JPH04122583U - 作業車の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この安全装置により、ブーム作業装置の格納
時にのみ、そのブーム作業装置の操縦者に安全確認させ
たり、格納位置周囲の作業者に注意を喚起したりするた
めの格納規制を行うことができるようにする。 【構成】 安全装置１０は、作業機格納検出手段により
作業機２５がブーム２３に対して格納状態となっている
ことが検出され、かつブーム作業装置格納検出手段２に
よりブーム作業装置が所定格納位置２９に接近したこと
が検出されたときに、格納規制手段によってブーム作業
装置の所定格納位置２９への接近を一旦停止させ、又は
警報を発するように構成されている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ブームに作業機を取り付けてなるブーム作業装置を備えた作業車に 関し、さらには、そのブーム作業装置を格納するときの安全を確保するための安 全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

上記作業車、例えば、図２に示すような穴掘建柱車２０は、車体２１の前部に 伸縮自在なブーム２３が旋回台２２を介して起伏自在に取り付けられ、そのブー ム２３の先端から垂下されるフック２４により電柱Ｄ等の吊上げ（クレーン作業 ）を行うことができる。また、そのブーム２３には、その電柱Ｄ等の建入穴Ｈの 掘削作業を行うオーガ装置（作業機）２５が取り付けられている。なお、上記オ ーガ装置２５は、ブーム２３の先端に対して係脱自在となっており、上記掘削作 業を行うときにはブーム２３の先端に係止されてブーム２３の伸縮・旋回等によ って移動されるとともにブーム２３の先端から垂下される。そして、ブーム２３ の基端側から延びてブーム２３の伸縮とともに伸縮されるようブーム２３に取り 付けられた送油装置（流体圧供給装置）３５（図３参照）により、車体２１から の油圧の供給を受けて作動する。また、クレーン作業を行うときにはオーガ装置 ２５はブーム２３の先端から離脱され、ブーム２３の基端側部分の側方に引き上 げられて格納される。 このようにブーム２３及びオーガ装置２５から構成されたブーム作業装置は、 旋回台２２における前方側高位置に設けられた操作席２８から操作制御される。 そして、ブーム２３が車体２１の後部に設置されたブーム受け２９上に載置され ることによりそのブーム受け２９周辺を含む所定の格納位置に格納される。なお 、このときブーム２３の起伏角度は、図に示すように車体２１に対して負角にな る。

【０００３】 ここで、ブーム作業装置を格納すべく上記所定格納位置に接近させるとき、上 記操作席２８に着席した操作者には、そのブーム作業装置の存在によりブーム受 け２９周辺（即ち、ブーム作業装置の下方）が死角となってしまう。このため、 別の作業者がブーム受け２９周辺にいるのに気付かずにブーム作業装置を上記所 定格納位置に接近させてしまい、ブーム受け２９とブーム２３間やオーガ装置２ ５と車体２１間等にその別の作業者を挟んでしまうおそれがある。そこで、ブー ム作業装置が所定格納位置に接近したとき（例えば、車体２１の後方に旋回した ブーム２３の起伏角度が負角（水平よりも下向きの角度）になったときにその接 近作動を自動的に一旦停止させたり警報を鳴らしたり（以下、これらを格納規制 ともいう）して、操作者に安全確認の機会を与えたり、ブーム受け２９の周辺に いる作業者に注意を喚起したりすることが考えられる。

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、図２からも分かるように、穴掘作業を行うときにもブーム作業 装置が所定格納位置に接近する場合がある。この場合に、単にブーム作業装置が 所定格納位置に接近したことのみに基づいて上記格納規制を行わせたのでは、穴 掘作業中にその格納規制が行われることになり、作業に支障が出るという問題が ある。

【０００４】 本考案は、そのような問題に鑑みてなされたものであり、ブーム作業装置の格 納時にのみ、操作者に安全確認させたり周囲の作業者に注意を喚起したりするた めの格納規制を行うことができるようにした作業車の安全装置を提供することを 目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案の安全装置は、作業機格納検出手段によ り作業機がブームに対して格納状態となっていることが検出され、かつブーム作 業装置格納検出手段によりブーム作業装置が所定格納位置に接近したことが検出 されたときに、格納規制手段によってブーム作業装置の所定格納位置への接近を 一旦停止させ、又は警報を発するように構成されている。なお、上記作業機格納 検出手段に代えて流体圧供給装置格納検出手段を設け、この流体圧供給装置格納 検出手段により作業機に流体圧を供給する流体圧供給装置がブームに対して全縮 格納状態となっていることが検出され、かつ上記ブーム作業装置格納検出手段に よりブーム作業装置の上記接近が検出されたときに上記格納規制手段によるブー ム作業装置の所定格納位置への接近の停止を行うようにしても良い。

【０００６】

【作用】

このように構成された安全装置では、単にブーム作業装置格納検出手段により ブーム作業装置が所定格納位置に接近したことを検出するだけではなく、作業機 格納検出手段により作業機（オーガ装置）がブームに対して格納されたことを直 接検出し、又は流体圧供給装置格納検出手段による流体圧供給装置の全縮格納状 態の検出を通じて上記作業機の格納を検出して、ブーム作業装置の所定格納位置 への格納が行われていることを確認したうえで、ブーム作動の一旦停止等の格納 規制が行われる。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。 まず、図２を用いて、本考案に係る安全装置を備えた穴掘建柱車について詳し く説明する。 この穴掘建柱車２０の車体２１の前部には、この車体２１に対して旋回自在な 旋回台２２が取り付けられている。また、この旋回台２２の上部には、ブーム２ ３が起伏自在にその基端部において枢着されている。なお、ブーム２３は、その 基端側部材２３ａに嵌入された先端側部材２３ｂがその基端側部材２３ａに対し て伸縮するように構成されている。また、ブーム２３の先端からは、ワイヤ２４ ａによりフック２４が垂下可能となっている。そのフック２４に、図のＩに示す ように電柱Ｄを吊下げ、ワイヤ２４ａをブーム２３の基端部上側に取り付けられ たウインチ２４ｗによって巻取ることにより、その電柱の吊上げ（クレーン作業 ）、つまりは建柱穴Ｈへの建入れやその穴Ｈからの抜取りを行うことができる。 なお、旋回台２２及びブーム２３の各作動（以下、便宜上まとめてブーム２３の 作動ということがある）は、図示しない油圧アクチュエータ（油圧モータや油圧 シリンダ等）の作動によって行われ、その油圧アクチュエータに供給される油圧 は、車体２１に搭載された油圧ポンプ（図示せず）により発生される。

【０００８】 また、ブーム２３には、上記建柱穴Ｈの掘削作業を行うためのオーガ装置（作 業機）２５が支持部材２５ａを介して取り付けられている。このオーガ装置２５ は、上記掘削を行うオーガドリル２５ｄと、このオーガドリル２５ｄを油圧（上 記油圧ポンプから供給される）によって回転駆動するオーガモータ２５ｍとから 構成されている。ただし、上記掘削作業を行うときは、図のＩＩに示すように、 支持部材２５ａがブーム２３（先端側部材２３ｂ）の先端に係止されることによ りオーガ装置２５もブーム２３の先端に固定され、ブーム２３の旋回・起伏・伸 縮によって移動される。一方、上記クレーン作業を行うときは、支持部材２５ａ が先端側部材２３ｂの先端から離脱するとともに基端側部材２３ａの先端部に係 止されることによりオーガ装置２５もそこに固定され、さらに、ブーム２３の基 端側部分の側方にブーム２３とほぼ平行になるように引き上げられて、ブーム２ ３の側方に設けられたオーガ受け３１（図３参照）の受容溝３１ａ内に受容され ることにより、ブーム２３に対して格納される。 ここで、オーガモータ２５ｍに対する上記油圧ポンプからの油圧供給は、図３ に示す送油装置（流体圧供給装置）３５によって行われる。この送油装置３５は 、ブーム２３の基端側部材２３ａの側面に取り付けられた外ケース３５ａと、こ の外ケース３５ａの内側に、この外ケース３５ａに対して伸縮自在に取り付けら れた伸縮ケース３５ｂと、これらケース３５ａ，３５ｂに内蔵された油圧ホース ３５ｈとから構成されている。なお、伸縮ケース３５ｂの先端部は上記支持部材 ２５ａに取り付けられており、その伸縮ケース３５ｂの中から外部に延びる油圧 ホース３５ｈがオーガモータ２５ｍに接続されている。このため、掘削作業を行 うときは、この送油装置３５は、ブーム２３の伸縮とともに伸縮し、油圧ポンプ からの油圧をオーガモータ２５ｍに供給する。

【０００９】 以上説明したブーム２３及びオーガ装置２５からなるブーム作業装置の各作動 は、旋回台２２における前方側高位置に設けられた操作席２８に着席した作業者 （以下、操作者という）によって操作制御される。 また、そのブーム作業装置は、オーガ装置２５がブーム２３に対して格納され た状態で、ブーム２３が車体２１の後部に設けられたブーム受け２９上に載置さ れることにより、図２のＩＩＩに示すように、そのブーム受け２９の周辺を含む 所定の格納位置に格納される。なお、ブーム受け２９上に載置されたブーム２３ の起伏角度は、図に示すようにブーム２３の先端部が基端部に対して下がる角度 、即ち、負角になる。また、ブーム作業装置の格納は、通常は、まず、ある程度 起伏上げ状態にしたブーム２３をブーム受け２９の上方に旋回させ、次にブーム ２３を起伏下げ作動させてブーム受け２９上に載置して行うため、ブーム作業装 置の格納時においてブーム２３の起伏角度が負角となったときは、ブーム２３は 車体２１の後方に旋回していると考えてほぼ差し支えない。このことは後に説明 する安全装置において、ブーム２３が車体２１の後方に旋回していることを検出 する検出器（例えば、後方旋回検出器）を設けていないことにつながる（ただし 、そのような検出器を設けても良い。）。

【００１０】 ところが、ブーム作業装置を所定格納位置に接近させたときに、操作者には、 ブーム作業装置自体が邪魔となってそのブーム作業装置の下方、即ち、ブーム受 け２９周辺が死角になる。このため、ブーム受け２９周辺にもし別の作業者がい た場合には、その作業者をブーム受け２９とブーム作業装置との間等に挟んでし まうこともなりかねない。そこで、この穴掘建柱車２０には本考案の安全装置が 備えられるのである。

【００１１】 以下、その安全装置について図１を用いて説明する。 安全装置１０は、オーガ格納検出器（作業機格納検出手段）１と、負角検出器 （ブーム作業装置格納検出手段）２と、格納規制回路３と、再作動スイッチ４と から構成されている。

【００１２】 オーガ格納検出器１は、図３に示すように、オーガ受け３１における受容溝３ １ａに近接して取り付けられたリミットスイッチからなる。このオーガ格納検出 器１は、その受容溝３１ａ内に受容されたオーガドリル２５ｄによって押動され て、格納検出ライン５を導通させるべくオンになる。なお、格納検出ライン５は バッテリＢに上記再作動スイッチ４を介して接続されるラインの一つである。 負角検出器２は、図２に示すように、旋回台２２の上部に取り付けられたリミ ットスイッチからなる。この負角検出器２は、ブーム２３の起伏角度が車体２１ に対して所定の負角になったとき、即ち、ブーム作業装置が所定格納位置に接近 したときに、そのブーム２３（基端側部材２３ａ）によって押動されて上記格納 検出ライン５を導通させるべくオンになる。 これらオーガ格納検出器１と負角検出器２は格納検出ライン５上に直列に配置 されており、両検出器１，２がオンになったときにのみ格納検出ライン５は導通 される。なお、前述の後方旋回検出器等を設ける場合は、格納検出ライン５上に オーガ格納検出器１及び負角検出器２と直列に配置すれば良い。

【００１３】 格納規制回路３は、規制リレースイッチ３Ｒと、規制バルブソレノイド３Ｓと 、警報ブザー３Ｗとから構成されている。 規制リレースイッチ３Ｒは、上記格納検出ライン５上に取り付けられてその格 納検出ライン５を通じて供給されるバッテリＢからの電力により励磁されるリレ ーコイル３Ｒｃと、このリレーコイル３Ｒｃの励磁・非励磁に応じてソレノイド ライン６及び警報始動ライン７を導通（リレーコイル３Ｒｃの励磁時）・遮断さ せる二連開閉子３Ｒｋとから構成されている。なお、ソレノイドライン６は、規 制バルブソレノイド３Ｓを再作動スイッチ４を介してバッテリＢに接続させるラ インであり、また、警報始動ライン７は警報ブザー３Ｗを再作動スイッチ４を介 してバッテリＢに接続させるラインである。 規制バルブソレノイド３Ｓは、前述の油圧ポンプとブーム２３を作動させるた めの油圧アクチュエータとの間に設けられる規制バルブ（例えば、開作動して油 圧をタンクに逃がすよう作られたアンローディングバルブ：図示せず）に取り付 けられている。このソレノイド３Ｓは、その規制バルブを開作動等させるべく、 ソレノイドライン６を通じて供給されるバッテリＢの電力によって励磁される。 警報ブザー３Ｗは、操作者以外の本穴掘建柱車２０の周囲にいる作業者に、ブ ーム作業装置が格納中であることを知らせべく警報を発するためのものである。 このブザー３Ｗは、警報始動ライン７又は後述する警報続行ライン８を介して供 給されるバッテリＢの電力によって作動する。

【００１４】 再作動スイッチ４は、操作者の操作によって格納規制側位置と再作動側位置と の間で切換えられる。格納規制側位置に対応する端子４ａには、前述の格納検出 ライン５，ソレノイドライン６及び警報始動ライン７が接続されている。一方、 再作動側位置４ｂに対応する端子４ｃには、上記警報ブザー３Ｗに直接つながる 警報続行ライン８が接続されている。なお、再作動スイッチ４の基端子４ｃには 上記バッテリＢが接続されている。

【００１５】 このように構成された安全装置１０では、まず、再作動スイッチ４が格納規制 側位置にセットされた状態で、例えば、ブーム２３が車体２１の後方に旋回し、 かつ起伏角度が所定の負角になったときは負角検出器２がオンになる。ただし、 負角検出器２がオンになっただけでは、必ずしもブーム作業装置の格納を行って いるとはいいきれず、車体２１の後方において穴掘作業を行っている場合もあり 得る。このため、オーガ格納検出器１がオンになっていることを条件に負角検出 器２がオンになることにより、はじめてブーム作業装置の格納中であるとして、 規制リレースイッチ３Ｒが励磁作動して規制バルブソレノイド３Ｓが励磁され、 ブーム２３の起伏下げその他ブーム作業装置を所定格納位置に接近させる作動（ 以下、格納作動という）が強制的に一旦停止される。これにより、操作者は改め てブーム作業装置の下方に他の作業者がいないことを確認する。また、これとと もに警報ブザー３Ｗが作動され、操作者及び周囲の作業者に注意が促される。こ の後、操作者が再作動スイッチ４を再作動側位置に切り換えることにより、規制 バルブソレノイド３Ｓの励磁が解除され、ブーム２３を格納作動させることがで きる。ただし、警報ブザー３Ｗはブーム作業装置が完全に格納し終わるまで（操 作者が再作動スイッチ４を再び格納規制側位置にセットするまで）作動され続け る。

【００１６】 ところで、上記実施例では、オーガ装置２５がブーム２３に対して格納された ことをオーガ格納検出器１によって検出（ここでは格納検出ライン５の導通をい う）するようにしたが、同じことをこのオーガ格納検出器１に代えて送油装置格 納検出器１′、即ち、図３に示すように、送油装置３５における外ケース３５ａ の基端部に取り付けられ、伸縮ケース３５ｂの基端部によって押動されてオンに なるリミットスイッチによって検出しても良い。 即ち、送油装置３５は、オーガ装置２５がブーム２３に対して格納されたとき は、必ず全縮格納状態となるため、その全縮格納を上記送油装置格納検出器１′ によって検出することにより、オーガ装置２５のブーム２３に対する格納が検出 できるのである。なお、通常の穴掘作業では、ブーム２３を全縮状態として、即 ち、送油装置３５を全縮格納状態として作業を行うことはない。したがって、送 油装置３５の全縮格納をオーガ装置２５のブーム２３に対する格納とみなして差 し支えない。

【００１７】 なお、本実施例では穴掘建柱車について説明したが、本考案の安全装置はこれ に限られず他の作業車にも用いることができる。

【００１８】

【考案の効果】

以上のように、本考案の安全装置では、作業機がブームに対して格納されたこ と又は流体圧供給装置が全縮格納されたこと、及びブーム作業装置が所定格納位 置に接近したことを検出してはじめて、そのブーム作業装置の所定格納位置への 接近を強制的に一旦停止させ又は警報を発するといった格納規制を行うようにし ているので、本安全装置を用いれば、作業機を用いた作業中にそのような格納規 制が行われて作業に支障が出るのを回避しつつ、ブーム作業装置の格納を安全に 行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の安全装置を備えた穴掘建柱車の側面図
である。

【図２】上記穴掘建柱車に取り付けられた送油装置の斜
視図である。

【図３】上記安全装置の電気回路図である。

【符号の説明】

１ オーガ格納検出器 １′ 送油装置格納検出器 ２ 負角検出器 ３ 格納規制回路 ３Ｓ 規制バルブソレノイド ３Ｗ 警報ブザー ４ 再作動スイッチ ２３ ブーム ２５ オーガ装置 ２９ ブーム受け ３５ 送油装置

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体上に取り付けられた起伏・伸縮自在
   なブームと、このブームに、そのブームの先端に対して
   係脱自在、かつそのブームに対して格納が可能に取り付
   けられた作業機とからなるブーム作業装置を備えるとと
   もに、このブーム作業装置は前記車体上における所定の
   格納位置に格納されるようにした作業車の安全装置であ
   って、前記作業機が前記ブームに対して格納状態となっ
   ていることを検出する作業機格納検出手段と、前記ブー
   ム作業装置が前記所定格納位置に接近したことを検出す
   るブーム作業装置格納検出手段と、これら両格納検出手
   段により、前記作業機の前記ブームに対する格納、及び
   前記ブーム作業装置の前記所定格納位置への接近が検出
   されたときに、前記ブーム作業装置の前記所定格納位置
   への接近を一旦停止させ、又は警報を発する格納規制手
   段とからなることを特徴とする作業車の安全装置。
2. 【請求項２】 車体上に取り付けられた起伏・伸縮自在
   なブームと、このブームに、そのブームの先端に対して
   係脱自在、かつそのブームに対して格納が可能に取り付
   けられ、流体圧によって駆動されるようにした作業機
   と、前記ブームの基端側から前記作業機につながるよう
   に前記ブームに取り付けられ、前記作業機が前記ブーム
   の先端に係止されたときは、前記ブームの伸縮とともに
   伸縮しながら前記作業機に流体圧を供給する流体圧供給
   装置とからなるブーム作業装置を備えるとともに、この
   ブーム作業装置は前記車体上における所定の格納位置に
   格納されるようにした作業車の安全装置であって、前記
   流体圧供給装置が前記ブームに対して全縮格納状態とな
   っていることを検出する流体圧供給装置格納検出手段
   と、前記ブーム作業装置が前記所定格納位置に接近した
   ことを検出するブーム作業装置格納検出手段と、これら
   両格納検出手段により、前記流体圧供給装置の前記ブー
   ムに対する格納、及び前記ブーム作業装置の前記所定格
   納位置への接近が検出されたときに、前記ブーム作業装
   置の前記所定格納位置への接近を一旦停止させ、又は警
   報を発する格納規制手段とからなることを特徴とする作
   業車の安全装置。