JPH0740042A - 溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 鉄骨仕口の上下面のフランジの突合せ溶接継
手の溶接を２台の溶接機を１組とし、複数組を同時操作
して溶接工数、時間の短縮を図る。 【構成】 直線レール上を走行する溶接台車よりなる溶
接装置２台を水平旋回ジブクレーンのジブにバランサー
を介して吊り下げ、ジブの溶接装置の吊り下げ点の中点
の軌跡円の直下に溶接組立を行わしめる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は鉄骨仕口のウェブ面の突
合せ溶接継手の溶接の方法と装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】柱と梁の関係で梁貫通（又はフランジ貫
通とも言う）方式の仕口は、柱と梁の節点となる構造
で、制作に当たっては、通常仕口として溶接組立をした
後に柱シャフトと結合する。

【０００３】このフランジ面の溶接の特性は下向つき合
せ溶接であり、溶接線は３００〜４００ミリメートル程
度の短尺であるが片面２〜４ケ所の継手があり、中間で
反転を伴うので、作業の連続性がなく一部では多関節溶
接ロボットによる場合もあるが多くは手案内の溶接で行
われている。

【０００４】溶接施工は１０００ミリメートル平方以内
の面積内に平行して２内至４ケ所に施工されるが、多関
節溶接ロボットによる場合は相互干渉の問題もあって同
時に複数の溶接ロボットを使用することが難しく、半自
動溶接、手溶接においては、接近して溶接することは発
生するアークが障碍になり同時に一人しか手がつけられ
なかった。

【０００５】更に、溶接ロボットに対しては、部品の加
工と組立精度不良により計測と入力が不可欠であり、最
新のものではロボット自体に内臓するソフトウェアによ
り自己学習（セルフ ティーチング又はセルフ スタデ
ィ）し、溶接条件を決める能力を持つものもあるが、テ
ィーチングに要する時間は実アークタイムを減少せし
め、経済効果、省人効果並びに工程の時間（リードタイ
ム）を削減することは難しい。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は現状の問題点
に錙み、狭い範囲で複数の溶接装置を同時に稼仂せしめ
て溶接工数の低減と、工程の所要時間（リードタイム）
の短縮を図ることを目的をする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、一対の接近した平行な突合せ溶接を同時に行い得る
よう、レールを案内とする自動化した溶接装置２台を１
組とし、該溶接装置を溶接部に速かに移動するためジブ
クレーンのジブ上の定点に吊り下げ、ジブの回転により
溶接装置が溶接対象の仕口の直上にもたらされるように
溶接場所を定める。

【０００８】溶接装置を溶接部に設置するには、ジブに
固定したバランサーに可撓性のワイヤー、紐で溶接装置
を吊り下げ、上方に自重を若干上廻る引揚力を仂かせ、
その差分の僅かな負荷で揺動しながら自在に且つ楽に設
置せしめる。

【０００９】

【作用】本発明の方法によれば、溶接機はジブを回転す
るだけで簡単に溶接すべき場所に運ばれ、溶接機の上下
方向に対してはバランサーにより荷重を減らし柔軟な吊
具により、短時間に且つ自在に溶接機を設置することが
可能である。

【００１０】更に、溶接の自動化により作業者に余力が
生ずるので溶接機を扱うことができる。溶接機２台を一
対にすることにより、溶接機の移動装置の共用と回転を
減らすことができ、省人化、リードタイムの低減に更な
る貢献をなす。

【００１１】

【実施例】図１は、本発明の装置の適用の概念を斜視図
により示したもので、１は鉄骨仕口の組立溶接の定盤区
画で、仕口の組立、溶接などを専門に行う場所、２は溶
接中の仕口、３は組立、反転など溶接を中心に考えると
溶接段取中のもの、４は溶接装置、５，６は溶接電源及
び炭酸ガスなどのシールドガスの瓶又は配管などによる
供給部である。

【００１２】Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ・・・・は、組立定盤１上
の定位置で、各仕口はそれぞれの位置で、搬入、組立、
溶接、反転、裏面溶接、搬出が行われるように配置さ
れ、材料は移動せず溶接作業は溶接装置４を移動して行
うことを立前とし、溶接の稼仂率を高めることができ
る。

【００１３】７は溶接装置４を移動させるジブクレーン
形式の搬送装置で、７ａは支柱、７ｂは支柱廻りを旋回
するジブ（水平又は斜に張り出した棒又は梁構造）を示
す。

【００１４】図２は、前記図１の平面配置を示し、８は
仕口２の上下のフランジ面の溶接継手を示す。７ｃは支
柱７ａに固着されたジブ７ｂの旋回金物、７ｄは２台の
溶接機を１組とした溶接装置のジブ上の吊り下げ点を示
す。

【００１５】９は前点ジブの定点７ｄの軌跡円で、この
軌跡円の直下に溶接位置Ａ，Ｂ，Ｃ・・・の中心点を配
置すれば、ジブを回転することにより容易に溶接装置を
溶接位置にもたらすことができる。門型クレーン、天井
クレーンなど他の搬送手段のように動力を要せず、人力
で充分対応することができる。

【００１６】図３は図１において４で示した溶接装置を
更に詳しく説明する図で、図において１は仕口で８は仕
口上下面の突き合わせ溶接継手である。

【００１７】１０は溶接台車で溶接トーチ１１を溶接線
に沿わせて移動せしめると共に、トーチ高さの調整やウ
ィービングなどのトーチを操作する機構をもつ、１２は
溶接トーチ担持し溶接台車の運動を伝える溶接トーチ把
持桿である。

【００１８】１３は溶接台車を案内する水平直線レー
ル、１４は溶接トーチ溶接台車の運行を妨げないよう
に、該レールと一体化して枠構造を構成する吊り金具で
ある。尚吊金具は直接溶接台車１０に取り付け、溶接台
車１０と水平直線レール１３を嵌合する構成としてもよ
い。

【００１９】１５はジブ７ｂに自由に旋回しうるように
吊り下げられた吊り枠で、１５ａはジブとの取合い金
具、１５ｂ，１５ｃは溶接機の吊り下げ部を示し、夫々
バランサー１６を介し、ワイヤー、紐などの柔軟性のあ
る吊具１７で溶接機を吊り下げる。バランサー１６に対
しては、溶接機の自重を若干上廻る上方への付勢力を与
えておけば、不使用時には上方に吊り上げられ、使用に
際しては僅かな力で引き降ろし揺動しながら所定の設定
位置に設置し、磁力、引っ掛金具などによる固定具１８
により装置の浮き上がりを防ぎ安定を図る。

【００２０】１９はワイヤーフィーダー、２０はワイヤ
ーフィーダーと溶接トーチを結び溶接ワイヤー及びシー
ルドガスの通路となるコンジット、制御線など、２１は
溶接電源シールドガス供給口６などを供給するキャブタ
イヤー、ホース類で、ワイヤーフィーダーは吊り枠１５
上に設ければ、溶接装置の上下部によりコンジットの伸
縮に伴う溶接トーチの位置を抂はすことを防止できる。

【００２１】

【発明の効果】本発明の方法によれば、ジブクレーンに
吊り下げられた溶接装置をジブの旋回によって楽に溶接
対象の近くに移動させ、バランサーの上方への引揚力に
より軽く、且つワイヤーなどの柔軟性のある吊具で、自
由度の高い装置の位置決めを行うことができる。２台の
溶接装置を１本のジブに吊り下げて１組とし、少なくと
も２台の溶接装置を同時に作動しうるようにし、且つこ
れを数組設けて多台待ちを原則とする溶接施工を行わし
め、工数の低減、リードタイムの短縮、作業スペースの
現象などの利益をもたらす。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の適用の概念を示す斜視図である。

【図２】 溶接装置の平面配置の例を示す図である。

【図３】 溶接装置部の説明を行う斜視図である。

【符号の説明】

１ 仕口組み立て溶接の定盤 ２，３ 仕口 ４ 溶接装置 ７ａ ジブクレーンの支柱 ７ｂ ジブ ７ｃ ジブ基部の旋回金物 ７ｄ ジブ上の装置の吊り下げ点 ８ 仕口の溶接継手 ９ ジブ定点の回耘軌跡円 １０ 溶接台車 １１ 溶接トーチ １３ レール １４ 溶接装置の吊り金具 １５ 吊り枠 １６ バランサー １８ 溶接装置の固定具 １９ ワイヤーフィーダー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鉄骨の柱、梁の節点となる梁貫通型の
   仕口のフランジ面の継手の溶接において、レールを案内
   する自動溶接装置２台を１組として水平旋回ジブクレー
   ンに溶接装置の自重を若干上廻る引揚力を与えるバラン
   サーを介して可撓性のあるワイヤー、紐などで吊り下
   げ、該溶接装置の吊り下げ点の中点のジブ回転に伴う軌
   跡円の直下に仕口の中心を置いて組立、溶接を行いうる
   ようにしたことを特徴とする鉄骨仕口の組立を溶接を行
   う装置。