JPH0742857U - 穴堀機の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アースオーガ手段と、このアースオーガ手段
が取り付けられたブームが配設された基台とが干渉する
ことのない穴堀機の安全装置を得る。 【構成】 アースオーガ手段１６と車体１１とが干渉す
るおそれのある所定範囲内にアースオーガ手段１６が位
置している場合には、遠隔操作装置からの操作信号のい
かんに拘らず、アースオーガ手段１６が車体１１と干渉
する方向へのアースオーガ手段１６およびブーム１３の
作動を規制する。これにより、遠隔操作装置を操作する
作業者が、車体１１、ブーム１３およびアースオーガ手
段１６を直接確認することが困難な位置にいる場合であ
っても、アースオーガ手段１６と車体１１の干渉を未然
に防止することができ、安全に作業を行うことができ
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ブームの先端部にアースオーガ手段を備えてなる穴掘機の安全装置 に関する。

【０００２】

【従来の技術】

ブームの先端部にアースオーガ手段を備えた穴堀機としては、電柱等の柱状物 を地面に建てる場合に、その柱状物を建て入れるための穴掘を行うことができる 穴掘建柱車が多く知られている。 この穴掘建柱車の車体には、起伏、伸縮および旋回等の作動が自在なブームが 取り付けられており、このブームには、垂直に吊下げられたりブームと平行にな るように引き上げられて格納されたりするアースオーガ手段が備えられる。

【０００３】 このような穴掘建柱車においては、穴堀位置の近傍に停止してブームを適宜起 立作動させ、格納状態にあったアースオーガ手段を作業位置にした後、ブームを 倒伏、伸長作動等させてそのアースオーガ手段を穴堀位置の上方に移動させる。 そして、そのアースオーガ手段の下部に取り付けられたオーガスクリューを回転 作動させるとともにブームを倒伏作動させて地面を掘削し、穴の掘削が終了する と、アースオーガ手段を引き上げて格納する。

【０００４】 上記のように構成された穴堀建柱車においては、ブームの起伏作動等やアース オーガ手段の格納、吊下げ作動は、車体上に配設された操作装置を作業者が操作 することによって行われるが、この穴堀建柱車を用いることにより行われる穴堀 建柱作業は、従来２人の作業者によって行われていた。 すなわち、１人は車体上に搭乗して操作装置を操作し、もう１人は穴堀の詳細 な位置決めを行うために地上における穴堀位置付近に位置し、車体上の作業者に ブームの作動やアースオーガ手段の作動を行うための指示を出すことにより安全 に穴堀作業を行っていた。

【０００５】 しかしながら、最近では作業者の人手不足による影響のため、ブームの作動や アースオーガ手段の作動を車体上の操作装置によって行わずに、遠隔操作装置を 設けることによって、１人の作業者が穴堀位置付近に位置したまま穴堀作業を行 う場合が多くなっている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

ここで、１人で穴堀作業を行う場合には、上記のように作業者は穴堀位置付近 にいるため、車体に対するブームの位置（起伏、旋回角および伸縮量）や、アー スオーガ手段の位置が見えにくく、車体とアースオーガ手段が干渉するような操 作装置の操作を行うことがあるという問題があった。

【０００７】 本考案は、このような問題に鑑みてなされたものであり、アースオーガ手段と 、このアースオーガ手段が取り付けられたブームが配設された基台とが干渉する ことのない穴堀機の安全装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案の安全装置は、基台上に起伏、旋回およ び伸縮作動が自在に取り付けられたブームの先端部に吊下げられたアースオーガ 手段の作業位置から格納位置までの格納作動を可能に構成している。また、アー スオーガ手段の格納作動位置を検出するアースオーガ手段格納位置検出手段と、 ブームの起伏角を検出する起伏角検出手段と、ブームの旋回角を検出する旋回角 検出手段と、ブームの伸縮量を検出する伸縮量検出手段とを設けている。 そして、各検出手段による検出値に基づいてアースオーガ手段が基台と干渉す る可能性のある所定範囲内に位置したことを干渉位置検出手段が検出したときは 、アースオーガ手段の基台との干渉方向へのアースオーガ手段およびブームの作 動を作動規制手段によって規制する。

【０００９】

【作用】 このような安全装置では、アースオーガ手段が格納作動位置にある場合には全 てのブーム作動が許容されるが、アースオーガ手段と基台が干渉するおそれがあ る場合には、アースオーガ手段の作業位置への揺動作動を規制する。また、アー スオーガ手段が作業位置にある場合には、アースオーガ手段と基台が干渉する方 向へのブームの旋回、倒伏および縮小作動を行わないように規制する。 これにより、作業者がアースオーガ手段およびブームを直接見ることが困難な 位置から各作動の操作を行っても、アースオーガ手段と基台が干渉することなく 安全に作業を行うことができる。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。 まず、図１には、本考案に係る安全装置を備えた穴掘建柱作業車１０を示して いる。この穴掘建柱作業車１０の車体（基台）１１には、車体１１に対して水平 旋回が自在な旋回台１２が取り付けられている。また、旋回台１２の上部には、 入れ子式に（テレスコピックに）伸縮が自在に構成されたブーム１３が起伏自在 に取り付けられている。 図中のＡに示すように、ブーム１３の先端からはフック１４がクレーンワイヤ １４ａによって吊下げられており、ブーム１３の基端部上面等に取り付けられる ウインチ（図示せず）によってこのクレーンワイヤ１４ａの巻取り、繰出しを行 うことにより、フック１４に引っ掛けた電柱等の柱状物のクレーン作業を行うこ とができる。

【００１１】 また、ブーム１３における先端ブーム１３ａ上にはオーガブラケット１５がそ の先端ブーム１３ａの長手方向にスライド移動自在に取り付けられている。この オーガブラケット１５の下部には、ロッド部材１５ａがブーム１３の幅方向に揺 動自在に取り付けられており、さらに、このロッド部材１５ａの先端には、アー スオーガ手段１６が、ブーム１３の下方においてその長手方向に揺動自在に取り 付けられている。 このアースオーガ手段１６は、オーガスクリュー１６ａと、このオーガスクリ ュー１６ａを回転駆動する油圧モータ１６ｂとから構成されており、図中のＣに 示すように、ブーム１３の先端から垂直に吊下げた状態でオーガスクリュー１６ ａを回転させることにより、地面の穴堀作業を行うことができる。

【００１２】 なお、このように穴堀作業を行うときは、オーガブラケット１５を先端ブーム １３ａにおける先端部に固定しておく。これにより、図中のＢに示すように、旋 回台１２やブーム１３の作動により、吊下げられたアースオーガ手段１６を目標 とする穴堀位置の上方に移動させることができる。

【００１３】 一方、上記のようにクレーン作業を行うときは、オーガブラケット１５をブー ム１３における基端ブーム１３ｂにおける先端部に固定し、アースオーガ手段１ ６をブーム１３とほぼ平行になるように引き上げて、基端ブーム１３ｂの側面に 設けられたオーガ受け１７に受容させ格納する。このアースオーガ手段１６の格 納は、まず、基端ブーム１３ｂの側面に上端部を固定した巻上げワイヤ１７ａの 下端部をオーガスクリュー１６ａに取り付けて、オーガスクリュー１６ａを回転 させることにより行う。即ち、アースオーガ手段１６は、巻上げワイヤ１７ａを オーガスクリュー１６ａ自身に巻き付けながらオーガ受け１７に受容されるまで 上昇し、格納される。

【００１４】 以上のような旋回台１２、ブーム１３の各作動やオーガスクリュー１６ａの回 転の制御は、穴堀位置付近にいる作業者が持っている遠隔操作装置１９における 操作に応じて行われる。 これらの各作動は原則として遠隔操作装置１９における操作によってそれぞれ 独立して行うことが可能であるが、作動時におけるアースオーガ手段１６と車体 １１の干渉を防止するために、本穴掘建柱作業車１０においては以下のような安 全装置が備えられている。

【００１５】 この安全装置は、図２に示すようにブーム起伏角検出手段２１、ブーム伸縮量 検出手段２２、ブーム旋回角検出手段２３および、アースオーガ格納検出手段２ ４からなる各検出手段と、コントローラ２０と、ブーム起伏手段２５、ブーム伸 縮手段２６と、ブーム旋回手段２７および、アースオーガ回転手段２８の各作動 手段とから構成されている。 そして、遠隔操作装置１９からの操作信号は、コントローラ２０に送信され、 この操作信号に基づいてコントローラ２０は各作動手段２５〜２８に作動信号を 送信することにより、ブーム１３の各作動およびアースオーガの回転作動を行う 。

【００１６】 コントローラ２０には、干渉位置検出手段２０ａと、作動規制手段２０ｂが設 けられている。干渉位置検出手段２０ａは、各検出手段２１〜２４の検出信号に 基づいて、アースオーガ手段１６が車体１１に干渉する可能性のある所定範囲内 に位置しているか否かを検出する。 また、作動規制手段２０ｂは、干渉位置検出手段２０ａによってアースオーガ 手段１６が所定範囲内に位置していることが検出された場合に、遠隔操作装置１ ９からの操作信号のいかんに拘らず、アースオーガ手段１６が車体１１と干渉す る方向へのアースオーガ手段１６およびブーム１３の作動を規制する。

【００１７】 例えば、図３（Ａ）に実線で示すように、アースオーガ装置１６の格納作動位 置が作業位置にあって、ブーム１３の旋回方向が車体１１の後方である場合にお いて、ブーム１３の起伏角が小さい時に、基端ブーム１３ｂに対して伸長させて いた先端ブーム１３ａを縮小させると、一点鎖線で示すようにアースオーガ手段 １６が車体１１の方向に移動する。 ここで、このまま先端ブーム１３ａの縮小作作動を許容すると、アースオーガ 手段１６と車体１１とが干渉する可能性がある。すなわち、先端ブーム１３ａの 先端部の点１３ｃが、点１３ｃ′よりもさらに車体１１の方向に近づくようなブ ーム１３の縮小作動を行うと、アースオーガ手段１６と車体１１とが干渉する。

【００１８】 すなわち、上記のようなブーム１３の旋回角、起伏角においては、先端ブーム １３ａの先端部の点１３ｃが点１３ｃ′に位置したときが、請求の範囲に記載の 所定範囲内にアースオーガ手段１６が位置したときとなる。 したがって、作動規制手段２０ｂにより、先端ブーム１３ａの先端部の点１３ ｃが点１３ｃ′よりも車体１１側に位置するようなブーム１３の縮小作動を規制 し、アースオーガ手段１６と車体１１との干渉を防止する。

【００１９】 また、図３（Ｂ）に示すように、アースオーガ装置１６が作業位置にあってブ ーム１３の旋回方向が車体１１の後方である場合において、ブーム１３の起伏角 が大きく、且つ、先端ブーム１３ａを縮小させていた場合には、一点鎖線で示す ようなブーム１３の倒伏角度が所定範囲内となり、それ以上の倒伏作動を作動規 制手段２０ｂによって規制することにより、アースオーガ手段１６と車体１１の 上面との干渉を防止する。

【００２０】 さらに、図３（Ｃ）に示すように、アースオーガ装置１６が作業位置にあって ブーム１３の旋回方向が車体１１の側方である場合において、図３（Ａ）に示す 場合と同様にブーム１３の起伏角度が小さく、且つ、先端ブーム１３ａを縮小さ せていた場合には、一点鎖線で示すようなブーム１３の旋回角度が所定範囲内と なり、旋回作動を作動規制手段２０ｂによって規制することにより、アースオー ガ手段１６と車体１１の側面との干渉を防止する。

【００２１】 また、図４に示すように、アースオーガ装置１６が格納位置にあってブーム１ ３の旋回方向が車体１１の後方である場合において、ブーム１３の起伏角が小さ く、且つ、先端ブーム１３ａを縮小させていた場合には、一点鎖線で示すように アースオーガ装置１６の作業位置への揺動作動を行うと、アースオーガ手段１６ と車体１１の上面とが干渉する。 このため、上記のようなブーム１３の旋回角、起伏角、伸縮量において、アー スオーガ格納検出手段２４によってアースオーガ手段１６の格納作動位置が格納 位置にあることが検出されている場合（所定範囲内にある場合）には、オーガス クリュー１６ａの回転作動を作動規制手段２０ｂによって規制することにより、 アースオーガ手段１６の格納位置から作業位置への揺動作動を規制し、アースオ ーガ手段１６と車体１１との干渉を防止する。

【００２２】

【考案の効果】

以上のように本考案の安全装置は、アースオーガ手段と車体（基台）とが干渉 するおそれのある所定範囲内にアースオーガ手段が位置している場合には、遠隔 操作装置からの操作信号のいかんに拘らず、アースオーガ手段が車体と干渉する 方向へのアースオーガ手段およびブームの作動を規制する。 これにより、遠隔操作装置を操作する作業者が、車体、ブームおよびアースオ ーガ手段を直接確認することが困難な位置にいる場合であっても、アースオーガ 手段と車体の干渉を未然に防止することができ、安全に作業を行うことができる 。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る安全装置を備えた穴掘建柱車の側
面図である。

【図２】上記安全装置のブロック図である。

【図３】上記安全装置によるブームの作動規制状態を表
す模式図であり、（Ａ）、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は上
面図である。

【図４】上記安全装置によるアースオーガ手段の作動規
制状態を表す模式図である。

【符号の説明】

１０ 穴掘建柱車 １３ ブーム １６ アースオーガ手段 １９ 遠隔操作装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台上に起伏、旋回および伸縮作動が自
   在に取り付けられたブームと、 このブームの先端部に吊下げられた作業位置から前記ブ
   ームに沿って平行に引き上げられる格納位置までの格納
   作動が可能に取り付けられたアースオーガ手段と、 このアースオーガ手段の格納作動位置を検出するアース
   オーガ手段格納位置検出手段と、 前記ブームの起伏角を検出する起伏角検出手段と、 前記ブームの旋回角を検出する旋回角検出手段と、 前記ブームの伸縮量を検出する伸縮量検出手段と、 前記アースオーガ手段格納位置検出手段、前記起伏角検
   出手段、前記旋回角検出手段および前記伸縮量検出手段
   による検出値に基づいて前記アースオーガ手段が前記基
   台と干渉する可能性のある所定範囲内に位置したことを
   検出する干渉位置検出手段と、 前記干渉位置検出手段により前記アースオーガ手段が前
   記所定範囲内に位置したことが検出されたときは、前記
   アースオーガ手段の前記基台との干渉方向への前記アー
   スオーガ手段および前記ブームの作動を規制する作動規
   制手段とからなることを特徴とする穴堀機の安全装置。