ねた状態で内部に配置可
能な装置枠３と、この装置枠３の後上部（育苗箱搬送方
向上手側）に配置されていて装置枠３の上部に育苗箱Ａ
を搬入可能な搬入機構Ｂと、装置枠３に搬入された育苗
箱Ａの左右両側を一時的に受持する仮受け機構Ｃと、前
記仮受け機構Ｃから育苗箱Ａの受渡しを受けて育苗箱Ａ
の前後を受持しながら箱１個分下降する積み重ね機構Ｄ
と、前後積み重ね機構Ｄで所定数の育苗箱Ａを積み重ね
た後にその積み重ね育苗箱Ａを受持して搬入方向と交差
する方向に搬出する搬出機構Ｅとを有する。

【００１６】装置枠３は四角枠形状で各部のカバーが取
り付けられて形成されており、少なくとも左右側面は育
苗箱Ａを１０段積み重ねた状態で取り出し得るように開
放されている。搬入機構Ｂは左右一対のチャンネル材を
連結して形成されたフレーム２１に、複数本の回転軸２
２が支持され、この各回転軸２２にコロ２３が設けら
れ、各回転軸２２はチェーン伝動手段２４で伝動されて
おり、搬送機構１３と略同様な構成であり、フレーム２
１の前端が装置枠３に固定され、後端が機枠１２と着脱
自在に連結されており、搬送機構１３から動力が伝達さ
れている。

【００１７】前記チェーン伝動手段２４は中途部にその
他のスプロケットと異なる径の大小スプロケット２５、
２６が使用されており、下手側のコロ２３が上手及び搬
送機構１３のコロより回転速度が高くなるように設定さ
れ、育苗箱Ａは後続の育苗箱Ａから離れて装置枠３に搬
入されるようになっている。搬入機構Ｂには箱押さえ手
段２７が設けられている。この箱押さえ手段２７は、フ
レーム２１に支持されてチェーン伝動手段２４から動力
が伝達される伝動軸２８に左右一対のアーム２９を取り
付け、左右アーム２９の先端に伝動軸２８から動力が伝
動される軸３０を支持し、この軸３０に押さえコロ３１
を設け、育苗箱Ａを上から押さえながら確実かつ強力に
搬送する。

【００１８】前記フレーム２１には、箱段積み装置１の
コントロールパネル３３と、装置枠３の直前位置の育苗
箱不存在を確認するスイッチＳ１とが設けられている。
仮受け機構Ｃは装置枠３の前上部に配置された第１モー
タＭ１と、装置枠３の前上部に支持されていて第１モー
タＭ１からチェーン伝動手段３４を介して動力が伝達さ
れる第１駆動軸３５と、この第１駆動軸３５の両端から
ベベルギヤ３６を介して動力が伝達される左右一対の回
動軸４と、この各回動軸４に設けられた可動受け体２Ａ
と、装置枠３内への育苗箱Ａの搬入を検出する第２スイ
ッチＳ２と、第１駆動軸３５を１回転したら停止させる
第４スイッチＳ４とを有している。

【００１９】図３〜６において、前後軸心回りに回動す
る左右回動軸４は装置枠３の左右上部に配置され、各回
動軸４に前後一対の支持部材５が設けられ、この支持部
材５に回動軸４と平行な枢支軸６を介して前後一対のブ
ラケット３７が枢支され、この前後ブラケット３７に１
本のアングル材を固着して可動受け体２Ａが形成されて
いる。この可動受け体２Ａは回動軸４が回動するときそ
の周囲を公転しながら枢支軸６を中心に回動可能であ
る。

【００２０】支持部材５には可動受け体２Ａを箱受持姿
勢に保持するピン等で形成された保持部材７が設けれて
いる。この保持部材７は、左右支持部材５及び左右可動
受け体２Ａが対向内向きにあるとき、可動受け体２Ａの
ブラケット３７に係合してその下向き回動を阻止し、可
動受け体２Ａの上面２ａを搬入機構Ｂによって搬入され
る育苗箱Ａの下面の左右側部下面を受持する略水平姿勢
にし、かつ可動受け体２Ａの側面２ｂを搬入育苗箱Ａの
左右側面を案内する位置にするものである。

【００２１】仮受け機構Ｃは、可動受け体２Ａ上に育苗
箱Ａが搬入されてくるとそれを第２スイッチＳ２で検出
して第１モータＭ１を駆動して第１駆動軸３５を介して
回動軸４を回転させる。回動軸４が１回転したとき、即
ち第１駆動軸３５が１回転したとき、それに設けたカム
５８が第４スイッチＳ４を作動して第１モータＭ１を停
止する。またこのとき、前記第１スイッチＳ１が育苗箱
Ａを検出していると、第１モータＭ１を作動させないよ
うになっている。

【００２２】第１モータＭ１の駆動により回動軸４が回
動すると、支持部材５及び可動受け体２Ａが対向内向き
姿勢から回動軸４の下側を通って外側に回動する。この
とき、保持部材７が先行して回動するので可動受け体２
Ａとの係合が解除されることになり、可動受け体２Ａは
非係合方向に回動可能になり、また枢支軸６から垂下す
る姿勢にもなる。

【００２３】可動受け体２Ａの下側に育苗箱Ａが存在す
ると、支持部材５の下向き回動により可動受け体２Ａは
下側の育苗箱Ａと当接し、垂下姿勢になるのを阻止され
るので、支持部材５に対して枢支軸６で屈曲して左右外
側方に引っ張られるように移動し、即ち、上面２ａを略
水平姿勢にしたまま外側方（若干の下降を伴う）へ平行
移動することになり、その可動受け体２Ａが受持してい
る育苗箱Ａは持ち上げられることなく、また可動受け体
２Ａの肉厚分以上は落下することなく、下側の育苗箱Ａ
上に載置される。

【００２４】装置枠３と可動受け体２Ａとの間には、可
動受け体２Ａの姿勢を保持部材７と係合する箱受持姿勢
に戻すための姿勢案内手段８が設けられている。この姿
勢案内手段８は装置枠３の前後部から対向内方向に突出
しかつ回動軸４の外周に略沿った円弧形状の姿勢案内部
材３８と、ブラケット３７に形成されていて姿勢案内部
材３８と摺接する摺接部３９とを有している。

【００２５】前記姿勢案内手段８は、回動軸４の回動に
より支持部材５及び可動受け体２Ａが対向外向きから回
動軸４の上側を通って内側に回動するとき、枢支軸６か
ら垂下している可動受け体２Ａと当接して、この可動受
け体２Ａを枢支軸６回りに自転させて、保持部材７と係
合する姿勢、即ち箱受持姿勢になり得る姿勢に変更す
る。

【００２６】積み重ね機構Ｄは装置枠３の後部に配置さ
れた第２モータＭ２と、装置枠３の後下部に支持されて
いて第２モータＭ２によって駆動される第２駆動軸４０
と、この第２駆動軸４０からベベルギヤ４１を介して動
力が伝達される左右一対の伝動軸４２と、この両伝動軸
４２からベベルギヤ４３を介して動力が伝達される伝動
駆動軸４４と、第２駆動軸４０及び伝動駆動軸４４によ
って駆動される降下手段４５と、この各降下手段４５に
設けた前後降下受け体２Ｂと、仮受け機構Ｃから育苗箱
Ａが降下されるのを検出する第３スイッチＳ３と、前後
降下受け体２Ｂの初期位置を設定する第５スイッチＳ５
とを有する。

【００２７】尚、図１の平面図においては、前記第２駆
動軸４０、伝動軸４２、ベベルギヤ４３及び伝動駆動軸
４４はそれぞれ、伝動軸２８、回動軸４、ベベルギヤ３
６及び第１駆動軸３５の真下に隠れている。前記前後降
下手段４５は、第２駆動軸４０及び伝動駆動軸４４に左
右一対のスプロケット４６を固定し、伝動軸２８及び第
１駆動軸３５に左右一対のスプロケット４７を遊転自在
に嵌合し、両スプロケット４６、４７間にチェーン４８
を巻き掛け、この左右チェーン４８に降下受け体２Ｂを
取り付けている。５０Ａ、５０Ｂは左右チェーン４８の
テンション及び位置を調節する表裏一対の調節体であ
り、チェーン４８側に位置調整可能である。

【００２８】積み重ね機構Ｄは仮受け機構Ｃから育苗箱
Ａが受け渡されてきて、その育苗箱Ａを第３スイッチＳ
３が検出している間、第２モータＭ２が作動して第１駆
動軸３５を駆動し、チェーン４８を回動して降下受け体
２Ｂを降下させ、前後降下受け体２Ｂを育苗箱Ａ１個分
だけ降下させると第３スイッチＳ３がオフになるので第
２モータＭ２が停止する。

【００２９】第５スイッチＳ５はチェーン４８に設けた
作動片４９によって作動するものであり、降下受け体２
Ｂが最上位置から最下位置に降下したとき後述の第７ス
イッチＳ７がオフになり、その後、再度第２モータＭ２
を作動すると降下受け体２Ｂを最上位置まで上昇され、
降下受け体２Ｂが育苗箱Ａ受け取り可能な最上位置に達
すると、作動片４９が第５スイッチＳ５を作動して第２
モータＭ２の作動を停止する。

【００３０】搬出機構Ｅは装置枠３の下部に配置されて
おり、主搬出手段Ｅ１と補助搬出手段Ｅ２とを有してい
る。主搬出手段Ｅ１は前記積み重ね機構Ｄの左右伝動軸
４２に遊嵌した前後各一対のスプロケット５１、５２
と、これを各伝動軸４２に一体回転可能に連結するクラ
ッチ体５３、５４と、スプロケット５１、５２に巻き掛
けられたチェーン５５と、このチェーン５５の中間部分
を支持するバックアップ体５６と、装置枠３側に設けた
第７スイッチＳ７とを有する。バックアップ体５６は底
部補強枠５７に軸を介して支持されたスプロケットであ
るが、板材又は棒材等でも良い。

【００３１】主搬出手段Ｅ１はチェーン５５上に育苗箱
Ａを載置して搬入方向と直角方向（左右方向）に搬出す
るものであり、左右のクラッチ体５３、５４の一方をそ
れに対向するスプロケット５１、５２に噛合させた後に
伝動軸４２に固定することにより、第２モータＭ２から
スプロケット５１、５２の一方にのみ動力が伝達可能に
なり、他方は遊転する。左右伝動軸４２は逆向きに回転
するものであるから、左右のクラッチ体５３、５４を選
択することにより搬出方向を左右に選択することができ
る。

【００３２】補助搬出手段Ｅ２は左右一対のチャンネル
材を連結してフレーム６０を形成し、このフレーム６０
に枢支した回転軸６１にコロ６２を設けたものであり、
その一端は取り付け軸６３を介して装置枠３の側下部に
着脱自在に連結され、その他端には設置脚６４と第６ス
イッチＳ６とが設けられている。装置枠３の左右両側下
部には取り付け軸６３を挿通する孔６５が設けられ、補
助搬出手段Ｅ２を装置枠３に対して左右どちら側にでも
装着できるようになっている。この孔６５が取り付け部
９を構成している。

【００３３】前後降下受け体２Ｂによって最下位置まで
降下された育苗箱Ａはチェーン５５に受持され、そのと
き第７スイッチＳ７がこれを検出して第２モータＭ２を
作動させ、主搬出手段Ｅ１を駆動する。主搬出手段Ｅ１
の駆動により、１０段に積み重ねられた育苗箱Ａは補助
搬出手段Ｅ２上に移動され、装置枠３の外部に取り出さ
れる。補助搬出手段Ｅ２上に育苗箱Ａが完全に移載され
ると、第６スイッチＳ６がこれを検出する。

【００３４】また、主搬出手段Ｅ１が駆動していると
き、積み重ね機構Ｄも駆動され、前後降下受け体２Ｂを
最上位置まで上昇させる。前後降下受け体２Ｂが最上位
置に達すると作動片４９が第５スイッチＳ５をオフに
し、第２モータＭ２を一旦停止させる。前記装置枠３の
内部には、図７、８に示すように、前後降下受け体２Ｂ
の左右側方に、搬入時の育苗箱Ａ及び降下する育苗箱Ａ
に弾力的に当接して案内する案内杆６８が設けられ、装
置枠３の前下部には箱段積み装置１を運搬するための車
輪６９が下方出退自在に設けられている。

【００３５】次に、箱段積み装置１における箱段積み動
作を詳述する。空の育苗箱Ａを搬送機構１３上に連続的
に載置して一定速度で搬送しながら、床土供給、播種、
灌水及び覆土供給作業を行い、搬入機構Ｂへ渡す。搬入
機構Ｂに入った育苗箱Ａは搬送速度が高められ、後続の
育苗箱Ａと隙間を生じるように引き離されかつ箱押さえ
手段２７で上から押さえられなが装置枠３に搬入され
る。

【００３６】装置枠３内では、育苗箱Ａは仮受け機構Ｃ
の可動受け体２Ａの略水平姿勢の上面２ａ上を摺動し、
案内杆６８に当接して停止し、これと同時に、第１スイ
ッチＳ１が後続の育苗箱Ａが来ていないオン状態になっ
ていることを条件に、第２スイッチＳ２をオフからオン
に切り換えて第１モータＭ１を作動する。第１モータＭ
１の作動により第１駆動軸３５を介して左右一対の回動
軸４が１回転して、支持部材５及び可動受け体２Ａを対
向内向き姿勢から回動軸４の下側を通って外側に回動
し、可動受け体２Ａが受持していた育苗箱Ａを降下させ
ながら前後降下受け体２Ｂに受渡す。

【００３７】この時の育苗箱Ａの降下により、積み重ね
機構Ｄの第３スイッチＳ３がオフからオンになり、第２
モータＭ２を作動して降下手段４５を駆動し、前後降下
受け体２Ｂを育苗箱Ａ１個分降下させ、第３スイッチＳ
３がオフに復帰すると第２モータＭ２を停止する。前記
可動受け体２Ａは育苗箱Ａを前後降下受け体２Ｂに渡し
た後も回動を続け、姿勢案内手段８によって保持部材７
と係合する箱受持姿勢に戻され、第１駆動軸３５が１回
転したとき、カム５８よって第４スイッチＳ４がオフに
なって第１モータＭ１を停止する。

【００３８】再び可動受け体２Ａ上に後続の育苗箱Ａが
搬入されると、前記動作を繰り返すことになるが、可動
受け体２Ａは回動するとき前後降下受け体２Ｂに受持さ
れた先行の育苗箱Ａの上面に当接することになり、支持
部材５に対して枢支軸６で屈曲して上面２ａを略水平姿
勢にしたまま外側方へ平行移動する。このとき、可動受
け体２Ａは若干下降するが前後降下受け体２Ｂも下降す
るので、先行育苗箱Ａ上に後行育苗箱Ａがスムーズに載
置される。

【００３９】このようにして、前後降下受け体２Ｂ上に
所定個数の育苗箱Ａが段積み載置されると、その最下段
の育苗箱Ａは搬出機構Ｅの主搬出手段Ｅ１に載置され、
これと同時に第７スイッチＳ７をオンからオフに切り換
えて、搬送機構１３の駆動を停止すると共に、第２モー
タＭ２を作動して主搬出手段Ｅ１及び積み重ね機構Ｄを
駆動する。

【００４０】主搬出手段Ｅ１は左側のクラッチ体５３を
入れておくと、チェーン５５は左搬出形態に設定され、
補助搬出手段Ｅ２は装置枠３の左側に配置され、チェー
ン５５の移動により育苗箱Ａを補助搬出手段Ｅ２上まで
押し出す。育苗箱Ａが補助搬出手段Ｅ２上に達すると第
６スイッチＳ６がオンからオフに切り換わる。この主搬
出手段Ｅ１の作動期間中に積み重ね機構Ｄの降下手段４
５も駆動され、最下位置まで来ていた前後降下受け体２
Ｂは最上位置まで移動し、第５スイッチＳ５が作動片４
９によりオンからオフに切り換わり、第２モータＭ２を
停止する。補助搬出手段Ｅ２上に育苗箱Ａが存在したま
ま続いて箱段積み作業を行って第７スイッチＳ７が作動
されると、播種機の全モータは停止される。

【００４１】尚、本発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、種々変形することができる。例えば、箱段積
み装置１は床土供給後又は覆土供給前の育苗箱Ａを段積
みするのに用いたり、育苗箱Ａ以外の箱の段積みに用い
たりしても良く、積み段数は１０個以外でも良い。

【００４２】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、装置枠３
に搬入した箱Ａの左右両側を可動受け体２Ａで受持し、
この可動受け体２Ａを左右外側方へ移動して前後降下受
け体２Ｂに箱Ａを受け渡すと共に、この前後降下受け体
２Ｂを箱１個分下降させ、所定段数積み重ねた後に搬入
方向と交差する方向に搬出するので、可動受け体２Ａは
搬入した箱Ａを前後降下受け体２Ｂへ速やかに受渡し
て、後続の箱Ａの受持ができ、前後降下受け体２Ｂ上に
所定段の箱Ａが積み重ねられるまで高速段積みができ、
搬出勝手が良くかつ装置配置空間を短くすることができ
る。

【００４３】また、主搬出手段Ｅ１を左右方向に正逆搬
出可能し、補助搬出手段Ｅ２を装置枠３の左右各下部の
取り付け部９に着脱自在に取り付けるので、育苗箱Ａを
左右どちらにでも装置枠３の外まで搬出することがで
き、より搬出勝手を良好にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す一部断面平面図である。

【図２】同一部断面側面図である。

【図３】同断面正面図である。

【図４】仮受け機構の断面正面図である。

【図５】仮受け機構の斜視図である。

【図６】仮受け機構の断面平面図である。

【図７】積み重ね機構の要部の断面平面図である。

【図８】箱段積み装置の要部の断面平面図である。

【図９】箱段積み装置の要部の断面側面図である。

【図１０】播種機の全体説明図である。

【符号の説明】

１ 箱段積み装置 ２ 受け体 ２Ａ 可動受け体 ２Ｂ 降下受け体 ３ 装置枠 ４ 回動軸 ５ 支持部材 ６ 枢支軸 ７ 保持部材 ８ 姿勢案内手段 ９ 取り付け部 １３ 搬送機構 Ａ 育苗箱 Ｂ 搬入機構 Ｃ 仮受け機構 Ｄ 積み重ね機構 Ｅ 搬出機構 Ｅ１ 主搬出手段 Ｅ２ 補助搬出手段 Ｓ スイッチ Ｍ モータ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置枠（３）内に搬入した箱（Ａ）を受
   け体（２）で受持し、この受け体（２）を降下して箱
   （Ａ）を積み重ね、積み重ね後の箱（Ａ）を側方に取り
   出す箱段積み方法において、 搬入した箱（Ａ）の左右両側を可動受け体（２Ａ）で受
   持し、この可動受け体（２Ａ）を左右外側方へ移動して
   前後降下受け体（２Ｂ）に箱（Ａ）を受け渡すと共に、
   この前後降下受け体（２Ｂ）を箱１個分下降させ、所定
   段に積み重ねた箱（Ａ）を搬出機構（Ｅ）に受渡して搬
   入方向と交差する方向に搬出することを特徴とする箱段
   積み方法。
2. 【請求項２】 箱（Ａ）を複数段積み重ねた状態で内部
   に配置可能な装置枠（３）と、この装置枠（３）の後上
   部に配置されていて装置枠（３）の上部に箱（Ａ）を搬
   入可能な搬入機構（Ｂ）と、装置枠（３）に搬入された
   箱（Ａ）の左右両側を受持しかつ左右外側方へ移動可能
   な可動受け体（２Ａ）を有する仮受け機構（Ｃ）と、前
   記可動受け体（２Ａ）が左右外側方へ移動したときに箱
   （Ａ）の前後を受持しかつ箱１個分下降される前後降下
   受け体（２Ｂ）を有する積み重ね機構（Ｄ）と、前後降
   下受け体（２Ｂ）が最下位置まで降下したときに積み重
   ねた箱（Ａ）を受持して搬入方向と交差する方向に搬出
   する搬出機構（Ｅ）とを有することを特徴とする箱段積
   み装置。
3. 【請求項３】 前記搬出機構（Ｅ）は装置枠（３）の下
   部に位置して受持した箱（Ａ）を左右方向に正逆搬出可
   能な主搬出手段（Ｅ１）と、この主搬出手段（Ｅ１）の
   延長上に位置して主搬出手段（Ｅ１）から搬出される箱
   （Ａ）を装置枠（３）外に取り出す補助搬出手段（Ｅ
   ２）とを有し、装置枠（３）の左右各下部に補助搬出手
   段（Ｅ２）を着脱自在に取り付ける取り付け部（９）が
   形成されていることを特徴とする請求項２に記載の箱段
   積み装置。