JPH0739966A - プレス加工ラインにおけるパネル搬送方法及びプレス加工ラインに使用される金型装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プレス加工ラインにおいてプレス加工後のパ
ネルの上下を反転して次工程へ搬送する搬送方法及び上
記搬送方法に供する金型装置を提供することである。 【構成】 方法は、前工程のプレス機械１の上金型１３
に加工後のパネルＢを保持して持上げ、このパネルＢの
下面を搬送装置５のハンド部７により吸着保持し、次工
程のプレス機械３の下金型３７へ搬送するとき、上記ハ
ンド部７の上下を反転して搬送する方法である。上記搬
送方法に供する金型は、プレス加工後のパネルＢを保持
するためのパネル保持装置１５を上金型１３に備えた構
成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動車の車体パ
ネル等のプレス加工を行うプレス加工ラインにおけるパ
ネル搬送方法及びプレス加工ラインに使用される金型装
置に係り、さらに詳細には、パネルを次工程のプレスへ
供給する際に、パネルの上下を反転して供給するパネル
搬送方法及びパネルの上下の反転に供するに便利な金型
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば自動車の車体パネル等を成
形加工するプレス加工ラインの構成は、複数のプレス機
械を適宜間隔に配置し、各プレス機械の間に、パネルの
搬送を行う搬送装置として、例えば産業用ロボットを配
置した構成である。

【０００３】上記構成においては、プレス機械に装着さ
れた上下の金型の協働によりプレス加工され、下型上に
位置するパネルの上面を、搬送用ロボットにおけるハン
ド部の吸着部でもって吸着した後、上記パネルを次工程
へ搬送するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述のごとく搬送用ロ
ボットにおけるハンド部の吸着部でもってパネルの上面
を吸着し、次工程へパネルを搬送するとき、パネルを単
に搬送するだけではなく、パネルの上下を反転（表裏を
反転）して次工程へ搬送することがある。

【０００５】上述のごとくパネルの上下を反転して次工
程へ搬送する場合、１台の搬送用ロボットでは不可能で
あるので、２台の搬送用ロボットを用いた構成である。

【０００６】すなわち、この構成では、１台目の搬送用
ロボットによりパネルの上面（一側面）を吸着保持し、
パネルの上下を反転して２台目の搬送用ロボットへ供給
する。２台目の搬送用ロボットは、上下反転されて１台
目の搬送用ロボットに保持されているパネルの他側面
（初期状態の下面）を吸着した後、パネルをそのまま次
工程へ供給する。したがってパネルは上下を反転して次
工程へ供給されることとなる。

【０００７】上述のごとく、パネルの上下を反転して次
工程へ搬送供給する構成として２台の搬送用ロボットを
用いた構成においては、当然のこととして、搬送用ロボ
ットが１台の場合よりも設備費が高くなるという問題点
がある。

【０００８】また、２台の搬送用ロボット間においてパ
ネルの受け渡し工程があるので、タクトタイムが長くな
るという問題点がある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は前述のごとき従
来の問題に鑑みてなされたもので、本発明は、プレス加
工ラインにおいてパネルを搬送する方法にして、(a) プ
レス機械に装着した上下の金型の協働によりパネルのプ
レス加工を行い、上金型にパネルを保持してプレス機械
のスライダを上昇する工程と、(b) 上金型に保持された
パネルの下側へ搬送装置のハンド部を位置せしめた後、
上記ハンド部でもって上記パネルの下面を保持する工程
と、(c) 搬送装置のハンド部によってパネルの下面を保
持した後に、前記上金型によるパネルの保持を解除する
工程と、(d) 搬送装置のハンド部によって保持したパネ
ルを、上記搬送装置によって次工程のプレス機械へ移送
するときに前記ハンド部の上下を反転してパネルの上下
を反転する工程と、(e) 上下を反転したパネルを、次工
程のプレス機械に装着した下金型にセットする工程、よ
りなる搬送方法である。

【００１０】また、本発明の搬送方法に供される金型装
置は、板状のパネルのプレス加工を行う上下の金型より
なるものであって、上下の金型の協働によりプレス加工
を行った後のパネルを保持するためのパネル保持装置を
上金型に備えてなるものである。

【００１１】また、上記パネル保持装置は、上金型に形
成されたビード成形部より外側においてパネルの周縁を
上金型へ押圧固定するための押圧アームを揺動可能に備
えてなり、前記上金型のビード成形部と協働すべく下金
型に形成されたビード成形部より外側に、前記押圧アー
ムとの干渉を回避する干渉回避部を形成してなるもので
ある。

【００１２】

【作用】前記構成により、本発明の方法においては、上
下の金型によってパネルのプレス加工を行った後、上金
型を上昇するときに、加工した状態のパネルを上金型に
保持した状態で上昇する。そして、上記上金型に保持さ
れた状態のパネルの下面を、搬送装置におけるハンド部
でもって吸着して次工程へ搬送供給するときに、上記ハ
ンド部の上下を反転することによってパネルの上下を反
転し、その状態において次工程の下金型にセットするも
のである。

【００１３】したがって、産業用ロボット等を搬送装置
として用いた場合、ロボットは１台で良いこととなる。

【００１４】また、前記構成により、金型装置において
は、上下の金型の協働によりパネルのプレス加工を行っ
た後、上金型を上昇しようとするときに、パネル保持装
置を作動して加工後のパネルを上金型に保持する。

【００１５】したがって、上金型は加工後のパネルを保
持したまま上昇でき、上金型に保持されている加工後の
パネルの下面を搬送装置のハンド部でもって容易に保持
することができ、上記ハンド部によってのパネルの上下
反転に供することができる。

【００１６】

【実施例】一般に、プレス加工ラインは、多数のプレス
機械を適宜間隔で直線的に配置し、各プレス機械の間
に、例えばバキュームカップ等の吸着部をハンド部に備
えてなる多軸の産業用ロボットをパネル搬送装置として
配置した構成である。したがって、本実施例においても
多数のプレス機械を適宜間隔に配置したプレスラインの
場合について説明すべきであるが、理解を容易にするた
めに、パネルの搬送時にパネルの上下反転（表裏反転）
が必要な工程部分のみを例示して説明することとする。

【００１７】さて、図１を参照するに、図１にはプレス
加工ラインにおけるプレス機械１とプレス機械３とを例
示して、その他を省略したプレス加工ラインの１部が例
示してある。上記プレス機械１とプレス機械３との間に
は、プレス機械１においてプレス加工を行った後のパネ
ルＢをプレス機械３へ搬送する搬送装置５が配置してあ
る。

【００１８】上記搬送装置５は、例えば産業用ロボット
のごとき多関節ロボットよりなるものであって、そのハ
ンド部７には、前記パネルＢを保持するための保持部９
を備えている。この保持部９の構成としては、パネルＢ
の１部をクランプする構成、パネルＢを磁着する構成あ
るいは吸着する構成など、パネルＢの材質、形状等に対
応して適宜に構成することが可能であるが、本実施例に
おいては、適数のバキュームカップを備えた構成にて例
示してある。

【００１９】前記プレス機械１は、一般のプレス機械と
同一の構成であって、ボルスタ上には下金型１１が着脱
可能に装着してあり、上記下金型１１と協働してパネル
Ｂのプレス加工を行う上金型１３は、プレス機械１に上
下動自在に備えたスライダ（図示省略）に着脱可能に装
着されている。

【００２０】上記上金型１３は、前記下金型１１と協働
してパネルＢの形成加工を行うパンチ１３Ｐと、上記パ
ネルＢの成形加工に先行してパネルＢを下金型１１の上
面に押圧するパネルホルダ１３Ｈとを備えている。この
パネルホルダ１３Ｈは前記パンチ１３Ｐを囲繞した態様
であって、パネルホルダ１３Ｈの下面には、パネルＢの
成形加工時におけるしわの発生を抑制すべく下金型１１
の上面に形成した環状溝状のビード成形部１１Ｂと協働
する凸状のビード成形部１３Ｂが環状に形成してある。

【００２１】さらに、上記パネルホルダ１３Ｈの複数箇
所には、上下の金型１３，１１の協働によりプレス加工
を行った後のパネルＢを保持するためのパネル保持装置
１５が装着してある。

【００２２】上記パネル保持装置１５は、図２、図３に
示すように、パネルホルダ１３Ｈの下面に形成されたビ
ード成形部１３Ｂより外側においてパネルＢの周縁部を
上記パネルホルダ１３Ｈの下面へ押圧する押圧アーム１
７を備えてなるものである。

【００２３】より詳細には、前記パネルホルダ１３Ｈの
側面に取付けたブラケット１９に、ベルクランク状の前
記押圧アーム１７が枢軸２１を介して揺動自在に枢着し
てあり、この押圧アーム１７の一端部には、前記パネル
Ｂをパネルホルダ１３Ｈの下面へ押圧固定する押圧ピン
２３が取付けてある。

【００２４】また、前記ブラケット１９にはピローブロ
ック２５を介して流体圧シリンダ２７が揺動自在に支承
されており、この流体圧シリンダ２７に往復動自在に備
えられたピストンロッド２９の先端部と前記押圧アーム
１７の他端部とがピン３１を介して枢支連結してある。

【００２５】したがって、上記流体圧シリンダ２７のピ
ストンロッド１７を適宜に往復作動することにより、パ
ネルＢをパネルホルダ１３Ｈの下面へ押圧固定するこ
と、及び固定を解除することができる。

【００２６】前述のごとく、パネル保持装置１５におけ
る押圧ア−ム１７でもってパネルＢをパネルホルダ１３
Ｈの下面へ押圧固定する時期は、上下の金型１３，１１
によってパネルＢの成形加工を行った直後であって、上
下の金型１３，１１は係合した状態にある。

【００２７】したがって、前記パネル保持装置１５にお
ける押圧アーム１７と下金型１１との干渉を回避すべ
く、下金型１１には、例えば適宜形状の切欠部あるいは
溝状の干渉回避部３３（図１参照）を形成し、この干渉
回避部３３を押圧アーム１７の先端部が通過し得る構成
としてある。

【００２８】前記プレス機械３は、前工程のプレス機械
１によってプレス加工されたパネルＢの次工程の加工を
行うものである。したがって、このプレス機械３は次工
程の加工を行うための上下の金型３５，３７を備えてい
る。なお、この種のプレス機械は公知であるから、プレ
ス機械３についての詳細な説明は省略する。

【００２９】以上のごとき構成において、プレス機械１
においてパネルＢに適宜のプレス加工を行った後に、搬
送装置５によって上記パネルＢを次工程のプレス機械３
へ搬送するには、先ず、プレス機械１から搬送装置５の
ハンド部７の保持部９にパネルＢを受け取って、次工程
のプレス機械３の下金型３７へ上記パネルＢをセットす
るまでの搬送装置（ロボット）５の動作のティーチング
を行う。

【００３０】上記搬送装置５のティーチング時には、プ
レス機械１から次工程のプレス機械３へパネルＢを搬送
するときに、ハンド部７の上下を反転する動作を予めテ
ィーチングしておくものである。

【００３１】上記構成において、プレス機械１における
スライドが上死点にあり、図４（Ａ）に示すように、上
下の金型１３，１１の間が大きく開いた状態にあるとき
に、適宜のローディング装置によって下金型１１上にパ
ネルＢをセットする。

【００３２】上述のごとく下金型１１上にパネルＢをセ
ットした後に、プレス機械１におけるスライドを下降せ
しめて、上金型１３と下金型１１とによってパネルＢの
成形加工を行う。この際、上金型１３におけるパンチ１
３ＰがパネルＢの成形加工を開始する直前に、上金型１
３におけるパネルホルダ１３ＨがパンチＰより先行して
パネルＢの周縁部分を下金型１１の上面に押圧する。

【００３３】上述のごとく、パネルホルダ１３Ｈがパネ
ルＢを下金型１１上面に押圧すると、互のビード成形部
１３Ｂ，１１Ｂの係合によって、パネルＢの周縁部付近
にビーディング成形が行なわれ、前記パンチ１３Ｐと下
金型１１との係合による成形加工時におけるしわの発生
が防止される。

【００３４】前述のごとく上下の金型１３，１１の協働
によってパネルＢに成形加工が行われた後、スライドが
上昇する前に、上金型１３に備えたパネル保持装置１５
における流体圧シリンダ２７のピストンロッド２９を突
出作動すると、押圧アーム１７が枢軸２１を中心として
回動され、その先端部が下金型１１に備えた干渉回避部
３３を通過し、押圧アーム１７の先端部に備えた押圧ピ
ン２３でもってパネルＢの周縁部をパネルホルダ１３Ｈ
の下面に押圧固定する（図３、図４（Ｂ）参照）。

【００３５】その後、プレス機械１におけるスライドを
上昇せしめると、図４（Ｃ）に示されるように、プレス
加工された後のパネルＢが上金型１３の下面に保持され
た状態で上昇する。

【００３６】上述のごとく上金型１３の下面に加工後の
パネルＢを保持した状態で上金型１３が上昇されて、上
死点に停止したときに、搬送装置５におけるハンド部７
を上記パネルＢの下側へ進入せしめ、上記ハンド部７に
備えた保持部９でもってパネルＢの下面を吸着保持する
（図１参照）。

【００３７】搬送装置５のハンド部７の保持部９により
パネルＢの下面を吸着保持した後、パネル保持装置１５
における流体圧シリンダ２７のピストンロッド２９を引
込み作動して、押えアーム１７によるパネルＢの押圧固
定を解除する。

【００３８】その後、予め教示されたティーチング動作
に従って搬送装置５を作動し、ハンド部７の保持部９に
保持されたパネルＢを次工程のプレス機械３における下
金型３７上へセットする。

【００３９】上記搬送装置５によるパネルＢの搬送時に
は、ハンド部７の上下を反転してパネルＢの上下を反転
（表裏を反転）するので、プレス機械１からプレス機械
３へパネルＢを搬送するとき、パネルＢの上下が反転さ
れて搬送されることとなる。

【００４０】すなわち、本実施例によれば、一方のプレ
ス機械１から次工程のプレス機械３へパネルＢを搬送す
るとき、１台の搬送装置５でもってパネルの上下を反転
して搬送することができ、また、次工程のプレス機械３
における下金型３７上へパネルＢをセットすることがで
きる。

【００４１】したがって、パネルＢの搬送を迅速に行う
ことができると共に、次工程のプレス機械３における下
金型３７に対するパネルＢのセット時に、下金型３７に
対してパネルがたたき付けられる態様となることや、下
金型３７に対してパネルＢの位置ずれを生じるようなこ
とがなく、パネルＢのセットを正確に行うことができ、
次工程においてのプレス加工を正確に行うことができ
る。

【００４２】ところで、本発明は、前述の実施例のみに
限るものではなく、適宜の変更を行うことにより、その
他の態様でもって実施することも可能である。例えば、
パネル保持装置１５の構成として、電磁石を用いてパネ
ルを上金型に磁着する構成や、バキュームカップ装置を
用いてパネルを上金型に吸着する構成とすることも可能
である。

【００４３】

【発明の効果】以上のごとき実施の説明より理解される
ように、本発明によれば、前工程のプレス機械から次工
程のプレス機械へパネルを搬送する際に、上記パネルの
上下を反転しての搬送を容易に、かつ迅速に行うことが
できる。また、次工程のプレス機械における下金型に対
するパネルの位置決めを正確に行うことができ、次工程
においての加工を正確に行うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施例を示すプレス加工ラインの
１部分を示す作用説明図である。

【図２】パネル保持装置を示す正面作用説明図である。

【図３】パネル保持装置によるパネルの保持状態を示す
説明図である。

【図４】パネルの成形加工例を示す上下の金型の動作状
態を示す作用説明図である。

【符号の説明】

１，３ プレス機械 ５ 搬送装置 ７ ハンド部 １１ 下金型 １３ 上金型 １５ パネル保持装置 １７ 押圧アーム ３３ 干渉回避部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平山 義一 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プレス加工ラインにおいてパネルを搬送
   する方法にして、次の各工程よりなることを特徴とする
   パネル搬送方法。 (a) プレス機械に装着した上下の金型の協働によりパネ
   ルのプレス加工を行い、上金型にパネルを保持してプレ
   ス機械のスライダを上昇する工程、 (b) 上金型に保持されたパネルの下側へ搬送装置のハン
   ド部を位置せしめた後、上記ハンド部でもって上記パネ
   ルの下面を保持する工程、 (c) 搬送装置のハンド部によってパネルの下面を保持し
   た後に、前記上金型によるパネルの保持を解除する工
   程、 (d) 搬送装置のハンド部によって保持したパネルを、上
   記搬送装置によって次工程のプレス機械へ移送するとき
   に前記ハンド部の上下を反転してパネルの上下を反転す
   る工程、 (e) 上下を反転したパネルを、次工程のプレス機械に装
   着した下金型にセットする工程。
2. 【請求項２】 板状のパネルのプレス加工を行う上下の
   金型よりなる金型装置にして、上下の金型の協働により
   プレス加工を行った後のパネルを保持するためのパネル
   保持装置を上金型に備えてなることを特徴とするプレス
   加工ラインに使用される金型装置。
3. 【請求項３】 パネル保持装置は、上金型に形成された
   ビード成形部より外側においてパネルの周縁を上金型へ
   押圧固定するための押圧アームを揺動可能に備えてな
   り、前記上金型のビード成形部と協働すべく下金型に形
   成されたビード成形部より外側に、前記押圧アームとの
   干渉を回避する干渉回避部を形成してなることを特徴と
   する請求項２に記載のプレス加工ラインに使用される金
   型装置。