JPH074287A - ディーゼルエンジンの制御装置 - Google Patents
ディーゼルエンジンの制御装置Info
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- JPH074287A JPH074287A JP4263570A JP26357092A JPH074287A JP H074287 A JPH074287 A JP H074287A JP 4263570 A JP4263570 A JP 4263570A JP 26357092 A JP26357092 A JP 26357092A JP H074287 A JPH074287 A JP H074287A
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Abstract
に低くなり、燃焼温度が低下するときは、着火遅れ期間
を大幅に長くすることにより、吸気の酸素濃度が大幅に
低くなる運転域でNOxとスモークの各濃度をともに低
減させる。 【構成】 燃焼温度低下手段81ではエンジンの運転条
件に応じて燃焼温度を低下させる。この場合に、燃焼温
度が低くなる運転域になると、着火遅れ期間増大手段8
2が着火遅れ期間を大幅に長くする。
Description
制御装置に関する。
生を抑制するために、吸気管に不活性の排出ガスを再循
環させる、いわゆるEGR(Exhaust Gas
Recirculation)装置が周知である。この
EGR装置では、EGR通路(排出ガスの一部を吸気管
に戻すための通路)にEGR弁を装着しておき、EGR
の必要な領域でEGR弁を開いて一定量の排出ガス(E
GRガス)を吸入空気に混合させることにより燃焼時の
最高温度を下げるのである。
量)×100)[%]が大きくなると、スモークの排出
濃度が増す。このため、特開昭60−162018号公
報では、EGR率が大きくなるのに合わせてスワールを
強化している。
ルを強くして燃焼時の空気と燃料のミキシング(交じり
具合)を改善することで、スモークを低減しようという
のである。
装置では、EGR率を大幅に高くしたときのスモークの
増大を抑えることまでは困難である。
とスモークの各濃度を示すと、EGR率の増加ととも
に、NOx濃度は大きく減少していくのに反し、スモー
ク濃度が急激に大きくなっている。この場合に、スワー
ル比SRを大きくすると、全般的にスモーク濃度を小さ
くできるのであるが、それでもEGR率の高い領域にな
ると、スモーク濃度の限界値を超えている。スワールに
よるスモーク濃度の低減効果は、拡散燃焼時の空気と燃
料の拡散速度を速めることにより得られるため、高EG
R率によって酸素濃度が低い状況下になると、空気中の
酸素不足によりその効果はあまり大きくないのである。
なお、スワール比SRは SR=Vc/N ただし、Vc;スワール流れ切線方向回転速度 N;エンジン回転速度 により定義される値である。
Ox濃度も大きくなっている。
吸気の酸素濃度が大幅に低くなり、燃焼温度が低下する
ときは、着火遅れ期間を極端に長引かせることにより、
燃焼温度が低くなる運転域でNOxとスモークをともに
低減させることを目的とする。
示したように、エンジンの運転条件に応じてエンジンの
燃焼温度を低下させる手段81と、燃焼温度が低くなる
運転域で着火遅れ期間を大幅に長くする手段82とを設
けた。
は、吸気の酸素濃度を低減させる手段である。
は、燃料の噴射時期を上死点後まで遅らせる手段であ
る。
の噴射時期を上死点後まで遅らせるときは吸気を過給す
る手段を設けた。
の噴射時期を上死点後まで遅らせるときはスワールを強
化する手段を設けた。
手段は、少なくとも2つに分岐された一方の分岐管を流
れる吸気から酸素を除去する酸素除去フィルターと、こ
のフィルターの設けられる分岐通路への吸気流量を調整
する流量制御弁と、この制御弁を運転条件に応じて制御
する手段とからなる。
度は減少するもののスモーク濃度が急激に上昇する。
期間が大幅に長くされると、NOx濃度だけでなく、ス
モーク濃度もともに小さくなる。これは、通常のディー
ゼル燃焼は、着火遅れ期間に形成される予混合気が一気
に燃え上がる初期燃焼と、この燃焼に引き続いて起こ
り、その燃焼速度が燃料と空気の拡散速度によって制限
をうける拡散燃焼(主燃焼)とからなるが、着火遅れ期
間が大幅に長くされると、燃焼のほとんどが予混合気燃
焼となり、スモークが発生しにくくなるからであると思
われる。
燃焼温度が低下し、第3の発明で燃料の噴射時期が上死
点後まで極端に遅らされると、着火遅れ期間が大幅に長
くなる。
射時期を上死点後まで遅らせると、吸気の酸素濃度が低
減し、燃焼温度が低くなる運転域でNOx濃度、スモー
ク濃度をともに低減できるものの、その一方で酸素の絶
対量が不足するため、HC濃度が上昇する傾向にある。
れると酸素濃度は低減するものの酸素の絶対量が確保さ
れ、また第5の発明でスワールが強化されることによっ
て燃焼が改善されるため、HC濃度が大幅に低減され
る。
GR装置によって低減させるとすれば、排気中のカーボ
ンによって吸気バルブがスティックすることがある。
R装置のように排出ガスを吸気中に還流する必要がない
ため、排気中のカーボンによる吸気バルブのスティック
を防止することができ、また高温の排気による吸気温度
の上昇によるNOx濃度の上昇が抑制される。
吸気管、25は排気管、26は排気管25と吸気管23
とを連通するEGR通路、27は制御負圧に応動するダ
イアフラム式のEGR弁である。
ト31からのデューティ信号に応じて負圧源からの一定
負圧を3段階に調整する。たとえば、負圧調整弁28へ
のOFFデューティ(一定周期のOFF時間割合)が最
大値で一定負圧がそのままEGR弁27に導入されると
きは、排出ガスの50%が還流される。これはEGR率
が100%に相当する。OFFデューティが段階的に小
さくなると、EGR弁27への制御負圧の減少によりE
GR弁開度が小さくなってEGR流量が少なくなる。つ
まり、OFFデューティを小さくするごとにEGR率が
60%、30%と小さくなる。
転条件に対して図3のように設定している。図におい
て、中回転・中負荷域と低回転の全負荷域でEGR率は
100%である。これらの運転域では、スモークの発生
がほぼ0に抑えられるため、EGR率を高くしてもスモ
ークの吸気管23への流入によって引き起こされる吸気
バルブのスティックなどが発生しないからである。これ
に対して、高回転・高負荷域においては、燃焼期間が長
びいてスモークの発生を完全に抑えることができないた
め、さらには排気温度の上昇およびEGR流量の増大で
吸気温度が上昇し、EGRによるNOx低減の効果が減
少することなどのため、EGR率を60%、30%と段
階的に減少させている。
御するため、マイコンからなるコントロールユニット3
1が設けられ、コントロールユニット31では、アクセ
ル開度(アクセルペダル開度)を検出するセンサ32、
エアフローメータ33からの信号と、後述するリファレ
ンスパルス、スケールパルスにもとづいてEGR流量を
段階的に制御する。
数に対して図3に示したEGR率(目標EGR率)の特
性が得られるように、アクセル開度(エンジン負荷相当
量)Accとエンジン回転数Neをパラメータとするマ
ップ(図示せず)を設定しておき、このマップをルック
アップして、そのときの目標EGR率を求める。これと
エアフローメータ流量(新気量)とからEGR流量を EGR流量=エアフローメータ流量×目標EGR率… により計算し、この流量のEGRガスが流れるように負
圧制御弁28へのOFFデューティを決定するのであ
る。
を図4に示すと、これは燃料の噴射時期と燃料の噴射量
が電子制御される分配型の燃料噴射ポンプで、公知であ
る。
と連結される駆動軸、2はこの駆動軸4により駆動され
るベーン型のフィードポンプで、図示しない燃料入口か
らフィードポンプ2により吸引された燃料はハウジング
1内のポンプ室5に供給され、ポンプ室5に開口する吸
込通路6を介してプランジャポンプ3のプランジャ室1
2に送られる。
ジャ7の左端に固設されたフェイスカム9のツメ9aが
軸方向に摺動自在に連結され、このツメ9aを介して、
フェイスカム9およびプランジャ7が、駆動軸4と同一
軸線上に位置するとともに、プランジャ7については軸
方向に変位可能に構成される。
外周には、複数のローラ11を担持するローラホルダ1
0が駆動軸4と同心に配置され、またフェイスカム9に
は気筒数に対応した数の不等速度カムをなすカム面9b
が形成されており、このカム面9bは、スプリング15
によりローラ11に圧接されている。
シリンダと同数の吸込溝8が形成され、カム面9bが駆
動軸4とともに回転しながらローラホルダ10に配設さ
れたローラ11を乗り越えて所定のカムリフトだけ往復
運動すると、吸込溝8からプランジャ室12に吸引され
た燃料が、プランジャ室12に通じる図示しない各気筒
毎の分配ポートからデリバリバルブを通って噴射ノズル
へと圧送される。
室5とを連通する燃料戻し通路で、この燃料戻し通路1
3には駆動回路からの信号(駆動パルス)によりエンジ
ンの運転条件に応じて駆動される高速応動型の電磁弁1
4が介装される。この電磁弁14は燃料制御のために設
けられるもので、プランジャ7の圧縮行程中に電磁弁1
4を閉じると燃料の噴射が開始され、電磁弁14を開く
と噴射が終了する。つまり、電磁弁14の閉弁時期によ
り燃料の噴射開始時期が、その閉弁期間に応じて噴射量
が制御される。
濃度を低減できるものの、その一方でスモーク濃度が急
激に上昇する。この場合に、スワールを強化することに
よって拡散燃焼時のミキシングを向上させるだけの対策
だと、高EGR率でのスモーク濃度が不十分にしか低減
されない。
ト31では、高EGR率の運転域になると、着火遅れ期
間が極端に長くなるように燃料の噴射時期を上死点後ま
で遅らせる。EGR率の特性(図3)と対比させて、図
5に燃料の噴射時期の特性を示すと、低回転域での中負
荷から高負荷にかけての運転域で噴射時期を上死点後
(+4ATDCと+2ATDC)にするのである。これ
は、噴射時期の大幅な遅延によって吸気をより低温状態
にし、予混合気燃焼の比率を増大させることによって、
スモークの発生を抑制するためである。
荷域になると、エンジン回転数の増加とともに噴射時期
を進めている。これは着火遅れの時間が一定であって
も、着火遅れクランク角度(着火遅れ時間をクランク角
度に換算した値)がエンジン回転数の増加に比例して大
きくなるので、どんな回転数においても着火時期をほぼ
一定に保つため、回転数の増加に伴い噴射時期を進める
のである。たとえば、1200rpmで1msecは
7.2°のクランク角度に相当するが、3倍の3600
rpmになると1msecは2.4°のクランク角度で
ある。つまり1200rpmと3600rpmとで着火
時期を同じにするには、3600rpmの回転数では1
200rpmのときより噴射時期を約5°進角する必要
があるのである。
低負荷域ではスモーク発生を抑制する必要がないことお
よび炭化水素HCの急増を抑制することのため噴射時期
を高負荷域より進めている。これは、燃焼室壁温が低く
なる低負荷域で高負荷域と同じ噴射時期にすると、着火
遅れ期間が長びくことに起因して着火時期が遅れ燃焼温
度が低下するためかえってHC濃度が大きくからであ
る。
コントロールユニット31では図4の電磁弁14の開く
タイミング(噴射時期相当量)を制御する。
量)を制御するための流れ図で、一定周期で実行する。
Acc、冷却水温TWおよび燃料温度TFを読み込む
(図6のステップ1)。なお、エンジン回転数Neは、
リファレンスパルス(噴射ポンプ20の1回転当たり1
個のパルス)とスケールパルス(噴射ポンプ20の1回
転当たり36個のパルス)から計算する。冷却水温TW
と燃料温度TFは各センサ34,35で検出している。
ル開度Accからは燃料の基本噴射時期Itmと燃料の
基本噴射期間Avmの各マップをそれぞれルックアップ
して求める(図6のステップ2)。
射時期特性が得られるようにアクセル開度Accとエン
ジン回転数Neをパラメータとして定めたマップ(図示
せず)である。基本噴射期間Avmは、図7のようにア
クセル開度Accが大きくなるほど長くしている。
噴射時期補正量ΔItmを求め、これを基本噴射時期I
tmに加算することによって噴射時期を補正する(図6
のステップ3,4)。
Itm1、ΔItm2の和で、図8が燃料温度補正量ΔI
tm1の特性、図9が水温補正量ΔItm2の特性であ
る。いずれの特性においても低温になるほど進角補正量
を大きくするのは、低温になるほど燃焼速度が遅くなる
からである。言い換えると温度補償を行うのである。
Itm)と基本噴射期間Avmとは所定のアドレスに格
納する(図6のステップ5)。この噴射時期ITで上記
の電磁弁14が閉じられ、その閉弁タイミングより基本
噴射期間Avmが経過したタイミングで電磁弁14が開
かれるのである。
がら説明する。
合と上死点後にした場合のEGR率に対するNOxとス
モークの各濃度特性を示し、上死点前の噴射時期(IT
=−4ATDC)ではEGR率が高くなるのに伴い、N
Ox濃度は減少するもののスモーク濃度が急激なカーブ
で上昇している。
=+4ATDC)になると、スモーク濃度までが低下傾
向を示している。スモーク濃度がこのように減少するの
は、図中に示した熱発生パターンをみれば分かるよう
に、噴射時期の極端な遅延と高EGR率の組み合わせに
より、着火遅れ期間が大幅に長くなり、燃焼の大半が予
混合気燃焼になっているためと思われる。つまり、EG
R率があまり高くない従来例で噴射時期を上死点後まで
遅らせたのでは、図11に示したようにスモーク濃度の
上昇傾向を抑制することはできないのであるが、この例
では燃焼の大半が予混合気燃焼となるため、高EGR率
の運転域でもスモーク濃度を大幅に低減できるのであ
る。
の例で示しているが、予混合気燃焼と拡散燃焼の臨界点
はエンジンの機種により異なるので、上死点後何度にす
るかはエンジンごとにマッチングにより定めることにな
る。
と、この例での噴射時期の遅延により等容度は悪化する
ものの、その一方で燃焼温度の低下によって冷却損失が
大幅に低減するため、噴射時期を遅延させるからといっ
て燃料消費率が悪化することはない。なお、等容度とは
仕事変換効率を意味させており、仕事変換効率は 仕事変換効率=図示仕事/熱発生量=図示効率/(1−
冷却損失) により定義される値のことである。
くなるほど噴射時期を進角補正することで温度補償を行
い、これによって低温時にも高温時と同じ着火時期が得
られる。
に加えて、機械式の過給機42や可変プーリ43などか
らなる過給装置41と、スワール比を制御する装置とを
設けたものである。
られる過給機42は、エンジンのクランクシャフトに固
定されるプーリ45、可変速プーリ43、2つのプーリ
にかけ回されるベルト44を介してエンジン21と連結
されており、可変速プーリ43がコントロールユニット
51からの信号により図示しないアクチュエータを介し
てプーリ外形を変化させると、エンジン21と過給機4
2の速度比が大きくなったり小さくなったりする。
速度比を制御して全回転域で400〜500mmHgと
ほぼ一定の過給圧を保つ。速度比の特性を図14に示す
と、エンジン回転数が低いときは3対1と速度比を大き
くして過給機42の回転数を上げることで過給圧を高
め、高回転域になると、EGR率が低くなりHC濃度も
減少し、また筒内最高圧力も上昇するため、速度比を1
対1と小さくして過給圧を上げないようにするのであ
る。
2に流入すると、排気中のカーボンなどによりスティッ
クが発生するので、これを防止するため、過給機42に
はブレードの剛性が高く、ケーシングと線で接するスク
リュー式のものが用いられている。
置は、図15と図16のように、いわゆるヘリカル型の
吸気ポート46(略直線状の吸気路46aと吸気弁軸回
りの渦巻状路46bとで形成される)の渦巻状路46b
の近くに位置して回転自在に設けられる回転ブレード4
7と、このブレード47に連結させたリンク機構49、
このリンク機構49を駆動するアクチュエータ48から
なり、ブレード47の回転位置でスワール比の調整が可
能である。たとえば、図15のブレード位置で高スワー
ル比となり、ブレード47が図16の位置までくると低
スワール比になる。この回転ブレード方式はレスポンス
も早く、広範囲でスワール制御が可能である。そのた
め、スワール比に敏感に反応するHCの制御に適してい
る。
7に示すと、低回転になるほどスワール比を高くしてい
る。高回転域では高スワール比に伴う体積効率の低下が
あらわになるし、噴射圧の高圧化による燃焼改善がスワ
ールの必要性を弱めることから、回転数が大きくなるほ
ど段階的にスワール比を減少させるのである。
8は、図示しないが2ステージスプリング付きのダイア
フラム式アクチュエータと、このアクチュエータに負圧
源からの一定負圧に大気を希釈することにより3段階に
制御負圧を作り出す負圧制御弁とから構成する。
示したスワール比が得られるように、エンジン回転数N
eとアクセル開度Accに対して割り付けたスワール比
(基本スワール比)のマップ(図示せず)をルックアッ
プして基本スワール比を求め、このスワール比に応じて
負圧制御弁の開度Vbを読みだし、これを所定のアドレ
スに格納する(図18のステップ11〜14)。
ク、NOxの各濃度特性を示す。図に示した記号R、R
+C、R+C+Sは R;燃料の噴射時期を上死点後に遅延させたもの(先の
実施例に相当)、R+C;Rに過給を加えたもの、R+
C+S;Rに過給とスワール制御を加えたもののことで
ある。ただし、過給圧は400〜500mmHgでスワ
ール比は5の例である。
が、高EGR率と噴射時期の極端な遅延の組み合わせに
より燃焼温度が低くなり、NOx濃度、スモーク濃度は
ともに大幅に低減できるものの、その一方で酸素の絶対
量が不足し、図19のRで示したようにHC濃度が上昇
傾向にある。このHC濃度の上昇を抑えるため、先の実
施例では図2に示したように、排気管25に従来使用さ
れている酸化触媒40を装着しなければならなかった。
うに高EGR率の運転域でNOx、スモーク濃度に加え
て、HC濃度をも大幅に低減できている。つまり、この
実施例では先の実施例で装着された酸化触媒40が必要
でない。低回転域での過給によって酸素の絶対量が確保
されるのに加えて、スワール強化により燃焼が改善され
るため、酸化触媒を使用せずに規制値をクリアできるレ
ベルにまでHC濃度を大幅に低減できるのである。
GR装置により不活性のEGRガスを吸気管に導入する
ことで吸気中の酸素濃度を減少させる代わりに、酸素除
去フィルター(酸素貧化膜ともいわれる)を用いて吸気
中の酸素濃度を減少させるようにしたものである。
過給機42の下流で2つに分岐され、一方の分岐通路6
1に酸素除去フィルター63が設けられる。酸素除去フ
ィルター63はたとえば中空糸を用いて窒素と酸素の分
子の大きさの違いにより、酸素は通過させるものの窒素
は通過させない構造のものが公知である。フィルター6
3により除去された酸素は連絡通路64を介して排気通
路25に捨てられる。
通路61を流れる吸気流量を調整するため、分岐部に流
量制御弁65が設けられる。流量制御弁65は、図示し
ないバタフライ弁とこのバタフライ弁の開度位置をコン
トロールユニット71からの信号に応じて3段階に調整
する電磁弁とから構成され、バタフライ弁が全閉位置に
あるときは吸気の全量が分岐通路51に導かれ、バタフ
ライ弁の開度が増すごとに分岐通路51に導かれる吸気
流量が減少する。つまり、分岐通路51に100%の吸
気を流すと吸気の酸素濃度が15%となり、分岐通路5
2にバイパスさせる吸気流量を増加させることで17
%、19%と段階的に吸気の酸素濃度が増加していく
(大気中の酸素濃度は21%である)。
転条件に対して図21のように設定している。この酸素
濃度の段階的特性はEGR率の段階的特性(図3)に対
応する。酸素濃度が15%、17%、19%の各状態は
それぞれEGR率100%、60%、30%に相当する
わけである。
で酸素濃度を15%まで低減できるように酸素除去フィ
ルター63の膜の量を設定している。なお、酸素除去フ
ィルター63の入口圧が400mmHgとなるように過
給機42を用いて過給圧一定制御を行うことはいうまで
もない。
と流量制御弁65が、第2実施例のEGR装置と同様に
働く。EGR装置との違いは、排出ガスを吸気中に還流
する必要がないことである。このため、排気中のカーボ
ンによって吸気バルブや過給機42がスティックするこ
とがなく、また高温の排気による吸気温度の上昇による
NOxの増加も抑制することができる。
酸素除去フィルターを用いて吸気の酸素濃度を低減させ
るほかに、圧縮比を小さくしたり、吸気をあらかじめ冷
却することなどが考えられる。
応じてエンジンの燃焼温度を低下させる手段と、燃焼温
度が低くなる運転域で着火遅れ期間を大幅に長くする手
段とを設けたため、スモーク濃度を上昇させることなく
NOx濃度を低減できる。
吸気の酸素濃度を低減する手段であるため、第1の発明
と同様の効果が生じる。
燃料の噴射時期を上死点後まで遅らせる手段であるた
め、第1の発明と同様の効果が生じる。
の噴射時期を上死点後まで遅らせるときは吸気を過給す
る手段を設けたため、第3の発明の効果に加えて、HC
濃度をも大幅に低減できる。
の噴射時期を上死点後まで遅らせるときはスワールを強
化する手段を設けたため、スモーク濃度とHC濃度を上
昇させることなく、NOx濃度を低減できる。
手段は、少なくとも2つに分岐された一方の分岐管を流
れる吸気から酸素を除去する酸素除去フィルターと、こ
のフィルターの設けられる分岐通路への吸気流量を調整
する流量制御弁と、この制御弁を運転条件に応じて制御
する手段とからなるため、排気中のカーボンによる吸気
バルブのスティックを防止できるとともに、高温の排気
による吸気温度の上昇によるNOx濃度の上昇を抑制で
きる。
するための流れ図である。
特性図である。
特性図である。
費率の各特性図である。
る。
図である。
図である。
ある。
各濃度特性図である。
の各濃度特性図である。
Claims (6)
- 【請求項1】 エンジンの運転条件に応じてエンジンの
燃焼温度を低下させる手段と、燃焼温度が低くなる運転
域で着火遅れ期間を大幅に長くする手段とを設けたこと
を特徴とするディーゼルエンジンの制御装置。 - 【請求項2】 前記燃焼温度低下手段は、吸気の酸素濃
度を低減させる手段であることを特徴とする請求項1に
記載のディーゼルエンジンの制御装置。 - 【請求項3】 前記着火遅れ増大手段は、燃料の噴射時
期を上死点後まで遅らせる手段であることを特徴とする
請求項1に記載のディーゼルエンジンの制御装置。 - 【請求項4】 燃料の噴射時期を上死点後まで遅らせる
ときは吸気を過給する手段を設けたことを特徴とする請
求項3に記載のディーゼルエンジンの制御装置。 - 【請求項5】 燃料の噴射時期を上死点後まで遅らせる
ときはスワールを強化する手段を設けたことを特徴とす
る請求項3に記載のディーゼルエンジンの制御装置。 - 【請求項6】 前記酸素濃度低減手段は、少なくとも2
つに分岐された一方の分岐管を流れる吸気から酸素を除
去する酸素除去フィルターと、このフィルターの設けら
れる分岐通路への吸気流量を調整する流量制御弁と、こ
の制御弁を運転条件に応じて制御する手段とからなるこ
とを特徴とする請求項2に記載のディーゼルエンジンの
制御装置。
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