JPH0743769U

JPH0743769U - 把持式穴掘建柱車の自動建柱装置

Info

Publication number: JPH0743769U
Application number: JP7424693U
Authority: JP
Inventors: 通隆今井; 邦彦中山; 和明北野; 久明田村
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp; Aichi Corp
Current assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp; Aichi Corp
Priority date: 1993-12-27
Filing date: 1993-12-27
Publication date: 1995-09-12
Anticipated expiration: 2008-12-27
Also published as: JP2600271Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】把持式穴掘建柱車において、把持装置により
把持した柱状物を、１人の作業者でも容易に建柱穴の上
方にアプローチさせることができる自動建柱装置を提供
する。【構成】自動建柱装置は、ブーム４の作動によりオー
ガ装置１５を建柱穴Ｈの掘削位置に移動させた際におけ
るブーム４の作動状態を記憶する記憶部を備える。さら
に、オーガ装置１５による建柱穴Ｈの掘削が終了して、
ブーム４の作動により把持装置１０を移動させるととも
にこの把持装置１０に柱状物Ｐを把持させた後におい
て、記憶部に記憶された上記ブーム４の作動状態に基づ
いてブーム４の作動を制御し、把持装置１０に把持した
柱状物Ｐを建柱穴Ｈの位置に移動させる制御部を備え
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、電柱等の柱状物の建柱作業を行う把持式穴掘建柱車の自動建柱装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

把持式穴掘建柱車の車体には、起伏・伸縮等が自在なブームが備えられており、このブームの先端には、柱状物を建て入れるための建柱穴を掘削するオーガ装置が取り付けられている。建柱穴を掘削する際には、オーガ装置をブームの先端から吊下げた状態でブームを適宜作動させ、そのオーガ装置を所定の掘削位置の上方に移動させる。そして、オーガ装置を作動させて、適当な深さの建柱穴を掘削する。また、ブームの先端には、トラックの荷台等に横たえられた柱状物を把持して持ち上げ、上記のようにして掘削された建柱穴に建て入れる把持装置が取り付けられている。このような把持式穴掘建柱車を用いることにより、１台の作業車をもって建柱作業を効率良く行うことができる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、把持装置により柱状物を把持した後、その柱状物を建柱穴の上方に移動させる際には、例えば、１人の作業者（操作者）が車体側からブーム等の作動を操作制御し、他の作業者が建柱穴付近において操作者に合図を送って柱状物をうまく建柱穴上に誘導する必要がある。このように複数の人手を要するのでは、作業効率の向上の妨げになる。

【０００４】本考案は、このような事情に鑑みてなされたものであり、把持装置により把持した柱状物を、１人の作業者でも容易に建柱穴の上方にアプローチさせることができるようにした把持式穴掘建柱車の自動建柱装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案の自動建柱装置は、ブームの作動によりオーガ装置を建柱穴の掘削位置に移動させた際におけるブームの作動状態を記憶する記憶部を備える。さらに、オーガ装置による建柱穴の掘削が終了して、ブームの作動により把持装置を移動させるとともにこの把持装置に柱状物を把持させた後において、記憶部に記憶された上記ブームの作動状態に基づいてブームの作動を制御し、把持装置に把持した柱状物を建柱穴の位置に移動させる制御部を備える。

【０００６】

【作用】

このような自動建柱装置における記憶部は、オーガ装置を掘削位置に移動させたブームの起伏角度や伸長量，旋回角度等の作動状態を記憶する。そして、オーガ装置による掘削作業が終了して、作業者の操作制御を通じて把持装置に柱状物が把持された後、所定の始動操作により制御部が作動する。この制御部は、記憶部に記憶された掘削作業時におけるブームの作動状態に基づいてブームの作動を自動制御し、柱状物を建柱穴の上方に移動させる。これにより、作業者は１人でも容易に柱状物を建柱穴に建て入れることができる。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。まず、図１には、本考案に係る自動建柱装置を備えた把持式穴掘建柱車１を示している。この把持式穴掘建柱車１の車体２の前部には、水平旋回が自在な旋回台３が取り付けられている。この旋回台３の上部には、伸縮自在に構成されたブーム４が起伏自在に枢着されており、このブーム４の先端部には、上下に首振自在に枢着された支持部材６を介して把持装置１０が取り付けられている。なお、把持装置１０は支持部材６に対して左右に首振が自在になっているほか、自らの長手軸を中心にグリッパ（把持部）１０ａが回転自在になっている。一方、ブーム４には、ブーム４の基端側または先端側に選択的に係脱自在な係止部材８が取り付けられており、この係止部材８の下部には、オーガ装置１５が吊下げ・引き上げ自在に取り付けられている。

【０００８】このような把持式穴掘建柱車１により、電柱Ｐの建柱作業を行うには、まず、係止部材８をブーム４の先端側に係止させた状態でオーガ装置１５を吊下げ状態とする。次に、ブーム４を伸長作動させるとともに、起伏，旋回作動させてオーガ装置１５を所定の掘削位置の上方に移動させ、ブーム４の作動を停止（ロック）させる。そして、オーガ装置１５のドリル１５ａを回転させながら下方に伸長作動させ、所望の深さの建柱穴Ｈを堀る。こうして建柱穴Ｈの掘削が終了した後は、一旦ブーム４を全縮小状態に縮め、係止部材８をブーム４の基端側に係止させるとともに、オーガ装置２０をブーム４と平行になるように引き上げる（格納する）。次に、ブーム４の各作動や支持部材６の上下首振作動，把持装置１０自身の左右首振・回転作動を通じて、把持装置１０に、把持式穴掘建柱車１に近接して配置された電柱運搬車両（図示せず）上に横たえられた電柱Ｐを把持させる。そして、再びブーム４等の作動を通じて電柱Ｐを先ほど掘削した建柱穴Ｈの上方に移動させる。

【０００９】ここで、従来、このような把持装置１０による電柱Ｐの把持後における建柱穴Ｈへのアプローチは、車体２側にいるブーム４等の操作者と、建柱穴Ｈ側にいて電柱Ｐを建柱穴Ｈ上に誘導するため操作者に合図を送る案内者からなる複数人の作業者グループにより行う必要があり、効率が悪かった。そこで、この把持式穴掘建柱車１には、本考案に係る自動建柱装置が備えられている。図２に示すように、自動建柱装置２０は、各種検出器２１〜２５と、ブームロックスイッチ２６と、自動建柱開始スイッチ２７と、コントローラ２８とから構成されている。

【００１０】旋回角検出器２１は、ブーム４（旋回台３）の車体２に対する旋回角度を検出するセンサであり、起伏角検出器２２は、ブーム４の水平に対する起伏角度を検出するセンサである。また、伸長量検出器２３は、ブーム４の全縮状態に対する伸長量を検出するセンサである。さらに、把持姿勢検出器２５は、把持装置１０のに対する上下・左右への首振角度や回転角度を検出するセンサ群である。

【００１１】ブームロックスイッチ２６は、前述のようにオーガ装置１５による建柱穴Ｈの掘削作業を行う場合にブーム４の作動をロックした際に、後述する記憶部２８ａに対してその旨を明示するために操作されるスイッチである。また、自動建柱開始スイッチ２７は、前述のようにオーガ装置１５による掘削作業が終了して把持装置１０に電柱Ｐを把持した後に、本自動建柱装置２０による電柱Ｐの自動建柱を開始させるために操作されるものである。

【００１２】コントローラ２８は、記憶部２８ａと制御部２８ｂとから構成されている。記憶部２８ａは上記ブームロックスイッチ２６から操作信号を受けると、その時点における旋回角検出器２１，起伏角検出器２２および伸長量検出器２３による検出旋回角α，検出起伏角β1 および検出伸長量ｌ1 を記憶する（図３参照）。

【００１３】一方、制御部２８ｂは、上記自動建柱開始スイッチ２７から操作信号を受けると、記憶部２８ａに記憶された上記検出旋回角α，検出起伏角β1 および検出伸長量ｌ1 に基づいて、把持装置１０を建柱穴Ｈに向かって移動させる。具体的には、図３に示すように、旋回台３の旋回角度を上記検出旋回角αに一致させる。また、把持装置１０に把持された電柱Ｐが地面に干渉しないようにブーム４の起伏角β2 を検出起伏角β1 よりも大きく設定する。そして、ブーム４の起伏角β2 との関係を計算に入れつつ、把持装置１０（正確には、電柱Ｐの位置）が掘削作業時における旋回台３からブーム４の先端位置（正確には、オーガ装置１５の位置）までの距離Ｌと同じ距離の位置に到達するようにブーム４の伸長量ｌ2 を設定する。

【００１４】さらに、制御部２８ｂは、把持姿勢検出器２５からの検出信号により、電柱Ｐが垂直に立った姿勢となるように把持装置１０の首振角度等を設定する。これにより、電柱Ｐは、建柱穴Ｈの上方に正確にアプローチし、かつ垂直に保持される。そして、この後は、例えば、自動建柱装置２０に付随して設けられている垂直降下装置３０を作動させてブーム４等の作動を制御させ、電柱Ｐを建柱穴Ｈの内部にまっすぐ下降させることができる。こうして、１人の作業者でも容易にかつ速やかに建柱作業を完了することができる。

【００１５】

【考案の効果】

以上のように本考案の自動建柱装置は、掘削作業時におけるブームの作動状態を記憶し、その掘削作業が終了して把持装置により柱状物が把持された後は、記憶したブームの作動状態に基づいてブームの作動を制御して、上記柱状物を先に掘削された建柱穴の上方に自動的に移動させる。このため、この自動建柱装置を用いれば、従来複数の作業者が必要となることが多かった柱状物の建柱穴へのアプローチ工程を、１人の作業者でも容易かつ速やかに行うことができ、把持式穴掘建柱車を用いた建柱作業の効率をより向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る自動建柱装置を備えた把持式穴掘
建柱車の側面図である。

【図２】上記自動建柱装置のブロック図である。

【図３】上記自動建柱装置の作動説明図である。

【符号の説明】

１把持式穴掘建柱車４ブーム１０把持装置１５オーガ装置２０自動建柱装置Ｐ電柱

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者北野和明群馬県利根郡新治村大字東峰須川414−１株式会社アイチコーポレーション新治工場内 (72)考案者田村久明群馬県利根郡新治村大字東峰須川414−１株式会社アイチコーポレーション新治工場内

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】起伏・伸縮作動が自在なブームの先端
に、柱状物を建て入れるための建柱穴を掘削するオーガ
装置を備え、かつ前記ブームの先端に前記柱状物を把持
して前記建柱穴に建て入れるための把持装置を備えてな
る把持式穴掘建柱車の自動建柱装置であって、前記ブームの作動により前記オーガ装置を前記建柱穴の
掘削位置に移動させた際における前記ブームの作動状態
を記憶する記憶部と、前記オーガ装置による前記建柱穴の掘削が終了し、前記
ブームの作動により前記把持装置を移動させるとともに
前記把持装置に前記柱状物を把持させた後において、前
記記憶部に記憶された前記ブームの作動状態に基づいて
前記ブームの作動を制御し、前記把持装置に把持した前
記柱状物を前記建柱穴の上方に移動させる制御部とを備
えることを特徴とする把持式穴掘建柱車の自動建柱装
置。