JPS6134897B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は加工品を複数のダイステーシヨンにお
いて順次加工又は成形する成形機又は加工機に関
し、特にトランスフア装置を組合せて高速作動を
可能にしたトランスフアマシンに関する。

加工品を順次所要の形状に成形するためのトラ
ンスフア成形機は周知である。トランスフアは加
工品受取位置と引渡位置との間で成形又は加工ス
テーシヨン間を動いて加工品を搬送して次の成形
工程を行わせる。この種のトランスフアマシンは
例えば米国特許第2100028号明細書及び同第
3689358号明細書に記されている。

上述の特許に記載されているトランスフアには
隣接するダイステーシヨン間の中央の回動軸線を
中心として往復回動する支持としたグリツパを有
する。グリツパ支持部材を上記軸線を中心として
180゜回動させることによつてトランスフア、即
ち加工品の移送を行う。米国特許第3689358号明
細書に記されたトランスフアは移送間に加工品は
180゜回動する型式と、加工品の回動しない型式
とを記してある。

上述の既知のトランスフアは所要の機能を有す
るが偏心質量が著しく大きい。このため高速作動
に際して不具合を生ずる。偏心質量は大きな回転
慣性モーメントを生じ、加速減速に際して大きな
駆動力を必要とする。更に動的不釣合が大きい。
このため作動速度が制限される。

本発明によるトランスフアマシンは高速作動可
能である。本発明の実施例によるトランスフアに
は隣接するダイステーシヨン間の中央の回動軸線
を中心として往復回動する支持軸を設ける。各ダ
イステーシヨンの作動軸線を含みダイステーシヨ
ン間を動く加工品の軌跡を含む平面、即ちトラン
スフア面は支持軸の下端部と交叉する。支持軸に
取付けてほぼトランスフア面内を支持軸回動軸線
に対して半径方向に延長するグリツパ装置の自由
端のグリツパ部は加工品受取位置で加工品を把持
し180゜の弧に沿つて加工品を搬送して次のダイ
ステーシヨンでの引渡位置に動く。

本発明によるトランスフア特にグリツパ装置は
偏心位置が最小となる配置とする。それ故動的不
釣合は小さく、既知のトランスフアに比較して高
速作動可能である。更に、回転慣性モーメントが
最少となる構造であるため、加速減速に際しての
所要駆動力は小さい。それ故駆動装置は軽量とな
り釣合の問題も少ない。

本発明の実施例によつて、支持軸を上下の軸受
によつて支承し、両軸受の中間にピニオンを設け
る。機械のフレーム内を往復潤動するラツクにピ
ニオンがかみ合う。

ラツクを駆動する二重カム駆動装置として、機
械の主クランク軸の駆動する相補カムを設ける。
カム駆動装置は作業者とは反対側に設け、作業及
び操作の妨害とならない。カム駆動装置はラツク
迄の間にバツクラツシユのない結合とする。カム
駆動装置とラツクとの間の結合部の１個所を自動
的に開放可能とし、トランスフアを作業者が自由
に上げて点検を行うことができる。更に更びトラ
ンスフアを下げる時の結合は著しく簡単である。

本発明の第１の実施例においては、グリツパが
加工品を180゜の回動によつて搬送する間に加工
品は反転する。即ち反転型トランスフアである。
第２の実施例においては、加工品は受取位置から
引渡位置まで180゜の弧に沿つて動く間に加工品
は機械に対して同じ方向を保つ。本発明のトラン
スフアは、任意のダイステーシヨン間の搬送を反
転型とすることも非反転型とすることもでき、所
要に応じて組合せ可能である。

本発明を例示とした実施例並びに図面について
説明する。

第１〜４図に示す実施例はナツト等の連続成形
機に組合せた本発明の第１の実施例によるトラン
スフアマシンである。成形機のフレーム１０には
ダイス受け１１を取付ける。フレーム１０に滑動
可能に支持したスライド１２はダイス１４と共働
する夫々の工具１３を支持する。工具１３とダイ
ス１４とによつて一連の成形加工ステーシヨン１
６ａ〜１６ｄを形成する。加工ステーシヨン１６
ａ〜１６ｄの加工軸線１７ａ〜１７ｄはダイス受
け１１の面上で等間隔となるように定める。成形
機の入口端の剪断装置２０は棒材からブランクを
剪断してトランスフアステーシヨン２０ａに供給
する。

ダイス受け１１の上方でフレーム１０に支持し
たトランスフアマシン１８には一連の同じ構造の
トランスフア装置１９を取付ける。トランスフア
マシン１８はトランスフアステーシヨン２０ａか
らのブランクを順次ダイステーシヨン１９ａ〜１
９ｄに移送し、ブランクは順次加工されて所要の
形状となる。トランスフア１８はピン１８ａによ
つてフレーム１０に回動可能に枢支し、上方に回
動させた時にダイス１４の取付、点検が容易にな
る。

第３図に示す通り、各トランスフア装置１９に
はグリツパ支持軸装置２１を上下の軸受２２，２
３によつて軸線２４を中心として往復回動可能に
支承する。

グリツパ支持軸装置２１の管状歯車部材２６に
は中央部にピニオン２７を形成し、上下の軸受延
長部２８は軸受２２，２３を支持して軸線２４を
中心として回動可能とする。ピニオン２７にかみ
合うラツク３１は案内部材２９に固着し、ラツク
をダイス１４の列と平行方向に往復可能とする。

第１図に示す通り、ラツク２９の自由端に結合
したカム駆動装置３２によつてラツクを往復動さ
せる。カム駆動装置３２の詳細は第８図について
後述し、１：１歯車装置３３によつて駆動してス
ライド１２の往復に同期してラツク３１を駆動す
る。

第３図に示す通り、支持軸装置２１の軸３４は
管状歯車部材２６内を両端迄延長し、上下端をロ
ツクナツト３６によつて部材２６に固着する。上
下のロツクナツト３６は歯車部材２６に軸３４を
固着して駆動連結すると共に、グリツパの上下位
置を調整する。

軸３４の下端のグリツパ取付部に内ねじを設け
てスタツド３７を固着する。スタツド３７にグリ
ツパ支持腕３８を固着する。止めねじ３９とロツ
クナツト４１とによつてグリツパ支持腕３８を所
要角度に固着する。

グリツパ支持腕３８の軸線２４から横方向に延
長してグリツパ爪４２，４３を支持する。第４図
に示す通り、グリツパ支持腕３８の上面下面には
案内溝４４を設けてグリツパ爪４２，４３の延長
部４６を支持する。ボルト型固定具４８はグリツ
パ爪４２，４３及びグリツパ腕３８内を通る。ボ
ルト４８に係合したばね４９は爪４２，４３を押
圧し、加工品を把持する時は爪４２，４３を開く
ことを加能にする。上端のテーパしたピン５１を
グリツパ腕３８に固着し、爪４２の開口５２に入
つて爪４２を腕３８の方向に保つ。ピン５１の下
端は爪４３の開口５２ａ内に弛く係合する。

上述の構成によつて、グリツパ爪４２，４３は
グリツパ腕３８の回動方向については相対回動す
ることなく確実に案内され、グリツパ爪４２，４
３の開閉向方向についてはばね４９によつて弾性
支持され、加工品の受渡に際しては開き、グリツ
パ腕３８の回動間は加工品を確実に把持する。ピ
ン５１の下端とグリツパ爪４３との間の弛い係合
によつて、爪４３は爪４２に対して浮動して自己
修正して加工品を確実に把持する。グリツパ爪４
２，４３の対向内面は加工品を把持するための所
要内面形とし、図示の例では六角形のブランクを
把持する形状を示した。

第１〜３図に示したトランスフアマシンの作動
に際して、第１のトランスフア装置はブランク受
取位置即ち剪断ステーシヨン２０ａでのブランク
把持位置と、ブランク引渡位置即ち第１のダイス
テーシヨン１６ａのダイスにブランクを把持させ
る位置との間に180゜往復回動する。図示しない
エゼクタが剪断ステーシヨン２０ａにおいてブラ
ンクを第１のトランスフア装置のグリツパ爪４
２，４３間に把持させる。スライド１２がダイス
受け１１に近接すれば、スライド１２に取付けた
工具がグリツパ爪に把持されたブランクを第１の
ダイステーシヨン１６ａのダイス内に押込む。加
工工程が終了し、スライド１２がダイス受け１１
から離れれば、トランスフアマシンを作動して第
１のトランスフア装置は180゜回転して剪断ステ
ーシヨン２０ａにおいて次のブランクを受ける。

第１のトランスフア装置と同時に第２のトラン
スフア装置も回動して第１のダイステーシヨン１
６ａに近接した受取位置となり、ブランクは図示
しないエゼクタによつてダイス内から押出されて
グリツパ爪の間に把持され次の回動によつて第２
のダイステーシヨン１６ｂに近接した引渡位置と
なる。同様にして、第３、第４のトランスフア装
置は夫々第２のダイステーシヨン１６ｂから第３
のダイステーシヨン１６ｃに、第３のダイステー
シヨン１６ｃから第４のダイステーシヨン１６ａ
にブランクを移送する。図示の例では１回の移送
ごとにブランクは180゜回動して反対向きとなる
ため、反転トランスフア型となる。

上述の構成によつて、トランスフア装置１９の
大部分は回転対称形であり、グリツパ腕３８とグ
リツパ４２，４３はブランクの移動の軌跡を形成
するトランスフア面４５に沿つて動くだけである
ため、偏心質量は著しく小さい。トランスフア面
４５は加工軸線１７ａ〜１７ｄを含む。更に回動
軸線２４から最も遠い部材はグリツパ爪端であ
り、トランスフア装置の他の部分ではないため、
偏心質量は小さい。

グリツパ腕３８に横方向の通り孔５３及び半径
方向の孔５４を設けてグリツパ腕３８の強度を低
下させ、作動不良等の際に破損可能として装置他
部分の破損を防ぐと共に、回動質量を減少させ
る。偏心質量が減少すれば加速減速のために必要
な駆動力も減少する。更に、偏心質量が減少すれ
ば、所定速度における動的不釣合力も減少する。
それ故、図示のトランスフアマシンは高速作動可
能であり、過大摩耗又は早期修理の必要を生ずる
ことはない。

第５〜７図に示す実施例はブランクの180゜の
反転を生ずることなく移送する装置である。図に
おいて、第１〜４図の実施例と同様の部分又は部
品は同符号に「′」を附して示す。

第５〜７図に示す例では、第１のトランスフア
装置１９a′は反転トランスフアであり、第２のト
ランスフア装置１９b′は非反転トランスフアであ
る。トランスフア装置１９a′の構造は前の例のト
ランスフア装置１９とほぼ同様であるがグリツパ
爪４２′，４３′に内ねじ孔６１′を設けてボルト
６２′をねじこむ。ボルト６２′は横連結部材６
３′を回動可能に支持する。各横連結部材６３′に
連結ロツド６４′の一端を連結する。各ロツド６
４′の他端は第２のトランスフア装置１９b′のグ
リツパ爪４２a′，４３a′に固着する。グリツパ爪
４２a′，４３a′はボルト６６′によつてグリツパ
支持部材４２b′，４３b′に回動可能に枢支する。
グリツパ爪４２a′，４３a′は第２のトランスフア
装置１９b′の軸線２４′を中心として回動するが
ロツド６４′によつてダイス受け１１の面に対し
ては平行移動を行い、相対回動しない。

トランスフア装置１９a′，１９b′において、グ
リツパ支持腕と連結ロツド６４′とは平行四辺形
リンクを形成し、グリツパ爪４２a′４３a′はグリ
ツパ支持腕の回動間に平行移動を行う。グリツパ
爪４２′４３′はグリツパ支持腕に案内されるため
グリツパ支持腕と共に回動する。

第１第２のトランスフア装置を共に非反転トラ
ンスフアとするためには、第１のトランスフア装
置も第２のトランスフア装置１９b′と同様の構造
とすれば連結ロツド６４′は両トランスフア装置
のグリツパ爪を平行移動させる。

上述の説明によつて、一連のトランスフア装置
の中で任意の位置の任意の数のトランスフア装置
を反転型又は非反転型とすることが可能である。
第２の実施例の偏心質量は第１の実施例よりは大
きくなる。しかし、第２の実施例においても既知
のトランスフアマシンの偏心質量よりも著しく小
さい。偏心質量が小さければ作動速度を大きく
し、駆動力を小さくすることが可能である。

トランスフア駆動装置を第１，８，９図に示
す。歯車駆動装置３３の駆動歯車６１はクランク
軸６２に固着されて歯車６３を駆動する。１組の
同じ歯数のベベルギヤ６４は歯車６３に駆動さ
れ、カム軸６６を回転させる。この駆動装置は作
業者位置６７の反対側に取付けられる。

第８，９図に示す通り、カム駆動装置３２のカ
ム軸６６に相補カム６８，６９を固着する。カム
従動装置７１は回動軸７２を中心として回動可能
にフレーム１０に枢支し、第１の従動ローラ７３
はカム６８に接触し、第２の従動ローラ７４はカ
ム６９に接触する。ローラ７３を支承する支持腕
７６はピン７７によつて主従動腕７８に枢支す
る。ローラ７４は主従動腕７８に支承する。ばね
７９は支持腕７６を押圧してローラ７３がカム６
８に接触を保つと共にローラ７４をカム６９の面
に押圧する。カム６８，６９は相補カムであるた
め、作動間に腕７６，７８間にほとんど相対回動
は生じない。この構造によつて、主従動腕７８は
往復方向共に駆動腕として作用する。

往復スライド８１はフレーム１０に軸受８２に
よつて支持されて往復する。従動腕７８の突出部
８３はスライド８１の開口内に延長し円筒端部８
４がスライド内に取付けた焼入支持部材８６，８
７間に係合する。支持部材８６はスライド面８８
に接触するが支持部材８７はスライドに対して滑
動可能とする。円筒端部８４と支持部材８６，８
７との間のバツクラツシユを除くために、ばね９
１の力を受けたロツド８９が支持部材８７を円筒
端部８４に押圧する。ばね７９，９１によつて、
カム駆動装置３２の運動伝達経路にバツクラツシ
ユは生じない。

ラツク３１の端部に取付けたラグ９２は第９図
に示す通りほぼＵ型とする。図示の例では止めボ
ルト９３によつてラツク３１をラグ９２に固着す
る。ラグ９２はスライド８１の端部の凹み９４内
とし、ラグ９２の一側は凹み９４の側壁に接触
し、他側面はプラグ９７に接触する。プラグ９７
はピン９８によつてスライド８１に弛く取付けら
れ、ばね９１によつてラグ９２に押圧される。ば
ね９１はラグ９２のバツクラツシユを除く作用も
行う。従つてラツク３１はスライド８１によつて
バツクラツシユなく往復動してトランスフア装置
を回動させる。

トランスフア１８をピン１８ａを中心として上
方に回動させ、ダイスの点検等を行う時には、ラ
グ９２は凹み９４から離れて上方に動き、トラン
スフア１８とカム駆動装置との間は自動的に開放
される。それ故、作業者は所要に応じて作業者位
置６７でトランスフア１８を上げることができ、
カム駆動装置との間の駆動連結を予じめ開放する
必要がない。

トランスフア１８を再び図の位置に下げればラ
グ９２は自動的に図示の位置に戻る。駆動装置又
はトランスフアが連結開放間に動き、ラグ９２と
凹み９４とが一致しない時はラグ下面はスライド
の面１０１又は１０２上に接触して停止する。作
業者は手でトランスフア装置１９を回動させてラ
グ位置を調整し、凹み９４に一致させればラグは
凹み内に入り駆動連結は完成する。この時に、ラ
グ下端の面取り部１０３によつてプラグ９７をば
ね９１に抗して押し戻して凹み内に入る。

トランスフア１８を下げる時にラグ９２がスラ
イド面１０１又は１０２に衝突してラツク３１を
曲げるのを防ぐために受け部材１０４をトランス
フアフレームに設ける。受け部材１０４は止めね
じ９３の両側に受け面１０６を有し、ラグ９２が
衝撃力を受けてもラツク３１の曲るのを防ぐ。常
作動間は受け面１０６とラグ上面との間には僅な
間隙がある。

軸受８２端に動シール１０７を取付けて潤滑剤
がスライド８１に沿つてトランスフアマシンの作
動スペースに流入するのを防ぐと共にカム駆動装
置３２内にごみ等の侵入するのを防ぐ。カム及び
カム従動装置はケーシング１１１によつて囲み、
トランスフアマシンの作動範囲から絶縁して通常
の潤滑を行う。ラグ９２の連結部はほとんど相対
運動がないため潤滑の必要はない。

図示の例はトランスフアが加工品を把持して次
のダイステーシヨンに送る時には確実な機械的駆
動を行う。トランスフアが引渡位置から受取位置
に戻る時にはばね７９，９１を介して駆動伝達を
行う。ばね力を強くして、戻り運動の時にもバツ
クラツシユを生じないようにすることによつて、
両方向共に確実な駆動連結となる。

本発明は種々の変型が可能であり、実施例並び
に図面は例示であつて発明を限定するものではな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるトランスフアを組込んだ
連続成形機の平面図。第２図は第１図の成形機を
六角ナツト成形機とした例を示す部分斜視図。第
３図は第２図の１個のトランスフア装置の縦断面
図。第４図は第３図の装置の一部のグリツパの斜
視図。第５図は第２図のトランスフア装置のグリ
ツパの一部を非反転型とした部分斜視図。第６図
は第５図の部分拡大平面図。第７図の第６図の側
面図。第８図は第１図の成形機のカム駆動装置の
一部断面とした側面図。第９図は第８図の９−９
線に沿う拡大概面図である。 １０：フレーム、１１：ダイス受け、１２：ス
ライド、１３：工具、１４：ダイス、１６ａ〜１
６ｄ：ダイステーシヨン、１７ａ〜１７ｄ：加工
軸線、１８：トランスフア、１８ａ：ピン、１
９，１９a′，１９b′：トランスフア装置、２０：
剪断装置、２０ａ：トランスフアステーシヨン、
２１：グリツパ支持軸装置、２４：回動軸線、２
６：管状歯車部材、２８：ピニオン、３１：ラツ
ク、３２：カム駆動装置、３８：グリツパ支持
腕、４２，４３，４２′，４３′，４２a′，４３
a′：グリツパ爪、６４′：連結ロツド、６６：カ
ム軸、６８，６９：相補カム、７１：カム従動装
置、７３，７４：従動ローラ、７９，９１：ば
ね、８１：往復スライド、９２：ラグ、９４：凹
み、９７：プラグ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 連続成形又は加工のためのトランスフアマシ
   ンであつて、フレーム１０と、フレーム上を往復
   動するスライド１２と、フレームとスライドとに
   夫々取付けられスライドの往復運動方向に延長す
   るトランスフア面４５に沿つて互に離間した加工
   軸線１７ａ〜１７ｄを有する一連のダイステーシ
   ヨン１６ａ〜１６ｄを形成する工具１３とダイス
   １４と、加工品を１つのダイステーシヨンから次
   のダイステーシヨンに順次搬送するために上記ス
   ライドの運動とタイミングを合わせて作動するト
   ランスフア１８とを備え；上記トランスフア１８
   は、上記トランスフア面に直角であり互に隣接す
   る２つのダイステーシヨンの中間の軸線２４を中
   心として回動する軸３４と、上記軸３４を受取位
   置と引渡位置との間で180゜の往復回動をさせる
   駆動装置３１，２７と、上記軸に支持されたグリ
   ツパ装置とを備え；上記グリツパ装置はグリツパ
   支持部３８と、グリツパ支持部の自由端に取付け
   たグリツパ部４２，４３とを備え、グリツパ部は
   上記軸が受取位置にある時に１つのステーシヨン
   で加工品を把持し上記軸が引渡位置に動く間に加
   工品を搬送し次のステーシヨンで間加工品を引渡
   す如くなされたトランスフアマシンにおいて、上
   記軸を上記トランスフア面まで延長させ、上記グ
   リツパ装置は上記トランスフア面で上記軸に支持
   されて上記トランスフア面内を上記軸にほぼ直角
   方向に延長するようにし、上記トランスフア１８
   は比較的小さな偏心質量を有して作動間の偏心負
   荷と慣性力とを減少させることを特徴とするトラ
   ンスフアマシン。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載のトランスフア
   マシンにおいて、トランスフアに一連のダイステ
   ーシヨン間の夫々中間の軸線を中心として回動す
   る複数の軸を設け、夫々の軸にグリツパ装置を設
   け、少くとも１個のグリツパ装置のグリツパ部４
   ２a′，４３a′を上記軸の軸線に平行な第１の回動
   軸線を中心として回動可能に取付け、上記１個の
   グリツパ装置の上記グリツパ部と他のグリツパ装
   置との間を連結する制御手段６４′を設けて上記
   １個のグリツパ装置の上記グリツパ部が軸の受取
   位置と引渡位置との間の回動に際して回動しない
   ようにしたことを特徴とするトランスフアマシ
   ン。 ３ 特許請求の範囲第１項に記載のトランスフア
   マシンにおいて、駆動装置はフレームに往復可能
   に支持されたラツク３１と、上記ラツクにかみ合
   い上記フレームに支承されたピニオン２７とを備
   え、上記軸を上記ピニオンに回動軸線方向に調整
   可能に取付けたことを特徴とするトランスフアマ
   シン。 ４ 特許請求の範囲第１項に記載のトランスフア
   マシンにおいて、トランスフアには成形又は加工
   機のフレーム１０に可動に取付けられて作動位置
   とダイステーシヨン点検位置との間で可動とした
   トランスフアフレームを設け、駆動装置は、スラ
   イド１２の運動とタイミングを合わせて駆動され
   上記フレーム１０に往復可能に支持された第１の
   駆動部材８１と、第１の駆動部材と同じ方向に往
   復動可能にトランスフアフレームに支持された第
   ２の駆動部材３１と、上記第１第２の駆動部材を
   開放可能に連結し上記トランスフアフレームが作
   動位置にある時に第１及び第２の駆動部材間を連
   結しトランスフアフレームが上方位置にある時に
   第１及び第２の駆動部材間を解放する結合装置９
   ２，９４と、を備えていることを特徴とするトラ
   ンスフアマシン。