JP2852978B2 - 削孔機に対して連結される管体の吊り装置 - Google Patents
削孔機に対して連結される管体の吊り装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、たとえばアンカー工事
等において、アンカー孔削孔のために、管体を順次連結
しながら、地盤中に貫入させる削孔機に対して付設され
る管体の吊り装置に関する。
等において、アンカー孔削孔のために、管体を順次連結
しながら、地盤中に貫入させる削孔機に対して付設され
る管体の吊り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、アンカー工事等における削孔に際
しては、孔壁の緩み、グラウト材の充填の便宜、斜孔の
場合が多いので孔壁が不安定であり、また孔曲がりを起
こし易いなどの観点から、いわゆるケーシング掘りが採
用されている。前記ケーシング掘りの態様としては、ド
リルパイプやビットの作動の仕方によって、ロータリー
式削孔とパーカッション式削孔に大別される。前者のロ
ータリー式削孔は、先端にビットを取付けたドリルパイ
プを回転させながら地中に押込み、それと同時に削孔水
を送って孔外にスライムを排除して掘進するものであ
り、後者のパーカッション式削孔は、孔軸方向の打撃力
をビットい与えて地中に打ち込むもので、スライムは排
除する場合としない場合がある。
しては、孔壁の緩み、グラウト材の充填の便宜、斜孔の
場合が多いので孔壁が不安定であり、また孔曲がりを起
こし易いなどの観点から、いわゆるケーシング掘りが採
用されている。前記ケーシング掘りの態様としては、ド
リルパイプやビットの作動の仕方によって、ロータリー
式削孔とパーカッション式削孔に大別される。前者のロ
ータリー式削孔は、先端にビットを取付けたドリルパイ
プを回転させながら地中に押込み、それと同時に削孔水
を送って孔外にスライムを排除して掘進するものであ
り、後者のパーカッション式削孔は、孔軸方向の打撃力
をビットい与えて地中に打ち込むもので、スライムは排
除する場合としない場合がある。
【０００３】このための削孔機として、ドリフターやク
ローラードリルなどが通常使用されており、また前記二
者の長所を生かし、ドリルパイプに回転力と打撃力を与
えて削孔を行うロータリーパーカッションなどの方法
も、適宜砂礫・岩盤などの削孔の場合等に用いられてい
る。
ローラードリルなどが通常使用されており、また前記二
者の長所を生かし、ドリルパイプに回転力と打撃力を与
えて削孔を行うロータリーパーカッションなどの方法
も、適宜砂礫・岩盤などの削孔の場合等に用いられてい
る。
【０００４】たとえば、前記パーカッション式、または
ロータリーパーカッション式削孔により、開削法面、ま
たは急傾斜地において削孔する場合には、たとえば図８
に示されるように、足場１０１を組み、この足場１０１
にガイドセル１０２を対象地山と所定の角度をもって設
置し、このガイドセル１０２に、その長手方向に、図示
しないチェーンによりドリフター１０３を移動自在に配
設し、ドリフター１０３の出力によりケーシング１０４
に回転と打撃力を与えて削孔している。なお、１０５は
削孔水供給するためのスイベル、１０６はスイベルシュ
ー、１０７は先端ガイドである。また、前記ドリフター
１０３では、シャンクロッド１０３Ａの後方からピスト
ン１０３Ｂにより打撃力を与えるとともに、回転力をシ
ャンクロッド１０３Ａを介して与えることで削孔を行っ
ている。
ロータリーパーカッション式削孔により、開削法面、ま
たは急傾斜地において削孔する場合には、たとえば図８
に示されるように、足場１０１を組み、この足場１０１
にガイドセル１０２を対象地山と所定の角度をもって設
置し、このガイドセル１０２に、その長手方向に、図示
しないチェーンによりドリフター１０３を移動自在に配
設し、ドリフター１０３の出力によりケーシング１０４
に回転と打撃力を与えて削孔している。なお、１０５は
削孔水供給するためのスイベル、１０６はスイベルシュ
ー、１０７は先端ガイドである。また、前記ドリフター
１０３では、シャンクロッド１０３Ａの後方からピスト
ン１０３Ｂにより打撃力を与えるとともに、回転力をシ
ャンクロッド１０３Ａを介して与えることで削孔を行っ
ている。
【０００５】かかる削孔機を用いる場合、図９に示され
るように、ケーシング１０４を所定量貫入し終えたなら
ば、先のケーシング１０４の後端に後続のケーシング１
０４Ａをスイベルシュー１０６との間に持ち込み、連結
した後、新たな回転および打撃力による削孔を行う。
るように、ケーシング１０４を所定量貫入し終えたなら
ば、先のケーシング１０４の後端に後続のケーシング１
０４Ａをスイベルシュー１０６との間に持ち込み、連結
した後、新たな回転および打撃力による削孔を行う。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来より、前記先行の
ケーシング１０４に後続のケーシング１０４Ａをジョイ
ントする作業は、人力により行われている。しかしなが
ら、前記ケーシング１０４、１０４Ａとして、たとえば
ダウンザホールハンマーなどのハンマーを使用する場合
には、ツールス類の重量が重く、たとえばシリンダー径
１００mm程度の場合で、１１０〜１２０kgの重量とな
り、かかる作業に相当の労力を要していた。
ケーシング１０４に後続のケーシング１０４Ａをジョイ
ントする作業は、人力により行われている。しかしなが
ら、前記ケーシング１０４、１０４Ａとして、たとえば
ダウンザホールハンマーなどのハンマーを使用する場合
には、ツールス類の重量が重く、たとえばシリンダー径
１００mm程度の場合で、１１０〜１２０kgの重量とな
り、かかる作業に相当の労力を要していた。
【０００７】また、この種のアンカー削孔は、前述の如
く、足場上での作業となる場合が多く、人力による場合
には安全性の面でも問題があった。
く、足場上での作業となる場合が多く、人力による場合
には安全性の面でも問題があった。
【０００８】そこで、本発明の主たる課題は、前記問題
点に鑑み、後続の貫入管体のジョイント作業における労
力の軽減および作業の安全性を図るための管体の吊り装
置を提供するものである。
点に鑑み、後続の貫入管体のジョイント作業における労
力の軽減および作業の安全性を図るための管体の吊り装
置を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決した本発
明の請求項１記載の発明は、鉛直面上の傾斜角度が調整
される削孔機と； この削孔機の脇に立設されたポスト体と、このポスト体
の上部にポスト軸方向を回転中心として回転自在に配設
される回転体と、この回転体から突出する伏仰自在の吊
上げアームとを備えた吊持手段と； 前記吊上げアームの先端に可撓性の第１吊り部材を介し
て釣支された本体と、この本体にその長手方向に沿って
伸縮自在に保持された移動部材とを有するハンガーロッ
ドと； 前記本体の後端部に可撓性の第２吊り部材を介して釣支
された管体の後側を把持する第１管体把持手段と； 前記移動部材の先端部に可撓性の第３吊り部材を介して
釣支された管体の前側を把持する第２管体把持手段と； 前記ハンガーロッドの軸方向に移動自在に設けられ、把
持管体の吊持状態を調整するバランス調整手段と； を備えたことを特徴とする削孔機に対して連結される管
体の吊り装置である。
明の請求項１記載の発明は、鉛直面上の傾斜角度が調整
される削孔機と； この削孔機の脇に立設されたポスト体と、このポスト体
の上部にポスト軸方向を回転中心として回転自在に配設
される回転体と、この回転体から突出する伏仰自在の吊
上げアームとを備えた吊持手段と； 前記吊上げアームの先端に可撓性の第１吊り部材を介し
て釣支された本体と、この本体にその長手方向に沿って
伸縮自在に保持された移動部材とを有するハンガーロッ
ドと； 前記本体の後端部に可撓性の第２吊り部材を介して釣支
された管体の後側を把持する第１管体把持手段と； 前記移動部材の先端部に可撓性の第３吊り部材を介して
釣支された管体の前側を把持する第２管体把持手段と； 前記ハンガーロッドの軸方向に移動自在に設けられ、把
持管体の吊持状態を調整するバランス調整手段と； を備えたことを特徴とする削孔機に対して連結される管
体の吊り装置である。
【００１０】請求項２記載の発明は、前記ハンガーロッ
ドは外管および内管からなる二重管構造とされ、前記外
管が前記本体、前記内管が前記移動部材をそれぞれ構成
する請求項１記載の削孔機に対して連結される管体の吊
り装置である。
ドは外管および内管からなる二重管構造とされ、前記外
管が前記本体、前記内管が前記移動部材をそれぞれ構成
する請求項１記載の削孔機に対して連結される管体の吊
り装置である。
【００１１】請求項３記載の発明は、第１管体把持手段
および第２管体把持手段の管体把持面に管体円周方向に
回転可能な保持ローラーを配設し、この保持ローラーを
介して前記管体を把持するようにした請求項１または請
求項２記載の管体の吊り装置である。
および第２管体把持手段の管体把持面に管体円周方向に
回転可能な保持ローラーを配設し、この保持ローラーを
介して前記管体を把持するようにした請求項１または請
求項２記載の管体の吊り装置である。
【００１２】
【作用】この種の管体の吊り装置において、最も注意す
べきことは、鉛直面上の傾斜角度が調整される削孔機を
用いるので、吊持される管体の取り付け状態が傾斜状態
にあることである。人力による場合には、労を要しなが
らも、作業員により任意にそれを調整し得るが、これを
機械的に行う場合には、吊持する管体の傾きを調整する
ための工夫が必要となる。
べきことは、鉛直面上の傾斜角度が調整される削孔機を
用いるので、吊持される管体の取り付け状態が傾斜状態
にあることである。人力による場合には、労を要しなが
らも、作業員により任意にそれを調整し得るが、これを
機械的に行う場合には、吊持する管体の傾きを調整する
ための工夫が必要となる。
【００１３】そのため、本発明においては、吊上げアー
ムの先端に可撓性の第１吊り部材を介して釣支された本
体と、この本体にその長手方向に沿って伸縮自在に保持
された移動部材とを有するハンガーロッドと、このハン
ガーロッドの軸方向に移動自在に設けられ、把持管体の
吊持状態を調整するバランス調整手段を備えるよう構成
してある。
ムの先端に可撓性の第１吊り部材を介して釣支された本
体と、この本体にその長手方向に沿って伸縮自在に保持
された移動部材とを有するハンガーロッドと、このハン
ガーロッドの軸方向に移動自在に設けられ、把持管体の
吊持状態を調整するバランス調整手段を備えるよう構成
してある。
【００１４】前記本体の後端部に可撓性の第２吊り部材
を介して釣支された管体の後側を把持する第１管体把持
手段と、前記移動部材の先端部に可撓性の第３吊り部材
を介して釣支された管体の前側を把持する第２管体把持
手段とにより管体を把持する。
を介して釣支された管体の後側を把持する第１管体把持
手段と、前記移動部材の先端部に可撓性の第３吊り部材
を介して釣支された管体の前側を把持する第２管体把持
手段とにより管体を把持する。
【００１５】管体は長尺であるため、安定的に吊持する
ためには少なくとも２以上の吊り点が必要であるが、第
１管体把持手段と第２管体把持手段の２ヵ所で管体を吊
り上げるために、安定化が図れる。また、ある所望の傾
斜状態とするためには、前記ハンガーロッドの伸縮調整
により前記第１および第２管体把持手段の吊り上げ荷重
比（釣支間距離）の調整とともに、吊上げ後の前記ハン
ガーロッド伸縮によって、管体の傾斜量を任意に調整す
ることができる。さらにその微調整は、前記ハンガーロ
ッドに備えられたバランス調整手段の移動により行うこ
とができる。
ためには少なくとも２以上の吊り点が必要であるが、第
１管体把持手段と第２管体把持手段の２ヵ所で管体を吊
り上げるために、安定化が図れる。また、ある所望の傾
斜状態とするためには、前記ハンガーロッドの伸縮調整
により前記第１および第２管体把持手段の吊り上げ荷重
比（釣支間距離）の調整とともに、吊上げ後の前記ハン
ガーロッド伸縮によって、管体の傾斜量を任意に調整す
ることができる。さらにその微調整は、前記ハンガーロ
ッドに備えられたバランス調整手段の移動により行うこ
とができる。
【００１６】他方、前記ハンガーロッドの吊持手段は、
その吊り上げ位置を任意に操作可能であるため、たとえ
ば足場上に横置きされた管体を持ち上げて、移動し、所
定位置にセットすることができる。
その吊り上げ位置を任意に操作可能であるため、たとえ
ば足場上に横置きされた管体を持ち上げて、移動し、所
定位置にセットすることができる。
【００１７】さらに、管体間のジョイントが螺合タイプ
である場合には、管体を保持した状態で回転することが
できるので、螺合ジョイント作業を容易に行うことがで
きる。したがって、本発明においては、前記第１管体把
持手段および第２管体把持手段の管体把持面に管体円周
方向に回転可能な保持ローラーを配設し、この保持ロー
ラーを介して前記管体を把持することによって、吊り上
げ・把持状態下で管体の回転を可能としている。
である場合には、管体を保持した状態で回転することが
できるので、螺合ジョイント作業を容易に行うことがで
きる。したがって、本発明においては、前記第１管体把
持手段および第２管体把持手段の管体把持面に管体円周
方向に回転可能な保持ローラーを配設し、この保持ロー
ラーを介して前記管体を把持することによって、吊り上
げ・把持状態下で管体の回転を可能としている。
【００１８】
【実施例】以下、本発明を実施例に基づき詳説する。図
１においても、従来例と同様に、足場１８を組み、この
足場１８上に移動台車１９に据え付けられた傾斜角度調
整装置２０により、傾動自在（伏仰自在）のガイドセル
２１を対象地山Ｍと所定の角度に調整し、このガイドセ
ル２１に、その長手方向に、図示しないチェーンにより
ドリフター２２を移動自在に配設し、ドリフター２２の
出力により地盤貫入体（ケーシング）１６、１７に回転
と打撃力を与えて削孔を行う。なお、２３は削孔水供給
するためのスイベルであり、２４はスイベルシュー、２
５は先端ガイドである。前記ドリフターの脇に本発明に
係る管体吊り装置１は設置されている。
１においても、従来例と同様に、足場１８を組み、この
足場１８上に移動台車１９に据え付けられた傾斜角度調
整装置２０により、傾動自在（伏仰自在）のガイドセル
２１を対象地山Ｍと所定の角度に調整し、このガイドセ
ル２１に、その長手方向に、図示しないチェーンにより
ドリフター２２を移動自在に配設し、ドリフター２２の
出力により地盤貫入体（ケーシング）１６、１７に回転
と打撃力を与えて削孔を行う。なお、２３は削孔水供給
するためのスイベルであり、２４はスイベルシュー、２
５は先端ガイドである。前記ドリフターの脇に本発明に
係る管体吊り装置１は設置されている。
【００１９】前記管体吊り装置１は、前記移動台車１９
上に固定されたポスト体２の頭部に、そのポスト２の中
心軸を回転中心として回転可能かつエアシリンダー４に
より、吊上げアーム５を伏仰自在に操作し得る、本発明
にいう回転体たる制御駆動装置３を有する。
上に固定されたポスト体２の頭部に、そのポスト２の中
心軸を回転中心として回転可能かつエアシリンダー４に
より、吊上げアーム５を伏仰自在に操作し得る、本発明
にいう回転体たる制御駆動装置３を有する。
【００２０】前記吊上げアーム５は、ダブルリンク構造
となっており、第１アーム部材６Ａと第２アーム部材６
Ｂと第３アーム部材７からなり、第１アーム部材の一端
が前記制御駆動装置３に対し軸支され、かつ他端が第３
アーム部材７の一方端に軸支されているとともに、第２
アーム部材６Ｂの一方端が前記前記制御駆動装置３内に
対し軸支され、伏仰制御されるとともに、軸方向に移動
制御されることで、制御駆動装置３の回転範囲内（３６
０°）において、二点破線で示された領域Ｆ内を第３ア
ーム部材７の先端のフック位置が任意に移動し得るよう
になっている。
となっており、第１アーム部材６Ａと第２アーム部材６
Ｂと第３アーム部材７からなり、第１アーム部材の一端
が前記制御駆動装置３に対し軸支され、かつ他端が第３
アーム部材７の一方端に軸支されているとともに、第２
アーム部材６Ｂの一方端が前記前記制御駆動装置３内に
対し軸支され、伏仰制御されるとともに、軸方向に移動
制御されることで、制御駆動装置３の回転範囲内（３６
０°）において、二点破線で示された領域Ｆ内を第３ア
ーム部材７の先端のフック位置が任意に移動し得るよう
になっている。
【００２１】なお、前記吊持装置としては、たとえば、
重量物の移動を行う際に使用される吊り上げ・移動装置
（マテハン用マニプレータ）などをそのままの形態で使
用することもできる。ところで、前記管体吊り装置１の
形態としては、前記床据え付け型に代えて、ドリフター
ドリルの上方にビームを横架し、このビームから前記制
御駆動装置３並びに吊上げアーム５を釣支し、前記ビー
ム方向に移動自在とした、いわゆる天井型とすることで
もよい。
重量物の移動を行う際に使用される吊り上げ・移動装置
（マテハン用マニプレータ）などをそのままの形態で使
用することもできる。ところで、前記管体吊り装置１の
形態としては、前記床据え付け型に代えて、ドリフター
ドリルの上方にビームを横架し、このビームから前記制
御駆動装置３並びに吊上げアーム５を釣支し、前記ビー
ム方向に移動自在とした、いわゆる天井型とすることで
もよい。
【００２２】前記第３アーム部材７の先端フックより本
発明の第１吊り部材としての可撓性の第１チェーン８が
吊り下げられ、この第１チェーン８の他端がハンガーロ
ッド９の基端側に設けられた吊ピース９ｂに連結され、
ハンガーロッド９が吊り下げられている。前記ハンガー
ロッド９は、二重管構造の円管ロッドで、本発明のハン
ガーロッド９の本体を構成する外管９Ａの内側に、ハン
ガーロッド９の移動部材を構成する内管９Ｂが内設さ
れ、アジャストハンドル９ａの回転操作により前記内管
９Ｂが進退し、全長の長さが調整自在となっている。ま
た、前記外管９Ａの外周には、バランス調整手段たるバ
ランサー１５が外嵌され、ロッド軸方向に移動自在とな
っている。前記吊りピース９ｂには、ハンガーロッド９
軸方向に位置を変えて、２つの吊り孔が形成され、管体
１６の重量および吊りバランス等のよって適宜、吊り位
置を変更できるようになっている。
発明の第１吊り部材としての可撓性の第１チェーン８が
吊り下げられ、この第１チェーン８の他端がハンガーロ
ッド９の基端側に設けられた吊ピース９ｂに連結され、
ハンガーロッド９が吊り下げられている。前記ハンガー
ロッド９は、二重管構造の円管ロッドで、本発明のハン
ガーロッド９の本体を構成する外管９Ａの内側に、ハン
ガーロッド９の移動部材を構成する内管９Ｂが内設さ
れ、アジャストハンドル９ａの回転操作により前記内管
９Ｂが進退し、全長の長さが調整自在となっている。ま
た、前記外管９Ａの外周には、バランス調整手段たるバ
ランサー１５が外嵌され、ロッド軸方向に移動自在とな
っている。前記吊りピース９ｂには、ハンガーロッド９
軸方向に位置を変えて、２つの吊り孔が形成され、管体
１６の重量および吊りバランス等のよって適宜、吊り位
置を変更できるようになっている。
【００２３】さらに、前記ハンガーロッド９には、その
基端に設けられた第２ピース９ｃから本発明の第２吊り
部材としての可撓性の第２チェーン１０を介して、ケー
シング１６の中間を把持するための第１管体チャック装
置１２が釣支されるとともに、前記ハンガーロッド９の
内管９Ｂの先端から吊り下げられた本発明の第２吊り部
材としての可撓性の第３チェーン１１によって、ケーシ
ング１６の先端側を把持するための第２管体チャック装
置１３が釣支されており、前記第１管体チャック装置１
２および第２管体チャック装置１３によって管体１６が
把持されるようになっている。
基端に設けられた第２ピース９ｃから本発明の第２吊り
部材としての可撓性の第２チェーン１０を介して、ケー
シング１６の中間を把持するための第１管体チャック装
置１２が釣支されるとともに、前記ハンガーロッド９の
内管９Ｂの先端から吊り下げられた本発明の第２吊り部
材としての可撓性の第３チェーン１１によって、ケーシ
ング１６の先端側を把持するための第２管体チャック装
置１３が釣支されており、前記第１管体チャック装置１
２および第２管体チャック装置１３によって管体１６が
把持されるようになっている。
【００２４】次に、前記管体チャック装置１２、１３に
ついて、図３〜図５に基づき詳説する。なお、第２管体
チャック装置１３は、第１管体チャック装置１２と構造
が同じであるため説明は省略する。
ついて、図３〜図５に基づき詳説する。なお、第２管体
チャック装置１３は、第１管体チャック装置１２と構造
が同じであるため説明は省略する。
【００２５】前記第１管体チャック装置１２は、図３な
どに示されるように、主に吊りリング３３に対して軸３
４をもって軸支される第１フック３０および第２フック
３１と、この第１フック３０と第２フック３１間の挟拡
制御を行うための機構とを備えるものである。前記第１
フック３０は、ケーシング１６に対するチャック面が半
円形状を成す２枚のプレートを繋ぎ材３０ａ、３０ｂに
より繋ぎ、一組のチャックアームが構成され、かつケー
シング１６の把持面にケーシング１６の円周方向に回転
自在の保持ローラー４９、４９が設けられている。一
方、前記第２フック３１も前記第１フック３０と同様
に、ケーシング１６に対するチャック面が半円形状を成
す２枚のプレートを繋ぎ材３１ａ、３１ｂにより繋ぎ、
一組のチャックアームが構成され、かつケーシング１６
の把持面にケーシング１６の円周方向に回転自在の保持
ローラー４８、４８が設けられており、前記第１フック
３０と共同して、ケーシング１６を把持するとともに、
前記保持ローラー４８、４９…により把持した状態で、
ケーシング１６を回転できるようになっている。
どに示されるように、主に吊りリング３３に対して軸３
４をもって軸支される第１フック３０および第２フック
３１と、この第１フック３０と第２フック３１間の挟拡
制御を行うための機構とを備えるものである。前記第１
フック３０は、ケーシング１６に対するチャック面が半
円形状を成す２枚のプレートを繋ぎ材３０ａ、３０ｂに
より繋ぎ、一組のチャックアームが構成され、かつケー
シング１６の把持面にケーシング１６の円周方向に回転
自在の保持ローラー４９、４９が設けられている。一
方、前記第２フック３１も前記第１フック３０と同様
に、ケーシング１６に対するチャック面が半円形状を成
す２枚のプレートを繋ぎ材３１ａ、３１ｂにより繋ぎ、
一組のチャックアームが構成され、かつケーシング１６
の把持面にケーシング１６の円周方向に回転自在の保持
ローラー４８、４８が設けられており、前記第１フック
３０と共同して、ケーシング１６を把持するとともに、
前記保持ローラー４８、４９…により把持した状態で、
ケーシング１６を回転できるようになっている。
【００２６】前記第１フック３０と第２フック３１との
間の拡・挟幅制御を行うための機構は、詳しくは図５に
示されるように、第２フック３１の厚み方向に貫通して
設けられた第２ピン体３８と第１フック３０の厚み方向
に貫通して設けられた第１ピン体３９とを貫通してロッ
ド４５を配設するとともに、前記第１ピン体３８と第２
ピン体３９との間に座板４６、４７を当て材としてスプ
リング４４を介在させ開き方向にスプリング力を作用さ
せた状態で、第１フック３１側では、スペーサー管５０
を貫通して、その端部で軸３７によりカム３６を軸支
し、このカム３６に固設された把手３５により前記カム
３６を回転自在としている。一方、ロッド４５の前記第
１フック３０側では前記ロッド４５に貫通して配設され
た座金４１、４２とこの間に介在して設けられたスプリ
ング４０およびこれを保持するためのナット４３が設け
られており、前記ナット４３の螺進調整により把持力
（管体締め付け力）の調整ができるようになっている。
かかる構造の下、前記把手３５の回動操作によりカム３
６が回転し、これにより軸３７と第２ピン体３８との間
の距離ｌが強制的に変化することで、相対的にロッド４
５が図５の右方（または左方）に移動され、この動作に
伴って第１フック３０と第２フック３１との間が拡・挟
幅し、ケーシング１６を把持できるようになっている。
また、前記ケーシング１６の把持状態を維持するため
に、管体把持ロック装置５０が設けられている。前記管
体把持ロック装置５０は、詳細には図６および図７に示
されるように、第２フック３０に固着され、側方に突出
した台座プレート５２上に、軸受板５４ａ、５４ｂが立
設され、この軸受板５４ａ、５４ｂに軸架された回動自
在のＬ字型の鍵部材５１が設けられている。なお、５３
は前記台座プレート５２の補強板である。前記鍵部材５
１は、図７に示されるように、その枢軸５５部分に巻か
れ、一端が軸受板５４ａの孔５４ｃに係合し、他端が鍵
部材５１の背に係合するバネ部材５６により平常時に起
立状態とされ、把手３５の下降に伴って、図中鎖線で示
されるように徐々に自動的に傾動し、前記把手３５が最
終的に鍵部５１ａのフック部分に収まるようになってい
る。反対にケーシング１６の把持を解きたい場合には、
一旦把手３５を若干下方に下げて、前記鍵部材５１の把
手５１ｂを持ち上げ鍵部材５１を傾動させることによっ
て容易に係合を解くことができるようになっている。
間の拡・挟幅制御を行うための機構は、詳しくは図５に
示されるように、第２フック３１の厚み方向に貫通して
設けられた第２ピン体３８と第１フック３０の厚み方向
に貫通して設けられた第１ピン体３９とを貫通してロッ
ド４５を配設するとともに、前記第１ピン体３８と第２
ピン体３９との間に座板４６、４７を当て材としてスプ
リング４４を介在させ開き方向にスプリング力を作用さ
せた状態で、第１フック３１側では、スペーサー管５０
を貫通して、その端部で軸３７によりカム３６を軸支
し、このカム３６に固設された把手３５により前記カム
３６を回転自在としている。一方、ロッド４５の前記第
１フック３０側では前記ロッド４５に貫通して配設され
た座金４１、４２とこの間に介在して設けられたスプリ
ング４０およびこれを保持するためのナット４３が設け
られており、前記ナット４３の螺進調整により把持力
（管体締め付け力）の調整ができるようになっている。
かかる構造の下、前記把手３５の回動操作によりカム３
６が回転し、これにより軸３７と第２ピン体３８との間
の距離ｌが強制的に変化することで、相対的にロッド４
５が図５の右方（または左方）に移動され、この動作に
伴って第１フック３０と第２フック３１との間が拡・挟
幅し、ケーシング１６を把持できるようになっている。
また、前記ケーシング１６の把持状態を維持するため
に、管体把持ロック装置５０が設けられている。前記管
体把持ロック装置５０は、詳細には図６および図７に示
されるように、第２フック３０に固着され、側方に突出
した台座プレート５２上に、軸受板５４ａ、５４ｂが立
設され、この軸受板５４ａ、５４ｂに軸架された回動自
在のＬ字型の鍵部材５１が設けられている。なお、５３
は前記台座プレート５２の補強板である。前記鍵部材５
１は、図７に示されるように、その枢軸５５部分に巻か
れ、一端が軸受板５４ａの孔５４ｃに係合し、他端が鍵
部材５１の背に係合するバネ部材５６により平常時に起
立状態とされ、把手３５の下降に伴って、図中鎖線で示
されるように徐々に自動的に傾動し、前記把手３５が最
終的に鍵部５１ａのフック部分に収まるようになってい
る。反対にケーシング１６の把持を解きたい場合には、
一旦把手３５を若干下方に下げて、前記鍵部材５１の把
手５１ｂを持ち上げ鍵部材５１を傾動させることによっ
て容易に係合を解くことができるようになっている。
【００２７】以上、かかる管体の吊り装置１の下、実際
の作業に当たっては、図２に示されるように、吊持され
るケーシング１６の重心Ｇより若干図面左方を第１管体
チャック装置１２により把持するとともに、前記ケーシ
ング１６の先端側を第２管体チャック装置１３により把
持する。この際、重心Ｇと第１管体チャック装置１２と
の距離ｍおよび第１管体チャック装置１２吊り位置から
第２管体チャック装置１３吊り位置までの距離Ｌは、ケ
ーシング１６の長さ・重量バランスおよびケーシング１
６の傾斜角などにより適宜決定され、ケーシング１６の
吊り上げ状態において、ほぼ所望の傾斜状態となるよう
に調整され、その後の微調整はハンガーロッドに外嵌さ
れたバランサー１５の移動によって行う。
の作業に当たっては、図２に示されるように、吊持され
るケーシング１６の重心Ｇより若干図面左方を第１管体
チャック装置１２により把持するとともに、前記ケーシ
ング１６の先端側を第２管体チャック装置１３により把
持する。この際、重心Ｇと第１管体チャック装置１２と
の距離ｍおよび第１管体チャック装置１２吊り位置から
第２管体チャック装置１３吊り位置までの距離Ｌは、ケ
ーシング１６の長さ・重量バランスおよびケーシング１
６の傾斜角などにより適宜決定され、ケーシング１６の
吊り上げ状態において、ほぼ所望の傾斜状態となるよう
に調整され、その後の微調整はハンガーロッドに外嵌さ
れたバランサー１５の移動によって行う。
【００２８】なお、前記管体チャック装置１２、１３に
おいて、ローラー径の異なる複数の保持ローラ４８、４
９を用意し、ケーシング１６のサイズに応じて、適宜そ
のローラー径を変更すれば、ケーシングサイズの違いに
対応できるようになる。また、本発明に係る地盤貫入体
としては、ケーシングの他、ダウンザホール型ハンマー
などに対しても適用できることは勿論であり、また削孔
機としても、本実施例のようなドリフタードリルの他、
斜孔用ロータリー式削孔機などにおいても適用し得る。
おいて、ローラー径の異なる複数の保持ローラ４８、４
９を用意し、ケーシング１６のサイズに応じて、適宜そ
のローラー径を変更すれば、ケーシングサイズの違いに
対応できるようになる。また、本発明に係る地盤貫入体
としては、ケーシングの他、ダウンザホール型ハンマー
などに対しても適用できることは勿論であり、また削孔
機としても、本実施例のようなドリフタードリルの他、
斜孔用ロータリー式削孔機などにおいても適用し得る。
【００２９】
【発明の効果】以上詳説のとおり、本発明によれば、順
次連結されながら地盤に貫入される管体のジョイントに
係る労力を大幅に軽減し得るとともに、安全に作業を行
うことができる。
次連結されながら地盤に貫入される管体のジョイントに
係る労力を大幅に軽減し得るとともに、安全に作業を行
うことができる。
【００３０】さらに、特徴的には、管体を傾斜状態で安
定して把持でき、削孔機に対する連結を容易に行うこと
ができる。
定して把持でき、削孔機に対する連結を容易に行うこと
ができる。
【図１】本発明に係る管体の吊り装置の全体図である。
【図２】管体の吊り治具部の拡大図である。
【図３】管体チャック装置の拡大側面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線横断面図である。
【図５】図４のＢ−Ｂ線断面図である。
【図６】管体把持ロック装置の拡大図である。
【図７】図６のＣ−Ｃ断面図である。
【図８】アンカー削孔要領を説明するための図である。
【図９】後続のケーシングの接続要領を説明するための
図である。
図である。
１…管体吊り装置、２…ポスト体、３…制御駆動装置、
４…エアシリンダー、５…アーム、６Ａ…第１アーム部
材、６Ｂ…第２アーム部材、７…第３アーム部材、９…
ハンガーロッド、１２…第１管体チャック装置、１３…
第２管体チャック装置、１６・１７…ケーシング、５０
…管体把持ロック装置
４…エアシリンダー、５…アーム、６Ａ…第１アーム部
材、６Ｂ…第２アーム部材、７…第３アーム部材、９…
ハンガーロッド、１２…第１管体チャック装置、１３…
第２管体チャック装置、１６・１７…ケーシング、５０
…管体把持ロック装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B66C 1/62 B66C 13/08 E21B 15/04 E21B 19/15
Claims (3)
- 【請求項１】鉛直面上の傾斜角度が調整される削孔機
と； この削孔機の脇に立設されたポスト体と、このポスト体
の上部にポスト軸方向を回転中心として回転自在に配設
される回転体と、この回転体から突出する伏仰自在の吊
上げアームとを備えた吊持手段と； 前記吊上げアームの先端に可撓性の第１吊り部材を介し
て釣支された本体と、この本体にその長手方向に沿って
伸縮自在に保持された移動部材とを有するハンガーロッ
ドと； 前記本体の後端部に可撓性の第２吊り部材を介して釣支
された管体の後側を把持する第１管体把持手段と； 前記移動部材の先端部に可撓性の第３吊り部材を介して
釣支された管体の前側を把持する第２管体把持手段と； 前記ハンガーロッドの軸方向に移動自在に設けられ、把
持管体の吊持状態を調整するバランス調整手段と； を備えたことを特徴とする削孔機に対して連結される管
体の吊り装置。 - 【請求項２】前記ハンガーロッドは外管および内管から
なる二重管構造とされ、前記外管が前記本体、前記内管
が前記移動部材をそれぞれ構成する請求項１記載の削孔
機に対して連結される管体の吊り装置。 - 【請求項３】第１管体把持手段および第２管体把持手段
の管体把持面に管体円周方向に回転可能な保持ローラー
を配設し、この保持ローラーを介して前記管体を把持す
るようにした請求項１または請求項２記載の管体の吊り
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3024768A JP2852978B2 (ja) | 1991-02-19 | 1991-02-19 | 削孔機に対して連結される管体の吊り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3024768A JP2852978B2 (ja) | 1991-02-19 | 1991-02-19 | 削孔機に対して連結される管体の吊り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04365790A JPH04365790A (ja) | 1992-12-17 |
| JP2852978B2 true JP2852978B2 (ja) | 1999-02-03 |
Family
ID=12147343
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3024768A Expired - Fee Related JP2852978B2 (ja) | 1991-02-19 | 1991-02-19 | 削孔機に対して連結される管体の吊り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2852978B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108194706A (zh) * | 2018-01-24 | 2018-06-22 | 深圳市晟腾企业管理有限公司 | 一种市政施工用的管线支架 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109083606B (zh) * | 2018-10-09 | 2024-01-12 | 鼎实智能装备（青岛）有限公司 | 一种钻修井用悬吊式排管机械手 |
| CN110258534B (zh) * | 2019-06-17 | 2024-01-30 | 中南大学 | 一种保证地连墙钢筋笼垂直吊放的装置及方法 |
| CN114906725B (zh) * | 2022-03-29 | 2024-03-08 | 中信重工机械股份有限公司 | 一种超重型大变径轴类零件翻转竖直吊装工装及方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5218979B2 (ja) * | 1972-08-07 | 1977-05-25 | ||
| JPS5216611B2 (ja) * | 1972-12-11 | 1977-05-10 | ||
| JPS59151023A (ja) * | 1983-02-18 | 1984-08-29 | Omron Tateisi Electronics Co | 個数計数器 |
| JPH0218300A (ja) * | 1988-07-06 | 1990-01-22 | Tokyu Constr Co Ltd | 揚重機 |
-
1991
- 1991-02-19 JP JP3024768A patent/JP2852978B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108194706A (zh) * | 2018-01-24 | 2018-06-22 | 深圳市晟腾企业管理有限公司 | 一种市政施工用的管线支架 |
| CN108194706B (zh) * | 2018-01-24 | 2020-05-22 | 深圳市森蓝建筑工程有限公司 | 一种市政施工用的管线支架 |
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|---|---|
| JPH04365790A (ja) | 1992-12-17 |
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