JPH074460A - アブソーバ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ハニカム部材を用いたアブソーバにおいて、衝
突初期の衝突エネルギを吸収し、大きな衝突音の発生を
防止すると共に、衝突相手が損傷するのを防止し、しか
も、外観を良好にすることを目的とする。 【構成】アブソーバ９を、アルミ箔からなる６角柱状の
筒部が多数集合した集合体からなり、所定の圧縮破壊強
度を有する複数のアルミハニカム１０と、各アルミハニ
カム１０の両端面にそれぞれ接合されるプレート部材１
１と、アルミハニカム１０とプレート部材１１とからな
るサンドイッチパネル１４に装着され、サンドイッチパ
ネル１４の先端面を覆う弾性部材からなる緩衝体１２
と、から構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、アブソーバに関し、特
に、例えば移動物体の異常動作により、該移動物体が固
定物体に衝突する際の衝撃エネルギを吸収する非常用
（エマジェンシー用）のアブソーバに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のアブソーバとして、従来、図７
に示すようなハニカム・サンドイッチパネル１を用いた
ものがある。このハニカム・サンドイッチパネル１は、
図８に示すように、アルミ箔からなる６角柱状の筒部が
多数集合した集合体からなり、所定の圧縮破壊強度を有
するハニカム部材（以下、アルミハニカムと称す）２
と、該アルミハニカム２の両端面にそれぞれ接着材３を
用いて接着される鉄板、アルミ板、合板、メラミン板、
その他の樹脂板等のプレート部材４とから構成される。

【０００３】かかるハニカム・サンドイッチパネル１は
力学的に優れている。即ち、アルミ箔の６角柱が、前記
アルミ板、合板等のプレート部材４の間に無数の支柱と
なってパネルを構成するため、非常に強固であり、軽量
であると共に、経済性にも優れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ような従来のハニカム・サンドイッチパネル１からなる
アブソーバにあっては、次のような問題点がある。即
ち、アルミハニカム２は所定の衝突条件であれば、図１
０のようにアブソーバとして理想的な衝突エネルギ吸収
を行うことができるが、図のＡ部に示すように、衝突初
期には、所定の破壊応力に達するまでは破壊せず衝突エ
ネルギが吸収されずに大きく、大きな衝突音が発生する
と共に、衝突相手に多大に力が加わって、該衝突相手に
傷を付ける等、損傷を発生させてしまう。また、アルミ
ハニカム２が破壊されエネルギ吸収を行うには、所定の
重量を有する衝突相手が所定の速度で衝突するという条
件が必要であり、衝突エネルギは同一でも、衝突速度が
大きく衝突相手の重量が軽い場合、反対に衝突速度が小
さく衝突相手の重量が重い場合には、アルミハニカムが
破壊せず、瞬間的に大きな抗力値が発生する。その一
方、ゴム部材のみからなるいわゆるゴムストッパが知ら
れているが、ゴムストッパのみの場合は、衝突相手のエ
ネルギ吸収は行われず反発力となってしまうため、衝突
物が跳ね返る現象が生ずる。

【０００５】また、従来のハニカム・サンドイッチパネ
ル１は、アルミハニカム２にプレート部材４を接着した
だけの構成であるため、表面に６角柱状の筒部の破断部
やプレート部材４が露呈して、外観が悪いという欠点も
ある。

【０００６】本発明は以上のような従来の問題点に鑑
み、金属箔からなる多角形又は円形の柱状の筒部が多数
集合した集合体からなるハニカム部材を用いたアブソー
バにおいて、簡単な構成を付加して、衝突初期も含めて
円滑に衝突エネルギを吸収し、大きな衝突音の発生を防
止すると共に、衝突相手が損傷するのを防止し、しか
も、外観を良好にすることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このため、本発明のアブ
ソーバは、金属箔からなる多角形又は円形の柱状の筒部
が多数集合した集合体からなり、所定の圧縮破壊強度を
有するハニカム部材と、前記ハニカム部材の両端面にそ
れぞれ接合されるプレート部材と、前記ハニカム部材と
前記プレート部材とからなるサンドイッチパネルに装着
され、該サンドイッチパネルの少なくとも先端面を覆う
弾性部材からなる緩衝体と、を含んで構成した。

【０００８】前記ハニカム部材および前記プレート板を
複数設け、該ハニカム部材相互を前記プレート板を介し
て複数段に重合積層することが好ましい。この場合、前
記複数のハニカム部材を、それぞれ異なる圧縮破壊強度
を持たせて構成することがより好ましい。

【０００９】また、前記サンドイッチパネル外周面に軟
質部材からなる保護用外筐を装着することが好ましい。
さらに、前記サンドイッチパネルの後端面に取付用ねじ
或いは取付用接着シート部材を設けることができる。

【００１０】

【作用】かかる構成において、移動物体が移動して、ア
ブソーバに衝突すると、所定の圧縮破壊強度を有するア
ルミハニカムが破壊され、衝突速度が高速であっても低
速であっても衝突エネルギが吸収される。

【００１１】アブソーバは、ハニカム部材とプレート部
材からなるサンドイッチパネルの先端面に略半球状に成
形されたゴム或いは塩化ビニール等の弾性部材からなる
緩衝体を接合したから、衝突初期の衝突エネルギが緩衝
体により吸収されて小さくなる。この結果、衝突初期の
大きな衝突音の発生を防止できると共に、衝突相手であ
る移動物体に多大に力が加わるのを防止でき、該移動物
体を損傷させることがなくなる。

【００１２】さらに、サンドイッチパネルの先端面に緩
衝体を設けたことにより、アルミハニカムをそのまま使
用する場合に比べて、外観が良くなる。

【００１３】

【実施例】以下、添付された図面を参照して本発明を詳
述する。図２において、ＮＣ制御（数値制御）の製品取
出ロボット５は、レール部６に沿って移動する移動部
（移動物体）７を有している。このレール部５の終端部
（固定部）８に、本発明に係る非常用のアブソーバ９が
取り付けられている。

【００１４】図１はこのアブソーバ９の一実施例の構成
を示している。即ち、アブソーバ９は、ハニカム部材と
してのアルミハニカム１０と、プレート部材１１と、緩
衝体１２と、取付用ねじ１３とから構成される。前記ア
ルミハニカム１０は、金属箔としてのアルミ箔からなる
６角柱状の筒部が多数集合した集合体からなり、所定の
圧縮破壊強度を有した構成である。なお、筒部の形状と
しては６角柱状に限らず、その他の多角形又は円形であ
ってもよい。このアルミハニカム１０は複数（３つ）設
けられ、各アルミハニカム１０相互は複数段（３段）に
重合積層される。

【００１５】前記プレート部材１１は、鉄板、アルミ板
等のプレス板や合板、メラミン板、その他の樹脂板から
構成され、複数枚（４枚）設けられている。２枚のプレ
ート板１１は、先端側のアルミハニカム１０の端面と後
端側のアルミハニカム１０の端面にそれぞれ接着され
る。また、他のプレート板１１は、アルミハニカム１０
相互の重合積層面に介在され、該重合積層面に接着され
る。従って、前記アルミハニカム１０と前記プレート部
材１１とからなる複数段のサンドイッチパネル１４が形
成される。

【００１６】そして、前記緩衝体１２は、ゴム或いは塩
化ビニール等の弾性部材からなり、略半球状に成形され
て、上記サンドイッチパネル１４の先端面、即ち、先端
側のアルミハニカム１０の端面に接着されたプレート板
１１に接着される。

【００１７】前記取付用ねじ１３は、前記アルミハニカ
ム１０と前記プレート部材１１とからなるサンドイッチ
パネル１４の後端面の中央部に、該サンドイッチパネル
１４の中心軸方向に沿って延びるように固着取付され
る。そして、この取付用ねじ１３を、図２の前記レール
部６の終端部８に貫通し、その貫通端部外周面のおねじ
部１３ａにナット１５をねじ嵌合することにより、アブ
ソーバ９がレール部６の終端部８に固定取付される。

【００１８】かかる構成において、図２の製品取出ロボ
ット５の移動部７の異常動作により、該移動部７がレー
ル部６の終端部８方向に移動して、アブソーバ９に衝突
すると、所定の圧縮破壊強度を有するアルミハニカム１
０が破壊され、図３のように理想的に衝突エネルギが吸
収される。

【００１９】そして、かかる構成のアブソーバ９による
と、次のような利点がある。即ち、アルミハニカム１０
とプレート部材１１からなるサンドイッチパネル１４の
先端面に略半球状に成形されたゴム或いは塩化ビニール
等の弾性部材からなる緩衝体１２を接着したから、図３
に示すように、高速でも低速でも衝突初期の衝突エネル
ギが緩衝体１２により吸収されて小さくなる。この結
果、衝突初期の大きな衝突音の発生を防止できると共
に、衝突相手である移動部に多大に力が加わるのを防止
でき、該移動部７が損傷することがなくなる。

【００２０】また、アルミハニカム１０相互をプレート
板１１を介して複数段に重合積層したから、単一のアル
ミハニカムでは受け持てない大きな衝突エネルギに対処
することができる。さらに、サンドイッチパネル１４の
先端面に緩衝体１３を設けたことにより、アルミハニカ
ム１０をそのまま使用する場合に比べて、外観が良くな
るという利点もある。

【００２１】次に、本発明の他の実施例を図４〜図６に
基づいて説明する。図４の実施例は、アルミハニカム１
０とプレート部材１１からなるアルミハニカム１４外周
面に軟質塩化ビニール、熱収縮チューブ等の軟質樹脂等
の軟質部材からなる保護用外筐１６を装着したものであ
る。

【００２２】かかる構成によると、外筐１６によりアル
ミハニカム１０が保護されるため、特に、アルミハニカ
ム１０が損傷を受けることがなく、また、外観の向上を
図ることができる。

【００２３】また、図５の実施例は、複数のアルミハニ
カム１０を、それぞれ異なる圧縮破壊強度を有した構成
にしたものである。この実施例においては、複数のアル
ミハニカム１０Ａ〜１０Ｂを、例えば、それぞれ異なる
受圧面積を持つように構成して、それぞれの圧縮破壊強
度を異ならせている。

【００２４】この場合、先端側のアルミハニカム１０Ａ
の受圧面積を小に、中間側のアルミハニカム１０Ｂの受
圧面積を中に、後端側のアルミハニカム１０Ｃの受圧面
積を大に、それぞれ形成する。

【００２５】また、この実施例においては、緩衝体１７
は、先端部の略半球状部１７Ａと、この略半球状部１７
Ａの後端面外周部から拡径しながら後方に延びる筒部１
７Ｂとを有する中空の砲弾形に形成される。かかる砲弾
形の緩衝体１７は、その略半球状部１７Ａがアルミハニ
カム１０Ａ〜１０Ｂとプレート部材１１からなるサンド
イッチパネル１８の先端面に位置するように該サンドイ
ッチパネル１８周りに被せられ、緩衝体１７とサンドイ
ッチパネル１８との接触部を接着すると共に、筒部１７
Ｂの後端部内周面に設けられた環状溝１７ａをサンドイ
ッチパネル１８後端面のプレート部材１１の外周端部に
嵌合することにより、サンドイッチパネル１８に装着さ
れる。

【００２６】さらに、この実施例では、サンドイッチパ
ネル１８の後端面に、先の実施例の取付用ねじ１３に代
えて取付用接着シート部材１９が装着され、アブソーバ
９は、取付用接着シート部材１９を介して前記レール部
６の終端部８に固着取付される。

【００２７】かかる構成において、前記製品取出ロボッ
ト５の移動部７の異常動作により、該移動部７がレール
部６の終端部８に移動して、アブソーバ９に衝突する
と、受圧面積が小で圧縮破壊強度の小の先端側のアルミ
ハニカム１０Ａが最初に破壊され、この後、衝突エネル
ギに応じてアルミハニカム１０Ｂが、或いはアルミハニ
カム１０Ｂとアルミハニカム１０Ｃが順に破壊されて、
衝突エネルギが吸収される。

【００２８】かかる実施例のアブソーバ９によると、次
のような利点がある。即ち、この実施例においても、サ
ンドイッチパネル１８の先端面に緩衝体１７の略半球状
部１７Ａを配設したから、衝突初期の大きな衝突音の発
生を防止できると共に、移動部７が損傷することがなく
なると共に、サンドイッチパネル１８を覆うように緩衝
体１７を設けたことにより、外観がより良くなるという
利点もある。

【００２９】さらに、この実施例においては、複数のア
ルミハニカム１０Ａ〜１０Ｃを、例えば、それぞれ異な
る受圧面積を持つように構成して、それぞれの圧縮破壊
強度を異ならせるようにしたから、予想がつかない衝突
エネルギの場合、予めアルミハニカム１０Ａとアルミハ
ニカム１０Ｂとを、これらが破壊するであろう圧縮破壊
強度に設定しておけば、通常は両アルミハニカム１０
Ａ，１０Ｂのみが破壊し、最悪の場合、アルミハニカム
１０Ｃがさらに破壊して、安全確実に衝突エネルギを吸
収できるという利点がある。

【００３０】図６の実施例は、砲弾形の緩衝体１７とサ
ンドイッチパネル１８とを分離可能にしたものであり、
サンドイッチパネル１８の交換を可能にしたものであ
る。

【００３１】図７の実施例は、緩衝体として、先端に開
口部２０ａを有する略筒形状の第１の緩衝体２０と、第
１の緩衝体２０の開口部２０ａから一端が外方に突出
し、フランジ部２１ａが該開口部２０ａの内面側の周縁
部に当接して係合し得る、厚みの厚い第２の緩衝体２１
とからなるものを用いている。そして、第１の緩衝体２
０の内部空間にサンドイッチパネル１８を配設し、第１
の緩衝体２０の後端開口部２０ｂを取付用接着シート部
材１９により閉塞した構成である。

【００３２】この実施例によれば、移動部７は、厚みの
厚い第２の緩衝体２１に衝突するため、大きな衝突吸収
力を発揮できる。また、アルミハニカム１０Ａ，１０Ｂ
が圧縮破壊された場合には、第１の緩衝体２０の開口部
２０ａを押し広げて第２の緩衝体２１を引き抜くこと
で、内部のサンドイッチパネル１８を容易に交換するこ
とができる。さらに、移動部７が衝突する部分の厚みを
厚くするために、第１の緩衝体２０と第２の緩衝体２１
というように、別々に成形しているため、図５，図６に
示した先端略半球状部１７Ａを一体的に成形した緩衝体
１７と比較して成形が容易である。

【００３３】なお、上述した各実施例においては、アル
ミハニカム１０，１０Ａ〜１０Ｃおよびプレート板１１
を複数設け、該アルミハニカム１０，１０Ａ〜１０Ｃ相
互をプレート板１１を介して複数段に重合積層した例を
説明したが、単一のアルミハニカムを設け、これの両端
面にプレート部材をそれぞれ接合して１段のサンドイッ
チパネルを設け、これに緩衝体を設けるようにしても良
い。

【００３４】特定の実施例を参照して本発明を説明した
が、本発明はこれに限定されるものではなく、当該技術
分野における熟練者等により、本発明に添付された特許
請求の範囲から逸脱することなく、種々の変更および修
正が可能であるとの点に留意すべきである。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のアブソー
バによれば、所定の圧縮破壊強度を有するハニカム部材
と、ハニカム部材の両端面にそれぞれ接合されるプレー
ト部材とからなるサンドイッチパネルに、該サンドイッ
チパネルの少なくとも先端面を覆う弾性部材からなる緩
衝体を装着するようにしたから、衝突速度が高速でも低
速でも衝突エネルギを円滑に吸収することができる。特
に、衝突初期の大きな衝突音の発生を防止できる。ま
た、衝突相手側に損傷を発生させることがなくなり、し
かも、アブソーバの外観を向上することかできる。

【００３６】また、前記ハニカム部材および前記プレー
ト板を複数設け、該ハニカム部材相互を前記プレート板
を介して複数段に重合積層すれば、より大きな衝突エネ
ルギに対処することができる。

【００３７】特に、前記複数のハニカム部材を、それぞ
れ異なる圧縮破壊強度を有してなる構成とすれば、予想
がつかない衝突エネルギに対処でき、安全確実に衝突エ
ネルギを吸収できる。

【００３８】また、サンドイッチパネル外周面に軟質部
材からなる保護用外筐を装着すれば、ハニカム部材の保
護を行えると共に、アブソーバの外観がさらに良くな
る。

【００３９】さらに、サンドイッチパネルの後端面に取
付用ねじ或いは取付用接着シート部材を設けることによ
り、アブソーバの取り付けを容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るアブソーバの一実施例を示す正
面図

【図２】 同上実施例の適用箇所を示す図

【図３】 同上実施例の効果を説明する特性図

【図４】 他の実施例の正面断面図

【図５】 さらに他の実施例の正面断面図

【図６】 さらに他の実施例の正面断面図

【図７】 さらに他の実施例の正面断面図

【図８】 従来のハニカム・サンドイッチパネルからな
るアブソーバを示す斜視図

【図９】 同上の従来のハニカム・サンドイッチパネル
の分解斜視図

【図１０】 同上の従来のハニカム・サンドイッチパネ
ルの特性図

【符号の説明】

９ アブソーバ １０ アルミハニカム １１ プレート部材 １２ 緩衝体 １３ 取付用ねじ １４ サンドイッチパネル １６ 保護用外筐 １０Ａ〜１０Ｂ アルミハニカム １７ 緩衝体 １８ サンドイッチパネル １９ 取付用接着シート部材 ２０ 第１の緩衝体 ２１ 第２の緩衝体

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】金属箔からなる多角形又は円形の柱状の筒
   部が多数集合した集合体からなり、所定の圧縮破壊強度
   を有するハニカム部材と、 前記ハニカム部材の両端面にそれぞれ接合されるプレー
   ト部材と、 前記ハニカム部材と前記プレート部材とからなるサンド
   イッチパネルに装着され、該サンドイッチパネルの少な
   くとも先端面を覆う弾性部材からなる緩衝体と、 を含んで構成されたことを特徴とするアブソーバ。
2. 【請求項２】前記ハニカム部材および前記プレート板を
   複数設け、該ハニカム部材相互を前記プレート板を介し
   て複数段に重合積層してなる請求項１記載のアブソー
   バ。
3. 【請求項３】前記複数のハニカム部材は、それぞれ異な
   る圧縮破壊強度を有してなる請求項２記載のアブソー
   バ。
4. 【請求項４】前記サンドイッチパネル外周面に軟質部材
   からなる保護用外筐を装着してなる請求項１〜３のうち
   いずれか一つに記載のアブソーバ。
5. 【請求項５】前記サンドイッチパネルの後端面に取付用
   ねじを設けてなる請求項１〜４のうちいずれか一つに記
   載のアブソーバ。
6. 【請求項６】前記サンドイッチパネルの後端面に取付用
   接着シート部材を設けてなる請求項１〜４のうちいずれ
   か一つに記載のアブソーバ。