CN111545656A - 一种带有数控冲床框架的凸轮推杆式压料装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了冲床自动化技术领域的一种带有数控冲床框架的凸轮推杆式压料装置，所述框架组件上设置有安装驱动组件，所述安装驱动组件的输出端设置有支撑限位组件，且所述安装驱动组件一侧设置有凸轮推杆组件，述凸轮推杆组件包括设于右侧框板前表面的斜齿轮盘，所述斜齿轮盘通过传动轴与凸轮连接，所述凸轮下方设置有压杆，所述压杆通过滑动件与凸轮侧面滑动连接，所述凸轮推杆组件输出端设置有联动压料组件，所述支撑限位组件上套设有调节组件，所述调节组件与联动压料组件局部结构连接，本发明具有稳定压料和位置调节的功能，提高了工作效率，也提高了装置的适用性。

Description

一种带有数控冲床框架的凸轮推杆式压料装置及方法

技术领域

本发明涉及冲床自动化技术领域，具体为一种带有数控冲床框架的凸轮推杆式压料装置及方法。

背景技术

冲压生产主要是针对板材的。通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域。如我们用的开关插座，杯子，碗柜，碟子，电脑机箱，甚至导弹飞机……有非常多的配件都可以用冲床通过模具生产出来。

冲床工件在模具内自动搬送时，为了能将工件准确的送入各工位下模的工件固定孔内，也就需要对工件进行强制性定位，现有的冲床不能对工件提供稳定的限位，且不能在限位过程中配合组件实现位置的调整，降低了冲床的作业效率，也降低了适用性能，为此，我们提出一种带有数控冲床框架的凸轮推杆式压料装置及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有数控冲床框架的凸轮推杆式压料装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有数控冲床框架的凸轮推杆式压料装置，包括框架组件，所述框架组件上设置有安装驱动组件，所述安装驱动组件的输出端设置有支撑限位组件，且所述安装驱动组件一侧设置有凸轮推杆组件，所述凸轮推杆组件输出端设置有联动压料组件，所述支撑限位组件上套设有调节组件，所述调节组件与联动压料组件局部结构连接。

进一步地，所述框架组件包括加工台，所述加工台顶面左侧设置有左侧框板，所述左侧框板右侧固定连接有中间框板，所述中间框板右侧固定连接右侧框板，所述中间框板和右侧框板组成拼接矩形结构，所述加工台顶面设置有下模板。

进一步地，所述安装驱动组件包括固定设置于中间框板上的凸台，所述凸台上对称设置有气缸杆，所述气缸杆的输出端固定连接活动板，所述活动板与中间框板前表面滑动连接。

进一步地，所述凸轮推杆组件包括设于右侧框板前表面的斜齿轮盘，所述斜齿轮盘通过传动轴与凸轮连接，所述凸轮下方设置有压杆，所述压杆通过滑动件与凸轮侧面滑动连接，且所述压杆通过安装轴与右侧框板转动连接，所述压杆侧壁设置有弹性件，所述弹性件由复位弹簧和伸缩套管组成。

进一步地，所述支撑限位组件包括与活动板前表面固定连接的安装板，所述安装板前表面上方设置有支撑座，所述支撑座上贯穿插接有连接杆，所述连接杆端部与丝杠一端固定连接，所述丝杠另一端贯穿支撑块与安装板前表面下方的支撑座连接，所述连接杆外侧固定套设有调节齿轮，所述调节齿轮可与斜齿轮盘啮合连接。

进一步地，所述联动压料组件包括连杆组件、连接组件和压料组件，所述连杆组件包括设置于压杆端部的第一连杆，所述第一连杆由两根支杆头端连接而成，且所述第一连杆通过连接轴与压杆端部连接，所述第一连杆端部通过第二连杆和销轴连接

进一步地，所述连接组件包括连接块，所述连接块前表面开设有滑槽，所述滑槽呈L型槽且一端贯穿连接块底面，且所述滑槽上活动连接有推动块，所述连接块侧壁开设有调节槽。

进一步地，所述压料组件包括与推动块固定连接的固定杆，所述固定杆底端固定连接基板，所述基板底面等间距活动设置有压块组件，所述压块组件包括圆形压块本体，所述圆形压块本体底面中心设置有一体成型的凸块，所述凸块外围呈圆周状等间距设置有真空吸盘组件。

进一步地，所述调节组件包括螺纹套设于丝杠上的调节套，所述调节套通过连轴与压块组件连接，所述调节套嵌设于导向环内腔，所述导向环外侧壁设置有一体成型的滑块，且所述导向环与连接块转动连接。

一种带有数控冲床框架的凸轮推杆式压料装置的使用方法,具体包括以下步骤：

S1：控制斜齿轮盘运转，通过传动轴带动凸轮转动，利用凸轮的特性带动压杆上下浮动，弹性件同步压杆的运动而运动；

S2：压杆的运动同步连杆组件带动压料组件作业，凸轮突出部背离压杆时，压杆处于放松状态，凸轮突出部与压杆接触时，压杆下压带动压料组件对工件进行压覆限位作业；

S3：通过安装驱动组件驱使支撑限位组件向凸轮推杆组件一侧移动，直至调节齿轮与斜齿轮盘啮合连接，此时，斜齿轮盘同步带动调节齿轮转动，从而使得调节齿轮带动调节组件在丝杆上进行位置的调节；

S4：调节组件在转动时会同步带动压料组件中的压块组件进行水平面的转动和竖直面的高度调节，从而配合凸轮推杆组件实现对工件的压料以及位置的调整。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过凸轮推杆组件对工件进行稳定的压覆限位，凸轮推杆组件端部通过连杆组件和连接组件与压料组件连接，提高了压料组件在移动过程中的稳定性，在加工过程中，随时配合安装驱动组件实现调节齿轮与斜齿轮盘的啮合连接，同时配合支撑限位组件对压料组件实现位置的调整，在对工件压覆过程中实现对其位置的调整，从而实现不停机对工件进行多位置的加工作业，同时保证工件加工时的稳定，提高了工作效率，也提高了装置的适用性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明A处结构放大示意图；

图3为本发明支撑限位组件结构示意图；

图4为本发明连接组件结构示意图；

图5为本发明压块组件结构示意图；

图6为本发明调节组件结构示意图。

图中：100、框架组件；101、加工台；102、左侧框板；103、中间框板；104、右侧框板；200、安装驱动组件；201、凸台；202、气缸杆；203、活动板；204、下模板；300、凸轮推杆组件；301、斜齿轮盘；302、传动轴；303、凸轮；304、压杆；305、安装轴；306、弹性件；400、支撑限位组件；401、安装板；402、支撑座；403、连接杆；404、调节齿轮；405、丝杠；406、支撑块；500、联动压料组件；510、连杆组件；511、连接轴；512、第一连杆；513、第二连杆；520、连接组件；521、固定杆；522、基板；523、压块组件；5231、圆形压块本体；5232、凸块；5233、真空吸盘组件；530、压料组件；531、连接块；532、调节槽；533、滑槽；534、推动块；600、调节组件；601、导向环；602、调节套；603、滑块。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种带有数控冲床框架的凸轮推杆式压料装置，包括框架组件100，请参阅图1，框架组件100包括加工台101，加工台101顶面左侧设置有左侧框板102，左侧框板102与加工台101侧壁固定连接，起到支撑稳定的作用，左侧框板102右侧固定连接有中间框板103，中间框板103右侧固定连接右侧框板104，中间框板103与右侧框板104前表面均设置有凹型安装槽，中间框板103和右侧框板104组成拼接矩形结构，且连接处为无缝连接无阻挡物，加工台101顶面设置有下模板204。

框架组件100上设置有安装驱动组件200，请参阅图1，安装驱动组件200包括固定设置于中间框板103上的凸台201，凸台201上对称设置有气缸杆202，气缸杆202的输出端固定连接活动板203，气缸杆202工作时驱使活动板203沿着中间框板103前表面滑动，使得下文的调节齿轮404与斜齿轮盘301进行啮合连接，为后续的位置调节做准备，活动板203与中间框板103前表面滑动连接，中间框板前表面开设有一定长度的凹槽。

安装驱动组件200一侧设置有凸轮推杆组件300，请参阅图1，凸轮推杆组件300包括设于右侧框板104前表面的斜齿轮盘301，斜齿轮盘301通过步进电机驱使转动，斜齿轮盘301通过传动轴302与凸轮303连接，凸轮303下方设置有压杆304，压杆304通过滑动件与凸轮303侧面滑动连接，滑动件呈与凸轮303外壁形状适配的弧形结构，凸轮303侧壁开设有连接槽，斜齿轮盘301的转动通过传动轴302带动凸轮303转动，从而使得压杆304上下浮动，凸轮303突出部背离压杆304时，压杆304处于放松状态，凸轮303突出部与压杆304接触时，压杆304下压带动压料组件530对工件进行压覆限位作业，且压杆304通过安装轴305与右侧框板104转动连接，压杆304侧壁设置有弹性件306，弹性件306用于辅助压杆304的复位，提高压杆304运动时的稳定性，弹性件306一端与右侧框板104内侧壁连接，弹性件306由复位弹簧和伸缩套管组成。

安装驱动组件200的输出端设置有支撑限位组件400，请参阅图3，支撑限位组件400包括与活动板203前表面固定连接的安装板401，即活动板203的移动同步带动安装板401移动，从而使得其上的调节齿轮404移动后与斜齿轮盘301啮合连接，安装板401前表面上方设置有支撑座402，支撑座402上贯穿插接有连接杆403，连接杆403与支撑座402活动连接，连接杆403端部与丝杠405一端固定连接，连接杆403与丝杠405同步转动，连接杆403与丝杠405在两个支撑座402之间形成了轴向转动支撑轴，为调节过程提供调节路径，丝杠405另一端贯穿支撑块406与安装板401前表面下方的支撑座402连接，连接杆403外侧固定套设有调节齿轮404，调节齿轮404为斜齿轮结构，且调节齿轮404作为调节过程的动力传动点，驱使调节组件600实现调节功能，调节齿轮404可与斜齿轮盘301啮合连接。

凸轮推杆组件300输出端设置有联动压料组件500，请参阅图2，联动压料组件530包括连杆组件510、连接组件520和压料组件530，连杆组件510包括设置于压杆304端部的第一连杆512，第一连杆512与压杆304端部活动连接，第一连杆512由两根支杆头端连接而成，且第一连杆512通过连接轴511与压杆304端部连接，第一连杆512和第二连杆513形成连杆整体，通过压杆304同步带动压料组件530在连接组件520上移动，实现工件的限位作用，第一连杆512和第二连杆513形成的三角连接结构，提高了压料组件530移动时的稳定性，第一连杆512端部通过第二连杆513和销轴连接,。

请参阅图2和图4，连接组件520包括连接块531，连接块531起到连接压料组件530和压杆304的作用，同时为调节组件600提供支撑点，连接块531前表面开设有滑槽533，滑槽533呈L型槽且一端贯穿连接块531底面，且滑槽533上活动连接有推动块534，推动块534可于滑槽533内上下滑动，第二连杆513和第一连杆512连接处于推动块534连接，使得推动块534的移动带动压料组件530移动，连接块531侧壁开设有调节槽532，用于安装容置调节组件600。

请参阅图2和图5，压料组件530包括与推动块534固定连接的固定杆521，固定杆521底端固定连接基板522，基板522底面等间距活动设置有压块组件523，通过压料组件530对工件进行压覆限位的功能，实现对工件的强制性定位，避免工件的移动，保证加工的稳定性，压块组件523包括圆形压块本体5231，圆形压块本体5231底面中心设置有一体成型的凸块5232，凸块5232的下压与工件接触，对工件形成压覆限位的作用，凸块5232外围呈圆周状等间距设置有真空吸盘组件5233，真空吸盘组件5233为现有技术，在此不具体公开其结构组成，通过真空吸盘组件5233对工件进行吸附固定，便于配合调节组件600对工件进行位置的调整。

支撑限位组件400上套设有调节组件600，请参阅图6，调节组件600包括螺纹套设于丝杠405上的调节套602，即调节套602可于丝杠405上通过螺纹作用进行移动，调节套602通过连轴与压块组件523连接，由于压块组件523活动设置于基板522底面，使得调节套602的转动能够通过连轴同步带动压块组件523转动，从而实现工件位置的调节，进行多位置的加工，调节套602嵌设于导向环601内腔，导向环601外侧壁设置有一体成型的滑块603，且导向环601与连接块531转动连接。

一种带有数控冲床框架的凸轮推杆式压料装置的使用方法,具体包括以下步骤：

S1：控制斜齿轮盘301运转，通过传动轴302带动凸轮303转动，利用凸轮303的特性带动压杆304上下浮动，弹性件306同步压杆304的运动而运动，辅助压杆304复位的同时，也保证了压杆304移动时的稳定性；

S2：压杆304的运动同步连杆组件510带动压料组件530作业，凸轮303突出部背离压杆304时，压杆304处于放松状态，凸轮303突出部与压杆304接触时，压杆304下压带动压料组件530对工件进行压覆限位作业；

S3：通过安装驱动组件200驱使支撑限位组件400向凸轮推杆组件300一侧移动，具体的，控制气缸杆202工作，带动活动板203向斜齿轮盘301一侧移动，其上设置的支撑限位组件400同步移动，直至调节齿轮404与斜齿轮盘301啮合连接，此时，斜齿轮盘301同步带动调节齿轮404转动，从而使得调节齿轮404带动调节组件600在丝杠405上进行位置的调节，具体的，调节齿轮404带动丝杠405转动，使得调节套602进行旋转升降，同步带动连接组件520升降，以及压块组件523旋转升降，此时工件是处于被吸附固定升起的状态，从而实现位置的调节，进行多位置的加工；

S4：调节组件600在转动时会同步带动压料组件530中的压块组件523进行水平面的转动和竖直面的高度调节，从而配合凸轮推杆组件300实现对工件的压料以及位置的调整，调节组件600在调节时，工件处于被吸附固定升起的状态，此时凸轮推杆组件300驱动压料组件530贴附于工件表面但并不对其形成下压力，直至位置调节完成后，重新落位的工件再次受到压料组件530的压覆作用，从而实现多位置连续加工，提高了工作效率。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种带有数控冲床框架的凸轮推杆式压料装置，其特征在于：包括框架组件(100)，所述框架组件(100)上设置有安装驱动组件(200)，所述安装驱动组件(200)的输出端设置有支撑限位组件(400)，且所述安装驱动组件(200)一侧设置有凸轮推杆组件(300)，所述凸轮推杆组件(300)输出端设置有联动压料组件(500)，所述支撑限位组件(400)上套设有调节组件(600)，所述调节组件(600)与联动压料组件(500)局部结构连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有数控冲床框架的凸轮推杆式压料装置，其特征在于：所述框架组件(100)包括加工台(101)，所述加工台(101)顶面左侧设置有左侧框板(102)，所述左侧框板(102)右侧固定连接有中间框板(103)，所述中间框板(103)右侧固定连接右侧框板(104)，所述中间框板(103)和右侧框板(104)组成拼接矩形结构，所述加工台(101)顶面设置有下模板(204)。

3.根据权利要求1或2所述的一种带有数控冲床框架的凸轮推杆式压料装置，其特征在于：所述安装驱动组件(200)包括固定设置于中间框板(103)上的凸台(201)，所述凸台(201)上对称设置有气缸杆(202)，所述气缸杆(202)的输出端固定连接活动板(203)，所述活动板(203)与中间框板(103)前表面滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有数控冲床框架的凸轮推杆式压料装置，其特征在于：所述凸轮推杆组件(300)包括设于右侧框板(104)前表面的斜齿轮盘(301)，所述斜齿轮盘(301)通过传动轴(302)与凸轮(303)连接，所述凸轮(303)下方设置有压杆(304)，所述压杆(304)通过滑动件与凸轮(303)侧面滑动连接，且所述压杆(304)通过安装轴(305)与右侧框板(104)转动连接，所述压杆(304)侧壁设置有弹性件(306)，所述弹性件(306)由复位弹簧和伸缩套管组成。

5.根据权利要求1或3或4所述的一种带有数控冲床框架的凸轮推杆式压料装置，其特征在于：所述支撑限位组件(400)包括与活动板(203)前表面固定连接的安装板(401)，所述安装板(401)前表面上方设置有支撑座(402)，所述支撑座(402)上贯穿插接有连接杆(403)，所述连接杆(403)端部与丝杠(405)一端固定连接，所述丝杠(405)另一端贯穿支撑块(406)与安装板(401)前表面下方的支撑座(402)连接，所述连接杆(403)外侧固定套设有调节齿轮(404)，所述调节齿轮(404)可与斜齿轮盘(301)啮合连接。

6.根据权利要求1或4所述的一种带有数控冲床框架的凸轮推杆式压料装置，其特征在于：所述联动压料组件(530)包括连杆组件(510)、连接组件(520)和压料组件(530)，所述连杆组件(510)包括设置于压杆(304)端部的第一连杆(512)，所述第一连杆(512)由两根支杆头端连接而成，且所述第一连杆(512)通过连接轴(511)与压杆(304)端部连接，所述第一连杆(512)端部通过第二连杆(513)和销轴连接。

7.根据权利要求6所述的一种带有数控冲床框架的凸轮推杆式压料装置，其特征在于：所述连接组件(520)包括连接块(531)，所述连接块(531)前表面开设有滑槽(533)，所述滑槽(533)呈L型槽且一端贯穿连接块(531)底面，且所述滑槽(533)上活动连接有推动块(534)，所述连接块(531)侧壁开设有调节槽(532)。

8.根据权利要求6所述的一种带有数控冲床框架的凸轮推杆式压料装置，其特征在于：所述压料组件(530)包括与推动块(534)固定连接的固定杆(521)，所述固定杆(521)底端固定连接基板(522)，所述基板(522)底面等间距活动设置有压块组件(523)，所述压块组件(523)包括圆形压块本体(5231)，所述圆形压块本体(5231)底面中心设置有一体成型的凸块(5232)，所述凸块(5232)外围呈圆周状等间距设置有真空吸盘组件(5233)。

9.根据权利要求1或7或8所述的一种带有数控冲床框架的凸轮推杆式压料装置,其特征在于：所述调节组件(600)包括螺纹套设于丝杠(405)上的调节套(602)，所述调节套(602)通过连轴与压块组件(523)连接，所述调节套(602)嵌设于导向环(601)内腔，所述导向环(601)外侧壁设置有一体成型的滑块(603)，且所述导向环(601)与连接块(531)转动连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种带有数控冲床框架的凸轮推杆式压料装置的使用方法,其特征在于，具体包括以下步骤：

S1：控制斜齿轮盘(301)运转，通过传动轴(302)带动凸轮(303)转动，利用凸轮(303)的特性带动压杆(304)上下浮动，弹性件(306)同步压杆(304)的运动而运动；

S2：压杆(304)的运动同步连杆组件(510)带动压料组件(530)作业，凸轮(303)突出部背离压杆(304)时，压杆(304)处于放松状态，凸轮(303)突出部与压杆(304)接触时，压杆(304)下压带动压料组件(530)对工件进行压覆限位作业；

S3：通过安装驱动组件(200)驱使支撑限位组件(400)向凸轮推杆组件(300)一侧移动，直至调节齿轮(404)与斜齿轮盘(301)啮合连接，此时，斜齿轮盘(301)同步带动调节齿轮(404)转动，从而使得调节齿轮(404)带动调节组件(600)在丝杠(405)上进行位置的调节；

S4：调节组件(600)在转动时会同步带动压料组件(530)中的压块组件(523)进行水平面的转动和竖直面的高度调节，从而配合凸轮推杆组件(300)实现对工件的压料以及位置的调整。

Images