JPH09329268A - 電磁制御弁の駆動方法及び電磁制御弁用駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電磁制御弁の機械精度を上げることなく、高
い制御性と低騒音化とを両立させる。 【解決手段】 外部の設定信号出力装置３から入力する
目標圧力信号ＶS と、三角波発生回路３６が出力する三
角波ＶT とにより、電圧比較器３５が目標圧力信号ＶS
に基づいてパルス幅変調したパルス幅変調信号ＶP を生
成する。一方、パルス発生回路３８が三角波ＶT よりも
高周波数の高周波パルス信号ＶH を生成する。アンド回
路３７は、パルス幅変調信号ＶP と高周波パルス信号Ｖ
H との論理積であるパルス変換信号ＶD を生成する。駆
動回路３９は、パルス変換信号ＶDに基づいてパルス励
磁電流ＩD を生成する。このパルス励磁電流ＩD にて励
磁コイル２２が励磁される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パルス幅変調方式
で駆動される電磁制御弁の駆動方法及び電磁制御弁用駆
動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、電磁比例圧力制御弁では、励磁
電流にて励磁される比例ソレノイドの駆動力により、圧
縮コイルバネにて相対向するように付勢されているスプ
ールの位置を制御する。つまり、スプールの位置は、励
磁電流の大きさに応じた変位位置（ポート間を連通する
流路の断面積に対応する）に配置制御される。このと
き、励磁電流とスプールの変位位置との間には、比例ソ
レノイドの磁気回路のヒステリシス、スプールの摩擦ヒ
ステリシス等に起因するヒステリシスが生じる。すなわ
ち、ある大きさの励磁電流にて励磁コイルが励磁された
とき、その直前にスプールがその励磁電流に対応する変
位位置に対していずれの側にあったかにより、その励磁
電流に対して配置される変位位置が異なることになる。
従って、このヒステリシスにより、スプールの位置精度
が悪くなっている。

【０００３】このようなヒステリシスを解消してスプー
ルの変位位置精度を向上するために、励磁電流によりス
プールにディザーを与える方法が広く行われている。ス
プールにディザーを与えた状態で駆動すると、ヒステリ
シスがキャンセルされるため、スプールの位置精度が向
上する。

【０００４】励磁電流によるディザーの発生方法として
は、効果的な振幅のディザーを発生させることができる
周波数のパルス励磁電流で駆動する方法がある。この方
法では、パルス幅変調されたパルス励磁電流により、ス
プールにディザーが与えられる。

【０００５】又、ディザーを与える方法とは別に、電磁
比例弁制御弁の機械精度を高めることにより、ヒステリ
シス自体を低減する方法もある。すなわち、スプール、
スリーブ等の寸法精度を高めることにより、摩擦ヒステ
リシスを低減する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、スプー
ルにディザーを与える方法では、パルス励磁電流の周波
数をディザーの効果（すなわち、ヒステリシスを効果的
にキャンセルする）が大きくなる比較的低い範囲に設定
すると、位置精度を高くすることができるものの騒音が
大きくなる。反対に、パルス励磁電流の周波数を騒音が
小さくなる比較的高い範囲に設定すると、ディザー効果
が小さくなり位置精度が悪化する。従って、高い位置精
度と低い騒音とを両立させることは困難になっている。

【０００７】一方、電磁比例制御弁の機械精度を高める
方法では、スプール、スリーブ等の寸法精度を高めるこ
とにより各部品の歩留りが悪化するため、電磁比例制御
弁の原価が上昇する。

【０００８】又、電空レギュレータには、パルス幅変調
にて制御されるパルス励磁電流にて電磁開閉弁をオン／
オフ駆動することによりパイロット圧を制御するものが
ある。このとき、パルス励磁電流の周波数を、電磁開閉
弁が最も高い応答性で作動する領域に設定すると、電磁
開閉弁の騒音が大きくなる。そこで、騒音が小さくなる
周波数領域にパルス励磁電流の周波数を設定すると、電
磁開閉弁の応答性が悪化する。従って、この電空レギュ
レータにおいても、高い応答性と低騒音の両立が困難で
あり、又、電磁開閉弁の機械精度を上げることも困難で
ある。

【０００９】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的は、電磁制御弁の機械精
度を上げることなく、高い制御性と低騒音化とを両立さ
せることができる電磁制御弁の駆動方法及び電磁制御弁
用駆動装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、外部から入力される目標
指令信号と、予め設定された周波数の基準信号とによ
り、前記目標指令信号に基づいてパルス幅変調したパル
ス幅変調信号を生成し、該パルス幅変調信号に基づいて
生成したパルス励磁電流にて電磁制御弁を駆動する電磁
制御弁の駆動方法において、前記基準信号よりも高い周
波数の高周波パルス信号と、前記パルス幅変調信号との
論理積であるパルス変換信号を生成し、該パルス変換信
号に基づいて生成したパルス励磁電流にて電磁制御弁を
駆動するようにした。

【００１１】請求項２に記載の発明は、予め設定された
周波数の基準信号を発生する基準信号発生手段と、外部
から入力する目標指令信号と前記基準信号とにより、前
記目標指令信号に基づいてパルス幅変調されたパルス幅
変調信号を生成するパルス幅変調手段とを備え、前記パ
ルス幅変調信号に基づいて電磁制御弁を駆動する電磁制
御弁用駆動装置であって、前記基準信号よりも高い周波
数の高周波パルス信号を発生するパルス信号発生手段
と、前記励磁パルス信号と前記高周波パルス信号との論
理積からなるパルス変換信号を生成するアンド回路とを
備え、前記パルス変換信号に基づいて電磁制御弁を駆動
するようにした。

【００１２】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の発明において、基準信号発生手段は、前記基準信号の
周波数を変更可能であり、前記パルス信号発生部は、前
記高周波パルス信号の周波数を変更可能であるものとし
た。

【００１３】請求項１に記載の発明によれば、パルス幅
変調信号と、このパルス幅変調信号よりも高い周波数の
高周波パルス信号との論理積であるパルス変換信号を生
成し、このパルス変換信号に基づいて電磁制御弁が駆動
される。

【００１４】従って、パルス変換信号はパルス幅変調信
号の各パルスが高周波パルス信号にて構成された状態の
パルス信号となるため、電磁制御弁はパルス幅変調信号
の周波数で振動するとともに高周波パルス信号の周波数
で振動する。その結果、パルス幅変調信号の周波数を効
果的なディザーが生成される領域、あるいは、電磁制御
弁の応答性が高くなる領域に設定し、一方、高周波パル
ス信号を振動による騒音が小さくなる領域に設定するこ
とにより、ヒステリシスを効果的にキャンセルし、ある
いは、電磁制御弁の応答性を高くすることができ、しか
も、騒音を抑制することが可能になる。

【００１５】請求項２に記載の発明によれば、基準信号
発生手段が生成する予め設定された周波数の基準信号
と、外部から入力する目標指令信号とにより、パルス幅
変調手段が目標指令信号に基づいてパルス幅変調したパ
ルス幅変調信号を生成する。このとき、パルス信号発生
部にて基準信号よりも高い周波数の高周波パルス信号が
生成され、アンド回路にてこの高周波パルス信号とパル
ス幅変調信号との論理積であるパルス変換信号が生成さ
れる。このパルス変換信号に基づいて電磁制御弁が駆動
される。

【００１６】従って、パルス変換信号はパルス幅変調信
号の各パルスが高周波パルス信号にて構成された状態の
パルス信号となるため、電磁制御弁はパルス幅変調信号
の周波数で振動するとともに高周波パルス信号の周波数
で振動する。その結果、パルス幅変調信号の周波数を効
果的なディザーが生成される領域、あるいは、電磁制御
弁の応答性が高くなる領域に設定し、一方、高周波パル
ス信号を振動による騒音が小さくなる領域に設定するこ
とにより、ヒステリシスを効果的にキャンセルし、ある
いは、電磁制御弁の応答性を高くすることができ、しか
も、騒音を抑制することが可能になる。

【００１７】請求項３に記載の発明によれば、請求項２
に記載の発明の作用に加えて、基準信号発生手段は、発
生する基準信号の周波数を変更可能であるため、ユーザ
が基準信号の周波数を調整することができる。又、パル
ス信号発生手段は、発生する高周波パルス信号の周波数
を変更可能であるため、ユーザが高周波パルス信号の周
波数を調整することができる。その結果、ユーザが制御
性と騒音の大きさを好適に調整することが可能になる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図１〜図４に従って説明する。図２において、
圧力制御装置１は、電磁制御弁としての電磁比例圧力制
御弁２、目標圧力信号ＶS を出力する設定信号出力装置
３、前記目標圧力信号ＶS に基づき電磁比例圧力制御弁
２を駆動する電磁弁駆動装置４から構成されている。こ
の電磁比例圧力制御弁２の入力側には、オイルミストセ
パレータ５及びフィルタ６を介して空圧源７が接続さ
れ、同じく出力側には前記負荷Ｌが接続されている。

【００１９】次に、電磁比例圧力制御弁２を詳述する。
図３に示すように、電磁比例圧力制御弁２は、弁本体部
１０及びソレノイド部１１とからなっている。弁本体部
１０は胴部１２を備え、この胴部１２には入力ポート１
３、出力ポート１４及び排気ポート１５が設けられてい
る。胴部１２の内部には孔部が形成され、この孔部には
スリーブ１６が嵌挿されている。スリーブ１６の内部に
はスプール室１７が形成され、このスプール室１７には
前記入力ポート１３、出力ポート１４及び排気ポート１
５がそれぞれ連通されている。スプール室１７には、ス
プール１８が摺動可能に配設されている。スプール１８
は、出力ポート１４に対して入力ポート１３又は排気ポ
ート１５のいずれか一方を切換連通する。

【００２０】すなわち、スプール１８がスプール室１７
のほぼ中央のゼロ点位置に配置されると、出力ポート１
４は入力ポート１３あるいは排気ポート１５のいずれに
も連通されない。スプール１８がゼロ点位置から左側に
変位すると、その変位量に応じた流路断面積で出力ポー
ト１４に入力ポート１３を連通する。反対に、スプール
１８がゼロ点位置から右側に変位すると、その変位量に
応じた流路断面積で出力ポート１４を排気ポート１５に
連通する。

【００２１】スプール室１７の左側端にはバネ室１９が
設けられ、このバネ室１９にはスプール１８を図３にお
いて右方に付勢する圧縮コイルバネ２０が配設されてい
る。さらに、バネ室１９には、前記出力ポート１４に連
通する帰還ポート２１が設けられている。

【００２２】一方、前記ソレノイド部１１には、円筒状
の励磁コイル２２が配設されている。励磁コイル２２の
内部には円筒状の磁束案内部２３が設けられ、この磁束
案内部２３の内部には一対の支持部２４にて移動可能に
支持されるプッシュロッド２５が配設されている。この
プッシュロッド２５には前記励磁コイル２２にて駆動さ
れる可動鉄心２６が固着されている。この可動鉄心２６
は、励磁コイル２２が励磁されると、励磁電流の大きさ
に応じた駆動力でスプール室１７側に駆動される。プッ
シュロッド２５の左側端には、前記圧縮コイルバネ２０
にてソレノイド部１１側に付勢される前記スプール１８
の右側端が常時当接されている。そして、励磁コイル２
２が励磁されていないときには可動鉄心２６が最も右側
に配置され、このためスプール１８が前記出力ポート１
４と排気ポート１５とを連通指せる位置に配置される。
励磁コイル２２が励磁され可動鉄心２６が最も左側に配
置されると、スプール１８が前記出力ポート１４と入力
ポート１３とを連通させる位置に配置されるようになっ
ている。

【００２３】次に、前記電磁弁駆動装置４の構成を詳述
する。図１に示すように、電磁弁駆動装置４は、前記目
標圧力信号ＶS を入力するスパン調整部３０を備えてい
る。スパン調整部３０は可変抵抗により目標圧力信号Ｖ
S を降圧した信号を生成し、この信号をスパン調整信号
ＶS1としてバッファアンプ３１に出力する。

【００２４】バッファアンプ３１は前記スパン調整信号
ＶS1を電圧降下させることなくプリアンプ３２に印加す
る。一方、電磁弁駆動装置４は、ゼロ点調整部３３を備
えている。ゼロ点調整部３３は、所定の電圧から可変抵
抗によりゼロ点調整電圧Ｖ0 を生成して前記プリアンプ
３２に出力する。

【００２５】プリアンプ３２は、前記スパン調整信号と
前記ゼロ点調整電圧とを加算した信号を生成し、この信
号を基準制御信号ＶS0として積分回路３４に出力する。
この基準制御信号ＶS0は、スプール１８の変位位置を設
定するための信号である。

【００２６】積分回路３４は、前記基準制御信号ＶS0を
入力するとともに、後述する電流検出電圧ＶK を帰還
し、基準制御信号ＶS0と電流検出電圧ＶK を演算した信
号を時間について積分した信号を生成し、この信号を制
御信号ＶC としてパルス幅変調手段としての電圧比較器
３５に出力する。

【００２７】又、電磁弁駆動装置４は、基準信号発生手
段としての三角波発生回路３６を備えている。三角波発
生回路３６は、基準信号としての所定周波数（例えば、
１００〜２００Ｈｚ）の三角波ＶT を生成して前記電圧
比較器３５に出力する。この周波数は、電磁比例圧力制
御弁２のスプール１８にこの周波数のディザーを与えた
とき、ヒステリシスが効果的にキャンセルされる周波数
である。

【００２８】電圧比較器３５は、図４に示すように、制
御信号ＶC のレベルが三角波ＶT のレベル以上でのとき
は所定電圧となり、制御信号ＶC のレベルが三角波ＶT
未満であるときは０となるパルス信号からなるパルス幅
変調信号ＶP を生成してアンド回路３７に出力する。従
って、パルス幅変調信号ＶP は、制御信号ＶC のレベル
が高くなるほどデューティ比が大きくなり、制御信号Ｖ
C のレベルが低くなるほどデューティ比が小さくなるパ
ルス信号である。又、パルス幅変調信号ＶP の周波数
は、三角波ＶT の周波数によって決まる。

【００２９】又、電磁弁駆動装置４は、パルス信号発生
手段としてのパルス発生回路３８を備えている。パルス
発生回路３８は、三角波ＶT の周波数（すなわち、パル
ス幅変調信号ＶP の周波数）よりも高い周波数（例え
ば、１〜５ｋＨｚ）の高周波パルス信号ＶH を前記アン
ド回路３７に出力する。この周波数は、前記スプール１
８にこの周波数のディザーを与えたとき、騒音が小さく
なる周波数である。

【００３０】アンド回路３７は、図４に示すように、パ
ルス幅変調信号ＶP と高周波パルス信号ＶH との論理積
であるパルス変換信号ＶD を生成して駆動回路３９に出
力する。このパルス変換信号ＶD は、駆動回路３９を制
御して励磁電流ＩD を生成するための信号である。

【００３１】駆動回路３９は、前記パルス変換信号ＶD
が出力されている時パルス励磁電流ＩD を生成し、前記
励磁コイル２２に出力する。駆動回路３９には抵抗４０
が接続され、この抵抗４０を流れるパルス励磁電流ＩD
にて生成される電圧が前記電流検出電圧ＶK として前記
積分回路３４に出力される。この電流検出電圧ＶK は、
基準制御信号ＶS0に対して実際のパルス励磁電流ＩD を
帰還させ、パルス励磁電流ＩD を基準制御信号ＶS0に対
応する量にフィードバック制御するための信号である。

【００３２】前記積分回路３４は、パルス励磁電流ＩD
が、基準制御信号ＶS0に対応する値となるように、制御
信号ＶC を生成する。次に、以上のように構成された電
磁弁駆動装置による電磁比例圧力制御弁の駆動方法につ
いて説明する。

【００３３】前記設定信号出力装置３から電磁弁駆動装
置４に目標圧力信号ＶS が出力されると、スパン調整部
３０にてスパン調整され、ゼロ点調整部３３にてゼロ点
調整された基準制御信号ＶS0が積分回路３４に出力され
る。積分回路３４からは基準制御信号ＶS0に基づく制御
信号ＶC が電圧比較器３５に出力される。一方、三角波
発生回路３６からは、三角波ＶT が電圧比較器３５に出
力される。

【００３４】従って、電圧比較器３５からは、制御信号
ＶC に基づいてパルス幅変調されたパルス幅変調信号Ｖ
P がアンド回路３７に出力される。一方、パルス発生回
路３８からは、高周波パルス信号ＶH がアンド回路３７
に出力される。

【００３５】アンド回路３７は、パルス幅変調信号ＶP
と高周波パルス信号ＶH との論理積であるパルス変換信
号ＶD を生成する。従って、このパルス変換信号ＶD
は、図４に示すように、パルス幅変調信号ＶP の各パル
スが、高周波パルス信号ＶH のパルスにて構成される信
号となる。このパルス変換信号ＶD により生成されるパ
ルス励磁電流ＩD にて電磁比例圧力制御弁２の励磁コイ
ル２２が励磁される。

【００３６】すると、励磁コイル２２によりスプール１
８が圧縮コイルバネ２０の付勢力に抗して目標圧力信号
ＶS に対応する変位位置に配置される。その結果、電磁
比例圧力制御弁２からは、目標圧力信号ＶS に対応する
圧力に制御されたエアが負荷Ｌに供給される。

【００３７】このとき、励磁コイル２２に供給されるパ
ルス励磁電流ＩD は、三角波ＶT と制御信号ＶC とで生
成されるパルス幅変調信号ＶP の各パルスが高周波パル
ス信号ＶH により構成される信号である。このため、ス
プール１８はパルス幅変調信号ＶP の大きな周期で振動
するとともに高周波パルス信号ＶH の小さな周期で振動
する。従って、パルス幅変調信号ＶP の大きな周期で振
動することによりヒステリシスが効果的にキャンセルさ
れるため、スプール１８が目標圧力信号ＶS に対応する
変位位置に高精度に配置される。同時に、高周波パルス
信号ＶH の小さな周期で振動することより、騒音の発生
が抑制される。

【００３８】以上詳述したように、本実施の形態の電磁
制御弁の駆動方法及び電磁制御弁用駆動装置によれば、
以下の効果を得ることができる。 （ａ） 三角波発生回路３６が発生する予め設定された
周波数の三角波ＶT と、外部の設定信号出力装置３から
入力する目標圧力信号ＶS とにより、電圧比較器３５に
て目標圧力信号ＶS に基づいてパルス幅変調したパルス
幅変調信号ＶPを生成する。一方、パルス発生回路３８
にて三角波ＶT よりも高い周波数の高周波パルス信号Ｖ
H を生成する。さらに、アンド回路３７により、高周波
パルス信号ＶH とパルス幅変調信号ＶP との論理積であ
るパルス変換信号ＶD を生成する。そして、駆動回路３
９により、パルス変換信号ＶD に基づいてパルス励磁電
流ＩD を生成し、このパルス励磁電流ＩD にて励磁コイ
ル２２を励磁する。

【００３９】従って、パルス変換信号ＶD はパルス幅変
調信号ＶP の各パルスが高周波パルス信号ＶH にて構成
された状態のパルス信号となるため、スプール１８はパ
ルス幅変調信号ＶP の周波数で振動するとともに高周波
パルス信号ＶH の周波数で振動する。ここで、パルス幅
変調信号ＶP の周波数を効果的なディザーが生成される
領域の周波数の三角波ＶT にて生成しているため、ヒス
テリシスが効果的にキャンセルされる。このため、スプ
ール１８が高い位置精度で制御される。又、高周波パル
ス信号ＶH の周波数をディザーによる騒音が小さくなる
領域に設定しているため、騒音が抑制される。その結
果、スプール１８を高い精度で位置制御することがで
き、しかも、位置制御に伴う騒音を小さくすることがで
きる。

【００４０】（ｂ） 三角波ＶT を三角波発生回路３６
にて生成し、目標圧力信号ＶS と三角波ＶT とにより目
標圧力信号ＶS に基づいてパルス変調したパルス幅変調
信号ＶP を電圧比較器３５にて生成する。一方、高周波
パルス信号ＶH をパルス発生回路３８にて生成する。そ
して、パルス幅変調信号ＶP の各パルスを、高周波パル
ス信号ＶH で構成したパルス変換信号ＶD をアンド回路
３７にて生成する。従って、パルス変換信号ＶD を生成
する駆動回路を、簡単な回路構成にて実現することがで
きる。

【００４１】尚、本発明は上記実施の形態に限定される
ものではなく、以下のように構成することもできる。 （１） 上記実施の形態では、圧力制御を行う電磁比例
圧力制御弁２の駆動装置４に実施したが、流量制御を行
う電磁比例流量制御弁の駆動装置に実施してもよい。こ
の場合にも、高い精度の流量制御を行うことができると
ともに、低騒音化を図ることができる。

【００４２】（２） 三角波発生回路３６に代えて、鋸
状波発生回路としてもよい。この場合、より簡単な回路
構成となる。 （３） 三角波発生回路３６を、発生する三角波ＶT の
周波数を変更可能な回路とし、パルス発生回路３８を、
高周波パルス信号ＶH の周波数を変更可能な回路として
もよい。その結果、ユーザが位置精度及び騒音の大きさ
を好適に調整することができる。

【００４３】（４） スプール弁タイプの電磁制御弁１
に実施したが、ポペット弁タイプの電磁制御弁に実施し
てもよい。 （５） 電磁比例制御弁に限らず、オン／オフ制御され
る電磁開閉弁にてパイロット圧を制御する電空レギュレ
ータに実施してもよい。この場合には、三角波ＶT の周
波数を電磁開閉弁の応答性が高くなる領域に設定し、高
周波パルス信号ＶH の周波数を騒音が小さくなる領域に
設定することにより、電磁開閉弁の高い応答性と低い騒
音とを両立させることができる。

【００４４】（６） 電磁弁駆動装置４の回路構成は、
実施の形態のものに限らず、例えば、パルス励磁電流Ｉ
D を帰還しない構成であってもよく、又、スパン調整と
ゼロ点調整を同時に行う回路構成であってもよい。

【００４５】前記実施の形態から把握できる請求項以外
の技術的思想について、以下にその効果とともに記載す
る。 （１） 請求項２，３に記載の電磁制御弁用駆動装置
は、エア制御用電磁制御弁の駆動装置とする。この場合
には、エア制御を行う電磁制御弁の制御性を向上させる
ことができ、しかも、騒音を小さくすることができる。

【００４６】

【発明の効果】請求項１，２に記載の発明によれば、電
磁制御弁の機械精度を上げることなく、高い制御性と低
騒音化とを両立させることができる。

【００４７】請求項２に記載の発明によれば、上記効果
に加えて、簡単な回路構成とすることができる。請求項
３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の効果
に加えて、ユーザが制御性と騒音とを好適に調整するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 電磁比例制御弁用駆動装置のブロック図。

【図２】 電磁比例制御弁からなる圧力制御装置のブロ
ック図。

【図３】 電磁比例制御弁の断面図。

【図４】 各信号のタイムチャート。

【符号の説明】

２…電磁制御弁としての電磁比例圧力制御弁、３５…パ
ルス幅変調手段としての電圧比較器、３６…基準信号発
生手段としての三角波発生回路、３７…アンド回路、３
８…パルス信号発生手段としてのパルス発生回路、ＩD
…パルス励磁電流、ＶD …パルス変換信号、ＶH …高周
波パルス信号、ＶP …パルス幅変調信号、ＶS …目標指
令信号としての目標圧力信号、ＶT …基準信号としての
三角波。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部から入力される目標指令信号（ＶS
   ）と、予め設定された周波数の基準信号（ＶT ）とに
   より、前記目標指令信号（ＶS ）に基づいてパルス幅変
   調したパルス幅変調信号（ＶP ）を生成し、該パルス幅
   変調信号（ＶP）に基づいて生成したパルス励磁電流
   （ＩD ）にて電磁制御弁（２）を駆動する電磁制御弁の
   駆動方法において、 前記パルス幅変調信号（ＶP ）よりも高い周波数の高周
   波パルス信号（ＶH ）と、前記パルス幅変調信号（ＶP
   ）との論理積であるパルス変換信号（ＶD ）を生成
   し、該パルス変換信号（ＶD ）に基づいて生成したパル
   ス励磁電流（ＩD ）にて電磁制御弁（２）を駆動するよ
   うにした電磁制御弁の駆動方法。
2. 【請求項２】 予め設定された周波数の基準信号（ＶT
   ）を発生する基準信号発生手段（３６）と、 外部から入力する目標指令信号（ＶS ）と前記基準信号
   （ＶT ）とにより、前記目標指令信号（ＶS ）に基づい
   てパルス幅変調されたパルス幅変調信号（ＶP）を生成
   するパルス幅変調手段（３５）とを備え前記パルス幅変
   調信号（ＶP ）に基づいて電磁制御弁（２）を駆動する
   電磁制御弁用駆動装置であって、 前記パルス幅変調信号（ＶP ）よりも高い周波数の高周
   波パルス信号（ＶH ）を発生するパルス信号発生手段
   （３８）と、 前記パルス幅変調信号（ＶP ）と前記高周波パルス信号
   （ＶH ）との論理積からなるパルス変換信号（ＶD ）を
   生成するアンド回路（３７）とを備え、 前記パルス変換信号（ＶD ）に基づいて電磁制御弁
   （２）を駆動するようにした電磁制御弁用駆動装置。
3. 【請求項３】 基準信号発生手段（３６）は、前記基準
   信号（ＶT ）の周波数を変更可能であり、前記パルス信
   号発生手段（３８）は、前記高周波パルス信号（ＶH ）
   の周波数を変更可能であるものとした請求項２に記載の
   電磁制御弁用駆動装置。