JPH0736473Y2 - インバータの制御装置 - Google Patents
インバータの制御装置Info
- Publication number
- JPH0736473Y2 JPH0736473Y2 JP1991039901U JP3990191U JPH0736473Y2 JP H0736473 Y2 JPH0736473 Y2 JP H0736473Y2 JP 1991039901 U JP1991039901 U JP 1991039901U JP 3990191 U JP3990191 U JP 3990191U JP H0736473 Y2 JPH0736473 Y2 JP H0736473Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- output
- voltage
- inverter
- component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
【０００１】［考案の目的］
【０００２】
【産業上の利用分野】本考案はＣＶＣＦ用インバータの
制御装置に関する。
制御装置に関する。
【０００３】
【従来の技術】一般にＵＰＳで代表されるＣＶＣＦイン
バータ装置は、従来から広く用いられており、例えば図
２に示す如く構成されている。図２において、１は直流
電源でバッテリーあるいは整流電源、２は直流電圧を一
定周波数の交流に変換するインバータ、３はリアクトル
４とコンデンサ５で構成され，インバータ２に含まれる
高次の高調波成分を除去するためのフィルタ回路、６は
定電圧，定周波数の正弦波交流電圧を出力するインバー
タ装置の出力端子、７は出力電圧の設定器、８は基準正
弦波発生回路、９は乗算器で、この乗算器９の出力電圧
はインバータの出力電圧の基準電圧波形信号である。１
０はインバータの出力電圧を検出する絶縁検出器、１１
は前記基準電圧波形信号とインバータの出力電圧を比較
増幅する誤差増幅回路で、比例積分回路で構成されてい
る。１２は搬送波発生回路、１３は誤差増幅回路１１の
出力と搬送波発生回路１２の出力を比較し，ＰＷＭ変調
信号を出力する比較回路である。この比較回路１３の出
力信号はインバータ２へドライブ信号として出力され
る。
バータ装置は、従来から広く用いられており、例えば図
２に示す如く構成されている。図２において、１は直流
電源でバッテリーあるいは整流電源、２は直流電圧を一
定周波数の交流に変換するインバータ、３はリアクトル
４とコンデンサ５で構成され，インバータ２に含まれる
高次の高調波成分を除去するためのフィルタ回路、６は
定電圧，定周波数の正弦波交流電圧を出力するインバー
タ装置の出力端子、７は出力電圧の設定器、８は基準正
弦波発生回路、９は乗算器で、この乗算器９の出力電圧
はインバータの出力電圧の基準電圧波形信号である。１
０はインバータの出力電圧を検出する絶縁検出器、１１
は前記基準電圧波形信号とインバータの出力電圧を比較
増幅する誤差増幅回路で、比例積分回路で構成されてい
る。１２は搬送波発生回路、１３は誤差増幅回路１１の
出力と搬送波発生回路１２の出力を比較し，ＰＷＭ変調
信号を出力する比較回路である。この比較回路１３の出
力信号はインバータ２へドライブ信号として出力され
る。
【０００４】次に、上記構成の従来のインバータ装置の
動作について説明する。インバータ２には直流電源１に
より直流電圧が供給されている。基準正弦波発生回路８
と出力電圧設定器７の出力は乗算器９にて乗算され、乗
算器９の出力はインバータ装置の基準電圧波形信号とし
て出力される。この基準電圧波形信号とインバータ２の
出力に含まれる高調波成分を除去するために設けている
フィルタ回路３の出力、すなわちインバータ装置の出力
電圧を絶縁検出器１０により検出した出力電圧信号が、
誤差増幅回路１１により比較増幅される。基準電圧波形
信号と出力電圧信号を比較増幅した誤差増幅回路１１の
出力は搬送波発生回路１２からの搬送波とコンパレータ
１３により比較され、ＰＷＭ変調信号としてドライブ回
路（図示していない）を介してインバータ２のドライブ
信号として供給される。従って、インバータ２はドライ
ブ信号に従い、インバータ２を構成する主回路スイッチ
ング素子をオン・オフ制御する。このように、従来のイ
ンバータ装置は電圧フィードバック制御されているの
で、その出力電圧波形は常に基準電圧波形と比較制御さ
れており、無負荷時，負荷時に関係なく基準電圧波形に
対応した正弦波形を出力することができる。
動作について説明する。インバータ２には直流電源１に
より直流電圧が供給されている。基準正弦波発生回路８
と出力電圧設定器７の出力は乗算器９にて乗算され、乗
算器９の出力はインバータ装置の基準電圧波形信号とし
て出力される。この基準電圧波形信号とインバータ２の
出力に含まれる高調波成分を除去するために設けている
フィルタ回路３の出力、すなわちインバータ装置の出力
電圧を絶縁検出器１０により検出した出力電圧信号が、
誤差増幅回路１１により比較増幅される。基準電圧波形
信号と出力電圧信号を比較増幅した誤差増幅回路１１の
出力は搬送波発生回路１２からの搬送波とコンパレータ
１３により比較され、ＰＷＭ変調信号としてドライブ回
路（図示していない）を介してインバータ２のドライブ
信号として供給される。従って、インバータ２はドライ
ブ信号に従い、インバータ２を構成する主回路スイッチ
ング素子をオン・オフ制御する。このように、従来のイ
ンバータ装置は電圧フィードバック制御されているの
で、その出力電圧波形は常に基準電圧波形と比較制御さ
れており、無負荷時，負荷時に関係なく基準電圧波形に
対応した正弦波形を出力することができる。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】このような電圧フィー
ドバック制御においては、基準電圧波形との偏差を極力
小さくするために誤差増幅回路として前述した比例積分
回路を使用するのが一般的である。しかし、比例積分回
路では構成する増幅器のオフセット電圧により、その比
例積分回路の出力に直流成分が重畳されるので、結果的
に交流出力電圧にも直流成分が重畳される。従って、通
常の変圧器を使用していたのでは交流出力電圧に含まれ
る直流成分が検出できないため、電圧フィードバック制
御で直流成分を補正することはできず、交流出力波形に
含まれる直流成分はますます増大するので、通常の変圧
器を出力電圧検出には使用できない。
ドバック制御においては、基準電圧波形との偏差を極力
小さくするために誤差増幅回路として前述した比例積分
回路を使用するのが一般的である。しかし、比例積分回
路では構成する増幅器のオフセット電圧により、その比
例積分回路の出力に直流成分が重畳されるので、結果的
に交流出力電圧にも直流成分が重畳される。従って、通
常の変圧器を使用していたのでは交流出力電圧に含まれ
る直流成分が検出できないため、電圧フィードバック制
御で直流成分を補正することはできず、交流出力波形に
含まれる直流成分はますます増大するので、通常の変圧
器を出力電圧検出には使用できない。
【０００６】そこで、従来技術においては、この直流成
分を含めた交流出力電圧波形を検出するために直流から
検出できる絶縁検出器を使用するか、あるいは絶縁しな
いで直接検出するようにしている。しかし絶縁検出器自
体にもオフセット電圧が存在し、このオフセット電圧も
交流出力電圧波形に直流成分を発生させることになる。
また、一般に高耐圧の絶縁検出器は極めて高価である。
一方、交流出力電圧を絶縁しないで直接検出すること
は、出力電圧が１００Ｖ，２００Ｖにもなると極めて危
険である。
分を含めた交流出力電圧波形を検出するために直流から
検出できる絶縁検出器を使用するか、あるいは絶縁しな
いで直接検出するようにしている。しかし絶縁検出器自
体にもオフセット電圧が存在し、このオフセット電圧も
交流出力電圧波形に直流成分を発生させることになる。
また、一般に高耐圧の絶縁検出器は極めて高価である。
一方、交流出力電圧を絶縁しないで直接検出すること
は、出力電圧が１００Ｖ，２００Ｖにもなると極めて危
険である。
【０００７】本考案は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、交流出力電圧の直流成分は別の手段で
検出するとともにこの検出された直流成分を用いて増幅
回路のオフセット電圧を補正することで通常の絶縁変圧
器を使用可能にしたインバータの制御装置を提供するこ
とにある。 ［考案の構成］
で、その目的は、交流出力電圧の直流成分は別の手段で
検出するとともにこの検出された直流成分を用いて増幅
回路のオフセット電圧を補正することで通常の絶縁変圧
器を使用可能にしたインバータの制御装置を提供するこ
とにある。 ［考案の構成］
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本考案は、インバータの交流出力電圧をフィルタ回
路を介して絶縁変圧器により検出し、この検出信号と基
準電圧波形信号とを偏差増幅回路に入力し、この偏差増
幅回路の出力と搬送波発生回路からの搬送波信号をコン
パレータにより比較し、このコンパレータの出力信号に
より前記インバータのスイッチング素子をオン・オフ制
御するパルス幅変調方式のインバータ制御装置におい
て、前記偏差増幅回路の出力からその交流成分を除去
し，直流成分のみを検出するローパスフィルタ回路と、
このローパスフィルタ回路にて検出した直流成分を積分
する積分回路とを有し、この積分回路の出力を前記偏差
増幅回路の入力点に前記偏差増幅回路のオフセット電圧
を除去する方向に接続することにより交流出力電圧の直
流成分を除去することを特徴とするものである。
に、本考案は、インバータの交流出力電圧をフィルタ回
路を介して絶縁変圧器により検出し、この検出信号と基
準電圧波形信号とを偏差増幅回路に入力し、この偏差増
幅回路の出力と搬送波発生回路からの搬送波信号をコン
パレータにより比較し、このコンパレータの出力信号に
より前記インバータのスイッチング素子をオン・オフ制
御するパルス幅変調方式のインバータ制御装置におい
て、前記偏差増幅回路の出力からその交流成分を除去
し，直流成分のみを検出するローパスフィルタ回路と、
このローパスフィルタ回路にて検出した直流成分を積分
する積分回路とを有し、この積分回路の出力を前記偏差
増幅回路の入力点に前記偏差増幅回路のオフセット電圧
を除去する方向に接続することにより交流出力電圧の直
流成分を除去することを特徴とするものである。
【０００９】
【作用】ローパスフィルタ回路により偏差増幅回路の出
力電圧の直流成分を検出し、この直流成分を積分回路を
介して偏差増幅回路にフィードバックすることにより、
偏差増幅回路のオフセット電圧を除去することができる
ので、従来使用できなかった通常の変圧器を出力電圧検
出手段として用いることができる。
力電圧の直流成分を検出し、この直流成分を積分回路を
介して偏差増幅回路にフィードバックすることにより、
偏差増幅回路のオフセット電圧を除去することができる
ので、従来使用できなかった通常の変圧器を出力電圧検
出手段として用いることができる。
【００１０】
【実施例】以下、本考案の実施例を図を参照して説明す
る。なお、既に説明した図２の従来の回路と同一構成要
素には同一符号を付して説明する。図１は本考案の一実
施例の回路図である。同図において、１は直流電源でバ
ッテリーあるいは整流電源、２は直流電圧を一定周波数
の交流に変換するインバータ、３はリアクトル４とコン
デンサ５で構成され，インバータ２に含まれる高次の高
調波成分を除去するためのフィルタ回路、６は定電圧，
定周波数の正弦波交流電圧を出力するインバータ装置の
出力端子、７は出力電圧の設定器、８は基準正弦波発生
回路、９は乗算器で、この乗算器９の出力電圧はインバ
ータの出力電圧の基準電圧波形信号である。１１は前記
基準電圧信号とインバータの出力電圧を比較増幅する誤
差増幅回路で、比例積分回路で構成されている。１２は
搬送波発生回路、１３は誤差増幅回路１１の出力と搬送
波発生回路１２の出力を比較し，ＰＷＭ変調信号を出力
する比較回路である。この比較回路１３の出力信号はイ
ンバータ２へドライブ信号として出力される。１４は通
常の商用周波数で使用する変圧器、１５は誤差増幅回路
１１の出力波形から交流成分を除去し，直流成分を検出
するローパスフィルタ回路、１６はローパスフィルタ回
路１５の出力を積分する積分回路であり、この積分回路
１６の出力は誤差増幅回路１１の入力点に偏差増幅回路
１１のオフセット電圧を除去する方向に接続してある。
る。なお、既に説明した図２の従来の回路と同一構成要
素には同一符号を付して説明する。図１は本考案の一実
施例の回路図である。同図において、１は直流電源でバ
ッテリーあるいは整流電源、２は直流電圧を一定周波数
の交流に変換するインバータ、３はリアクトル４とコン
デンサ５で構成され，インバータ２に含まれる高次の高
調波成分を除去するためのフィルタ回路、６は定電圧，
定周波数の正弦波交流電圧を出力するインバータ装置の
出力端子、７は出力電圧の設定器、８は基準正弦波発生
回路、９は乗算器で、この乗算器９の出力電圧はインバ
ータの出力電圧の基準電圧波形信号である。１１は前記
基準電圧信号とインバータの出力電圧を比較増幅する誤
差増幅回路で、比例積分回路で構成されている。１２は
搬送波発生回路、１３は誤差増幅回路１１の出力と搬送
波発生回路１２の出力を比較し，ＰＷＭ変調信号を出力
する比較回路である。この比較回路１３の出力信号はイ
ンバータ２へドライブ信号として出力される。１４は通
常の商用周波数で使用する変圧器、１５は誤差増幅回路
１１の出力波形から交流成分を除去し，直流成分を検出
するローパスフィルタ回路、１６はローパスフィルタ回
路１５の出力を積分する積分回路であり、この積分回路
１６の出力は誤差増幅回路１１の入力点に偏差増幅回路
１１のオフセット電圧を除去する方向に接続してある。
【００１１】次に、本実施例の動作について詳細に説明
する。基準正弦波発生回路８と電圧設定器７の出力を乗
算器９で乗算した基準電圧波形信号と、インバータ２の
出力電圧をフィルタ回路３を介して変圧器１４にて出力
した検出信号を偏差増幅回路１１に入力する。偏差増幅
回路１１は基準電圧波形信号と検出信号の偏差を増幅す
る。偏差増幅回路１１の出力は搬送波発生器１２から搬
送波信号とコンパレータ１３にて比較され、ＰＷＭ変調
信号としてインバータ２のスイッチング素子にドライブ
信号を供給する。インバータ２のスイッチング素子はド
ライブ信号であるＰＷＭ変調信号に従い、直流電源１の
電圧をオン・オフさせ、インバータ２からＰＷＭ変調さ
れた交流電圧が出力される。このインバータ２から出力
される交流電圧は、フィルタ回路３によりＰＷＭ変調に
用いられた搬送波を除去することで、インバータ装置の
出力端子６には基本周波数の正弦波電圧が出力される。
する。基準正弦波発生回路８と電圧設定器７の出力を乗
算器９で乗算した基準電圧波形信号と、インバータ２の
出力電圧をフィルタ回路３を介して変圧器１４にて出力
した検出信号を偏差増幅回路１１に入力する。偏差増幅
回路１１は基準電圧波形信号と検出信号の偏差を増幅す
る。偏差増幅回路１１の出力は搬送波発生器１２から搬
送波信号とコンパレータ１３にて比較され、ＰＷＭ変調
信号としてインバータ２のスイッチング素子にドライブ
信号を供給する。インバータ２のスイッチング素子はド
ライブ信号であるＰＷＭ変調信号に従い、直流電源１の
電圧をオン・オフさせ、インバータ２からＰＷＭ変調さ
れた交流電圧が出力される。このインバータ２から出力
される交流電圧は、フィルタ回路３によりＰＷＭ変調に
用いられた搬送波を除去することで、インバータ装置の
出力端子６には基本周波数の正弦波電圧が出力される。
【００１２】一般に制御に用いられる誤差増幅回路は偏
差を極力小さくするために積分要素を取り入れている。
また、誤差増幅回路には通常演算増幅器を用いており、
この演算増幅器にはオフセット電圧が存在し、このオフ
セット電圧は温度により左右される。誤差増幅回路１１
に積分要素をもたせると、誤差増幅回路１１の出力電圧
はこの演算増幅器のオフセット電圧により積分され、交
流信号に直流成分が重畳された信号となる。従って、こ
の直流成分が重畳された交流信号はコンパレータ１３に
より搬送波と比較され、インバータ２へＰＷＭ変調信号
を出力し、インバータ２の出力すなわちフィルタ回路３
を介したインバータ装置の出力端の電圧も直流成分を含
む交流電圧となる。しかし、通常の変圧器１４では出力
電圧に含まれる直流成分は検出できないため、直流成分
はますます増大してしまうことになる。
差を極力小さくするために積分要素を取り入れている。
また、誤差増幅回路には通常演算増幅器を用いており、
この演算増幅器にはオフセット電圧が存在し、このオフ
セット電圧は温度により左右される。誤差増幅回路１１
に積分要素をもたせると、誤差増幅回路１１の出力電圧
はこの演算増幅器のオフセット電圧により積分され、交
流信号に直流成分が重畳された信号となる。従って、こ
の直流成分が重畳された交流信号はコンパレータ１３に
より搬送波と比較され、インバータ２へＰＷＭ変調信号
を出力し、インバータ２の出力すなわちフィルタ回路３
を介したインバータ装置の出力端の電圧も直流成分を含
む交流電圧となる。しかし、通常の変圧器１４では出力
電圧に含まれる直流成分は検出できないため、直流成分
はますます増大してしまうことになる。
【００１３】そこで、本実施例によると、誤差増幅回路
１１の出力に重畳された直流成分をローパスフィルタ１
５により交流成分を除去して検出し、積分回路１６を介
して誤差増幅回路１１の入力点にフィードバックするこ
とにより、誤差増幅回路１１を構成する演算増幅器のオ
フセット電圧を補正することができる。このように、誤
差増幅回路１１のオフセット電圧はマイナーループの制
御により補正できるため、インバータ２の出力電圧には
直流成分を含まない。フィルタ回路を介した交流出力波
形にも勿論直流成分は含まれない。従って、交流出力電
圧検出用として通常の変圧器を用いることが可能とな
る。
１１の出力に重畳された直流成分をローパスフィルタ１
５により交流成分を除去して検出し、積分回路１６を介
して誤差増幅回路１１の入力点にフィードバックするこ
とにより、誤差増幅回路１１を構成する演算増幅器のオ
フセット電圧を補正することができる。このように、誤
差増幅回路１１のオフセット電圧はマイナーループの制
御により補正できるため、インバータ２の出力電圧には
直流成分を含まない。フィルタ回路を介した交流出力波
形にも勿論直流成分は含まれない。従って、交流出力電
圧検出用として通常の変圧器を用いることが可能とな
る。
【００１４】
【考案の効果】以上説明したように、本考案によれば交
流出力電圧の検出手段として従来直流成分が検出できな
いため使用できなかった通常の変圧器を使用することが
でき、特殊な絶縁検出器を使用する必要がなくなるとと
もに単相用，三相用ＣＶＣＦインバータに関係なく応用
できるというすぐれた効果を奏する。
流出力電圧の検出手段として従来直流成分が検出できな
いため使用できなかった通常の変圧器を使用することが
でき、特殊な絶縁検出器を使用する必要がなくなるとと
もに単相用，三相用ＣＶＣＦインバータに関係なく応用
できるというすぐれた効果を奏する。
【図１】本考案の一実施例の回路図。
【図２】従来のＣＶＣＦインバータ装置の回路図。
１…直流電源、２…インバータ、３…フィルタ回路、６
…出力端子、７…出力電圧設定器、８…基準正弦波発生
回路、９…乗算器、１１…誤差増幅回路、１２…搬送波
発生回路、１３…コンパレータ、１４…変圧器、１５…
ローパスフィルタ回路、１６…積分回路。
…出力端子、７…出力電圧設定器、８…基準正弦波発生
回路、９…乗算器、１１…誤差増幅回路、１２…搬送波
発生回路、１３…コンパレータ、１４…変圧器、１５…
ローパスフィルタ回路、１６…積分回路。
Claims (1)
- 【請求項１】 インバータの交流出力電圧をフィルタ回
路を介して絶縁変圧器により検出し、この検出信号と基
準電圧波形信号とを偏差増幅回路に入力し、この偏差増
幅回路の出力と搬送波発生回路からの搬送波信号をコン
パレータにより比較し、このコンパレータの出力信号に
より前記インバータのスイッチング素子をオン・オフ制
御するパルス幅変調方式のインバータ制御装置におい
て、前記偏差増幅回路の出力からその交流成分を除去
し，直流成分のみを検出するローパスフィルタ回路と、
このローパスフィルタ回路にて検出した直流成分を積分
する積分回路とを有し、この積分回路の出力を前記偏差
増幅回路の入力点に前記偏差増幅回路のオフセット電圧
を除去する方向に接続することにより交流出力電圧の直
流成分を除去することを特徴としたインバータの制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991039901U JPH0736473Y2 (ja) | 1991-05-30 | 1991-05-30 | インバータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991039901U JPH0736473Y2 (ja) | 1991-05-30 | 1991-05-30 | インバータの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04134192U JPH04134192U (ja) | 1992-12-14 |
| JPH0736473Y2 true JPH0736473Y2 (ja) | 1995-08-16 |
Family
ID=31921062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991039901U Expired - Fee Related JPH0736473Y2 (ja) | 1991-05-30 | 1991-05-30 | インバータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0736473Y2 (ja) |
-
1991
- 1991-05-30 JP JP1991039901U patent/JPH0736473Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04134192U (ja) | 1992-12-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0729747Y2 (ja) | 交直変換装置 | |
| JPH0759351A (ja) | 電力変換器の制御装置 | |
| JP3283134B2 (ja) | Ｐｗｍコンバータ装置 | |
| JP3196554B2 (ja) | 電流モード型スイッチング安定化電源装置 | |
| JPH0736473Y2 (ja) | インバータの制御装置 | |
| JP3863048B2 (ja) | 正弦波入力整流装置 | |
| JP3023647B2 (ja) | 系統連系用インバータ | |
| JP2004120820A (ja) | 電力変換装置 | |
| JP2885610B2 (ja) | スイッチングモード整流回路 | |
| JPH08317567A (ja) | 燃料電池利用の電源装置 | |
| JP2783069B2 (ja) | 電力変換器 | |
| JPH0583953A (ja) | 無停電電源装置の出力電圧補正装置 | |
| JP3615900B2 (ja) | フィードフォワード制御装置 | |
| JP3590735B2 (ja) | 電力変換装置の制御回路 | |
| JPH0923656A (ja) | 整流電源装置 | |
| JP2823345B2 (ja) | 電源装置 | |
| JPH11225477A (ja) | フィルタリング機能付き正弦波コンバータ | |
| JP2581906Y2 (ja) | 三相ｃｖｃｆ装置 | |
| JPH0715879A (ja) | 発電システム | |
| JPS6295979A (ja) | 定電圧定周波数電源装置 | |
| JP2658620B2 (ja) | 電力変換器の制御回路 | |
| JPS62210868A (ja) | パルス変調インバ−タの制御装置 | |
| KR900005426B1 (ko) | 인버터 제어회로 | |
| JPH10164846A (ja) | 電力変換装置の制御装置 | |
| JPS63136968A (ja) | 変換器の制御回路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |