JPH0741293B2 - 圧延方法および圧延機 - Google Patents

圧延方法および圧延機

Info

Publication number
JPH0741293B2
JPH0741293B2 JP9024089A JP9024089A JPH0741293B2 JP H0741293 B2 JPH0741293 B2 JP H0741293B2 JP 9024089 A JP9024089 A JP 9024089A JP 9024089 A JP9024089 A JP 9024089A JP H0741293 B2 JPH0741293 B2 JP H0741293B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
roll
rolling
lower work
crown
rolled
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP9024089A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH02268910A (ja
Inventor
克己 高田
邦彦 若月
正和 宍戸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Steel Corp
Original Assignee
Nippon Steel Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Steel Corp filed Critical Nippon Steel Corp
Priority to JP9024089A priority Critical patent/JPH0741293B2/ja
Publication of JPH02268910A publication Critical patent/JPH02268910A/ja
Publication of JPH0741293B2 publication Critical patent/JPH0741293B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B13/00Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/14Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
    • B21B13/142Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls by axially shifting the rolls, e.g. rolls with tapered ends or with a curved contour for continuously-variable crown CVC

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、イニシャルクラウンを有するロールを軸方向
に相対移動させて、板材の形状制御を大きな範囲にわた
って容易にできる圧延機と圧延方法に関する。
[従来の技術] 近年、板圧延において板クラウン即ち板の幅方向の変化
および平坦度が重視されており、この対策として最近特
開昭63−36912号公報に記載された技術が提案されてい
る。特開昭63−36912号公報に記載の技術が主旨とする
ところは、厚鋼板圧延のように鋼板の板幅範囲が大きい
圧延にて、設備費の増大を防いだ上で、かつ十分なクラ
ウン制御性を所要の圧延幅範囲に及び得るものである。
上下作業ロール各々に略同一形状のイニシャルクラウン
を互いに点対称となるべく付与し、被圧延材料の幅、
厚、圧延荷重の圧延条件の変化に応じて、上記上下作業
ロールを互いに軸方向に相対移動して、上記上下作業ロ
ールで圧延される被圧延材のクラウンを制御する圧延機
においてクラウン制御能力を確保するには、特開昭56−
30014号公報、特開昭58−187207号公報に示される方法
であったが、大きなロールシフト量が必要であったり、
ロールベンディング機構が必要となり、設備費が増大し
ていた。特開昭63−36912号公報に記載の技術はこれを
解決するため、小さなロールシフト量にて十分なクラウ
ン制御性を広い所要圧延幅範囲に及び得るために、中央
部をその外側より高いクラウン制御能力を有するイニシ
ャルクラウンを付与せしめたロールを用い、解決しよう
とするものである。
[発明が解決しようとする課題] ところが、特開昭63−36912号公報に記載の圧延機で
は、ロール所要シフト量を少なくしたうえで必要なクラ
ウン制御能力を確保し得る圧延法が可能であるが、ロー
ルカーブの設計によっては圧延鋼板の幅方向両端部近傍
に局部的な板厚増大部を生ぜしめ、またこれによって鋼
板の幅方向圧下率が圧延バスごとに一律一定となるよう
調整できず、平坦度が精度よく制御できない問題点を有
していた。
[課題を解決するための手段] 本発明は上記する問題点を解決するため、 .上作業ロールと下作業ロール各々に略同一形状のイ
ニシャルクラウンを互いに点対称となるべく付与し、被
圧延材料の幅、厚、圧延荷重の圧延条件の変化に応じ
て、上記上下作業ロールを互いに軸方向に相対移動し
て、上記上下作業ロールで圧延される被圧延材のクラウ
ンを制御する圧延機において、前記上下作業ロールのイ
ニシャルクラウンをロール胴軸方向xの中間部X=0で
最大値をもち、|x|の増大により単調減少する偶関数
に、3次関数をその全ての区間で、又は5次以上の奇数
次の関数をそのx=0をはさむ2つの変曲点の内側の区
間で掛け合わせた関数形によりなる曲線で形成したこ
と、 .および前記上下作業ロールイニシャルクラウンの前
記曲線は、ロール胴長内において、3つ以下の変曲点を
持つものにしたこと、 .更に、前記作業ロールに付与されるイニシャルクラ
ウンの凹側端部に上下それぞれ面取りを施したこと、 .圧延条件に応じて前記上作業ロールと下作業ロール
をロール軸方向に相対移動してロール軸方向に沿った該
上下作業ロール間のロール間隔分布を連続的に変化させ
て圧延材を制御する圧延方法、 を手段とするものである。
[作用] 以下、図面にしたがって上記手段がもたらす作用につい
て説明する。
第1図は本発明に係わる作業ロールのイニシャルクラウ
ンの説明図である。図中1は圧延すべき鋼板、2は上作
業ロール、3は下作業ロールである。特開昭63−36912
号公報に記載の圧延機では、その作用の説明にて示され
るようにイニシャルクラウンの曲線のうち、所望の幅方
向2点の内側のロールカーブとして、 f(X)=y1(X)=cX5+dX3+eX (1) 所望の幅方向2点の外側のロールカーブとして、 f(X)=y2(X)=aX3+bX (2) を提案している。例えば同公報実施例に示される係数a
〜eを用いると、(1)及び(2)式は、 y1(X)=−0.421X5+0.84X3−0.61X(1X1<1.6)
(3) y2(X)=0.12X3−0.31X(1X1≧1.6) (4) となる。ただし、x,y1,y2の単位はそれぞれm、mm、mm
である。
ここで、上作業ロールをS、下作業ロールを−Sロール
軸方向、即ちX軸方向に移動した場合を考える。
上作業ロール、下作業ロールはそれぞれ形状は同一で原
点に対し点対称で、かつそれぞれy軸と(0,G0),(0,
−G0)で交わるよう座標系を定義すると、その際の上下
作業ロールの間隔g(X)は、 g(X)=f(X−S)−f(X+S)+2G0 (5) となる。さらにこのロール間隔が形成するロールクラウ
ンC1(X)は、 C1(X)=g(X)−g(0) =(f(X−S)−f(X+S))−(f(−
S)−f(+S)) ≒−2S(f′(X)−f′(0)) (6) 特開昭63−36912号公報に記載のロールカーブにてロー
ルクラウンC1(X)を求めると、第2図に示すように被
圧延鋼板4の幅方向両端部近傍に局部的な板厚増大部5
を生じせしめるような形状となる。これは、すなわちC1
(X)が定義された線分内、即ちロール胴長内にて単調
変化をしないことによっている。
圧延が安定する単調変化のクラウンを形成するには、C1
(X)が板センターのx=0より両端部に向けて単調増
加または単調減少すればよく、その条件は 「d(C1(X))/dX=−2・f″(X) (7) の値が定義された線分内、即ちロール半胴長内にて同符
号であること」である。
f″(X)が異符号となるときにはその変化点において f″(X)=0 (8) をとるが、これはイニシャルクラウンを定義するロール
カーブの曲線が、変曲点となる条件である。板センター
のx=0より両端部に向けて単調増加または単調減少す
る条件は、換言すれば、X=0でのみ、あるいはX=0
とイニシャルクラウンの両端部だけで変曲点を持つ条件
である。
本条件を満足するイニシャルクラウンは数学的に解を求
めることが可能である。しかし、特開昭63−36912号公
報が主旨とするロール所要シフト量を少なくし、かつク
ラウン制御能力の高いイニシャルクラウンは求めるのが
困難などが実状である。
本発明者らはこれらの問題を容易に解決するロールカー
ブの設計方法を提案するものである。定義された線分
内、即ちロール胴長内にてX=0でのみ、またはX=0
とイニシャルクラウンの両端部だけで変曲点を持つロー
ルカーブは3次関数に代表される奇数次の関数であり、
3次関数は全ての区間で、5次以上の奇数次の関数はロ
ール胴軸方向xの中間部x=0をはさむ2つの変曲点の
内側の区間で、上記条件を満足する。これらの関数によ
り示されるロールカーブは、特開昭63−36912号公報に
示されるごとく幅方向中央部分のクラウン制御能力がそ
の外側より低いことが問題である。この問題を解決する
ため、ロール胴の軸方向xの中間部X=0で最大値をも
ち、|x|の増大により単調減少する偶関数を前記の奇数
次の関数に掛け合わせれば、幅方向中央部分のロールカ
ーブのみがその外側の部分より相対的に大きな変化量を
持つように調整でき、部分的なクラウン制御能力の拡大
が可能となる。
[実 施 例] 板厚12mm、板幅4m、5.5m、板長20mの鋼板を圧延したと
きの結果を比較例と共に表1に示す。本実施例の圧延は
ロール胴長5.5m、作業ロール径1.2mの四重可逆式試験圧
延機により試験した。
本発明によるイニシャルカーブは、 f(X)=y(X)=y3(X)・y4(X) (9) ただし、 y3(X) =0.2・(exp(−0.07x2)+exp(−0.63x2)) (10) y4(X)=x3−1.6X (11) をもちいた。ただし、xの単位はmである。
(10)式は第3図に示すようにx=0のy軸にて左右対
象で、かつ両端部に向けて単調増加または単調減少する
偶関数である。
(11)式は3次の奇関数であり、最も簡単な奇数次の関
数を上記偶関数にて、幅方向中央部分のロールカーブの
みがその外側の部分より相対的に大きな変化量を持つよ
うに調整し、部分的なクラウン制御能力の拡大を可能せ
しめることを示すものである。
また、イニシャルロールカーブは上記形状を用い、その
ロール軸方向の一方端または両端部に面取りを施すこと
も可能である。その例としてイニシャルロールカーブは
上記(9)式を用い、上下各ロールの片方に第4図に示
す如くロール軸と平行な直線により構成される面取り8
を、長さ300mm設けた場合を示す。図中6は上作業ロー
ル、7は下作業ロールを示す。
比較例には特開昭63−36912号公報に記載のイニシャル
ロールカーブ、 y1(X)=−0.421X5+0.84X3−0.61X(1X1<1.6)
(3) y2(X)=0.12X3−0.31X(1X1≧1.6) (4) をもちいた。ただし、x,y1,y2の単位はそれぞれm、m
m、mmである。
表1に示すごとく、(9)式を用いた本発明の実施例1
〜3および上述のロール軸と平行な直線により構成され
る面取りを施したロールを用いた実施例4は、狭幅鋼
板、広幅鋼板にわたり、クラウン制御能力に優れ、かつ
圧延鋼板の幅方向両端部近傍に局部的な板厚増大部を生
じせしめることのない、単調に変化する板クラウンを有
する形状である。また、実施例4にしめすフラットな面
取りは当該部分に発生しやすい作業ロール・補強ロール
間面圧の極大値を緩和し、低く押さえる効果があり、有
効である。
これに対し(3),(4)式による比較例では、圧延鋼
板の幅方向両端部近傍に局部的な板厚増大部を生じせし
める形状となり、圧延鋼板では鋼板の幅方向中心部に中
波を発生させた。
[発明の効果] 本発明によれば、上作業ロールと下作業ロール各々に略
同一形状のイニシャルクラウンを互いに点対称となるべ
く付与し、上記上下作業ロールを互いに軸方向に相対移
動して、上記上下作業ロールで圧延される被圧延材のク
ラウンを制御する圧延機において、前記上下作業ロール
のイニシャルクラウンが奇数次の関数と偶関数の積から
なる関数形とし、更に変曲点を3つ以下にしたため、ク
ラウン制御能力を十分確保しつつ、圧延形状の優れた鋼
板を安定して圧延できるようになり、しかもイニシャル
クラウンの凹側端部の面取りにより、作業ロール・補強
ロール間面圧の極大を緩和し、ロール寿命を大幅に延長
する等、圧延の生産性向上、圧延品質の向上、矯正等の
精整工程省略等、工業上もたらす効果は多大である。
【図面の簡単な説明】 第1図は本発明に係わる作業ロールのイニシャルクラウ
ンに関する説明図、第2図は従来方法における圧延鋼板
の幅方向両端部近傍に局部的な板厚増大部を生じぜしめ
る形状を説明する図、第3図は本発明にて提案するイニ
シャルクラウンの部分的な拡大に用いる代表的な偶関数
を示す図、第4図は実施例にて示したロール端部に面取
りを施した場合のロール形状を示す図、第5図はイニシ
ャルクラウン例を示す模式図、第6図は局部的板厚増大
部を有する実板厚プロフィルPと、等価クラウンのプロ
フィルKを示す図である。 1……被圧延鋼板、2……上作業ロール、 3……下作業ロール、4……被圧延鋼板、 5……局部的板厚増大部、 6……上作業ロール、7……下作業ロール、 8……面取り部。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】上作業ロールと下作業ロール各々に略同一
    形状の凹凸状のイニシャルクラウンを互いに点対称とな
    るべく付与し、被圧延材料の幅、厚、圧延荷重の圧延条
    件の変化に応じて、上記上下作業ロールを互いに軸方向
    に相対移動して、上記上下作業ロールで圧延される被圧
    延材のクラウンを制御する圧延機において、前記上下作
    業ロールの各イニシャルクラウンがロール胴の軸方向x
    の中間部X=0で最大値をもち、|x|の増大により単調
    減少する偶関数に、3次関数をその全ての区間で、又は
    5次以上の奇数次の関数をそのx=0をはさむ2つの変
    曲点の内側の区間で掛け合わせた関数形によりなる曲線
    で形成したことを特徴とする圧延機。
  2. 【請求項2】上作業ロールと下作業ロール各々に略同一
    形状の凹凸状のイニシャルクラウンを互いに点対称とな
    るべく付与し、被圧延材料の幅、厚、圧延荷重の圧延条
    件の変化に応じて、上記上下作業ロールを互いに軸方向
    に相対移動して、上記上下作業ロールで圧延される被圧
    延材のクラウンを制御する圧延機において、前記上下作
    業ロールの各イニシャルクラウンがロール胴の軸方向x
    の中間部X=0で最大値をもち、|x|の増大により単調
    減少する偶関数に、3次関数をその全ての区間で、又は
    5以上の奇数次の関数をそのx=0をはさむ2つの変曲
    点の内側の区間で掛け合わせた関数形により構成され、
    かつ同イニシャルクラウンがロール胴長内において3つ
    以下の変曲点を持つことを特徴とする圧延機。
  3. 【請求項3】前記各作業ロールに付与される凹凸状のイ
    ニシャルクラウンの凹側端部に面取りを施したことを特
    徴とする請求項1または2記載の圧延機。
  4. 【請求項4】圧延条件に応じて請求項1または2記載の
    上作業ロールと下作業ロールをロール軸方向に相対移動
    してロール軸方向に沿った該上下作業ロール間のロール
    間隔分布を連続的に変化させて圧延材を制御することを
    特徴とする圧延方法。
JP9024089A 1989-04-10 1989-04-10 圧延方法および圧延機 Expired - Lifetime JPH0741293B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9024089A JPH0741293B2 (ja) 1989-04-10 1989-04-10 圧延方法および圧延機

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9024089A JPH0741293B2 (ja) 1989-04-10 1989-04-10 圧延方法および圧延機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH02268910A JPH02268910A (ja) 1990-11-02
JPH0741293B2 true JPH0741293B2 (ja) 1995-05-10

Family

ID=13992971

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9024089A Expired - Lifetime JPH0741293B2 (ja) 1989-04-10 1989-04-10 圧延方法および圧延機

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0741293B2 (ja)

Also Published As

Publication number Publication date
JPH02268910A (ja) 1990-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2391154C2 (ru) Выпуклый валок для регулирования профиля и плоскостности катаной полосы
JP3826974B2 (ja) 熱間タンデム圧延機
JPH07232202A (ja) 圧延機用ロールとロールシフト式圧延機
KR20090033176A (ko) 압연 롤, 압연기 및 압연방법
JP2000015308A (ja) 圧延方法
US5697244A (en) Method and arrangement for rolling strip
JPH06285518A (ja) 圧延機
JPH0741293B2 (ja) 圧延方法および圧延機
JP3933325B2 (ja) 圧延機
JPH0696161B2 (ja) 形材のウエブ厚み圧下用ロール
JP3202478B2 (ja) 圧延機及び圧延方法
JP4379647B2 (ja) 圧延機
JPH0620562B2 (ja) 熱間圧延時の板クラウン制御方法
JPS6316201B2 (ja)
JP4126708B2 (ja) 圧延機
JP4009054B2 (ja) 鋼板の圧延方法
JP3229439B2 (ja) 板圧延における形状制御方法
JPH0810816A (ja) 圧延方法および圧延機
JP4529075B2 (ja) 板圧延機
JPH05104112A (ja) 圧延用ロール形状
JPH069688B2 (ja) タンデム圧延装置
JPH0691498A (ja) 圧延ロールの研削方法
JP2738117B2 (ja) 多段圧延機
CN117139375A (zh) 一种改善板带同板差的变凸度工作辊及其辊形设计方法
JPH089043B2 (ja) 圧延機