JPH0740533Y2 - ボビン搬送体の走行路切換装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の目的 （産業状の利用分野） この考案は予備粗糸巻あるいは空ボビンを粗紡工程と精
紡工程間で搬送するボビン搬送体の走行路切換装置に関
するものである。

（従来の技術） 近年、紡績工場においては省力化が進み、粗紡・精紡工
程間の連結及びボビンの搬送についても自動化の提案が
なされている。例えば、特公昭55-36731号公報には粗紡
機及び精紡機機台群の外周に沿って主搬送路を設け、粗
紡機で巻上げられた粗糸巻を主搬送路に沿って移動可能
なパレットに吊下し、多数のパレットをバッテリーカー
で後押しして主搬送路上を走行するとともに精紡機機台
群の予備粗糸巻用搬送路に搬入する方法が提案されてい
る。又、特開昭61-89333号公報には精紡工程と粗紡工程
とを連結する主搬送路を設けるとともに主搬送路から各
粗紡機及び精紡機に至る分岐レールを設け、主搬送路及
び分岐レールに沿って多数のボビンハンガーを備えた搬
送体を懸装し該搬送体の全長より短い間隔で主搬送路及
び分岐レール上に移送装置を設置して搬送体をリレー式
で移送する粗糸ボビンの搬送装置が提案されている。こ
のように主搬送路から分岐された分岐レールへ搬送体を
搬入するには分岐部に搬送体の進路を切換えるための切
換装置が必要となる。そして、前記従来装置においては
切換装置がいずれも、エアシリンダ等の駆動装置により
パレットが走行するレール自身を回動配置して搬送体の
進路を切換えるか、あるいはガイドレバーを切換えるよ
うに構成されている。

（考案が解決しようとする問題点） ところが、各分岐部にエアシリンダ等の駆動装置を備え
た切換装置を設けた場合には、設備費の増大及び切換装
置の保守点検に手間が掛かるという問題がある。

一方、実公昭54-8551号公報には第９図に示すように、
主搬送路41と分岐路42との分岐部下方に基端が軸43に対
して回動可能に支持されるとともに、ねじりばね（図示
せず）により第９図の反時計方向に回動付勢されその先
端がストッパ44と係合する振分板45を配設し、篠巻懸吊
装置（図示せず）の主搬送路41の通過は自由に行え、分
岐路42から篠巻懸吊装置が主搬送路41へ向かって移動す
る際には前記振分板45がばねの弾性力に抗して第９図の
時計方向に回動されて分岐路42から主搬送路41へと自由
に移動できるようにした装置が開示されている。この装
置では搬送路の切換はばねの力を利用した振分板45によ
り行われるため、エアシリンダ等の駆動装置を必要とす
る従来装置に比べて構造が簡単で設備費も安価となる。
ところが、このようにばねにより一定方向に付勢された
振分板45を用いて搬送体の進路を切換える場合には、搬
送体の各車輪が振分板45と対応する位置を通過する毎に
車輪と対応する位置に設けられたガイド部材と振分板45
とが係合して振分板45が回動されるため、ガイド部材と
振分板45との衝突による騒音（異音）発生が頻繁に起こ
るとともに振分板45の回動回数も多くなるためばねの寿
命が短くなり、保守点検周期も短くなるという問題があ
る。もちろん主搬送路41から分岐路42′へ搬送体が進入
する場合は、振分板45′は積極駆動装置により切換えら
れ、特開昭61-89333号公報と同様な問題がある。

考案の構成 （問題点を解決するための手段） 前記の問題点を解決するためこの考案においては、ボビ
ンハンガを吊下した支持部材がその左右両側に回転自在
なコロを有するとともに、支持部材の上面又は下面の少
なくともいずれか一方にガイド部材を設け、前記支持部
材を複数個屈曲可能に連結してボビン搬送体を形成し、
該ボビン搬送体の走行する走行路を、主搬送レールと、
主搬送レールに対し鋭角状に連結される分岐レールとか
ら構成し、前記ボビン搬送体の後退移動により主搬送レ
ールから分岐レールへ搬入されるとともに、ボビン搬送
体の前進移動により分岐レールから主搬送レールへ搬出
されるようにし、前記主搬送レールと分岐レールの分岐
部には、前記ボビン搬送体の主搬送レール上の移動を許
容しかつ分岐レールへの進入を阻止する分岐レール進入
阻止位置と、前記ボビン搬送体の主搬送レール上の移動
を阻止しかつ分岐レールへの進入を許容する分岐レール
進入許容位置との間を往復動可能な切換レバーを配設す
るとともに、同切換レバーを、弾性手段により前記分岐
レール進入許容位置側へ付勢保持し、前記切換レバーの
ボビン搬送体の走行案内部を少なくとも２個の前記ガイ
ド部材と同時に係合する長さに形成した。

（作用） この考案の装置においては、ボビン搬送体の走行を案内
する切換レバーは、ばね等の弾性手段により常にボビン
搬送体の主搬送レール上の移動を阻止しかつ分岐レール
への進入を許容する位置に付勢保持されている。そし
て、ボビン搬送体は前進走行時にガイド部材が切換レバ
ーの走行案内部と係合することにより、弾性手段の弾性
力に抗して切換レバーを回動させて主搬送レール上を走
行する。この時、前記走行案内部がボビン搬送体に装着
された少なくとも２個のガイド部材と同時に係合する。
そのため、ボビン搬送体の最前部に設けられたガイド部
材と係合することによりボビン搬送体の通過を許容する
位置に回動配置された切換レバーは、順次次のガイド部
材と係合することによりボビン搬送体の通過終了まで当
該位置に保持される。従って、複数のガイド部材を備え
たボビン搬送体の通過に対して切換レバーの回動回数は
１回のみとなり、騒音（異音）発生が最低限に抑えられ
るとともにばね等の弾性手段の寿命も長くなる。

又、ボビン搬送体の前進走行により切換レバーとの係合
状態が解除されると、切換レバーは弾性手段の付勢力に
よりボビン搬送体の主搬送レール上の移動を阻止しかつ
分岐レールへの進入を許容する位置に復帰される。この
時、ボビン搬送体が後退移動すると、当該ボビン搬送体
は主搬送レールから分岐レールへと搬入され、逆に分岐
レール上に位置するボビン搬送体が前進移動することに
より分岐レールから主搬送レールへ搬出される。従っ
て、ボビン搬送体の主搬送レール上の走行，主搬送レー
ルから分岐レールへの搬入，分岐レールから主搬送レー
ルへの搬出の各動作において切換レバーをエアシリンダ
等の駆動手段で積極駆動する必要がなくなるとともに、
分岐レールの構造が簡潔となる。

（実施例） 以下この考案を具体化した一実施例を第１〜６図に従っ
て説明する。精紡機１群及び粗紡機２群の外周上方には
主搬送レール３が天井から架設され、各精紡機１の左右
両側には予備粗糸巻レール４が、粗紡機２の前面上方に
は粗紡機内レール５がそれぞれ主搬送レール３から分岐
した分岐レールとして配設されている。又、精紡機１群
と粗紡機２群の間には残粗糸処理用レール６が主搬送レ
ール３から分岐して設けられている。残粗糸処理用レー
ル６の中間部には残粗糸処理装置７が配設されている。
主搬送レール３から分岐する前記各レール4,5,6は、主
搬送レール３に対し鋭角状に連結されている。前記各レ
ール3,4,5,6はそれぞれ断面状に形成され、粗紡機２
で玉揚げされた満ボビン、精紡機１で使用された後の残
粗糸ボビンあるいは残粗糸処理装置７で残粗糸処理が行
われた後の空ボビン等の粗糸ボビンを吊下して粗紡・精
紡工程間で粗糸ボビンの搬送を行うボビン搬送体８が各
レール上を走行自在に装備されている。搬送体８は第４
図に示すように両側面にコロ９が、上面にガイド部材と
しての係合ローラ10がそれぞれ回転自在に取付けられ、
下面に１個のボビンハンガ11が吊下された多数の支持部
材としての支持体12をリンク13で連結することにより構
成されている。搬送体８の前端には連結部を構成するフ
ック14が設けられている。又、搬送体８を牽引して主搬
送レール３上を走行する搬機15は第５図に示すように、
前記搬送体８と同様にその上部にガイド部材としての係
合ローラ15aを有するとともに、その後部にやはりガイ
ド部材としての係合ローラ16を装備したチェーン状の連
結体17が設けられ、連結体17の後端に配設された掛止ピ
ン17aに前記搬送体８のフック14が掛止されることによ
り搬送体８と連結されるようになっている。

主搬送レール３と前記各レール4,5,6との分岐部にはそ
れぞれ走行路切換装置18が配設されている。第1,2図に
示すように分岐部に設けられた二叉レール19はコロ９を
支承するレール本体が所定位置に固定されている。二叉
レール19の上部支持板20には支軸21が垂直に固定され、
該支軸21に対して前記搬送体８の係合ローラ10に対して
同時に２個係合して搬送体８の走行を案内する切換レバ
ー22がその基端寄りにおいて回動可能に支持されてい
る。切換レバー22は二叉レール19の内側において分岐レ
ール部19aへの搬送体８の進入を阻止する進入阻止位置
と、進入を許容する進入許容位置とに往復回動可能に配
設されるとともに、切換レバー基端に突設された掛止ピ
ン23と二叉レール19の上壁に突設された掛止ピン24との
間に張設された弾性手段としての引張りばね25により、
第１図に鎖線で示す進入許容位置側へ付勢保持されてい
る。切換レバー22は前記進入許容位置に配置された状態
で分岐レール部19a上を移動する搬送体８及び連結体17
の係合ローラ10,16を案内する内側部22aが円弧状に形成
されている。又、進入阻止位置に配置された状態で搬機
15、連結体17及び搬送体８の係合ローラ15a,16,10と係
合してその走行を案内する走行案内部としての外側部22
bは、切換レバー回動時の衝撃を少なくするため、係合
ローラ15a,16,10が切換レバー22に接触してから主搬送
レール３の走行路を完全に押し開けるまでの間、すなわ
ち切換レバー22が進入阻止位置に配置されるまでの間の
開き角度の変化がサイン曲線となるように、また進入阻
止位置に配置された状態で各係合ローラ10,15a,16と係
合する部分は直線状でかつ同時に２個の係合ローラ10,1
6等と係合可能な長さを有するように形成されている。
又、切換レバー22は搬送体８の傾きを防止するため、そ
の下面において主搬送レール３上を走行する搬送体８の
コロ９の上面をガイドするようになっている。又、同様
に搬送体８の傾きを防止するため主搬送レール３には切
換レバー22と対向しかつ係合ローラ10,15a,16と係合可
能な位置に傾き防止部材26が取付けられている。更に、
切換レバー22は進入許容位置側へ配置された状態で搬送
体８を連結していない搬機15が後退移動することにより
連結体17が分岐レール部19a内へ進入する際、掛止ピン1
7aが設けられた端部を分岐レール部19a側へ円滑に案内
するためのガイド部22c（第２図（ｂ）に図示）が形成
されている。

次に前記のように構成された装置の作用を説明する。搬
機15は第３図に示すように主搬送レール３上を所定方向
へ移動して粗紡工程から精紡工程へ、精紡工程から残粗
糸処理工程へ、又残粗糸処理工程から粗紡工程へと搬送
体８を牽引して走行する。各分岐部に設けられた走行路
切換装置18の切換レバー22は引張りばね25の作用により
常には第１図に鎖線で示すように主搬送レール３上を走
行する搬機15、連結体17及び搬送体８の係合ローラ15a,
16,10の通過位置を横切る状態に保持されている。この
状態で搬機15が主搬送レール３上を第１図の左方へ向か
って走行する際には、最前部に設けられた係合ローラ15
aがまず切換レバー22の外側部22bと係合を開始し、搬機
15の移動に伴い切換レバー22を引張りばね25の弾性力に
抗して第１図の反時計方向に回動させながら主搬送レー
ル３上を移動する。切換レバー22が第１図に実線で示す
位置に回動配置されるまでに係合ローラ15aと係合する
外側部22bの開き角度の変化がサイン曲線となるため、
切換レバー22と係合ローラ15aの係合開始時の衝撃が小
さい。切換レバー22が第１図の実線で示す位置に配置さ
れた状態で最前部の係合ローラ15aと切換レバー22の外
側部22bとの係合が解除される以前に次の係合ローラ15a
が、また同様にして連結体17及び搬送体８の各係合ロー
ラ16,10が切換レバー22の外側部22bに対して同時に２個
が係合する状態で主搬送レール３上を移動する。従っ
て、切換レバー22は一度第１図に実線で示す位置に配置
された後、搬送体８の最後部の係合ローラ10との係合が
解除されるまでは同位置に保持される。そして、係合ロ
ーラ10と切換レバー22との係合が解除された時点で切換
レバー22は引張りばね25の弾性力により第１図の時計方
向に回動されるとともに、その先端部が主搬送レール３
と当接した位置でその回動が規制されて第１図に鎖線で
示す分岐レールに対する搬送体８の進入を許容する位置
に保持される。

搬機15、連結体17及び搬送体８が係合ローラ15a,16,10
を介して切換レバー22と係合しつつ分岐部を通過する際
各係合ローラ15a,16,10は第２図（ａ）の矢印方向の力
を受ける。この場合搬機15、連結体17の後部あるいは満
ボビンが吊下された搬送体８の各支持体12では特に支障
はないが、空ボビンのように軽いものが吊下された支持
体12に取付けられた係合ローラ10が切換レバー22と対応
する位置を通過する際には、引張ばね25の弾性力により
支持体12が傾くことになり支持体12に吊下されたボビン
の揺れが大きくなるおそれがある。しかし、この実施例
の装置では切換レバー22と対向する位置に取付けられた
傾き防止部材26と係合ローラ10とが係合し、かつ切換レ
バー22の下面が主搬送レール３の内側を走行するコロ９
の上面をガイドするため、前記の傾きが確実に防止され
る。

搬送体８を分岐レール（例えば粗紡機内レール５）内へ
搬入する場合には、最後部の係合ローラ10と切換レバー
22との係合が解除された後搬機15が停止し、次いで第６
図（ｂ）に示すように後退移動する。このとき、切換レ
バー22は分岐レールへの搬送体８の進入を許容する位置
に復帰しているため、搬機15の後退に伴い搬送体８はそ
の後部から分岐レール内へ進入する。そして、連結体17
が分岐レール内に進入した時点で搬機15は停止する。そ
の状態で図示しない連結切離し装置が作動され、連結体
17と搬送体８との連結が解除され、その後搬機15が連結
体17とともに前進して連結体17が分岐レール内から脱出
する。また、分岐レール内から搬送体８を搬出する場合
には第６図（ｃ）に示すように搬出を必要とする搬送体
８が待機する分岐レールに向かって連結体17の後端が搬
送体８の前端と当接する位置まで搬機15が後退する。連
結体17の最後部に設けられた掛止ピン17aの取付部は最
後部の係合ローラ16より後側に突出しているため、連結
体17の最後部が主搬送レール３から分岐レール部19aへ
進入する際、掛止ピン17aの取付部のみが直進して主搬
送レール３と分岐レール部19aとの接合部に衝突するお
それがあるが、この実施例の切換レバー22は第２図
（ｂ）に示すようにガイド部22cが設けられているた
め、連結体17の最後端部はガイド部22cに案内されて円
滑に分岐レール部19a内へと進入する。

なお、この考案は前記実施例に限定されるものではな
く、例えば、引張ばね25に代えてねじりばねを使用した
り、第７図に示すように係合ローラ10,15a,16を各レー
ル３〜６の下面より下方位置に取付けるとともに切換レ
バー22の取付位置を同様にレール３〜６の下側にした
り、第８図に示すように搬送体８を構成する支持体12と
して複数のボビンハンガ11を吊下する構成を採用した
り、搬送体８を搬機15で牽引して移動する構成にかえて
特開昭61-89333号公報に開示された装置のように主搬送
レール３あるいは分岐レールとしての予備粗糸巻レール
４、粗紡機内レール５、残粗糸処理用レール６に配設さ
れた複数組の移送装置により搬送体８を移動させる構成
を採用してもよい。

考案の効果 以上詳述したようにこの考案によれば、切換レバーに積
極的な駆動手段を用いることなく、ボビン搬送体の主搬
送レール上の走行，主搬送レールから分岐レールへの搬
入，分岐レールから主搬送レールへの搬出の各動作の切
換えを行うことができるという優れた効果を奏する。

また、切換レバーのボビン搬送体の走行案内部を少なく
とも２個のガイド部材が同時に係合する長さに形成した
ので、ボビン搬送体が前進移動する際に、同ボビン搬送
体のガイド部材が一度切換レバーを回動して主搬送レー
ルを開放すると、ボビン搬送体が通過し終わるまで切換
レバーの開放状態を維持でき、ガイド部材と切換レバー
との衝突回数を最小限にし、切換レバー開放時に発生す
る騒音（異音）が最低に抑えられしかも弾性手段の寿命
が長くなり、保全周期も長くなるという優れた効果を奏
する。

更に、本考案によれば、上記効果を得るための分岐レー
ルの構造を簡潔にして達成することができるという優れ
た効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜６図はこの考案を具体化した第一実施例を示すも
のであって第１図は走行路切換装置の一部破断平面図、
第２図（ａ）は第１図のＡ−Ａ線断面図、第２図（ｂ）
は第１図のＢ−Ｂ線断面図、第３図は精紡機、粗紡機、
主搬送レール、分岐レール等の配置を示す概略平面図、
第４図はボビン搬送体の部分斜視図、第５図は搬機の側
面図、第６図（ａ）〜（ｃ）は搬送体の搬入、搬出状態
を示す概略平面図、第７図は別例を示す断面図、第８図
は搬送体の別例を示す側面図、第９図は従来装置の底面
図である。 精紡機１、粗紡機２、主搬送レール３、分岐レールとし
ての予備粗糸巻レール４、粗紡機内レール５、残粗糸処
理用レール６、搬送体８、コロ９、ガイド部材としての
係合ローラ10,15a,16、ボビンハンガ11、支持部材とし
ての支持体12、搬機15、走行路切換装置18、切換レバー
22、走行案内部としての外側部22b、弾性手段としての
引張ばね25。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 安居 義治 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内 (72)考案者 坪井 将嘉 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内 (72)考案者 中根 克己 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内 (56)参考文献 特公 昭55−36731（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭54−8551（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ボビンハンガを吊下した支持部材がその左
   右両側に回転自在なコロを有するとともに、支持部材の
   上面又は下面の少なくともいずれか一方にガイド部材を
   設け、前記支持部材を複数個屈曲可能に連結してボビン
   搬送体を形成し、該ボビン搬送体の走行する走行路を、
   主搬送レールと、主搬送レールに対し鋭角状に連結され
   る分岐レールとから構成し、前記ボビン搬送体の後退移
   動により主搬送レールから分岐レールへ搬入されるとと
   もに、ボビン搬送体の前進移動により分岐レールから主
   搬送レールへ搬出されるようにし、前記主搬送レールと
   分岐レールの分岐部には、前記ボビン搬送体の主搬送レ
   ール上の移動を許容しかつ分岐レールへの進入を阻止す
   る分岐レール進入阻止位置と、前記ボビン搬送体の主搬
   送レール上の移動を阻止しかつ分岐レールへの進入を許
   容する分岐レール進入許容位置との間を往復動可能な切
   換レバーを配設するとともに、同切換レバーを、弾性手
   段により前記分岐レール進入許容位置側へ付勢保持し、
   前記切換レバーのボビン搬送体の走行案内部を少なくと
   も２個の前記ガイド部材と同時に係合する長さに形成し
   たボビン搬送体の走行路切換装置。
2. 【請求項２】前記切換レバーには該切換レバーを前記弾
   性手段の弾性力に抗して回動させながら走行するボビン
   搬送体のコロの上面と係合するガイド部を備えている実
   用新案登録請求の範囲第１項に記載のボビン搬送体の走
   行路切換装置。