JPH0744679U - 圧造成形機の素材移送用チャック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 圧造成形機において、素材移送用チャックの
素材に対するチャック力を高めると共に、作動時の左右
チャック爪の位置ずれをなくする。 【構成】 左右のチャックアーム取り付け軸１４にそれ
ぞれ回動レバー１５，１６を取り付け、これら回動レバ
ー同士を連結ピン１８によって連結して、昇降ロッド１
１の上下移動力をリンク２１を介し一方の回動レバー１
６に伝達させることにより、チャックアーム取り付け軸
１４に取りつけている一対のチャックアーム２３，２４
を開閉させるように構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、パンチに対向して圧造ステーションに設けられているダイの前面位 置に素材を搬出入する素材移送用チャック装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

ボルトやナット、あるいはその他の各種パーツ類を成形する圧造成形機は、機 台の側部より供給された素材を、相対向するダイとパンチとを備えた圧造ステー ションで粗から精に段階的に圧造加工することにより所定形状の製品を連続的に 製造するものであるが、この種の成形機には上記の素材を掴んで圧造ステーショ ン間にわたって移送する素材移送用チャックが設けられる。すなわち、該素材移 送用チャックは前段と後段との圧造ステーション間にわたって往復移動され、前 段の圧造ステーションにおいて加工された素材を掴んで後段の圧造ステーション に移送する。そのため、素材移送用チャックは図７に示すように下端にチャック 爪Ａを備えた左右一対のチャックアームＢ，Ｂを、同じく左右一対のチャックア ーム取り付け軸Ｃ，Ｃに取り付けると共に、各取り付け軸Ｃ，Ｃに従動ギヤＤ， Ｄを固装し、かつ両従動ギヤＤ，Ｄの間に昇降ロッドＥを通し、該昇降ロッドＥ に形成されているラックＦ，Ｆをそれぞれの従動ギヤＤ，Ｄに噛み合わせ、昇降 ロッドＥを昇降させることによって、左右のチャックアーム取り付け軸Ｃ，Ｃを 回転させ、これによってチャックアームＢ，Ｂを図示した一点鎖線位置と二点鎖 線位置とにわたって開閉させて、素材Ｘのチャックおよびチャック解除ができる ように構成されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上記の素材移送用チャックにおいては、ギヤＤ，ＤとラックＦ，Ｆ との噛み合いによってチャック取り付け軸Ｃ，Ｃを駆動するので、これらギヤＤ ，Ｄのバックラッシュのため左右のチャックアームＢ，Ｂおよび左右のチャック 爪Ａ，Ａの位置関係が狂い、素材Ｘのチャック状態が変化して、ダイへの打ち込 みに支障をきたす虞れがある。また、昇降ロッドＥの上下動によりチャック取り 付け軸Ｃ，Ｃに働くトルクは、該チャック取り付け軸Ｃと、ギヤＤとラックＦと の噛み合い点との間の距離Ｌ２によって決まってくる。その場合、左右のチャッ ク取り付け軸Ｃ，Ｃはスペースその他の関係から間隔をあまり大きく取ることが できないから、上記昇降ロッドＥが左右のチャック取り付け軸Ｃ，Ｃの間に突入 している図７の構成では、距離Ｌ２が短くなり、したがってチャック取り付け軸 Ｃ，Ｃに働くトルクも小さくなる。このため、チャックによって素材Ｘを高速移 送させようとすると、チャック力の不足が生じて素材を振り落とす虞れがある。

【０００４】 そこで本考案は、開閉作動時における左右のチャック爪の位置関係に狂いを生 ぜず、また素材移送速度を高速化しても素材を振り落とすことがない圧造成形機 の素材移送用チャック装置の提供を課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

すなわち、本考案は、パンチに対向して圧造ステーションに設けられているダ イの前面位置に素材を搬出入する素材移送用チャック装置において、それぞれに チャックアームが取りつけられた左右一対のチャックアーム取り付け軸と、これ らチャックアーム取り付け軸の間の上方に位置すると共に、上記パンチの作動に 連動して昇降駆動される昇降ロッドと、該昇降ロッドと上記一対のチャックアー ム取り付け軸とを連結して、昇降ロッドの動きに連動して上記チャックアームを 開閉させる方向にチャックアーム取り付け軸を回転させるリンク機構とから構成 したことを特徴とする。

【０００６】

【作用】

上記した構成によれば、チャックアームの開閉を、昇降ロッドと左右チャック アーム取り付け軸とをリンク機構で連結して行うようにしているから、昇降ロッ ドの軸芯位置とチャックアーム取り付け軸の軸芯とをむすぶ距離を半径として昇 降ロッドの駆動力が働くことになり、上記の距離が従来のギヤ構造に比べ長くな って、チャックアーム取り付け軸に働くトルクが増大する。

【０００７】 加えて、上記の駆動機構にギヤを用いていないから、該ギヤのバックラッシュ に基づく左右チャックアームならびにチャック爪の相対的な位置関係の狂いがな くなる。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づき説明する。

【０００９】 図１は多段式圧造成形機を示し、成形機１の機台の所定位置にダイブロック２ が設けられ、該ダイブロック２に複数個（図面では５個）のダイ３〜３が一定の 間隔で配置されると共に、これらのダイ３〜３にむかって進退するラム（図示せ ず）の前面に、上記ダイ３〜３と同数のパンチがこれらのダイ３〜３に対向して 配置され、これらの各ダイ３〜３とパンチとにより複数の圧造ステーションが構 成され、かつパンチの進退移動によって、該パンチとダイ３〜３との間で素材を 粗から精に順次段階的に圧造加工するようになされている。

【００１０】 また、上記のダイブロック３の上に支持フレーム４が摺動可能に取りつけられ る。この支持フレーム４の一端部には、パンチの進退動作に同期して該パンチの 進退方向と直交するダイ並設方向に所定のストロークで進退する駆動ロッド５が 連結ピン６によって連結され、この駆動ロッド５の進退動作に伴って支持フレー ム４が隣接するダイ３，３の間隔に等しい距離だけ、上記パンチが後退している 時間内に一往復移動されるようになされている。

【００１１】 さらに、上記支持フレーム４の前面部には、ダイ３〜３と同数の素材移送用チ ャック（以下、チャックと略記する）７〜７が配設される。そして、上記駆動ロ ッド５による支持フレーム４の往復移動に伴い各チャック７〜７が素材Ｘをチャ ックしてダイ間にわたって移送する。その場合、これらのチャック７〜７は以下 に述べるカセット構造とされて支持フレーム４に着脱可能に取りつけられる。す なわち、該チャック７〜７は図２ないし図５に示すようなチャックカセットケー ス８を備える。該ケース８は扁平形状に構成されており、下部内部に下方に向か って開口する室９が形成されると共に、下端が該室９に連通する縦方向の軸穴１ ０が設けられ、かつ該軸穴１０に昇降ロッド１１が通される。また、上記軸穴１ ０を形成する筒部１２の両側にチャックカセットケース８を上述の支持フレーム ４に取りつけるためのボス部１３，１３が設けられる。また、上記室９の内部左 右にチャックカセットケース８を前後に貫通してチャックアーム取り付け軸１４ ，１４が回転自在に挿嵌されると共に、これらチャックアーム取り付け軸１４， １４の先端が、該先端にチャックアームを取りつけるために一部突出されている 。そして、上記室９の内部においてチャックアーム取り付け軸１４，１４に回動 レバー１５，１６が周知のキー溝結合構造により該軸１４，１４と一体に回動す るように取りつけられる。その場合、一方の回動レバー１５においては先端に長 穴１７（図５参照）が形成され、他方の回動レバー１６が相手方レバー１５を前 後から挟む略コ字形状とされると共に、上記長穴１７を貫通する連結ピン１８が 設けられ、これによって左右の回動レバー１５，１６が連動して回動可能とされ る。さらに、上記連結ピン１８を備えた回動レバー１６と、前述の昇降ロッド１ １の下端とが枢支ピン１９，２０とリンク２１とによって連結され、これによっ て昇降ロッド１１の駆動力がリンク２１から各々の回動レバー１５，１６に伝達 されるようになされている。そのため、連結ピン１８は長穴１７に面接触して駆 動力を確実に回動レバー１５に伝達する構造とされる。なお、上記連結ピン１８ による連結位置は先に述べた昇降ロッド１１のほぼ直下位置とされる。また、各 回動レバー１５，１６はチャック取り付け軸１４，１４に対する取り付け部分が 二つ割りとされていて、該二つ割り部１５ａ，１６ａをボルト２２，２２で締め ることによってチャックアーム取り付け軸１４，１４に固定する。

【００１２】 上記のそれぞれのチャックアーム取り付け軸１４，１４にはチャックカセット ケース８から突出した先端にそれぞれチャックアーム２３，２４が取りつけられ 、左右チャックアーム取り付け軸１４，１４の回転によってこれらチャックアー ム２３，２４が開閉されることによって、チャックアーム先端のチャック爪２５ ，２５が素材Ｘをチャックし、またチャック解除するようになされている。そし て、チャックアーム２３，２４は回動レバー１５，１６と同様に、チャックアー ム取り付け軸１４，１４への取り付け部分が二つ割り部とされていて、該二つ割 り部２３ａ，２４ａをボルト２６，２６で締めることによりチャックアーム取り 付け軸１４，１４に固定する。その場合、チャックアーム２の一方２４がキー２ ７によって角度決めしてチャックアーム取り付け軸１４に取りつけられるのに対 し、他方のチャックアーム２３はキーによる角度決め構造を採用することなくチ ャックアーム取り付け軸１４に嵌められ、上記二つ割り部２３ａにチャックアー ム取り付け軸１４まで届く調整用ボルト２８を該チャックアーム２３に固設され ているナット４４に螺合させて取り付け、かつ軸側にボルト先端を受ける切欠段 部２９を設けることにより、該ボルト２８を緩めた状態でチャックアーム取り付 け軸１４に対し微量範囲、チャックアーム２３を回転させることができるように している。つまり、取り付け角度調整ができるようにしている。

【００１３】 また、上記支持フレーム４の後方の機台上に、先に述べたパンチの進退運動に 同期して回転されるカム軸（図示せず）が配設され、該カム軸にチャックを開閉 させるための各チャックごとの開閉用カムが固設されると共に、これら各カムに より揺動されるカムアーム３０が設けられ、機台側の固定フレーム３１と支持フ レーム４との間に設けた中間フレーム３２の上に、上記カムアーム３０の先端部 が一端上部に接当されているロッカーアーム３３が配置され、かつ該ロッカーア ーム３３の他端が、後述する手段で支持フレーム４に取りつけられているチャッ ク７の前記昇降ロッド１１の上端に係止される。その場合、上記中間フレーム３ ２は支持フレーム４とともに機台に四連リンク機構により支持され、駆動ロッド ５により支持フレーム４が駆動されるときに一体的に移動するように構成される と共に、該中間フレーム３２に回転自在に保持された縦軸３４に軸受け部材３５ を取り付け、該軸受け部材３５に支軸３６によって前述のロッカーアーム３３を 取りつけることによって、支持フレーム４および中間フレーム３２が移動しても カムアーム３０、ロッカーアーム３３、昇降ロッド１１の接続が維持されるよう にしている。

【００１４】 また、カムアーム３０はバネ部材３７により押し上げ付勢されており、該バネ 部材３７に抗してロッカーアーム３３の一端を押し下げることによって、該ロッ カーアーム３３により昇降ロッド１１を上昇させ、チャック爪２５，２５を閉じ させるようになされている。しかし、カムアーム３０は昇降ロッド１１を強制的 に下降させ、かつチャック爪２５，２５を閉じさせるものではない。このため、 ロッカーアーム３３の一端側にカムアーム３０に対向してシリンダ手段３８が設 けられる。このシリンダ手段３８はシリンダ３９と、該シリンダ３９に内蔵され たピストン４０およびピストンロッド４１と、該ピストンロッド４１とロッカー アーム３３とをつなぐ連結部材４２とからなり、ロッカーアーム３３を下方から 支える構造とされている。そしてシリンダ手段３８は、上記シリンダ３９の下部 シリンダ室４３にエアを供給することによってロッカーアーム３３を支持し、か つ前記カムアーム３０によりロッカーアーム３３が押し下げられるときに収縮し 、その後の下部シリンダ室４３へのエア供給によって伸長してロッカーアーム３ ３を押しあげるように作動する。

【００１５】 以上の構造によれば、チャックカセットケース８に昇降ロッド１１を挿嵌し、 左右のチャックアーム取り付け軸１４，１４にそれぞれ回動レバー１５，１６を 互いに連結させて装着すると共に、一方の回動レバー１６を上記昇降ロッド１１ にリンク２１で連結させ、かつ左右のチャックアーム２３，２４をチャックアー ム取り付け軸１４，１４に取り付けた組み立て状態で、支持フレーム４の前面の 所定位置に設けられているネジ穴（図示せず）にチャックカセットケース８のボ ス部１３，１３に通したボルト４４，４４を締結すれば一挙にチャック７の装着 ができる。また、上記ボルト４４，４４を外せば、それだけでチャック７の取り 外しができる。したがって、チャック７の着脱、交換等の作業が簡単に、かつ迅 速に行えることになる。

【００１６】 また、上記チャック７の開閉は、昇降ロッド１１の上下動で行われることにな るが、その場合の駆動機構は、左右のチャックアーム取り付け軸１４，１４に回 動レバー１５，１６を取り付け、かつ両回動レバー１５，１６を連結ピン１８で 連結すると共に、一方の回動レバー１６をリンク２１によって昇降ロッド１１に 連結させて構成され、昇降ロッド１１の移動力でリンク２１を押し下げ、かつ引 き上げて回動レバー１５，１６を回動させ、チャックアーム取り付け軸１４，１ ４を回転させるようにしている。したがってチャックアーム取り付け軸１４，１ ４に対しては、該軸の軸芯と昇降ロッド１１の軸芯とをむすぶ距離Ｌ１を半径と して昇降ロッド１１の駆動力が作用する。このためチャックアーム取り付け軸１ ４と１４との配置間隔が図７のギヤ構造のものと同じとした場合、距離Ｌ１がＬ ２よりも長くなって、チャックアーム取り付け軸１４，１４に働くトルクが増大 し、チャック爪２５，２５による素材Ｘのチャック力が強くなり、素材Ｘの移送 を高速化したためにチャック７の開閉速度が速くなっても、素材Ｘを確実にチャ ックでき、移送時の振り落としがなくなる。

【００１７】 加えて、上記の駆動機構にギヤを用いていないから、該ギヤのバックラッシュ に基づく左右チャックアーム２３，２４ならびにチャック爪２５，２５の相対的 な位置関係の狂いがなくなり、ダイ３への打ち込みに支障をきたすことがなくな る。

【００１８】 さらに、上述の左右チャックアーム２３，２４は、その一方２４がキー２７に よってチャックアーム取り付け軸１４に角度決めして取りつけられるが、他方の チャックアーム２３はキーを用いず、回転可能にチャックアーム取り付け軸１４ に嵌め、図６のようにチャックアーム側に設けた調整用ボルト２８をチャックア ーム取り付け軸１４に形成した切欠段部２９に押し当てて位置決めするようにし ており、調整用ボルト２８を緩めた状態ではチャックアーム取り付け軸１４に対 してチャックアーム２３をわずかの範囲であるが、回転させて取り付け角度を調 整できるようにしている。このような取り付け角度の微調整ができるから、左右 のチャックアーム２３，２４の相対的な姿勢調整ができ、たとえば圧造成形機の 稼動に先立つ最初のチャック調整時に、素材Ｘに対し一方のチャック爪２５を先 に位置決めした状態から、他方のチャック爪２５を矢印方向に微調整して位置決 めすることにより左右チャック爪２５，２５のチャックが適正なものとなるよう に設定できることになって、素材Ｘのチャックおよび移送がより正確となる。

【００１９】

【考案の効果】

以上の記載から明らかなように、本考案によれば、チャックアームの開閉を、 昇降ロッドと左右チャックアーム取り付け軸とをリンク機構で連結して行うよう にしているから、昇降ロッドの軸芯位置とチャックアーム取り付け軸の軸芯とを むすぶ距離を半径として昇降ロッドの駆動力が働くことになり、上記の距離が従 来のギヤ構造に比べ長くなって、チャックアーム取り付け軸に働くトルクが増大 する。このため、チャック爪による素材のチャック力が強くなり、素材Ｘの移送 を高速化したためにチャックの開閉速度が速くなっても、素材を確実にチャック でき、移送時の振り落としがなくなる。

【００２０】 加えて、上記の駆動機構にギヤを用いていないから、該ギヤのバックラッシュ に基づく左右チャックアームならびにチャック爪の相対的な位置関係の狂いがな くなり、ダイへの打ち込みに支障をきたすことがなくなる。

【提出日】平成７年４月２８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】 【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、パンチに対向して圧造ステーションに設けられているダイの前面位 置に素材を搬出入する素材移送用チャック装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】 ボルトやナット、あるいはその他の各種パーツ類を成形する圧造成形機は、機 台の側部より供給された素材を、相対向するダイとパンチとを備えた圧造ステー ションで粗から精に段階的に圧造加工することにより所定形状の製品を連続的に 製造するものであるが、この種の成形機には上記の素材を掴んで圧造ステーショ ン間にわたって移送する素材移送用チャックが設けられる。すなわち、該素材移 送用チャックは前段と後段との圧造ステーション間にわたって往復移動され、前 段の圧造ステーションにおいて加工された素材を掴んで後段の圧造ステーション に移送する。そのため、素材移送用チャックは図５に示すように下端にチャック 爪Ａを備えた左右一対のチャックアームＢ，Ｂを、同じく左右一対のチャックア ーム取り付け軸Ｃ，Ｃに取り付けると共に、各取り付け軸Ｃ，Ｃに従動ギヤＤ， Ｄを固装し、かつ両従動ギヤＤ，Ｄの間に昇降ロッドＥを通し、該昇降ロッドＥ に形成されているラックＦ，Ｆをそれぞれの従動ギヤＤ，Ｄに噛み合わせ、昇降 ロッドＥを昇降させることによって、左右のチャックアーム取り付け軸Ｃ，Ｃを 回転させ、これによってチャックアームＢ，Ｂを図示した一点鎖線位置と二点鎖 線位置とにわたって開閉させて、素材Ｘのチャックおよびチャック解除ができる ように構成されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、上記素材移送用チャックにおいては、昇降ロッドＥの昇降により上 記各取り付け軸Ｃ，Ｃに固装されたギヤＤ，Ｄを回転させる構造、換言すればギ ヤＤ，Ｄの回転により昇降ロッドＥが昇降される構造となっているため、上記チ ャックアームＢ，Ｂを閉じた状態において、該チャックアームＢ，Ｂに振動や何 らかの外力がかかってチャックアームを開く方向の力が作用すると、上記各取り 付け軸Ｃ，Ｃと共にギヤＤ，Ｄが回転され、これらギヤＤ，Ｄが回転すると昇降 ロッドが昇降方向に移動されることになる。そのため、チャックアームが振動や 何らかの外力によって不用意に開放され、把持力の不足が生じて素材を振り落と す問題があった。

【０００４】 そこで本考案は、チャックアームによる素材の把持力を殊更に大きくしなくと も、チャックアームによる素材の把持が確実に行え、 素材移送速度を高速化して も素材を振り落とすことがない圧造成形機の素材移送用チャック装置の提供を課 題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

すなわち、本考案は、パンチに対向して圧造ステーションに設けられているダ イの前面位置に素材を搬出入する素材移送用チャック装置において、チャック本 体の下部に、回転自在に取りつけられた左右一対のチャックアーム取り付け軸と 、これらチャックアーム取り付け軸にそれぞれ取り付けられた左右一対のチャッ クアームと、上記チャック本体における上記チャックアーム取り付け軸間の上方 に設けられた上下方向の軸穴部に摺動自在に挿嵌され、かつ上記パンチの作動に 連動して昇降駆動される昇降ロッドと、上記チャックアーム取り付け軸にそれぞ れ取りつけられ、かつ連結ピンにより互いに連結されて、チャックアームが開も しくは閉方向に回動するように取り付け軸を連動回転させる左右一対の回動レバ ーと、これら回動レバーのうち、一方の回動レバーと上記昇降ロッドの下端部と を連結して、昇降ロッドの動きに連動して上記チャックアームを開閉させる方向 にチャックアーム取り付け軸を回転させる連結リンクとを備え、かつ、上記連結 リンクをチャックアームを閉じたとき、昇降ロツドの昇降方向に対し傾斜するよ うに設けた ことを特徴とする。

【０００６】

【作用】

上記した構成によれば、上記チャックアームを閉じた状態において、該チャッ クアームに振動や何らかの外力によりチャックアームを開く方向の力が作用した ときには、チャックアーム取り付け軸と共に回動レバーを回転させ、連結リンク を介して昇降ロッドを昇降方向に摺動させようとするのであるが、その場合、上 記連結リンクが昇降ロツドの昇降方向に対し傾斜しているので、連結リンクにか かる力は、昇降ロッドをチャック本体の軸穴部の内壁面に押し付ける横方向の分 力として作用することになる。そのため、チャックアームは開こうとしても上記 横方向の分力による抵抗で、昇降ロツドの昇降方向に対する移動が阻止されて、 チャックアームの締め付け状態が維持されることになる。その結果、チャックア ームの把持力を殊更に大きくしなくとも、チャックアームによる素材の把持を確 実に行うことが可能となる。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づき説明する。

【０００８】 図１は多段式圧造成形機を示し、成形機１の機台の所定位置にダイブロック２ が設けられ、該ダイブロック２に複数個（図面では５個）のダイ３〜３が一定の 間隔で配置されると共に、これらのダイ３〜３にむかって進退するラム（図示せ ず）の前面に、上記ダイ３〜３と同数のパンチがこれらのダイ３〜３に対向して 配置され、これらの各ダイ３〜３とパンチとにより複数の圧造ステーションが構 成され、かつパンチの進退移動によって、該パンチとダイ３〜３との間で素材を 粗から精に順次段階的に圧造加工するようになされている。

【０００９】 また、上記のダイブロック３の上に支持フレーム４が摺動可能に取りつけられ る。この支持フレーム４の一端部には、パンチの進退動作に同期して該パンチの 進退方向と直交するダイ並設方向に所定のストロークで進退する駆動ロッド５が 連結ピン６によって連結され、この駆動ロッド５の進退動作に伴って支持フレー ム４が隣接するダイ３，３の間隔に等しい距離だけ、上記パンチが後退している 時間内に一往復移動されるようになされている。

【００１０】 さらに、上記支持フレーム４の前面部には、ダイ３〜３と同数の素材移送用チ ャック（以下、チャックと略記する）７〜７が配設される。そして、上記駆動ロ ッド５による支持フレーム４の往復移動に伴い各チャック７〜７が素材Ｘをチャ ックしてダイ間にわたって移送する。その場合、これらのチャック７〜７はその チャック本体８が 以下に述べるカセット構造とされて支持フレーム４に着脱可能 に取りつけられる。すなわち、該チャック７〜７は図２ないし図４に示すような チャックカセットケース（カセット本体）８を備える。該ケース８は扁平形状に 構成されており、下部内部に下方に向かって開口する室９が形成されると共に、 下端が該室９に連通する縦方向の軸穴１０が設けられ、かつ該軸穴１０に昇降ロ ッド１１が摺動自在に挿嵌される。また、上記軸穴１０を形成する筒部１２の両 側にチャックカセットケース８を上述の支持フレーム４に取りつけるためのボス 部１３，１３が設けられる。また、上記室９の内部左右にチャックカセットケー ス８を前後に貫通してチャックアーム取り付け軸１４，１４が回転自在に挿嵌さ れると共に、これらチャックアーム取り付け軸１４，１４の先端が、該先端にチ ャックアームを取りつけるために一部突出されている。そして、上記室９の内部 においてチャックアーム取り付け軸１４，１４に回動レバー１５，１６が周知の キー溝結合構造により該軸１４，１４と一体に回動するように取りつけられる。 その場合、一方の回動レバー１５においては先端に長穴１７（図４参照）が形成 され、他方の回動レバー１６が相手方レバー１５を前後から挟む略コ字形状とさ れると共に、上記長穴１７を貫通する連結ピン１８が設けられ、これによって左 右の回動レバー１５，１６が連動して回動可能とされる。さらに、上記連結ピン １８を備えた回動レバー１６と、前述の昇降ロッド１１の下端とが枢支ピン１９ ，２０とリンク２１とによって連結され、これによって昇降ロッド１１の駆動力 がリンク２１から各々の回動レバー１５，１６に伝達されるようになされている 。そのため、連結ピン１８は長穴１７に面接触して駆動力を確実に回動レバー１ ５に伝達する構造とされる。なお、上記連結ピン１８による連結位置は先に述べ た昇降ロッド１１のほぼ直下位置とされる。また、各回動レバー１５，１６はチ ャック取り付け軸１４，１４に対する取り付け部分が二つ割りとされていて、該 二つ割り部１５ａ，１６ａをボルト２２，２２で締めることによってチャックア ーム取り付け軸１４，１４に固定する。

【００１１】 上記のそれぞれのチャックアーム取り付け軸１４，１４にはチャックカセット ケース８から突出した先端にそれぞれチャックアーム２３，２４が取りつけられ 、左右チャックアーム取り付け軸１４，１４の回転によってこれらチャックアー ム２３，２４が開閉されることによって、チャックアーム先端のチャック爪２５ ，２５が素材Ｘをチャックし、またチャック解除するようになされている。そし て、チャックアーム２３，２４は回動レバー１５，１６と同様に、チャックアー ム取り付け軸１４，１４への取り付け部分が二つ割り部とされていて、該二つ割 り部２３ａ，２４ａをボルト２６，２６で締めることによりチャックアーム取り 付け軸１４，１４に固定する。

【００１２】 また、上記支持フレーム４の後方の機台上に、先に述べたパンチの進退運動に 同期して回転されるカム軸（図示せず）が配設され、該カム軸にチャックを開閉 させるための各チャックごとの開閉用カムが固設されると共に、これら各カムに より揺動されるカムアーム３０が設けられ、機台側の固定フレーム３１と支持フ レーム４との間に設けた中間フレーム３２の上に、上記カムアーム３０の先端部 が一端上部に接当されているロッカーアーム３３が配置され、かつ該ロッカーア ーム３３の他端が、後述する手段で支持フレーム４に取りつけられているチャッ ク７の前記昇降ロッド１１の上端に係止される。その場合、上記中間フレーム３ ２は支持フレーム４とともに機台に四連リンク機構により支持され、駆動ロッド ５により支持フレーム４が駆動されるときに一体的に移動するように構成される と共に、該中間フレーム３２に回転自在に保持された縦軸３４に軸受け部材３５ を取り付け、該軸受け部材３５に支軸３６によって前述のロッカーアーム３３を 取りつけることによって、支持フレーム４および中間フレーム３２が移動しても カムアーム３０、ロッカーアーム３３、昇降ロッド１１の接続が維持されるよう にしている。

【００１３】 また、カムアーム３０はバネ部材３７により押し上げ付勢されており、該バネ 部材３７に抗してロッカーアーム３３の一端を押し下げるようになされている。 しかし、カムアーム３０は昇降ロッド１１を強制的に下降させるものではない。 このため、ロッカーアーム３３の一端側にカムアーム３０に対向してシリンダ手 段３８が設けられる。このシリンダ手段３８はシリンダ３９と、該シリンダ３９ に内蔵されたピストン４０およびピストンロッド４１と、該ピストンロッド４１ とロッカーアーム３３とをつなぐ連結部材４２とからなり、ロッカーアーム３３ を下方から支える構造とされている。そしてシリンダ手段３８は、上記シリンダ ３９の下部シリンダ室４３にエアを供給することによってロッカーアーム３３を 支持し、かつ前記カムアーム３０によりロッカーアーム３３が押し下げられると きに収縮し、その後の下部シリンダ室４３へのエア供給によって伸長してロッカ ーアーム３３を押しあげるように作動する。

【００１４】 以上の構造によれば、チャックカセットケース８に昇降ロッド１１を挿嵌し、 左右のチャックアーム取り付け軸１４，１４にそれぞれ回動レバー１５，１６を 互いに連結させて装着すると共に、一方の回動レバー１６を上記昇降ロッド１１ にリンク２１で連結させ、かつ左右のチャックアーム２３，２４をチャックアー ム取り付け軸１４，１４に取り付けた組み立て状態で、支持フレーム４の前面の 所定位置に設けられているネジ穴（図示せず）にチャックカセットケース８のボ ス部１３，１３に通したボルト４４，４４を締結すれば一挙にチャック７の装着 ができる。また、上記ボルト４４，４４を外せば、それだけでチャック７の取り 外しができる。したがって、チャック７の着脱、交換等の作業が簡単に、かつ迅 速に行えることになる。

【００１５】 また、上記チャック７の開閉は、昇降ロッド１１の上下動で行われることにな るが、その場合の駆動機構は、左右のチャックアーム取り付け軸１４，１４に回 動レバー１５，１６を取り付け、かつ両回動レバー１５，１６を連結ピン１８で 連結すると共に、一方の回動レバー１６をリンク２１によって昇降ロッド１１に 連結させて構成され、昇降ロッド１１の移動力でリンク２１を押し下げ、かつ引 き上げて回動レバー１５，１６を回動させ、チャックアーム取り付け軸１４，１ ４を回転させるようにしている。

【００１６】 そして、上記チャックアーム２３，２４を閉じた状態において、該チャックア ーム２３，２４に振動や何らかの外力によりチャックアーム２３，２４を開く方 向の力が作用したときには、チャックアーム取り付け軸１４，１４と共に回動レ バー１５，１６を回転させ、連結リンク２１を介して昇降ロッド１１を昇降方向 に摺動させようとするのであるが、その場合、上記連結リンク２１が昇降ロツド １１の昇降方向に対し傾斜しているので、連結リンク２１にかかる力は、昇降ロ ッド１１をチャックカセットケース８の軸穴１０の内壁面に押し付ける横方向の 分力として作用することになる。そのため、チャックアーム２３，２４は開こう としても上記横方向の分力による抵抗で、昇降ロツド１１の昇降方向に対する移 動が阻止されて、チャックアーム２３，２４による素材Ｘの締め付け状態が維持されることになる。その結果、チャックアーム２３，２４の把持力を殊更に大き くしなくとも、チャックアーム２３，２４による素材Ｘの把持を確実に行うこと が可能となる。

【００１７】

【考案の効果】

以上の記載から明らかなように、本考案によれば、上記昇降ロッドからチャッ クの開閉を行うチャックアーム取り付け軸への連動機構として、左右一対のチャ ックアーム取り付け軸に、連結ピンにより互いに連結されて、チャックアームが 開もしくは閉方向に回動するように取り付け軸を連動回転させる回動レバーをそ れぞれ取りつけると共に、一方の回動レバーと上記昇降ロッドの下端部とを連結 して、昇降ロッドの動きに連動して上記チャックアームを開閉させる方向にチャ ックアーム取り付け軸を回転させる連結リンクを設け、かつ、該連結リンクを上 記チャックアームを閉じたとき、昇降ロツドの昇降方向に対し傾斜するように配 置したから、上記チャックアームを閉じた状態において、該チャックアームに振 動や何らかの外力によりチャックアームを開く方向の力が作用したとき、チャッ クアーム取り付け軸と共に回動レバーを回転させ、連結リンクを介して昇降ロッ ドを昇降方向に摺動させようとするのであるが、その場合、上記連結リンクが昇 降ロツドの昇降方向に対し傾斜しているので、連結リンクにかかる力は、昇降ロ ッドをチャック本体の軸穴部の内壁面に押し付ける横方向の分力として作用する のであり、そのため、チャックアームは開こうとしても上記横方向の分力による 抵抗で、昇降ロツドの昇降方向に対する移動が阻止されて、チャックアームの締 め付け状態が維持されることになる。その結果、チャックアームの把持力を殊更 に大きくしなくとも、チャックアームによる素材の把持を確実に行うことが可能 となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案を適用する圧造成形機の正面図。

【図２】 圧造成形機のチャック駆動機構の拡大断面
図。

【図３】 チャックの正面図。

【図４】 チャックの素材チャック状態の断面図。

【図５】 チャックのチャック解除状態の断面図。

【図６】 チャックアーム取り付け部分の拡大図。

【図７】 従来例の説明図。

【符号の説明】

１ 成形機 ３ ダイ ７ チャック ８ チャックカセットケース １１ 昇降ロッド １４ チャックアーム取り付け軸 １５，１６ 回動レバー １８ 連結ピン ２１ リンク ２３，２４ チャックアーム ２８ 調整用ボルト ２９ 切欠段部

【手続補正書】

【提出日】平成７年４月２８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【考案の名称】 圧造成形機の素材移送用チャック
装置

【実用新案登録請求の範囲】

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案を適用する圧造成形機の正面図。

【図２】 圧造成形機のチャック駆動機構の拡大断面
図。

【図３】 チャックの正面図。

【図４】 チャックの素材チャック状態の断面図。

【図５】 従来例の説明図。

【符号の説明】 １ 成形機 ３ ダイ ７ チャック ８ チャックカセットケース １１ 昇降ロッド １４ チャックアーム取り付け軸 １５，１６ 回動レバー １８ 連結ピン ２１ 連結リンク ２３，２４ チャックアーム

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図６

【補正方法】削除

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図７

【補正方法】削除

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 パンチに対向して圧造ステーションに設
   けられているダイの前面位置に素材を搬出入する素材移
   送用チャック装置であって、それぞれにチャックアーム
   が取りつけられた左右一対のチャックアーム取り付け軸
   と、これらチャックアーム取り付け軸の間の上方に位置
   すると共に、上記パンチの作動に連動して昇降駆動され
   る昇降ロッドと、該昇降ロッドと上記一対のチャックア
   ーム取り付け軸とを連結して、昇降ロッドの動きに連動
   して上記チャックアームを開閉させる方向にチャックア
   ーム取り付け軸を回転させるリンク機構とから構成され
   ていることを特徴とする圧造成形機の素材移送用チャッ
   ク装置。