JPH0736551A - 電空レギュレータ用圧力制御装置 - Google Patents
電空レギュレータ用圧力制御装置Info
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- JPH0736551A JPH0736551A JP17937793A JP17937793A JPH0736551A JP H0736551 A JPH0736551 A JP H0736551A JP 17937793 A JP17937793 A JP 17937793A JP 17937793 A JP17937793 A JP 17937793A JP H0736551 A JPH0736551 A JP H0736551A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】出力ポートの圧力と設定圧力とに基づいて生成
された夫々のパルス信号によって給気用電磁弁と排気用
電磁弁とを同時に開閉駆動して、パイロット室の圧力を
制御し、出力ポートの圧力を迅速、且つ、高精度に設定
圧力に制御する電空レギュレータ用圧力制御装置を提供
する。 【構成】コントローラ１４は鋸刃状波発生回路６０から
出力される鋸刃状波形を増幅する非反転増幅回路６３お
よび反転増幅回路６８と、電圧設定器６６に設定された
設定電圧ＶR と圧力センサのセンサ電圧ＶS とを比較す
るレベル比較器６５と、非反転増幅回路６３の出力電圧
Ｖ２およびレベル比較器６５の出力電圧Ｖ３と設定電圧
ＶR との和の電圧から給気用電磁弁２６を駆動するパル
スを生成するレベル比較器６４と、反転増幅回路６８の
出力電圧Ｖ４およびレベル比較器６５の出力電圧Ｖ３と
設定電圧ＶR との和の電圧から排気用電磁弁２８を駆動
するパルスを生成するレベル比較器６９とから構成され
る。
された夫々のパルス信号によって給気用電磁弁と排気用
電磁弁とを同時に開閉駆動して、パイロット室の圧力を
制御し、出力ポートの圧力を迅速、且つ、高精度に設定
圧力に制御する電空レギュレータ用圧力制御装置を提供
する。 【構成】コントローラ１４は鋸刃状波発生回路６０から
出力される鋸刃状波形を増幅する非反転増幅回路６３お
よび反転増幅回路６８と、電圧設定器６６に設定された
設定電圧ＶR と圧力センサのセンサ電圧ＶS とを比較す
るレベル比較器６５と、非反転増幅回路６３の出力電圧
Ｖ２およびレベル比較器６５の出力電圧Ｖ３と設定電圧
ＶR との和の電圧から給気用電磁弁２６を駆動するパル
スを生成するレベル比較器６４と、反転増幅回路６８の
出力電圧Ｖ４およびレベル比較器６５の出力電圧Ｖ３と
設定電圧ＶR との和の電圧から排気用電磁弁２８を駆動
するパルスを生成するレベル比較器６９とから構成され
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電空レギュレータ用圧力
制御装置に関し、一層詳細には、シリンダ等の空気圧機
器に供給する気体の圧力を検出して、該気体の圧力を設
定圧力に制御する電空レギュレータ用圧力制御装置に関
する。
制御装置に関し、一層詳細には、シリンダ等の空気圧機
器に供給する気体の圧力を検出して、該気体の圧力を設
定圧力に制御する電空レギュレータ用圧力制御装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、空気圧機器に供給される気体を所
望の圧力に制御するために主バルブを含む電空レギュレ
ータが用いられている。前記空気圧機器に供給される気
体の圧力を電気的に制御する技術的思想が、特開平２−
２８４２１３号「電空レギュレータ」に開示されてい
る。
望の圧力に制御するために主バルブを含む電空レギュレ
ータが用いられている。前記空気圧機器に供給される気
体の圧力を電気的に制御する技術的思想が、特開平２−
２８４２１３号「電空レギュレータ」に開示されてい
る。
【０００３】前記「電空レギュレータ」は、圧力センサ
によって流出側圧力を検出し、この検出圧力が設定圧力
より低い場合は、給気用電磁弁を作動させてパイロット
室に空気を供給して主バルブを開き、流出側圧力を上昇
させ、また、検出圧力が設定電圧より高い場合は、排気
用電磁弁を作動させてパイロット室の空気を排気して主
バルブを閉じて流出側圧力を降下させることにより、流
出側の圧力を設定圧力に制御するものである。
によって流出側圧力を検出し、この検出圧力が設定圧力
より低い場合は、給気用電磁弁を作動させてパイロット
室に空気を供給して主バルブを開き、流出側圧力を上昇
させ、また、検出圧力が設定電圧より高い場合は、排気
用電磁弁を作動させてパイロット室の空気を排気して主
バルブを閉じて流出側圧力を降下させることにより、流
出側の圧力を設定圧力に制御するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】すなわち、前記従来技
術における「電空レギュレータ」では、流出側圧力が設
定圧力より低い場合は排気用電磁弁を閉鎖し、且つ、給
気用電磁弁を開弁してパイロット室の圧力を急速に上昇
させ、また、流出側圧力が設定圧力より高い場合は給気
用電磁弁を閉鎖し、且つ、排気用電磁弁を開弁してパイ
ロット室の圧力を急速に下降させることにより、主バル
ブを一挙に開放若しくは閉鎖している。
術における「電空レギュレータ」では、流出側圧力が設
定圧力より低い場合は排気用電磁弁を閉鎖し、且つ、給
気用電磁弁を開弁してパイロット室の圧力を急速に上昇
させ、また、流出側圧力が設定圧力より高い場合は給気
用電磁弁を閉鎖し、且つ、排気用電磁弁を開弁してパイ
ロット室の圧力を急速に下降させることにより、主バル
ブを一挙に開放若しくは閉鎖している。
【０００５】このため、流出側圧力を設定圧力に迅速に
近づけることができるが、流出側圧力が設定圧力に達し
たときのパイロット室の圧力が高過ぎる、若しくは低過
ぎて、電空レギュレータの主バルブの復帰が遅くなり、
設定圧力に対して流出側圧力の正確な制御ができないと
いう問題がある。
近づけることができるが、流出側圧力が設定圧力に達し
たときのパイロット室の圧力が高過ぎる、若しくは低過
ぎて、電空レギュレータの主バルブの復帰が遅くなり、
設定圧力に対して流出側圧力の正確な制御ができないと
いう問題がある。
【０００６】本発明はこのような問題を解決するために
なされたものであり、出力ポートの圧力と設定圧力とに
基づいて生成された夫々のパルス信号によって給気用電
磁弁と排気用電磁弁とを同時に開閉駆動して、パイロッ
ト室の圧力を制御することにより出力ポートの圧力を迅
速、且つ、高精度に設定圧力に制御可能とする電空レギ
ュレータ用圧力制御装置を提供することを目的とする。
なされたものであり、出力ポートの圧力と設定圧力とに
基づいて生成された夫々のパルス信号によって給気用電
磁弁と排気用電磁弁とを同時に開閉駆動して、パイロッ
ト室の圧力を制御することにより出力ポートの圧力を迅
速、且つ、高精度に設定圧力に制御可能とする電空レギ
ュレータ用圧力制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、第１の発明は、入力ポートと出力ポートとの間に
形成された圧力気体の流路を開閉する主バルブと、前記
主バルブを開閉駆動するダイヤフラム機構を含んで形成
されるパイロット室に圧力気体を給気する給気用電磁弁
と、前記パイロット室の圧力気体を排気する排気用電磁
弁と、前記出力ポートの圧力を検出する圧力センサと、
前記圧力センサによって検出された出力ポートの圧力と
予め設定された出力ポートの設定圧力とに基づいて生成
したパルス信号で、前記給気用電磁弁および前記排気用
電磁弁を開閉駆動することにより、前記パイロット室の
圧力を制御して前記出力ポートの圧力を設定圧力とする
コントローラと、を備えることを特徴とする。
めに、第１の発明は、入力ポートと出力ポートとの間に
形成された圧力気体の流路を開閉する主バルブと、前記
主バルブを開閉駆動するダイヤフラム機構を含んで形成
されるパイロット室に圧力気体を給気する給気用電磁弁
と、前記パイロット室の圧力気体を排気する排気用電磁
弁と、前記出力ポートの圧力を検出する圧力センサと、
前記圧力センサによって検出された出力ポートの圧力と
予め設定された出力ポートの設定圧力とに基づいて生成
したパルス信号で、前記給気用電磁弁および前記排気用
電磁弁を開閉駆動することにより、前記パイロット室の
圧力を制御して前記出力ポートの圧力を設定圧力とする
コントローラと、を備えることを特徴とする。
【０００８】さらに、第２の発明は、入力ポートと出力
ポートとの間に形成された圧力気体の流路を開閉する主
バルブと、前記主バルブを開閉駆動するダイヤフラム機
構を含んで形成されるパイロット室に圧力気体を給気す
る給気用電磁弁と、前記パイロット室の圧力気体を排気
する排気用電磁弁と、前記パイロット室と前記出力ポー
トとの流路を開閉するバイパス用電磁弁と、前記出力ポ
ートの圧力を検出する圧力センサと、前記圧力センサに
検出された出力ポートの圧力が出力ポートの設定圧力を
含む所定の範囲外であるとき、前記給気用電磁弁または
排気用電磁弁を開弁する信号を出力して前記出力ポート
の圧力を上昇または下降させ、前記出力ポートの圧力が
前記所定の範囲に達したとき、前記バイパス用電磁弁を
開弁する信号を出力して前記パイロット室と前記出力ポ
ートとを連通させるとともに、当該出力ポートの圧力を
前記設定圧力に制御するコントローラと、を備えること
を特徴とする。
ポートとの間に形成された圧力気体の流路を開閉する主
バルブと、前記主バルブを開閉駆動するダイヤフラム機
構を含んで形成されるパイロット室に圧力気体を給気す
る給気用電磁弁と、前記パイロット室の圧力気体を排気
する排気用電磁弁と、前記パイロット室と前記出力ポー
トとの流路を開閉するバイパス用電磁弁と、前記出力ポ
ートの圧力を検出する圧力センサと、前記圧力センサに
検出された出力ポートの圧力が出力ポートの設定圧力を
含む所定の範囲外であるとき、前記給気用電磁弁または
排気用電磁弁を開弁する信号を出力して前記出力ポート
の圧力を上昇または下降させ、前記出力ポートの圧力が
前記所定の範囲に達したとき、前記バイパス用電磁弁を
開弁する信号を出力して前記パイロット室と前記出力ポ
ートとを連通させるとともに、当該出力ポートの圧力を
前記設定圧力に制御するコントローラと、を備えること
を特徴とする。
【０００９】さらにまた、第３の発明は、入力ポートと
出力ポートとの間に形成された圧力気体の流路を開閉す
る主バルブと、前記主バルブを開閉駆動するダイヤフラ
ム機構を含んで形成されるパイロット室に圧力気体を給
気する給気用電磁弁と、前記パイロット室の圧力気体を
排気する排気用電磁弁と、前記パイロット室の圧力と出
力ポートの圧力とを選択的に圧力センサに導く切替用電
磁弁と、前記出力ポートの設定圧力に対応する圧力にパ
イロット室の圧力が達するまでの第１の期間内において
前記切替用電磁弁によりパイロット室の圧力を圧力セン
サに導き、前記給気用電磁弁または前記排気用電磁弁を
開弁してパイロット室の圧力を前記設定圧力に対応する
圧力にまで制御し、前記第１の期間経過後、出力ポート
の圧力が所定の圧力に達するまでの第２の期間内におい
て前記切替用電磁弁を開閉し、出力ポートの圧力が前記
所定の圧力に達した後は切替用電磁弁により圧力センサ
に出力ポートの圧力を導き、前記第２の期間および該第
２の期間経過後は前記給気用電磁弁および前記排気用電
磁弁とを開閉制御して出力ポートの圧力を設定圧力に制
御するコントローラと、を備えることを特徴とする。
出力ポートとの間に形成された圧力気体の流路を開閉す
る主バルブと、前記主バルブを開閉駆動するダイヤフラ
ム機構を含んで形成されるパイロット室に圧力気体を給
気する給気用電磁弁と、前記パイロット室の圧力気体を
排気する排気用電磁弁と、前記パイロット室の圧力と出
力ポートの圧力とを選択的に圧力センサに導く切替用電
磁弁と、前記出力ポートの設定圧力に対応する圧力にパ
イロット室の圧力が達するまでの第１の期間内において
前記切替用電磁弁によりパイロット室の圧力を圧力セン
サに導き、前記給気用電磁弁または前記排気用電磁弁を
開弁してパイロット室の圧力を前記設定圧力に対応する
圧力にまで制御し、前記第１の期間経過後、出力ポート
の圧力が所定の圧力に達するまでの第２の期間内におい
て前記切替用電磁弁を開閉し、出力ポートの圧力が前記
所定の圧力に達した後は切替用電磁弁により圧力センサ
に出力ポートの圧力を導き、前記第２の期間および該第
２の期間経過後は前記給気用電磁弁および前記排気用電
磁弁とを開閉制御して出力ポートの圧力を設定圧力に制
御するコントローラと、を備えることを特徴とする。
【００１０】
【作用】本発明に係る電空レギュレータ用圧力制御装置
では、コントローラは圧力センサにより検出された出力
ポートの圧力と予め設定された設定圧力とに基づいて生
成したパルス信号で、給気用電磁弁および排気用電磁弁
を同時に開閉駆動して出力ポートの圧力を設定圧力に制
御するため、パイロット室の圧力が過剰に給気若しくは
排気されることがない。従って、主バルブは常時最適な
開放状態に制御される。
では、コントローラは圧力センサにより検出された出力
ポートの圧力と予め設定された設定圧力とに基づいて生
成したパルス信号で、給気用電磁弁および排気用電磁弁
を同時に開閉駆動して出力ポートの圧力を設定圧力に制
御するため、パイロット室の圧力が過剰に給気若しくは
排気されることがない。従って、主バルブは常時最適な
開放状態に制御される。
【００１１】さらに、バイパス用電磁弁を設けた電空レ
ギュレータ用圧力制御装置では、圧力センサから読み取
った出力ポートの圧力が設定圧力を含む所定の範囲に達
するまで、コントローラが給気用電磁弁または排気用電
磁弁を開弁する信号を出力してパイロット室の圧力を急
速に変化させ、前記出力ポートの圧力が前記所定の範囲
に達したとき、コントローラはバイパス用電磁弁を開弁
する信号を出力して前記パイロット室の圧力と前記出力
ポートの圧力とを一致させるとともに、出力ポートの圧
力と予め設定された設定圧力とに基づいて生成したパル
ス信号で、給気用電磁弁および排気用電磁弁を同時に開
閉駆動して出力ポートの圧力を設定圧力に制御する。
ギュレータ用圧力制御装置では、圧力センサから読み取
った出力ポートの圧力が設定圧力を含む所定の範囲に達
するまで、コントローラが給気用電磁弁または排気用電
磁弁を開弁する信号を出力してパイロット室の圧力を急
速に変化させ、前記出力ポートの圧力が前記所定の範囲
に達したとき、コントローラはバイパス用電磁弁を開弁
する信号を出力して前記パイロット室の圧力と前記出力
ポートの圧力とを一致させるとともに、出力ポートの圧
力と予め設定された設定圧力とに基づいて生成したパル
ス信号で、給気用電磁弁および排気用電磁弁を同時に開
閉駆動して出力ポートの圧力を設定圧力に制御する。
【００１２】従って、出力ポートの圧力は所定の範囲に
達するまで一挙に変化し、その後、緩やかな変化で設定
圧力に制御される。
達するまで一挙に変化し、その後、緩やかな変化で設定
圧力に制御される。
【００１３】さらにまた、切替用電磁弁を設けた電空レ
ギュレータ用圧力制御装置では、コントローラは出力ポ
ートの設定圧力に対応する圧力にパイロット室の圧力が
達するまでの第１の期間内において前記切替用電磁弁に
よりパイロット室の圧力を圧力センサに導き、前記給気
用電磁弁または前記排気用電磁弁を開弁し、前記第１の
期間経過後、出力ポートの圧力が所定の圧力に達するま
での第２の期間内において前記切替用電磁弁を開閉し、
出力ポートの圧力が所定の圧力に達した後は切替電磁弁
により圧力センサに出力ポートの圧力を導き、前記第２
の期間および該第２の期間経過後は前記給気用電磁弁お
よび前記排気用電磁弁とを開閉制御して出力ポートの圧
力を設定圧力に制御する。
ギュレータ用圧力制御装置では、コントローラは出力ポ
ートの設定圧力に対応する圧力にパイロット室の圧力が
達するまでの第１の期間内において前記切替用電磁弁に
よりパイロット室の圧力を圧力センサに導き、前記給気
用電磁弁または前記排気用電磁弁を開弁し、前記第１の
期間経過後、出力ポートの圧力が所定の圧力に達するま
での第２の期間内において前記切替用電磁弁を開閉し、
出力ポートの圧力が所定の圧力に達した後は切替電磁弁
により圧力センサに出力ポートの圧力を導き、前記第２
の期間および該第２の期間経過後は前記給気用電磁弁お
よび前記排気用電磁弁とを開閉制御して出力ポートの圧
力を設定圧力に制御する。
【００１４】このため、パイロット室の圧力は出力ポー
トの設定圧力に対応する圧力に達するまで一挙に変化
し、その後、この圧力に制御され、出力ポートの圧力は
パイロット室の圧力が出力ポートの設定圧力に対応する
圧力に達するまで一挙に変化した後、緩やかな変化で所
定の圧力まで制御され、この後、さらに緩やかな変化で
設定圧力に制御される。
トの設定圧力に対応する圧力に達するまで一挙に変化
し、その後、この圧力に制御され、出力ポートの圧力は
パイロット室の圧力が出力ポートの設定圧力に対応する
圧力に達するまで一挙に変化した後、緩やかな変化で所
定の圧力まで制御され、この後、さらに緩やかな変化で
設定圧力に制御される。
【００１５】
【実施例】次に、本発明に係る電空レギュレータ用圧力
制御装置について、好適な実施例を挙げ、添付の図面を
参照しながら以下詳細に説明する。
制御装置について、好適な実施例を挙げ、添付の図面を
参照しながら以下詳細に説明する。
【００１６】図１は第１の実施例に係る電空レギュレー
タ用圧力制御装置１０の構成を示すブロック図、図２は
電空レギュレータ１２の断面図、図３はコントローラ１
４の電気回路図を示す。
タ用圧力制御装置１０の構成を示すブロック図、図２は
電空レギュレータ１２の断面図、図３はコントローラ１
４の電気回路図を示す。
【００１７】電空レギュレータ用圧力制御装置１０は電
空レギュレータ１２とコントローラ１４とから構成さ
れ、電空レギュレータ１２は図示しない空気圧源と接続
される入力ポート１６と、この入力ポート１６と通路１
８を介して接続され、且つ、図示しない空気圧機器に圧
力気体を供給する出力ポート２０と、前記通路１８を開
閉する主バルブ２２とを備える。
空レギュレータ１２とコントローラ１４とから構成さ
れ、電空レギュレータ１２は図示しない空気圧源と接続
される入力ポート１６と、この入力ポート１６と通路１
８を介して接続され、且つ、図示しない空気圧機器に圧
力気体を供給する出力ポート２０と、前記通路１８を開
閉する主バルブ２２とを備える。
【００１８】さらに、電空レギュレータ１２は主バルブ
２２の後述するパイロット室２４に圧力気体を供給する
２ポート２位置の給気用電磁弁２６と、前記パイロット
室２４の圧力気体を排気する２ポート２位置の排気用電
磁弁２８と、前記出力ポート２０における気体の圧力を
検出する半導体センサからなる圧力センサ３０とを備え
る。
２２の後述するパイロット室２４に圧力気体を供給する
２ポート２位置の給気用電磁弁２６と、前記パイロット
室２４の圧力気体を排気する２ポート２位置の排気用電
磁弁２８と、前記出力ポート２０における気体の圧力を
検出する半導体センサからなる圧力センサ３０とを備え
る。
【００１９】圧力センサ３０の出力端子はコントローラ
１４の圧力センサ接続端子Ｓに接続され、コントローラ
１４の第１の出力端子は給気用電磁弁２６に接続され、
コントローラ１４の第２の出力端子は排気用電磁弁２８
に接続される。
１４の圧力センサ接続端子Ｓに接続され、コントローラ
１４の第１の出力端子は給気用電磁弁２６に接続され、
コントローラ１４の第２の出力端子は排気用電磁弁２８
に接続される。
【００２０】次に、図２を参照しながら電空レギュレー
タ１２の構造をさらに説明する。
タ１２の構造をさらに説明する。
【００２１】主バルブ２２を構成するステム３２の一方
の端部には弁体３４が軸着され、さらに、前記ステム３
２は前記弁体３４とともに背圧室３６に摺動自在に嵌挿
されている。そして、弁体３４はばね部材３８により図
中、矢印Ｘ方向に付勢される。図２は弁体３４が弁座４
０に押圧され、通路１８が閉塞されている状態を示して
いる。
の端部には弁体３４が軸着され、さらに、前記ステム３
２は前記弁体３４とともに背圧室３６に摺動自在に嵌挿
されている。そして、弁体３４はばね部材３８により図
中、矢印Ｘ方向に付勢される。図２は弁体３４が弁座４
０に押圧され、通路１８が閉塞されている状態を示して
いる。
【００２２】ステム３２の他方の端部にはダイヤフラム
組立部４２が挿着され、前記ステム３２とダイヤフラム
組立部４２とはねじ部材４４によって固着される。ダイ
ヤフラム組立部４２はダイヤフラム挟持部材４６、４８
とダイヤフラム５０とからなり、前記ダイヤフラム挟持
部材４６、４８は該ダイヤフラム５０を挟持し、このダ
イヤフラム５０の端部は筐体に固着されてパイロット室
２４と２次側空間５２とを画成している。
組立部４２が挿着され、前記ステム３２とダイヤフラム
組立部４２とはねじ部材４４によって固着される。ダイ
ヤフラム組立部４２はダイヤフラム挟持部材４６、４８
とダイヤフラム５０とからなり、前記ダイヤフラム挟持
部材４６、４８は該ダイヤフラム５０を挟持し、このダ
イヤフラム５０の端部は筐体に固着されてパイロット室
２４と２次側空間５２とを画成している。
【００２３】前記パイロット室２４は通路５３によって
給気用電磁弁２６の一方のポートと接続され、給気用電
磁弁２６の他方のポートは給気用通路５４を介して入力
ポート１６と接続される。従って、給気用電磁弁２６が
開弁状態になると、入力ポート１６とパイロット室２４
とが連通する。さらに、パイロット室２４は通路５６に
よって排気用電磁弁２８の一方のポートと接続され、排
気用電磁弁２８の他方のポートは大気に開放されるた
め、排気用電磁弁２８が開弁状態になると、パイロット
室２４の圧力気体は通路５６および排気用電磁弁２８を
介して大気に排気される。
給気用電磁弁２６の一方のポートと接続され、給気用電
磁弁２６の他方のポートは給気用通路５４を介して入力
ポート１６と接続される。従って、給気用電磁弁２６が
開弁状態になると、入力ポート１６とパイロット室２４
とが連通する。さらに、パイロット室２４は通路５６に
よって排気用電磁弁２８の一方のポートと接続され、排
気用電磁弁２８の他方のポートは大気に開放されるた
め、排気用電磁弁２８が開弁状態になると、パイロット
室２４の圧力気体は通路５６および排気用電磁弁２８を
介して大気に排気される。
【００２４】前記出力ポート２０と圧力センサ３０およ
び２次側空間５２とはセンサ通路５８によって連通され
るため、該２次側空間５２には出力ポート２０に供給さ
れた圧力気体が供給され、圧力センサ３０は出力ポート
２０の圧力を検出する。
び２次側空間５２とはセンサ通路５８によって連通され
るため、該２次側空間５２には出力ポート２０に供給さ
れた圧力気体が供給され、圧力センサ３０は出力ポート
２０の圧力を検出する。
【００２５】次に、図３を参照しながらコントローラ１
４について説明する。
４について説明する。
【００２６】コントローラ１４は鋸刃状波を発生する鋸
刃状波発生回路６０を備える。この鋸刃状波発生回路６
０は演算増幅器６１の反転入力端子と出力端子との間に
コンデンサＣ１が接続されて積分回路を構成しているた
め、非反転入力端子に印加された正の電圧ＶR1によって
出力電圧Ｖ１が徐々に上昇し、この出力電圧Ｖ１がプロ
グラマブルユニジャンクショントランジスタ（以下、Ｐ
ＵＴという）のアノードに印加される。
刃状波発生回路６０を備える。この鋸刃状波発生回路６
０は演算増幅器６１の反転入力端子と出力端子との間に
コンデンサＣ１が接続されて積分回路を構成しているた
め、非反転入力端子に印加された正の電圧ＶR1によって
出力電圧Ｖ１が徐々に上昇し、この出力電圧Ｖ１がプロ
グラマブルユニジャンクショントランジスタ（以下、Ｐ
ＵＴという）のアノードに印加される。
【００２７】前記出力電圧Ｖ１がゲートに印加される正
の電圧ＶR2に達すると（図４（ａ）、（１）参照）、Ｐ
ＵＴが点弧されてコンデンサＣ１に充電された電荷が、
抵抗Ｒ３、ＰＵＴ、抵抗Ｒ１を介してアース端子に放電
されて、演算増幅器６１の出力電圧Ｖ１が零になる（図
４（ａ）、（２）参照）。
の電圧ＶR2に達すると（図４（ａ）、（１）参照）、Ｐ
ＵＴが点弧されてコンデンサＣ１に充電された電荷が、
抵抗Ｒ３、ＰＵＴ、抵抗Ｒ１を介してアース端子に放電
されて、演算増幅器６１の出力電圧Ｖ１が零になる（図
４（ａ）、（２）参照）。
【００２８】以上説明した動作が繰り返し行われ、尖頭
電圧値が電圧ＶR2となる鋸刃状波形の出力電圧Ｖ１が出
力端子Ａに対して出力される。
電圧値が電圧ＶR2となる鋸刃状波形の出力電圧Ｖ１が出
力端子Ａに対して出力される。
【００２９】鋸刃状波発生回路６０の出力電圧Ｖ１は演
算増幅器６２と抵抗Ｒ４と抵抗Ｒ５とで形成される非反
転増幅回路６３で増幅されて出力電圧Ｖ２となり、レベ
ル比較器６４の反転入力端子に対して出力される（図４
（ｂ）参照）。
算増幅器６２と抵抗Ｒ４と抵抗Ｒ５とで形成される非反
転増幅回路６３で増幅されて出力電圧Ｖ２となり、レベ
ル比較器６４の反転入力端子に対して出力される（図４
（ｂ）参照）。
【００３０】一方、圧力センサ３０から出力されるセン
サ電圧ＶS は圧力センサ接続端子Ｓを介してレベル比較
器６５の反転入力端子に対して出力され、電圧設定器６
６から出力される設定電圧ＶR はレベル比較器６５の非
反転入力端子に対して出力されるとともに、抵抗Ｒ７を
介して前記レベル比較器６４の非反転入力端子に対して
出力される。
サ電圧ＶS は圧力センサ接続端子Ｓを介してレベル比較
器６５の反転入力端子に対して出力され、電圧設定器６
６から出力される設定電圧ＶR はレベル比較器６５の非
反転入力端子に対して出力されるとともに、抵抗Ｒ７を
介して前記レベル比較器６４の非反転入力端子に対して
出力される。
【００３１】前記レベル比較器６５の出力電圧Ｖ３は設
定電圧ＶR よりセンサ電圧ＶS が低い場合は正の電圧と
なり、設定電圧ＶR よりセンサ電圧ＶS が高い場合は負
の電圧となる。この出力電圧Ｖ３は抵抗Ｒ９を介してレ
ベル比較器６４の非反転入力端子に対して出力され、こ
の非反転入力端子において前記電圧設定器６６から出力
される設定電圧ＶR と加算される。
定電圧ＶR よりセンサ電圧ＶS が低い場合は正の電圧と
なり、設定電圧ＶR よりセンサ電圧ＶS が高い場合は負
の電圧となる。この出力電圧Ｖ３は抵抗Ｒ９を介してレ
ベル比較器６４の非反転入力端子に対して出力され、こ
の非反転入力端子において前記電圧設定器６６から出力
される設定電圧ＶR と加算される。
【００３２】従って、レベル比較器６４は前記設定電圧
ＶR および出力電圧Ｖ３の加算値と非反転増幅回路６３
の出力電圧Ｖ２とを比較して、この加算値が出力電圧Ｖ
２より大である期間だけ「Ｈ」の信号をＮＰＮ型のトラ
ンジスタＴＲ１のベース端子に対して出力する。トラン
ジスタＴＲ１のコレクタ端子は第１の出力端子を介して
給気用電磁弁２６のソレノイドのコイルに接続される。
ＶR および出力電圧Ｖ３の加算値と非反転増幅回路６３
の出力電圧Ｖ２とを比較して、この加算値が出力電圧Ｖ
２より大である期間だけ「Ｈ」の信号をＮＰＮ型のトラ
ンジスタＴＲ１のベース端子に対して出力する。トラン
ジスタＴＲ１のコレクタ端子は第１の出力端子を介して
給気用電磁弁２６のソレノイドのコイルに接続される。
【００３３】一方、鋸刃状波発生回路６０の出力電圧Ｖ
１は演算増幅器６７と抵抗Ｒ１１と抵抗Ｒ１２とで形成
される反転増幅回路６８で増幅されて出力電圧Ｖ４とな
り（図４（ｂ）参照）、レベル比較器６９の反転入力端
子に対して出力される。
１は演算増幅器６７と抵抗Ｒ１１と抵抗Ｒ１２とで形成
される反転増幅回路６８で増幅されて出力電圧Ｖ４とな
り（図４（ｂ）参照）、レベル比較器６９の反転入力端
子に対して出力される。
【００３４】さらに、電圧設定器６６から出力された設
定電圧ＶR は抵抗Ｒ６を介して前記レベル比較器６９の
非反転入力端子に対して出力される。
定電圧ＶR は抵抗Ｒ６を介して前記レベル比較器６９の
非反転入力端子に対して出力される。
【００３５】前記レベル比較器６５の出力電圧Ｖ３は抵
抗Ｒ８を介してレベル比較器６９の非反転入力端子に入
力され、この非反転入力端子において電圧設定器６６か
ら前記抵抗Ｒ６を介して出力される設定電圧ＶR と加算
される。
抗Ｒ８を介してレベル比較器６９の非反転入力端子に入
力され、この非反転入力端子において電圧設定器６６か
ら前記抵抗Ｒ６を介して出力される設定電圧ＶR と加算
される。
【００３６】従って、レベル比較器６９は前記設定電圧
ＶR および出力電圧Ｖ３の加算値と反転増幅回路６８の
出力電圧Ｖ４とを比較して、加算値が出力電圧Ｖ４より
大である期間だけ「Ｈ」の信号をＮＰＮ型のトランジス
タＴＲ２のベース端子に対して出力する。トランジスタ
ＴＲ２のコレクタ端子は第２の出力端子を介して排気用
電磁弁２８のソレノイドのコイルに接続される。
ＶR および出力電圧Ｖ３の加算値と反転増幅回路６８の
出力電圧Ｖ４とを比較して、加算値が出力電圧Ｖ４より
大である期間だけ「Ｈ」の信号をＮＰＮ型のトランジス
タＴＲ２のベース端子に対して出力する。トランジスタ
ＴＲ２のコレクタ端子は第２の出力端子を介して排気用
電磁弁２８のソレノイドのコイルに接続される。
【００３７】以上のように構成される電空レギュレータ
用圧力制御装置１０の作用について、図１〜図６を参照
しながら説明する。
用圧力制御装置１０の作用について、図１〜図６を参照
しながら説明する。
【００３８】図示しない空気圧源から電空レギュレータ
１２の入力ポート１６に対して圧力気体が供給される
と、この圧力気体は流入側の通路１８を通り、さらに給
気用通路５４を通過して給気用電磁弁２６に達する。
１２の入力ポート１６に対して圧力気体が供給される
と、この圧力気体は流入側の通路１８を通り、さらに給
気用通路５４を通過して給気用電磁弁２６に達する。
【００３９】このとき、給気用電磁弁２６が排気用電磁
弁２８より長い時間で開弁されれば、パイロット室２４
の圧力が上昇し、ダイヤフラム組立部４２が２次側空間
５２側に膨出して、ステム３２が図２の矢印Ｙ方向に変
位する。このため、弁体３４と弁座４０とが離間し、圧
力気体が入力ポート１６から出力ポート２０に供給さ
れ、さらに、図示しない空気圧機器に供給される。
弁２８より長い時間で開弁されれば、パイロット室２４
の圧力が上昇し、ダイヤフラム組立部４２が２次側空間
５２側に膨出して、ステム３２が図２の矢印Ｙ方向に変
位する。このため、弁体３４と弁座４０とが離間し、圧
力気体が入力ポート１６から出力ポート２０に供給さ
れ、さらに、図示しない空気圧機器に供給される。
【００４０】次いで、出力ポート２０の圧力が設定圧力
に達すると、コントローラ１４によって給気用電磁弁２
６の開弁時間が短縮されるとともに、排気用電磁弁２８
の開弁時間が長くされて、パイロット室２４が所望の圧
力に制御され、その結果、出力ポート２０の圧力が設定
圧力に維持される。
に達すると、コントローラ１４によって給気用電磁弁２
６の開弁時間が短縮されるとともに、排気用電磁弁２８
の開弁時間が長くされて、パイロット室２４が所望の圧
力に制御され、その結果、出力ポート２０の圧力が設定
圧力に維持される。
【００４１】このように出力ポート２０の圧力が設定圧
力であるとき、空気圧機器が瞬時に多量の圧力気体を消
費し、出力ポート２０の圧力が設定圧力より著しく降下
した場合に、パイロット室２４の圧力を上昇させ、出力
ポート２０の圧力を設定圧力に制御する動作について以
下に説明する。
力であるとき、空気圧機器が瞬時に多量の圧力気体を消
費し、出力ポート２０の圧力が設定圧力より著しく降下
した場合に、パイロット室２４の圧力を上昇させ、出力
ポート２０の圧力を設定圧力に制御する動作について以
下に説明する。
【００４２】先ず、出力ポート２０の圧力が設定圧力で
あるとき、すなわち、設定電圧ＶRとセンサ電圧ＶS と
が一致しているとき、レベル比較器６５の出力電圧Ｖ３
は零である。この状態から、センサ電圧ＶS が設定電圧
ＶR より低くなると（図５（ａ）参照）、レベル比較器
６５の出力端子から正の電圧が出力され（図５（ｂ）参
照）、レベル比較器６４の非反転入力端子には前記レベ
ル比較器６５の出力電圧Ｖ３と設定電圧ＶR とが加算さ
れた電圧（Ｖ３＋ＶR ）が印加される（図５（ｃ）参
照）。
あるとき、すなわち、設定電圧ＶRとセンサ電圧ＶS と
が一致しているとき、レベル比較器６５の出力電圧Ｖ３
は零である。この状態から、センサ電圧ＶS が設定電圧
ＶR より低くなると（図５（ａ）参照）、レベル比較器
６５の出力端子から正の電圧が出力され（図５（ｂ）参
照）、レベル比較器６４の非反転入力端子には前記レベ
ル比較器６５の出力電圧Ｖ３と設定電圧ＶR とが加算さ
れた電圧（Ｖ３＋ＶR ）が印加される（図５（ｃ）参
照）。
【００４３】レベル比較器６４は前記非反転入力端子に
印加された電圧（Ｖ３＋ＶR ）と非反転増幅回路６３の
出力電圧Ｖ２、すなわち、増幅された鋸刃状波形の電圧
とを比較して（図５（ｄ）参照）、電圧（Ｖ３＋ＶR ）
が非反転増幅回路６３の出力電圧Ｖ２より大の期間だけ
パルス状の電圧を出力する（図５（ｅ）参照）。
印加された電圧（Ｖ３＋ＶR ）と非反転増幅回路６３の
出力電圧Ｖ２、すなわち、増幅された鋸刃状波形の電圧
とを比較して（図５（ｄ）参照）、電圧（Ｖ３＋ＶR ）
が非反転増幅回路６３の出力電圧Ｖ２より大の期間だけ
パルス状の電圧を出力する（図５（ｅ）参照）。
【００４４】このパルス状の電圧がトランジスタＴＲ１
のベース端子に印加されて、コレクタ端子に接続された
給気用電磁弁２６が駆動されて開弁し、入力ポート１６
の圧力気体がパイロット室２４に供給される。
のベース端子に印加されて、コレクタ端子に接続された
給気用電磁弁２６が駆動されて開弁し、入力ポート１６
の圧力気体がパイロット室２４に供給される。
【００４５】一方、設定電圧ＶR が抵抗Ｒ６を介してレ
ベル比較器６９の反転入力端子に印加され、さらにレベ
ル比較器６５の出力電圧Ｖ３が抵抗Ｒ８を介してレベル
比較器６９の反転入力端子に印加されるため（図６
（ｂ）参照）、レベル比較器６９の反転入力端子には前
記レベル比較器６４の非反転入力端子と同様に電圧（Ｖ
３＋ＶR ）が印加される（図６（ｃ）参照）。そこで、
レベル比較器６９は反転増幅回路６８の出力電圧Ｖ４と
電圧（Ｖ３＋ＶR ）とを比較して（図６（ｄ）参照）、
出力電圧Ｖ４が電圧（Ｖ３＋ＶR ）より大である期間だ
け正の電圧を出力する（図６（ｅ）参照）。
ベル比較器６９の反転入力端子に印加され、さらにレベ
ル比較器６５の出力電圧Ｖ３が抵抗Ｒ８を介してレベル
比較器６９の反転入力端子に印加されるため（図６
（ｂ）参照）、レベル比較器６９の反転入力端子には前
記レベル比較器６４の非反転入力端子と同様に電圧（Ｖ
３＋ＶR ）が印加される（図６（ｃ）参照）。そこで、
レベル比較器６９は反転増幅回路６８の出力電圧Ｖ４と
電圧（Ｖ３＋ＶR ）とを比較して（図６（ｄ）参照）、
出力電圧Ｖ４が電圧（Ｖ３＋ＶR ）より大である期間だ
け正の電圧を出力する（図６（ｅ）参照）。
【００４６】このパルス状の電圧がトランジスタＴＲ２
のベース端子に印加されて、コレクタ端子に接続された
排気用電磁弁２８が駆動されて開弁し、パイロット室２
４の圧力気体が排気される。
のベース端子に印加されて、コレクタ端子に接続された
排気用電磁弁２８が駆動されて開弁し、パイロット室２
４の圧力気体が排気される。
【００４７】この場合、図５および図６から容易に諒解
されるように、センサ電圧ＶS が設定電圧ＶR より低い
場合、すなわち、出力ポート２０の圧力が設定圧力より
低い場合は、給気用電磁弁２６の開弁時間を長くし、且
つ、排気用電磁弁２８の開弁時間を短縮して、パイロッ
ト室２４の圧力を上昇させることにより、出力ポート２
０の圧力が設定圧力に制御される。
されるように、センサ電圧ＶS が設定電圧ＶR より低い
場合、すなわち、出力ポート２０の圧力が設定圧力より
低い場合は、給気用電磁弁２６の開弁時間を長くし、且
つ、排気用電磁弁２８の開弁時間を短縮して、パイロッ
ト室２４の圧力を上昇させることにより、出力ポート２
０の圧力が設定圧力に制御される。
【００４８】また、出力ポート２０の圧力が設定圧力よ
り高い場合は、給気用電磁弁２６の開弁時間を短縮し、
且つ、排気用電磁弁２８の開弁時間を長くして、パイロ
ット室２４の圧力気体が排気されて、出力ポート２０の
圧力が設定圧力に制御される。
り高い場合は、給気用電磁弁２６の開弁時間を短縮し、
且つ、排気用電磁弁２８の開弁時間を長くして、パイロ
ット室２４の圧力気体が排気されて、出力ポート２０の
圧力が設定圧力に制御される。
【００４９】以上説明したように、第１の実施例では、
給気用電磁弁２６と排気用電磁弁２８とを同時に駆動
し、その開弁時間を夫々制御することにより、パイロッ
ト室２４の圧力が徐々に制御される。従って、出力ポー
ト２０の圧力が設定圧力に達したとき、パイロット室２
４の圧力は出力ポートの圧力を設定圧力に制御する最適
な圧力であり、出力ポート２０の圧力が設定圧力付近で
ハンチング等を発生することなく、迅速、且つ、高精度
に設定圧力に達することが可能となる。
給気用電磁弁２６と排気用電磁弁２８とを同時に駆動
し、その開弁時間を夫々制御することにより、パイロッ
ト室２４の圧力が徐々に制御される。従って、出力ポー
ト２０の圧力が設定圧力に達したとき、パイロット室２
４の圧力は出力ポートの圧力を設定圧力に制御する最適
な圧力であり、出力ポート２０の圧力が設定圧力付近で
ハンチング等を発生することなく、迅速、且つ、高精度
に設定圧力に達することが可能となる。
【００５０】次に、第２の実施例について、図７のブロ
ック構成図および図８、図９のタイミングチャートを参
照して説明する。
ック構成図および図８、図９のタイミングチャートを参
照して説明する。
【００５１】なお、以下の説明において、前記第１の実
施例と同一の構成要素には同一の参照符号を付し、その
詳細な説明を省略する。
施例と同一の構成要素には同一の参照符号を付し、その
詳細な説明を省略する。
【００５２】電空レギュレータ用圧力制御装置７０は、
電空レギュレータ７２とコントローラ７４とから構成さ
れ、電空レギュレータ７２は前記第１の実施例に２ポー
ト２位置のバイパス用電磁弁７６を配設したものであ
る。このバイパス用電磁弁７６の一方のポートはパイロ
ット室２４に接続され、他方のポートは出力ポート２０
と接続される。さらに、バイパス用電磁弁７６のソレノ
イドのコイルはコントローラ７４の第３の出力端子と接
続される。
電空レギュレータ７２とコントローラ７４とから構成さ
れ、電空レギュレータ７２は前記第１の実施例に２ポー
ト２位置のバイパス用電磁弁７６を配設したものであ
る。このバイパス用電磁弁７６の一方のポートはパイロ
ット室２４に接続され、他方のポートは出力ポート２０
と接続される。さらに、バイパス用電磁弁７６のソレノ
イドのコイルはコントローラ７４の第３の出力端子と接
続される。
【００５３】以上のように構成される電空レギュレータ
用圧力制御装置７０の作用について説明する。
用圧力制御装置７０の作用について説明する。
【００５４】出力ポート２０の圧力が設定圧力より低い
とき、すなわち、センサ電圧ＶS が設定電圧ＶR より低
いとき（図８（ａ）、期間（イ）参照）、検出されたレ
ベル比較器６５の出力信号「Ｈ」に基づいてトランジス
タＴＲ１が駆動され、給気用電磁弁２６が駆動されて開
弁する（図８（ｂ）参照）。このため、入力ポート１６
の圧力気体がパイロット室２４に供給されて、パイロッ
ト室２４の圧力が出力ポート２０の圧力まで急速に上昇
して、主バルブ２２が開弁され、入力ポート１６から出
力ポート２０に対して圧力気体が供給されて、出力ポー
ト２０の圧力が上昇する。
とき、すなわち、センサ電圧ＶS が設定電圧ＶR より低
いとき（図８（ａ）、期間（イ）参照）、検出されたレ
ベル比較器６５の出力信号「Ｈ」に基づいてトランジス
タＴＲ１が駆動され、給気用電磁弁２６が駆動されて開
弁する（図８（ｂ）参照）。このため、入力ポート１６
の圧力気体がパイロット室２４に供給されて、パイロッ
ト室２４の圧力が出力ポート２０の圧力まで急速に上昇
して、主バルブ２２が開弁され、入力ポート１６から出
力ポート２０に対して圧力気体が供給されて、出力ポー
ト２０の圧力が上昇する。
【００５５】次いで、出力ポート２０の圧力センサ３０
を介してコントローラ７４の圧力検出回路によって検出
され、出力ポート２０の圧力が設定圧力より低い設定値
Ｐ1に達したとき（図８（ａ）、（ロ）参照）、コント
ローラ７４に設けたバイパス用電磁弁駆動回路に駆動さ
れたバイパス用電磁弁７６が開弁され（図８（ｃ）参
照）、流入側の圧力に達したパイロット室２４の余剰の
圧力気体が出力ポート２０に導出される。このため、パ
イロット室２４の圧力が低下して、出力ポート２０の圧
力の上昇速度が緩和されて設定圧力に達する（図８
（ａ）、（ハ）参照）。
を介してコントローラ７４の圧力検出回路によって検出
され、出力ポート２０の圧力が設定圧力より低い設定値
Ｐ1に達したとき（図８（ａ）、（ロ）参照）、コント
ローラ７４に設けたバイパス用電磁弁駆動回路に駆動さ
れたバイパス用電磁弁７６が開弁され（図８（ｃ）参
照）、流入側の圧力に達したパイロット室２４の余剰の
圧力気体が出力ポート２０に導出される。このため、パ
イロット室２４の圧力が低下して、出力ポート２０の圧
力の上昇速度が緩和されて設定圧力に達する（図８
（ａ）、（ハ）参照）。
【００５６】出力ポート２０の圧力が設定圧力に達する
と、給気用電磁弁２６および排気用電磁弁２８は前記第
１の実施例と同様にコントローラ７４から出力されるパ
ルス信号で駆動されて、出力ポート２０の圧力が設定圧
力に維持される（図８（ａ）〜（ｄ）参照）。
と、給気用電磁弁２６および排気用電磁弁２８は前記第
１の実施例と同様にコントローラ７４から出力されるパ
ルス信号で駆動されて、出力ポート２０の圧力が設定圧
力に維持される（図８（ａ）〜（ｄ）参照）。
【００５７】このとき、バイパス用電磁弁７６は開弁状
態であるため、圧力センサ３０によって検出される圧力
は出力ポート２０の圧力であるとともに、パイロット室
２４の圧力となる。
態であるため、圧力センサ３０によって検出される圧力
は出力ポート２０の圧力であるとともに、パイロット室
２４の圧力となる。
【００５８】このように、出力ポート２０の圧力が設定
圧力より低い設定値Ｐ1 に達したとき、バイパス用電磁
弁７６を駆動して、出力ポート２０とパイロット室２４
とを連通させパイロット室２４の余剰の圧力気体を出力
ポート２０に導出することにより、パイロット室２４の
圧力が異常に高くなることを抑止し、設定圧力近傍にお
ける出力ポート２０の圧力の安定化を図ることができ
る。
圧力より低い設定値Ｐ1 に達したとき、バイパス用電磁
弁７６を駆動して、出力ポート２０とパイロット室２４
とを連通させパイロット室２４の余剰の圧力気体を出力
ポート２０に導出することにより、パイロット室２４の
圧力が異常に高くなることを抑止し、設定圧力近傍にお
ける出力ポート２０の圧力の安定化を図ることができ
る。
【００５９】図９は出力ポート２０の圧力が設定圧力よ
り高い場合（図９（ａ）、期間（イ）参照）、すなわ
ち、センサ電圧ＶS が設定電圧ＶR より高い場合に、出
力ポート２０を設定圧力に制御する作用を説明するタイ
ミングチャートである。
り高い場合（図９（ａ）、期間（イ）参照）、すなわ
ち、センサ電圧ＶS が設定電圧ＶR より高い場合に、出
力ポート２０を設定圧力に制御する作用を説明するタイ
ミングチャートである。
【００６０】この場合、検出されたレベル比較器６５の
出力信号「Ｌ」に基づいてトランジスタＴＲ２が駆動さ
れ、排気用電磁弁２８が駆動されて開弁する（図９
（ｄ）参照）。このため、パイロット室２４の圧力気体
が急速に排気されて、略大気圧となり主バルブ２２が図
１の矢印Ｘ方向に変位して通路１８が狭くなり、出力ポ
ート２０の圧力が降下する。
出力信号「Ｌ」に基づいてトランジスタＴＲ２が駆動さ
れ、排気用電磁弁２８が駆動されて開弁する（図９
（ｄ）参照）。このため、パイロット室２４の圧力気体
が急速に排気されて、略大気圧となり主バルブ２２が図
１の矢印Ｘ方向に変位して通路１８が狭くなり、出力ポ
ート２０の圧力が降下する。
【００６１】次いで、コントローラ７４の圧力検出回路
によって検出された出力ポート２０の圧力が設定圧力よ
り高い設定値Ｐ2 に達したとき（図９（ａ）、（ロ）参
照）、バイパス用電磁弁駆動回路に駆動されたバイパス
用電磁弁７６が開弁され（図９（ｃ）参照）、出力ポー
ト２０からパイロット室２４に対して圧力気体が供給さ
れる。このため、パイロット室２４の圧力が上昇して、
出力ポート２０の圧力の降下速度が緩和されて設定圧力
に達する（図９（ａ）、（ハ）参照）。
によって検出された出力ポート２０の圧力が設定圧力よ
り高い設定値Ｐ2 に達したとき（図９（ａ）、（ロ）参
照）、バイパス用電磁弁駆動回路に駆動されたバイパス
用電磁弁７６が開弁され（図９（ｃ）参照）、出力ポー
ト２０からパイロット室２４に対して圧力気体が供給さ
れる。このため、パイロット室２４の圧力が上昇して、
出力ポート２０の圧力の降下速度が緩和されて設定圧力
に達する（図９（ａ）、（ハ）参照）。
【００６２】出力ポート２０の圧力が設定圧力に達する
と、すなわち、センサ電圧ＶS が設定電圧ＶR と等しく
なると、バイパス用電磁弁７６の開弁状態が継続され、
且つ、給気用電磁弁２６および排気用電磁弁２８が前記
第１の実施例と同様にコントローラ７４から出力される
パルス信号で駆動されて、出力ポート２０の圧力が設定
圧力に維持される（図９（ａ）〜（ｄ）参照）。
と、すなわち、センサ電圧ＶS が設定電圧ＶR と等しく
なると、バイパス用電磁弁７６の開弁状態が継続され、
且つ、給気用電磁弁２６および排気用電磁弁２８が前記
第１の実施例と同様にコントローラ７４から出力される
パルス信号で駆動されて、出力ポート２０の圧力が設定
圧力に維持される（図９（ａ）〜（ｄ）参照）。
【００６３】このように、設定圧力より著しく高い出力
ポート２０の圧力が設定値Ｐ2 に達したとき、バイパス
用電磁弁７６が開弁されて、出力ポート２０の圧力気体
がパイロット室２４に導出されるため、パイロット室２
４の圧力が異常に低くなることを抑止し、設定圧力近傍
における出力ポート２０の圧力の安定化を図ることがで
きる。
ポート２０の圧力が設定値Ｐ2 に達したとき、バイパス
用電磁弁７６が開弁されて、出力ポート２０の圧力気体
がパイロット室２４に導出されるため、パイロット室２
４の圧力が異常に低くなることを抑止し、設定圧力近傍
における出力ポート２０の圧力の安定化を図ることがで
きる。
【００６４】以上説明したように、第２の実施例では、
給気用電磁弁２６若しくは排気用電磁弁２８を開弁する
ことにより、パイロット室２４の圧力を一挙に変化さ
せ、出力ポート２０の圧力を設定圧力の近傍の圧力に迅
速に近づけることができる。
給気用電磁弁２６若しくは排気用電磁弁２８を開弁する
ことにより、パイロット室２４の圧力を一挙に変化さ
せ、出力ポート２０の圧力を設定圧力の近傍の圧力に迅
速に近づけることができる。
【００６５】さらに、出力ポート２０の圧力が設定値Ｐ
1 若しくはＰ2 に達したとき、バイパス用電磁弁７６を
開弁して、パイロット室２４の圧力を出力ポート２０の
圧力に一致させることにより、設定圧力近傍におけるパ
イロット室２４の圧力を適性な圧力に保ち、出力ポート
２０の圧力を高精度で設定圧力に制御することができ
る。
1 若しくはＰ2 に達したとき、バイパス用電磁弁７６を
開弁して、パイロット室２４の圧力を出力ポート２０の
圧力に一致させることにより、設定圧力近傍におけるパ
イロット室２４の圧力を適性な圧力に保ち、出力ポート
２０の圧力を高精度で設定圧力に制御することができ
る。
【００６６】次に、第３の実施例について、図１０のブ
ロック構成図および図１１、図１２のタイミングチャー
トを参照して説明する。
ロック構成図および図１１、図１２のタイミングチャー
トを参照して説明する。
【００６７】電空レギュレータ用圧力制御装置７８は、
電空レギュレータ８０とコントローラ８２とから構成さ
れ、電空レギュレータ８０は前記第１の実施例に３ポー
ト２位置の検出圧力切替用電磁弁８４を配設したもので
あり、この検出圧力切替用電磁弁８４の第１のポートは
圧力センサ３０に接続され、第２のポートはパイロット
室２４に接続され、第３のポートは出力ポート２０と接
続される。さらに、検出圧力切替用電磁弁８４のソレノ
イドのコイルはコントローラ８２の第４の出力端子と接
続される。
電空レギュレータ８０とコントローラ８２とから構成さ
れ、電空レギュレータ８０は前記第１の実施例に３ポー
ト２位置の検出圧力切替用電磁弁８４を配設したもので
あり、この検出圧力切替用電磁弁８４の第１のポートは
圧力センサ３０に接続され、第２のポートはパイロット
室２４に接続され、第３のポートは出力ポート２０と接
続される。さらに、検出圧力切替用電磁弁８４のソレノ
イドのコイルはコントローラ８２の第４の出力端子と接
続される。
【００６８】前記検出圧力切替用電磁弁８４は非駆動状
態で第１ポートと第２ポートとの間が開弁され、パイロ
ット室２４の圧力が圧力センサ３０によって検出され
る。また、検出圧力切替用電磁弁８４は駆動状態で第１
ポートと第３ポートとの間が開弁され、出力ポート２０
の圧力が圧力センサ３０によって検出される。
態で第１ポートと第２ポートとの間が開弁され、パイロ
ット室２４の圧力が圧力センサ３０によって検出され
る。また、検出圧力切替用電磁弁８４は駆動状態で第１
ポートと第３ポートとの間が開弁され、出力ポート２０
の圧力が圧力センサ３０によって検出される。
【００６９】以上のように構成される電空レギュレータ
用圧力制御装置７８の作用について以下に説明する。
用圧力制御装置７８の作用について以下に説明する。
【００７０】コントローラ８２に配設された中央演算装
置（以下、ＣＰＵという）から検出圧力切替用電磁弁８
４を非駆動状態とする信号が出力され、パイロット室２
４の圧力がＣＰＵに読み取られる。
置（以下、ＣＰＵという）から検出圧力切替用電磁弁８
４を非駆動状態とする信号が出力され、パイロット室２
４の圧力がＣＰＵに読み取られる。
【００７１】このパイロット室２４の圧力が設定値Ｐ3
以下のとき（図１１（ａ）参照）、トランジスタＴＲ１
を駆動する信号がＣＰＵから出力されて、給気用電磁弁
２６が開弁し（図１１（ｄ）参照）、圧力気体が入力ポ
ート１６からパイロット室２４に供給されて、パイロッ
ト室２４の圧力が上昇する。
以下のとき（図１１（ａ）参照）、トランジスタＴＲ１
を駆動する信号がＣＰＵから出力されて、給気用電磁弁
２６が開弁し（図１１（ｄ）参照）、圧力気体が入力ポ
ート１６からパイロット室２４に供給されて、パイロッ
ト室２４の圧力が上昇する。
【００７２】前記パイロット室２４の圧力が設定値Ｐ3
に達したとき、ＣＰＵから検出圧力切替用電磁弁８４に
対してパルス信号が出力されて、検出圧力切替用電磁弁
８４が切り替えられ（図１１（ｃ）参照）、出力ポート
２０の圧力とパイロット室２４の圧力がＣＰＵに読み取
られ、パイロット室２４の圧力が設定値Ｐ3 で安定し、
且つ、出力ポート２０の圧力が設定値Ｐ4 に達するよう
に（図１１（ｂ）参照）、給気用電磁弁２６および排気
用電磁弁２８がパルス信号によって駆動される（図１１
（ｄ）、（ｅ）参照）。
に達したとき、ＣＰＵから検出圧力切替用電磁弁８４に
対してパルス信号が出力されて、検出圧力切替用電磁弁
８４が切り替えられ（図１１（ｃ）参照）、出力ポート
２０の圧力とパイロット室２４の圧力がＣＰＵに読み取
られ、パイロット室２４の圧力が設定値Ｐ3 で安定し、
且つ、出力ポート２０の圧力が設定値Ｐ4 に達するよう
に（図１１（ｂ）参照）、給気用電磁弁２６および排気
用電磁弁２８がパルス信号によって駆動される（図１１
（ｄ）、（ｅ）参照）。
【００７３】このパルス信号は前記第１の実施例と同様
に鋸刃状波発生回路６０、非反転増幅回路６３、反転増
幅回路６８、およびレベル比較器６４、６５、６９で生
成される。
に鋸刃状波発生回路６０、非反転増幅回路６３、反転増
幅回路６８、およびレベル比較器６４、６５、６９で生
成される。
【００７４】次いで、出力ポート２０の圧力が設定値Ｐ
4 に達したとき、検出圧力切替用電磁弁８４が駆動状態
に固定されて、出力ポート２０の圧力がＣＰＵによって
継続的に読み取られ、この出力ポート２０の圧力が設定
圧力となるように、給気用電磁弁２６と排気用電磁弁２
８とが前記夫々の回路によって生成されたパルス信号で
駆動されてパイロット室２４の圧力が制御される。
4 に達したとき、検出圧力切替用電磁弁８４が駆動状態
に固定されて、出力ポート２０の圧力がＣＰＵによって
継続的に読み取られ、この出力ポート２０の圧力が設定
圧力となるように、給気用電磁弁２６と排気用電磁弁２
８とが前記夫々の回路によって生成されたパルス信号で
駆動されてパイロット室２４の圧力が制御される。
【００７５】このような動作によって、パイロット室２
４の圧力を設定値Ｐ3 以上にすることなく、出力ポート
２０の圧力を設定圧力に制御することができる。
４の圧力を設定値Ｐ3 以上にすることなく、出力ポート
２０の圧力を設定圧力に制御することができる。
【００７６】次に、パイロット室２４の圧力が設定値Ｐ
4 以上である場合について、図１２のタイミングチャー
トを参照しながら説明する。
4 以上である場合について、図１２のタイミングチャー
トを参照しながら説明する。
【００７７】ＣＰＵに読み取られたパイロット室２４の
圧力が設定値Ｐ5 以上のとき（図１２（ａ）参照）、ト
ランジスタＴＲ２を駆動する信号がＣＰＵから出力され
て、排気用電磁弁２８が開弁し（図１２（ｅ）参照）、
パイロット室２４の圧力気体が排気され、パイロット室
２４の圧力が下降する。
圧力が設定値Ｐ5 以上のとき（図１２（ａ）参照）、ト
ランジスタＴＲ２を駆動する信号がＣＰＵから出力され
て、排気用電磁弁２８が開弁し（図１２（ｅ）参照）、
パイロット室２４の圧力気体が排気され、パイロット室
２４の圧力が下降する。
【００７８】前記パイロット室２４の圧力が設定値Ｐ5
に達したとき、ＣＰＵから検出圧力切替用電磁弁８４に
対してパルス信号が出力されて、検出圧力切替用電磁弁
８４が切り替えられ（図１２（ｃ）参照）、出力ポート
２０の圧力とパイロット室２４の圧力がＣＰＵに読み取
られ、パイロット室２４の圧力が設定値Ｐ5 で安定し、
且つ、出力ポート２０の圧力が設定値Ｐ6 に達するよう
に（図１２（ｂ）参照）、給気用電磁弁２６および排気
用電磁弁２８がパルス信号によって駆動される（図１２
（ｄ）、（ｅ）参照）。
に達したとき、ＣＰＵから検出圧力切替用電磁弁８４に
対してパルス信号が出力されて、検出圧力切替用電磁弁
８４が切り替えられ（図１２（ｃ）参照）、出力ポート
２０の圧力とパイロット室２４の圧力がＣＰＵに読み取
られ、パイロット室２４の圧力が設定値Ｐ5 で安定し、
且つ、出力ポート２０の圧力が設定値Ｐ6 に達するよう
に（図１２（ｂ）参照）、給気用電磁弁２６および排気
用電磁弁２８がパルス信号によって駆動される（図１２
（ｄ）、（ｅ）参照）。
【００７９】なお、このパルス信号は前述の実施例と同
様の夫々の回路で生成される。
様の夫々の回路で生成される。
【００８０】次いで、出力ポート２０の圧力が設定値Ｐ
6 に達したとき、検出圧力切替用電磁弁８４が駆動状態
に固定されて、出力ポート２０の圧力がＣＰＵによって
継続的に読み取られ、この出力ポート２０の圧力が設定
圧力となるように、給気用電磁弁２６と排気用電磁弁２
８とが前記夫々の回路によって生成されたパルス信号で
駆動されてパイロット室２４の圧力が制御される。
6 に達したとき、検出圧力切替用電磁弁８４が駆動状態
に固定されて、出力ポート２０の圧力がＣＰＵによって
継続的に読み取られ、この出力ポート２０の圧力が設定
圧力となるように、給気用電磁弁２６と排気用電磁弁２
８とが前記夫々の回路によって生成されたパルス信号で
駆動されてパイロット室２４の圧力が制御される。
【００８１】このような動作によって、パイロット室２
４の圧力を設定値Ｐ5 以上にすることなく、出力ポート
２０の圧力を設定圧力に制御することができる。
４の圧力を設定値Ｐ5 以上にすることなく、出力ポート
２０の圧力を設定圧力に制御することができる。
【００８２】以上説明したように、第３の実施例では、
パイロット室２４の圧力が設定値Ｐ 3 若しくは設定値Ｐ
5 に達したとき、検出圧力切替用電磁弁８４を所定時間
間隔で駆動して、パイロット室２４の圧力と出力ポート
２０の圧力とが交互に読み取られ、パイロット室２４の
圧力を設定値Ｐ3 若しくは設定値Ｐ5 に制御するととも
に、出力ポート２０の圧力が設定圧力となるように給気
用電磁弁２６および排気用電磁弁２８を駆動する。
パイロット室２４の圧力が設定値Ｐ 3 若しくは設定値Ｐ
5 に達したとき、検出圧力切替用電磁弁８４を所定時間
間隔で駆動して、パイロット室２４の圧力と出力ポート
２０の圧力とが交互に読み取られ、パイロット室２４の
圧力を設定値Ｐ3 若しくは設定値Ｐ5 に制御するととも
に、出力ポート２０の圧力が設定圧力となるように給気
用電磁弁２６および排気用電磁弁２８を駆動する。
【００８３】従って、出力ポート２０の圧力が設定圧力
近傍であるとき、パイロット室２４の圧力が異常に高く
なる、若しくは低くなることがなく、出力ポート２０の
圧力を迅速、且つ高精度に設定圧力に制御することがで
きる。
近傍であるとき、パイロット室２４の圧力が異常に高く
なる、若しくは低くなることがなく、出力ポート２０の
圧力を迅速、且つ高精度に設定圧力に制御することがで
きる。
【００８４】
【発明の効果】本発明に係る電空レギュレータ用圧力制
御装置では、パイロット室の圧力は過剰に給気若しくは
排気されることがなく、主バルブは常時最適な開放状態
に制御されるため、出力ポートの圧力を設定圧力に容易
に制御することができる。
御装置では、パイロット室の圧力は過剰に給気若しくは
排気されることがなく、主バルブは常時最適な開放状態
に制御されるため、出力ポートの圧力を設定圧力に容易
に制御することができる。
【００８５】さらに、出力ポートの圧力が出力ポートの
設定圧力を含む所定の範囲に達するまでパイロット室の
圧力を一挙に変化させ、その後、パイロット室と出力ポ
ートとを連通させてパイロット室の圧力を出力ポートの
圧力と等しくするため、出力ポートの圧力が設定圧力近
傍であるとき、パイロット室の圧力が過剰に給気または
排気されていることがない。従って、出力ポートの圧力
を設定圧力に対して容易に制御することが可能になり、
圧力制御の安定度を向上させるとともに、空気圧機器の
必要流量の変動に対する追従の安定度を向上させること
が可能となる。
設定圧力を含む所定の範囲に達するまでパイロット室の
圧力を一挙に変化させ、その後、パイロット室と出力ポ
ートとを連通させてパイロット室の圧力を出力ポートの
圧力と等しくするため、出力ポートの圧力が設定圧力近
傍であるとき、パイロット室の圧力が過剰に給気または
排気されていることがない。従って、出力ポートの圧力
を設定圧力に対して容易に制御することが可能になり、
圧力制御の安定度を向上させるとともに、空気圧機器の
必要流量の変動に対する追従の安定度を向上させること
が可能となる。
【００８６】さらにまた、出力ポートの圧力はパイロッ
ト室の圧力が設定値に達するまで一挙に変化し、その
後、緩やかな変化で設定圧力に制御されるため、設定圧
力付近の圧力でハンチング現象を生ずることなく、迅
速、且つ高精度に出力ポートの圧力を設定圧力に制御で
きるという効果を奏する。
ト室の圧力が設定値に達するまで一挙に変化し、その
後、緩やかな変化で設定圧力に制御されるため、設定圧
力付近の圧力でハンチング現象を生ずることなく、迅
速、且つ高精度に出力ポートの圧力を設定圧力に制御で
きるという効果を奏する。
【図１】本発明の第１の実施例における電空レギュレー
タ用圧力制御装置の構成を示すブロック図である。
タ用圧力制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す第１の実施例における電空レギュレ
ータの縦断面説明図である。
ータの縦断面説明図である。
【図３】図１に示す第１の実施例におけるコントローラ
の電気回路図である。
の電気回路図である。
【図４】図３に示すコントローラの電気回路図の各部の
波形を説明するタイミングチャートである。
波形を説明するタイミングチャートである。
【図５】図１に示す第１の実施例において、給気用電磁
弁を制御する動作を説明するタイミングチャートであ
る。
弁を制御する動作を説明するタイミングチャートであ
る。
【図６】図１に示す第１の実施例において、排気用電磁
弁を制御する動作を説明するタイミングチャートであ
る。
弁を制御する動作を説明するタイミングチャートであ
る。
【図７】本発明の第２の実施例における電空レギュレー
タ用圧力制御装置の構成を示すブロック図である。
タ用圧力制御装置の構成を示すブロック図である。
【図８】図７に示す第２の実施例において、出力ポート
の圧力を設定圧力に一致させる動作を説明するタイミン
グチャートである。
の圧力を設定圧力に一致させる動作を説明するタイミン
グチャートである。
【図９】図７に示す第２の実施例において、出力ポート
の圧力を設定圧力に一致させる動作を説明するタイミン
グチャートである。
の圧力を設定圧力に一致させる動作を説明するタイミン
グチャートである。
【図１０】本発明の第３の実施例における電空レギュレ
ータ用圧力制御装置の構成を示すブロック図である。
ータ用圧力制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】図１０に示す第３の実施例において、出力ポ
ートの圧力を設定圧力に一致させる動作を説明するタイ
ミングチャートである。
ートの圧力を設定圧力に一致させる動作を説明するタイ
ミングチャートである。
【図１２】図１０に示す第３の実施例において、出力ポ
ートの圧力を設定圧力に一致させる動作を説明するタイ
ミングチャートである。
ートの圧力を設定圧力に一致させる動作を説明するタイ
ミングチャートである。
１０、７０、７８…電空レギュレータ用圧力制御装置 １２、７２、８０…電空レギュレータ １４、７４、
８２…コントローラ １６…入力ポート １８…通路 ２０…出力ポート ２２…主バル
ブ ２４…パイロット室 ２６…給気用
電磁弁 ２８…排気用電磁弁 ３０…圧力セ
ンサ ３２…ステム ３４…弁体 ４０…弁座 ４２…ダイヤ
フラム組立部 ５４…給気用通路 ５８…センサ
通路 ６０…鋸刃状波発生回路 ６３…非反転
増幅回路 ６４、６５、６９…レベル比較器 ６８…反転増
幅回路 ７６…バイパス用電磁弁 ８４…検出圧
力切替用電磁弁
８２…コントローラ １６…入力ポート １８…通路 ２０…出力ポート ２２…主バル
ブ ２４…パイロット室 ２６…給気用
電磁弁 ２８…排気用電磁弁 ３０…圧力セ
ンサ ３２…ステム ３４…弁体 ４０…弁座 ４２…ダイヤ
フラム組立部 ５４…給気用通路 ５８…センサ
通路 ６０…鋸刃状波発生回路 ６３…非反転
増幅回路 ６４、６５、６９…レベル比較器 ６８…反転増
幅回路 ７６…バイパス用電磁弁 ８４…検出圧
力切替用電磁弁
Claims (5)
- 【請求項１】入力ポートと出力ポートとの間に形成され
た圧力気体の流路を開閉する主バルブと、 前記主バルブを開閉駆動するダイヤフラム機構を含んで
形成されるパイロット室に圧力気体を給気する給気用電
磁弁と、 前記パイロット室の圧力気体を排気する排気用電磁弁
と、 前記出力ポートの圧力を検出する圧力センサと、 前記圧力センサによって検出された出力ポートの圧力と
予め設定された出力ポートの設定圧力とに基づいて生成
したパルス信号で、前記給気用電磁弁および前記排気用
電磁弁を開閉駆動することにより、前記パイロット室の
圧力を制御して前記出力ポートの圧力を設定圧力とする
コントローラと、 を備えることを特徴とする電空レギュレータ用圧力制御
装置。 - 【請求項２】請求項１記載の装置において、コントロー
ラは鋸刃状波形を生成する鋸刃状波発生手段と、前記鋸
刃状波形の電圧を非反転増幅する第１の増幅手段と、前
記鋸刃状波形の電圧を反転増幅する第２の増幅手段と、
出力ポートの圧力を設定する圧力設定手段と、前記圧力
設定手段に設定された設定圧力と出力ポートの圧力とを
比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果と前記設
定圧力との和を示す電圧と前記非反転増幅された鋸刃状
波形の電圧との比較結果に基づいて給気用電磁弁を駆動
するパルス信号を生成するパルス生成手段と、前記比較
手段の比較結果と前記設定圧力との和を示す電圧と前記
反転増幅された鋸刃状波形の電圧との比較結果に基づい
て排気用電磁弁を駆動するパルス信号を生成するパルス
生成手段とを備えることを特徴とする電空レギュレータ
用圧力制御装置。 - 【請求項３】入力ポートと出力ポートとの間に形成され
た圧力気体の流路を開閉する主バルブと、 前記主バルブを開閉駆動するダイヤフラム機構を含んで
形成されるパイロット室に圧力気体を給気する給気用電
磁弁と、 前記パイロット室の圧力気体を排気する排気用電磁弁
と、 前記パイロット室と前記出力ポートとの流路を開閉する
バイパス用電磁弁と、 前記出力ポートの圧力を検出する圧力センサと、 前記圧力センサに検出された出力ポートの圧力が出力ポ
ートの設定圧力を含む所定の範囲外であるとき、前記給
気用電磁弁または排気用電磁弁を開弁する信号を出力し
て前記出力ポートの圧力を上昇または下降させ、前記出
力ポートの圧力が前記所定の範囲に達したとき、前記バ
イパス用電磁弁を開弁する信号を出力して前記パイロッ
ト室と前記出力ポートとを連通させるとともに、当該出
力ポートの圧力を前記設定圧力に制御するコントローラ
と、 を備えることを特徴とする電空レギュレータ用圧力制御
装置。 - 【請求項４】入力ポートと出力ポートとの間に形成され
た圧力気体の流路を開閉する主バルブと、 前記主バルブを開閉駆動するダイヤフラム機構を含んで
形成されるパイロット室に圧力気体を給気する給気用電
磁弁と、 前記パイロット室の圧力気体を排気する排気用電磁弁
と、 前記パイロット室の圧力と出力ポートの圧力とを選択的
に圧力センサに導く切替用電磁弁と、 前記出力ポートの設定圧力に対応する圧力にパイロット
室の圧力が達するまでの第１の期間内において前記切替
用電磁弁によりパイロット室の圧力を圧力センサに導
き、前記給気用電磁弁または前記排気用電磁弁を開弁し
てパイロット室の圧力を前記設定圧力に対応する圧力に
まで制御し、前記第１の期間経過後、出力ポートの圧力
が所定の圧力に達するまでの第２の期間内において前記
切替用電磁弁を開閉し、出力ポートの圧力が前記所定の
圧力に達した後は切替用電磁弁により圧力センサに出力
ポートの圧力を導き、前記第２の期間および該第２の期
間経過後は前記給気用電磁弁および前記排気用電磁弁を
開閉制御して出力ポートの圧力を設定圧力に制御するコ
ントローラと、 を備えることを特徴とする電空レギュレータ用圧力制御
装置。 - 【請求項５】請求項１、３または４のいずれかに記載の
装置において、出力ポートの圧力が設定圧力に達したと
き、コントローラは前記設定圧力と圧力センサによって
検出された前記出力ポートの圧力とに基づいて生成した
パルス信号で、給気用電磁弁および排気用電磁弁を開閉
駆動することにより、パイロット室の圧力を制御して前
記出力ポートの圧力を設定圧力に制御することを特徴と
する電空レギュレータ用圧力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17937793A JPH0736551A (ja) | 1993-07-20 | 1993-07-20 | 電空レギュレータ用圧力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17937793A JPH0736551A (ja) | 1993-07-20 | 1993-07-20 | 電空レギュレータ用圧力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0736551A true JPH0736551A (ja) | 1995-02-07 |
Family
ID=16064798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17937793A Pending JPH0736551A (ja) | 1993-07-20 | 1993-07-20 | 電空レギュレータ用圧力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0736551A (ja) |
Cited By (8)
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-
1993
- 1993-07-20 JP JP17937793A patent/JPH0736551A/ja active Pending
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