CN114193211A - 一种数控机床用上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机床设备技术领域，具体是一种数控机床用上料装置，包括：固定台；取料驱动组件，所述取料驱动组件设置在固定台一侧的台体上，用于上料时的取料驱动工作；传动组件，所述传动组件设置在固定台一侧，且与取料驱动组件一侧相连接，用于改变并将利用驱动力带动零部件进行上料；夹取带动组件，所述夹取带动组件设置在传动组件与取料驱动组件的一侧，用于进行转动；夹取驱动组件；该装置在进行数控加工时，可利用相关的零部件对待加工的部件进行夹取，并将工件带动至数控加工台上进行加工处理。

Description

一种数控机床用上料装置
技术领域
本发明涉及机床设备技术领域，具体是一种数控机床用上料装置。
背景技术
数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。
在利用数控机床对工件进行加工时，经常由工人将待加工的原料手动添加至数控机床上，然后进行数控加工，但是由人工对数控加工的原料进行添加时，不仅使得数控机床的加工效率降低，同时人工进行机床的加工上料容易发生安全事故。
因此，我们提出一种数控机床用上料装置用以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种数控机床用上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种数控机床用上料装置，包括：固定台；
取料驱动组件，所述取料驱动组件设置在固定台一侧的台体上，用于上料时的取料驱动工作；
传动组件，所述传动组件设置在固定台一侧，且与取料驱动组件一侧相连接，用于改变并将利用驱动力带动零部件进行上料；
夹取带动组件，所述夹取带动组件设置在传动组件与取料驱动组件的一侧，用于进行转动；
夹取驱动组件，所述夹取驱动组件设置在夹取带动组件的一侧，用于进行夹取时的松紧驱动调节；
夹取组件，所述夹取组件设置在夹取带动组件的端部，且所述夹取驱动组件设置在夹取带动组件一端端部与之连接，用于进行夹取工件原料并在取料驱动组件的作用下进行转动进行上料工作。
作为本发明进一步的方案：所述取料驱动组件包括：
驱动电机，所述驱动电机固定安装在固定台一侧，且所述驱动电机上安装有传动轴；
第一转动连接块，所述第一转动连接块安装在传动轴的一端，且所述第一转动连接块一侧固定安装有曲柄；
第一转动连接杆，所述第一转动连接杆一端转动安装在曲柄的一端，且第一转动连接杆的另一端转动安装有第二转动连接杆，所述第二转动连接杆上一侧转动安装有固定柱，所述固定柱一端固定在固定台上，所述第二转动连接杆的另一端安装有固定连接块。
作为本发明进一步的方案：所述传动组件包括：
第一带轮，所述第一带轮固定安装在固定台的一侧；
第二带轮，所述第二带轮设置在固定台一侧，且第二带轮与第一带轮的轮盘直径不同；
皮带，所述皮带安装在第一带轮及第二带轮上，利用皮带带动夹取带动组件运动。
作为本发明进一步的方案：所述夹取带动组件包括：
传动杆，所述一端固定安装在第二带轮的轮盘一侧，另一端贯穿固定连接块的块体至夹取驱动组件一侧；
第二转动连接块，所述第二转动连接块设置在传动杆的一端，所述第二转动连接块转动安装在固定连接块一侧，且所述第二转动连接块的一侧固定连接有连接板。
作为本发明进一步的方案：所述夹取驱动组件包括：
凸轮，所述凸轮设置在第二转动连接块的内部，且所述凸轮一侧安装连接有电机，所述电机固定在第二转动连接块的内部；
压杆，所述压杆一端设置在第二转动连接块内，且与凸轮配合，另一端贯穿连接板；
弹簧，所述弹簧设置在连接板一侧的压杆外侧，且弹簧的一端固定在连接板上。
作为本发明进一步的方案：所述夹取组件包括：
拐杆，所述拐杆一端转动安装在连接板上，且另一端固定安装有夹板；
连接块，所述连接块固定在压杆的杆体一侧，且所述弹簧另一端固定在连接块上；
拉杆，所述拉杆一端转动安装在拐杆的中部，另一端转动安装在连接块上。
作为本发明进一步的方案：所述夹板一侧的夹持面上设置有防滑橡胶垫。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
该装置使用时，可利用数控机床内部的相关组件对待加工的零部件进行自动上料工作，从而提高加工效率，利用取料驱动组件带动传动组件与夹取带动组件运动，从而使得传动组件带动一侧的夹取驱动组件及夹取组件运动，从而完成物料的夹取，实现自动上料。
附图说明
图1为一种数控机床用上料装置的数控机床的结构示意图。
图2为一种数控机床用上料装置的减震脚垫的结构示意图。
图3为一种数控机床用上料装置的主视图。
图4为一种数控机床用上料装置的俯视图。
图5为一种数控机床用上料装置的第二转动连接块位置的主剖视图。
图中：1-数控机床，2-减震脚垫，3-操控面板，4-盖板，5-拉手，6-观察窗，7-传送带，8-固定台，9-数控加工台，10-驱动电机，11-传动轴，12-第一转动连接块，13-曲柄，14-第一转动连接杆，15-第二转动连接杆，16-固定柱，17-固定连接块，18-第一带轮，19-皮带，20-第二带轮，21-传动杆，22-第二转动连接块，23-连接板，24-拐杆，25-夹板，26-拉杆，27-连接块，28-凸轮，29-压杆，30-弹簧，31-取料驱动组件，32-传动组件，33-夹取带动组件，34-夹取驱动组件，35-夹取组件，36-电机。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
请参阅图1和图3、图4和图5，本发明实施例中，一种数控机床用上料装置，包括：固定台8；
取料驱动组件31，所述取料驱动组件31设置在固定台8一侧的台体上，用于上料时的取料驱动工作；
传动组件32，所述传动组件32设置在固定台8一侧，且与取料驱动组件31一侧相连接，用于改变并将利用驱动力带动零部件进行上料；
夹取带动组件33，所述夹取带动组件33设置在传动组件32与取料驱动组件31的一侧，用于进行转动；
夹取驱动组件34，所述夹取驱动组件34设置在夹取带动组件33的一侧，用于进行夹取时的松紧驱动调节；
夹取组件35，所述夹取组件35设置在夹取带动组件33的端部，且所述夹取驱动组件34设置在夹取带动组件33一端端部与之连接，用于进行夹取工件原料并在取料驱动组件31的作用下进行转动对数控机床1的数控加工台9进行上料工作。
所述数控机床用上料装置设置在数控机床1内，所述数控机床1底部设置有减震脚垫2，用于支撑并降低装置工作时的震动强度，所述数控机床1上设置有控制面板3，用于编程并控制装置工作，所述数控机床1上转动安装有盖板4，且所述盖板4上一侧固定安装有拉手5，所述盖板4一侧的盖体上设置有观察窗6，所述数控机床1内设置有数控加工台9，所述加工台9一侧的数控机床1内安装有固定台8，所述固定台8一侧设置有传送带7
在本实施例中，通过设置在数控机床1内部数控加工台9一侧的取料驱动组件31驱动装置工作，从而带动传动组件32及夹取带动组件33工作，然后利用夹取驱动组件34带动夹取组件35工作，从而使得传送带7上的待加工工件被带动至数控加工台9上进行加工。
请参阅图3和图4，本实施例中，所述取料驱动组件31包括：
驱动电机10，所述驱动电机10固定安装在固定台8一侧，且所述驱动电机10上安装有传动轴11；
第一转动连接块12，所述第一转动连接块12安装在传动轴11的一端，且所述第一转动连接块12一侧固定安装有曲柄13；
第一转动连接杆14，所述第一转动连接杆14一端转动安装在曲柄13的一端，且第一转动连接杆14的另一端转动安装有第二转动连接杆15，所述第二转动连接杆15上一侧转动安装有固定柱16，所述固定柱16一端固定在固定台8上，所述第二转动连接杆15的另一端安装有固定连接块17。
在本实施例中，利用驱动电机10带动传动轴11转动，从而使得传动轴11带动第一转动连接块12转动，第一转动连接块12带动曲柄13进行圆周转动，从而使得曲柄13带动第一转动连接杆14转动，第一转动连接杆14带动第二转动连接杆15转动，此时第二转动连接杆15绕固定杆16进行转动，从而使得第二转动连接杆15带动固定连接块17及一侧的夹取带动组件33运动，夹取带动组件33运动时带动传动组件32工作，使得产生夹取时带动相关的夹取部件进行转动。
请参阅图4，本实施例中，所述传动组件32包括：
第一带轮18，所述第一带轮18固定安装在固定台8的一侧；
第二带轮20，所述第二带轮20设置在固定台8一侧，且第二带轮20与第一带轮18的轮盘直径不同；
皮带19，所述皮带19安装在第一带轮18及第二带轮20上，利用第一转动连接杆14转动时带动固定连接块17及一侧的夹取带动组件33运动，进而使得第二带轮20随之转动。
在本实施例中，所述固定连接块17带动夹取带动组件33运动，夹取带动组件33运动时，带动一侧的第二带轮20，从而利用第二带轮20与第一带轮18的直径不同，利用第一带轮18及皮带19带动第二带轮20转动。
请参阅图3、图4和图5，本实施例中，所述夹取带动组件33包括：
传动杆21，所述一端固定安装在第二带轮20的轮盘一侧，另一端贯穿固定连接块17的块体至夹取驱动组件34一侧；
第二转动连接块22，所述第二转动连接块22设置在传动杆21的一端，所述第二转动连接块22转动安装在固定连接块17一侧，且所述第二转动连接块22的一侧固定连接有连接板23。
在本实施例中，所述第二带轮20转动带动传动杆21转动，从而使得传动杆21带动杆体另一端的夹取驱动组件34工作，从而完成夹取驱动工作。
请参阅图4和图5，本实施例中，所述夹取驱动组件34包括：
凸轮28，所述凸轮28设置在第二转动连接块22的内部，且所述凸轮28一侧安装连接有电机36，所述电机36固定在第二转动连接块22的内部；
压杆29，所述压杆29一端设置在第二转动连接块22内，且与凸轮28配合，另一端贯穿连接板23；
弹簧30，所述弹簧30设置在连接板23一侧的压杆29外侧，且弹簧30的一端固定在连接板23上。
在本实施例中，所述传动杆21带动第二转动连接块22随之进行转动，从而使得第二转动连接块22一侧的夹取组件35随之运动，同时第二转动连接块22内设置的电机36带动凸轮28转动，从而使得凸轮28与压杆29配合带动压杆29运动运动，在凸轮28及弹簧30的作用下，压杆29带动夹取组件35工作，从而完成工件的夹取工作。
请参阅图3，本实施例中，所述夹取组件35包括：
拐杆24，所述拐杆24一端转动安装在连接板23上，且另一端固定安装有夹板25；
连接块27，所述连接块27固定在压杆29的杆体一侧，且所述弹簧30另一端固定在连接块27上；
拉杆26，所述拉杆26一端转动安装在拐杆24的中部，另一端转动安装在连接块27上。
在本实施例中，所述压杆29上下运动时，压杆29端部的连接块27随之上下运动，进而使得连接块27带动拉杆26拉动拐杆24运动，从而使得拐杆24端部的夹板25对传送带7上的工件夹取及转运。
请参阅图1和图2，本实施例中，所述夹板一侧的夹持面上设置有防滑橡胶垫，设置防滑橡胶垫防止在送料过程中，夹取不稳定，物料在上料过程中发生掉落。
本发明的工作原理是：工作时，利用传送带7对待上料的部件进行传送，将部件利用传送带7传递至固定台8的一侧，然后利用驱动电机10工作带动传动轴11一端的部件工作，从而使得第二转动连接杆15带动固定连接块17进行转动，固定连接块17随之转动时，带动传动杆21运动，利用第一带轮18与第二带轮20及皮带19的配合，使得皮带19带动传动杆21转动，从而使得传动杆21另一端的第二转动连接块22随之进行转动，与此同时，利用第二转动连接块22内部设置的电机36带动凸轮28工作，使得凸轮28与压杆29配合，利用压杆29带动连接块27运动，从而使得连接块27带动拉杆26，使得拉杆26带动拐杆24完成转动，利用拐杆24端部的夹板25进行夹取工作。
以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (7)

1.一种数控机床用上料装置，其特征在于，包括：固定台；
取料驱动组件，所述取料驱动组件设置在固定台一侧的台体上，用于上料时的取料驱动工作；
传动组件，所述传动组件设置在固定台一侧，且与取料驱动组件一侧相连接，用于改变并将利用驱动力带动零部件进行上料；
夹取带动组件，所述夹取带动组件设置在传动组件与取料驱动组件的一侧，用于进行转动；
夹取驱动组件，所述夹取驱动组件设置在夹取带动组件的一侧，用于进行夹取时的松紧驱动调节；
夹取组件，所述夹取组件设置在夹取带动组件的端部，且所述夹取驱动组件设置在夹取带动组件一端端部与之连接，用于进行夹取工件原料并在取料驱动组件的作用下进行转动进行上料工作。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床用上料装置，其特征在于，所述取料驱动组件包括：
驱动电机，所述驱动电机固定安装在固定台一侧，且所述驱动电机上安装有传动轴；
第一转动连接块，所述第一转动连接块安装在传动轴的一端，且所述第一转动连接块一侧固定安装有曲柄；
第一转动连接杆，所述第一转动连接杆一端转动安装在曲柄的一端，且第一转动连接杆的另一端转动安装有第二转动连接杆，所述第二转动连接杆上一侧转动安装有固定柱，所述固定柱一端固定在固定台上，所述第二转动连接杆的另一端安装有固定连接块。
3.根据权利要求1所述的一种数控机床用上料装置，其特征在于，所述传动组件包括：
第一带轮，所述第一带轮固定安装在固定台的一侧；
第二带轮，所述第二带轮设置在固定台一侧，且第二带轮与第一带轮的轮盘直径不同；
皮带，所述皮带安装在第一带轮及第二带轮上，利用皮带带动夹取带动组件运动。
4.根据权利要求3所述的一种数控机床用上料装置，其特征在于，所述夹取带动组件包括：
传动杆，所述一端固定安装在第二带轮的轮盘一侧，另一端贯穿固定连接块的块体至夹取驱动组件一侧；
第二转动连接块，所述第二转动连接块设置在传动杆的一端且与传动杆固定连接，所述第二转动连接块转动安装在固定连接块一侧，且所述第二转动连接块的一侧固定连接有连接板。
5.根据权利要求4所述的一种数控机床用上料装置，其特征在于，所述夹取驱动组件包括：
凸轮，所述凸轮设置在第二转动连接块的内部，且所述凸轮一侧安装连接有电机，所述电机固定在第二转动连接块的内部；
压杆，所述压杆一端设置在第二转动连接块内，且与凸轮配合，另一端贯穿连接板；
弹簧，所述弹簧设置在连接板一侧的压杆外侧，且弹簧的一端固定在连接板上。
6.根据权利要求5所述的一种数控机床用上料装置，其特征在于，所述夹取组件包括：
拐杆，所述拐杆一端转动安装在连接板上，且另一端固定安装有夹板；
连接块，所述连接块固定在压杆的杆体一侧，且所述弹簧另一端固定在连接块上；
拉杆，所述拉杆一端转动安装在拐杆的中部，另一端转动安装在连接块上。
7.根据权利要求6所述的一种数控机床用上料装置，其特征在于，所述夹板一侧的夹持面上设置有防滑橡胶垫。
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