JPH07336506A - 画像形成方法及び画像読取方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 副走査方向の倍率の誤差補正を低コストで行
うこと。 【構成】 書込モータ４１の回転速度を調整することで
副走査方向の倍率補正を行うことにより、読取クロック
や書込クロック等の基準信号を変更することなく副走査
方向の倍率の誤差補正をする。また、３ラインＣＣＤ３
９で画像を読み取る場合には、書込モータ４１の回転速
度に同期させて画像読取部５のスキャナモータの回転速
度を調整することにより、ライン間の補正に影響を与え
ることなく副走査方向の倍率の誤差補正を行う。さら
に、スキャナモードと複写モードとに使い分ける場合
に、それぞれのモードに適した状態でスキャナモータの
回転速度の誤差補正を行うようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原稿画像を読み取り、
その読取データを像担持体に書き込む画像形成装置にお
いて、副走査方向の倍率補正を精度よく行い得る画像形
成方法及び画像読取方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の画像形成装置の代表例として、
原稿が載置される原稿台に対して読取光学系をスキャナ
モータで相対的に副走査方向に移動させることにより原
稿の画像を光電変換部に入力し、この光電変換部から出
力される読取データを書込モータで駆動される回転鏡に
より主走査方向に１ライン毎ずつ像担持体に書き込むよ
うにしたデジタル複写機がある。

【０００３】このようなデジタル複写機の副走査方向の
倍率は、原稿台に対する読取光学系の相対的な移動速
度、像担持体の回転速度、用紙搬送系（給紙、搬送、定
着）の搬送速度によって設定される。デジタル複写機で
は、画像読み取り、給紙、用紙搬送、定着等のためのそ
れぞれユニットの回転速度を規定することにより、副走
査方向の倍率を保証している。

【０００４】また、カラー画像を読み取るために光電変
換部として、Ｒ、Ｇ、Ｂの３本のラインセンサを並設し
た３ライン縮小型ＣＣＤを用いた画像形成装置がある。
この場合、３本のラインセンサの間には数ライン分の間
隔が開いており、原稿に対して読取光学系を相対的に副
走査方向に移動させるスキャニングの過程で個々のライ
ンセンサの読取位置が異なり、個々のラインセンサへの
読取データの入力タイミングがずれるので、特開平１−
１０１０６２号公報に記載されているように、先に読み
取ったデータをライン間メモリに記憶させ、後から読み
取ったデータと同期させて画像処理部に出力（以下、こ
の処理を「ライン間の補正」と称する）している。この
ライン間の補正は副走査方向の倍率によって異なる。こ
の場合、スキャニング速度は画像読取速度（画像クロッ
ク）から定められた一定値に調整する必要がある。この
めた、画像読取部のスキャナモータ、画像書込部の書込
モータ、プリンタ側の各ユニットの用紙搬送系のモータ
とで線速を一定に定めて副走査方向の倍率を保証してい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】プリンタ側における用
紙搬送系は負荷及びその負荷の変動が大きいため定めら
れた回転速度を維持することは非常に難しい。これによ
り、多少の回転速度に誤差が発生しても副走査方向の倍
率に誤差が生じてしまう。この速度誤差をなくすには非
常にコストがかかる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
原稿が載置される原稿台に対して読取光学系をスキャナ
モータにより相対的に副走査方向に移動させることによ
り前記原稿の画像を光電変換部に入力する画像読取部
と、前記光電変換部から出力される読取データを書込モ
ータに駆動される回転鏡により主走査方向に１ライン毎
ずつ像担持体に書き込む画像書込部とを有する画像形成
装置において、前記書込モータの回転速度を調整するこ
とにより副走査方向の倍率補正を行うようにした。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、操作パネルからの入力により書込モータの
回転速度を調整するようにした。

【０００８】請求項３記載の発明は、原稿が載置される
原稿台に対して読取光学系をスキャナモータにより相対
的に副走査方向に移動させることにより前記原稿の画像
を３ライン縮小型ＣＣＤに入力する画像読取部と、前記
３ライン縮小型ＣＣＤから出力される読取データを書込
モータに駆動される回転鏡により主走査方向に１ライン
毎ずつ像担持体に書き込む画像書込部とを有する画像形
成装置において、前記書込モータの回転速度を調整する
ことにより副走査方向の倍率補正を行うとともに、前記
書込モータの回転速度に前記スキャナモータの回転速度
を同期させるようにした。

【０００９】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明において、画像書込部の１ラインの画像の書込開始時
期を定める基準信号の周期を計測することによりスキャ
ナモータの回転速度を決定するようにした。

【００１０】請求項５記載の発明は、請求項３記載の発
明において、操作パネルからの入力により書込モータの
回転速度及びスキャナモータの回転速度を調整するよう
にした。

【００１１】請求項６記載の発明は、原稿が載置される
原稿台に対して読取光学系をスキャナモータにより相対
的に副走査方向に移動させることにより前記原稿の画像
を３ライン縮小型ＣＣＤに入力する画像読取部と、前記
３ライン縮小型ＣＣＤから出力される読取データを書込
モータに駆動される回転鏡により主走査方向に１ライン
毎ずつ像担持体に書き込む画像書込部とを有する画像形
成装置において、前記画像書込部を駆動する複写モード
では画像書込部の１ラインの画像の書込開始時期を定め
る基準信号に前記スキャナモータの回転速度を合わせ、
前記画像読取部のみを単独で駆動するスキャナモードで
は前記画像読取部単独で調整された前記スキャナモータ
の回転速度で画像の読み取りを実行するようにした。

【００１２】

【作用】請求項１記載の発明は、画像書込部の書込モー
タの回転速度を調整するだけで副走査方向の倍率の誤差
補正を行うことができるため、読取クロックや書込クロ
ック等の基準信号を変更する必要がなく、さらに、誤差
補正を行うために負荷及び出力の大きな用紙搬送系のモ
ータの回転速度を補正する必要がない。

【００１３】請求項２記載の発明は、画像書込部の書込
モータの回転速度の誤差調整を走査パネル上で行えるた
め、副走査方向の倍率の誤差補正を容易に且つ分かり易
く行うことが可能となる。

【００１４】請求項３記載の発明は、３本のラインセン
サを有する３ラインＣＣＤで画像を読み取る場合に、各
ラインセンサの間に間隔が開いているためライン間の補
正を必要とするが、画像書込部の書込モータの回転速度
に同期して画像読取部のスキャナモータの回転速度を調
整することにより、ライン間の補正に影響を与えること
なく副走査方向の倍率の誤差補正を行うことが可能とな
る。

【００１５】請求項４記載の発明は、画像書込部の１ラ
インの画像の書込開始時期を定める基準信号の周期によ
ってスキャナモータの回転速度を自動的に調整すること
が可能となる。

【００１６】請求項５記載の発明は、画像書込部の書込
モータ及び画像読取部のスキャナモータの回転速度の誤
差調整を走査パネル上で行えるため、副走査方向の倍率
の誤差補正を容易に且つ分かり易く行うことが可能とな
る。

【００１７】請求項６記載の発明は、スキャナモードと
複写モードとでスキャナモータの回転速度の誤差補正を
行う基準を変えることにより、単に原稿画像を読み取る
だけの場合には、画像読取部の仕様で定められたスキャ
ニング速度で読み取りを行って画像を出力することがで
き、複写を行う場合には、プリンタ部の状態に合わせて
スキャニングを行い複写画像を保証することが可能とな
る。

【００１８】

【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。まず、図１に画像形成装置の全体構造を示す。装置
本体１には、下方から上方に向けて給紙部２とプリンタ
部３と画像書込部４と画像読取部５とが順次配設されて
いる。

【００１９】前記給紙部２は、上下方向に配列された複
数の給紙トレイ６の何れかを選択し、それらの給紙トレ
イ６内に積層された用紙７を給紙ローラ８と搬送ローラ
９とにより前記プリンタ部３に供給する構造である。ま
た、前記装置本体１の一側には手差テーブル１０が回動
自在に設けられている。この手差テーブル１０は、選択
的に外側に開いてその上に載置された用紙を搬送ローラ
１１によりプリンタ部３に供給するものである。

【００２０】前記プリンタ部３の用紙搬送系は、前記給
紙部２から給紙される用紙７を中継する中継ローラ１２
と、この中継ローラ１２から受け渡される用紙７（又は
前記手差テーブル１０から給紙される用紙）の先端を受
け止めてその用紙７を所定のタイミングで送り出すレジ
ストローラ１３と、このレジストローラ１３から送り出
された用紙７を搬送するコンベア１４等によって構成さ
れている。

【００２１】そして、前記プリンタ部３では、像担持体
である感光体１５を反時計方向に駆動する過程で、感光
体１５の外周を帯電チャージャ１６により帯電させ、そ
の帯電部分に前記画像書込部４により書き込まれた静電
潜像をＢｋ（ブラック）／Ｃ（シアン）現像器１７、Ｍ
（マゼンタ）／Ｙ（イエロー）現像器１８により現像
し、その感光体１５上の現像画像を中間転写ベルト１９
に転写し、感光体１５の回転運動に同期して所定のタイ
ミングで始動する前記レジストローラ１３によって送り
出された用紙７に、中間転写ベルト１９上の転写画像を
転写ローラブレード２０により転写し、前記コンベア１
４に搬送された用紙７を定着ローラ２１と加圧ローラ２
２とで排出する過程で用紙７上の転写画像を定着する構
造である。

【００２２】前記画像書込部４による前記感光体１５へ
の画像の書き込みは後で詳述するが各色毎に行われ、こ
れに合わせて現像器１７，１８による現像も各色毎に行
う。このように感光体１５上で現像された現像画像は、
感光体１５と同速で回転する中間転写ベルト１９に順次
重ねられて転写され、その重ねられた画像が用紙７に一
括転写される。また、感光体１５の外周には、電位セン
サ２３、感光体１５上の電位を除電する除電ランプ２
４、感光体１５上の残存トナーを払拭するクリーニング
ユニット２５、プレクリーニングチャージャ２６等が配
設されている。さらに、次の画像を転写するために前記
中間転写ベルト１９を清掃するクリーニングブラシ２７
とクリーニングユニット２８とが設けられている。さら
に、前記現像器１７，１８の近傍には現像フィルタ２９
が設けられている。

【００２３】前記画像読取部５は、読取光学系としての
光源３０とミラー３１とを有する第一スキャナ３２と、
読取光学系としてのミラー３３，３４を有する第二スキ
ャナ３５とを、コンタクトガラス３６に載置されて圧板
３７によって押えられた原稿（図示せず）に沿って移動
させ、その過程で原稿の画像をレンズ３８により光電変
換部である３ライン縮小型ＣＣＤ３９に結像する構造で
ある。

【００２４】前記画像書込部４は、図３に示すように、
ＬＤ（レーザーダイオード）ユニット４０から出射され
るレーザー光を書込モータ４１に駆動される回転鏡（ポ
リゴンミラー）４２にシリンドリカルレンズ４３を介し
て照射し、回転鏡４２からの反射光をｆθレンズ４５，
４６で補正しミラー４７により前記感光体１５に向けて
反射する構造である。また、書込開始の基準信号として
ＰＭＳＹＮＣを得るために、走査範囲外の光を同期ミラ
ー４８により反射して同期検知板４９上の受光素子（図
示せず）に入力するようにしている。そして、図４に示
すように、ＰＭＳＹＮＣから読み取り基準信号ＬＳＹＮ
Ｃを作り出し、前述した画像読取部５での読取動作を画
像書込部４の書込動作に同期させる。図５は感光体１５
の画像を用紙７に転写した状態を示すものである。

【００２５】なお、感光体１５とミラー４７との間には
防塵ガラス５０が設けられているが、この防塵ガラス５
０は、画像書込部４の光学系を収容するケース５１（図
１参照）に光を通すスリットを形成する必要があるの
で、そのスリットからの異物の侵入を防ぐためのもので
ある。

【００２６】図２おいて、５２は前記給紙部２の用紙搬
送系を駆動する給紙モータ、５３は前記プリンタ部３の
用紙搬送系を駆動する搬送モータ、５４は前記中間転写
ベルト１９及びその関連の搬送系を駆動する中間転写ユ
ニットモータ、５５は前記画像読取部５の第一、第二ス
キャナ３２，３５を駆動するスキャナモータである。

【００２７】また、図６に示すように、前記搬送モータ
５３、前記中間転写ユニットモータ５４、前記感光体１
５を駆動する感光体モータ５６は、画像形成装置全体の
制御をするメイン制御基板５７により制御され、前記書
込モータ４１はメイン制御基板５７と通信する書込モー
タ制御基板５８により制御され、前記スキャナモータ５
５はメイン制御基板５７と通信するスキャナ制御基板５
９により制御される。前記メイン制御基板５７には前記
装置本体１の表面に配設された操作パネル６０が接続さ
れているが、この操作パネル６０は、図７に示すよう
に、副走査倍率微調整（スキャナモータ５５の回転数の
微調整）と、書込モータ４１の回転数微調整との画面上
において、スキャナモータ５５及び書込モータ４１の回
転速度の微調が可能である。

【００２８】前記３ライン縮小型ＣＣＤ３９は、図８に
示すようにそれぞれ多数の受光素子を主走査方向に配列
してなる３本のラインセンサ３９Ｒ，３９Ｇ，３９Ｂを
有し、これらの３本のラインセンサ３９Ｒ，３９Ｇ，３
９Ｂの間には所定の間隔（本実施例においては８ライン
分）が開いており、原稿に対して第一、第二スキャナ３
２，３５を副走査方向に移動させるスキャニングの過程
で個々に読取位置が異なり、個々のラインセンサ３９
Ｒ，３９Ｇ，３９Ｂへの読取データの入力タイミングが
ずれる。そのずれるライン数は、図９に示すように、等
倍のときに８ライン分、縮小の場合はそれだけスキャニ
ング速度が遅いので５ライン分、拡大の場合はスキャニ
ング速度が速いので９ライン分となる。ここで挙げたラ
イン数の説明のために例示した値である。

【００２９】図１０、図１１に示すように、一般に、モ
ータＭを駆動する場合にＰＬＬ（phase locked loop ）
制御方式が用いられている。すなわち、ＰＬＬ制御は、
モータＭの回転速度を決定する基準クロックＣＬＫと、
モータＭの回転数に比例して増幅及び波形整形されたフ
ィードバック信号ＥＣｃｌｋ（エンコーダ（ＥＣ）信
号）との位相比較を行い、その比較結果の出力Ｐｏの遮
断周波数以下の周波数帯域の電力を増幅してモータＭに
与えている。

【００３０】本実施例において、前記書込モータ４１を
駆動する基準クロック発生回路６１はＰＬＬ回路を含
み、図１２に示すように、前記操作パネル６０から調整
データを入力することにより書込モータ４１の回転速度
を調整する回路構成である。すなわち、この基準クロッ
ク発生回路６１は、ＯＳＣ（発振器）６２、デバイダ６
３、フェーズコンパレータ（位相比較器）６４、ＬＰＦ
（ローパスフィルタ）６５、ＶＯＣ（電圧制御発振器）
６６、このＶＯＣ６６からの出力とＯＳＣ６７の出力と
が入力されるダブルバランスドミキサ６８、同調器６
９、比較器７０を順次接続し、前記操作パネル６０から
入力した調整データを入力するプログラマブルディバイ
ダ１／ｎ７１を前記ＶＯＣ６６と前記フェーズコンパレ
ータ６４との間に接続した回路構成で、これは図６に示
した書込モータ制御基板５８上に形成されている。

【００３１】次に、図１３に基づいて前記画像読取部５
の回路構成を読取動作とともに示す。前記スキャナ制御
基板５９上に配設されたワンチップマイコン（ＲＯＭ、
ＲＡＭ内臓）７２は、ＲＯＭ７３に格納されたプログラ
ムを実行しＲＡＭ７４に対してデータの読み書きをする
ことで画像読取部５全体の制御を行ように前記メイン制
御基板５７に対してシリアル通信可能に接続され、コマ
ンド及びデータの送受信により指令された動作を実行す
る。また、ワンチップマイコン７２は、中継処理してい
るスキャナドライバ基板７５を通して原稿検知センサ７
６、圧板検知センサ７７、ＨＰ（ホームポジション）セ
ンサ７８、スキャナ開閉センサ７９の状態を監視すると
ともに冷却ファン８０，８１の動作を制御している。

【００３２】また、前記スキャナドライバ基板７５は、
前記ワンチップマイコン７２のポート出力によりデコー
ドされたデータから励磁パルスシーケンスを発生させる
モータ駆動出力用ＲＯＭ８２と、このモータ駆動出力用
ＲＯＭ８２からの出力により前記スキャナモータ５５を
駆動するモータドライバ８３とを有する。このモータド
ライバ８３は、高速対応として励磁電圧の切り換え制御
及び振動低減のための励磁電流の切り換え制御をも行
う。

【００３３】前記原稿の画像はランプレギュレータ８４
に駆動される前記光源３０により照明され、その原稿の
画像が前記ミラー３１，３３，３４及び前記レンズ３８
を通り前記３ライン縮小型ＣＣＤ３９に結像される。３
ライン縮小型ＣＣＤ３９は、前記スキャナ制御基板５９
のタイミングゲートアレー８５によって各駆動クロック
を与えられてアナログの画像信号を色別に増幅器８６に
出力する。前記タイミングゲートアレー８５は基準信号
ＰＭＳＹＮＣをカウントするＦＧＡＴＥスタートカウン
タを内臓し前記ワンチップマイコン７２からの出力ポー
ト信号によりカウントスタートさせ、これにより、画像
読取制御信号としてのＦＧＡＴＥを発生する。

【００３４】前記３ライン縮小型ＣＣＤ３９とともにＣ
ＣＤ基板８７上に配設された前記増幅器８６には、黒レ
ベル調整及び暗電流補正を行うためのフィードバック電
圧がかけられている。この電圧は、前記ワンチップマイ
コン７２に接続されたパラレル／シリアルバッファ８８
からのシリアルデータにより８ｃｈのＤ／Ａコンバータ
８９と１２ｃｈのＤ／Ａコンバータ９０とにより駆動さ
れるフィードバック電圧である。このフィードバック電
圧により、増幅器８６から黒レベル１（ＤＡ１）及び黒
レベル２（ＤＡ２）に調整されたアナログ画像データが
前記スキャナ制御基板５９上のＡ／Ｄコンバータ９１に
色別に入力される。Ａ／Ｄコンバータ９１のＶref はア
ナログ画像データのゲインに対応するように前記Ｄ／Ａ
コンバータ８９，９０からの電圧により調整（ＤＡ３）
される。

【００３５】前記Ａ／Ｄコンバータ９１は、入力された
アナログの画像データをデジタル信号に変換し、odd 、
evenがデジタル合成され、色別にシェーディングゲート
アレーＲ用９２Ｒ，シェーディングゲートアレーＧ用９
２Ｇ，シェーディングゲートアレーＢ用９２Ｂに入力さ
れる。これらのシェーディングゲートアレーＲ用９２
Ｒ，シェーディングゲートアレーＧ用９２Ｇ，シェーデ
ィングゲートアレーＢ用９２Ｂは、光源３０の光量不均
一や３ライン縮小型ＣＣＤ３９の画素出力のバラツキを
補正する機能を有し、光源３０が消灯したときに出力デ
ータを黒メモリ（図示せず）にセットする黒補正を行
い、前記コンタクトガラス３６の端部に設けた白基準板
（図示せず）において光源３０を点灯させてそのときの
出力を白メモリ（図示せず）にセットする白補正を行
う。このときの黒メモリ、白メモリのデータにより画像
読取データが演算処理されてシェーディング補正後のデ
ータとしてライン間補正メモリＲ９３Ｒ，ライン間補正
メモリＧ９３Ｇに入力され、ライン間の補正がなされ
る。すなわち、ライン間補正メモリＲ９３Ｒ，ライン間
補正メモリＧ９３Ｇは、先に入力された画像データの出
力を遅らせ、後から入力された画像データとタイミング
（画像位置）を合わせてＩＰＵ部（画像処理部）９４に
出力する。これらのライン間補正メモリＲ９３Ｒ，ライ
ン間補正メモリＧ９３Ｇの設定は、副走査方向の倍率に
応じて前記タイミングゲートアレー８５により制御す
る。

【００３６】ところで、主走査方向及び副走査方向の画
像密度は、書き込みのクロック、回転鏡４２の回転数、
回転鏡４２の反射面の面数、感光体１５表面の線速によ
って決まる。ここで、本発明の副走査方向の倍率に関し
て具体的な例に従って説明する。

【００３７】いま、プロセス線速（例えば感光体１５の
周速等のような用紙搬送系の線速）Ｖを１８０mm／sec
、回転鏡４２の反射面の面数ｎを８、画素密度をｄを
４００dpi （dot par inch）とすると、この条件にて書
込モータ４１の回転数Ｒは次式により求められる。 Ｒ＝（ｄ÷２５．４ｍｍ）×Ｖ×６０sec ÷ｎ ＝（４００÷２５．４ｍｍ）×１８０×６０sec ÷８ ＝２１２５９．８rpm すなわち、プロセス線速Ｖが１８０mm／sec の場合に
は、書込モータ４１を２１２５９．８の回転速度で回転
させればよい。

【００３８】ここで、感光体１５等のプロセス線速が１
％遅くなった場合、副走査方向の倍率を保証するために
は書込モータ４１の回転を１％遅くなるように調整すれ
ばよいことは次式から明らかである。 Ｒ＝（ｄ÷２５．４ｍｍ）×（Ｖ×９０％）×６０sec
÷ｎ ＝（４００÷２５．４ｍｍ）×（１８０×９０％）×６
０sec ÷８ ＝２１０４７．２rpm すなわち、書込モータ４１の回転数Ｒは１％ダウンの２
１０４７．２rpm となる。

【００３９】図８、図９を用いて説明したように、３ラ
イン縮小型ＣＣＤ３９を用いた場合には、ラインセンサ
３９Ｒ，３９Ｇ，３９Ｂの読取位置がずれるために、ラ
イン間補正メモリＲ９３Ｒ，ライン間補正メモリＧ９３
Ｇによりライン間の位置ずれを補正している。そのため
に画像読取部５のスキャニング速度は予め等倍速度に調
整する必要があり、そのスキャニング速度がずれるとラ
イン間の補正が狂い色ずれ等が発生する。

【００４０】しかし、本発明によれば画像書込部４の書
込モータ４１の回転速度を調整するだけで副走査方向の
倍率の誤差補正を行うことができる。このため、読取ク
ロックや書込クロック等の基準信号を変更する必要がな
く、さらに、誤差補正を行うために負荷及び出力の大き
な用紙搬送系のモータの回転速度を補正する必要がな
い。

【００４１】また、３ライン縮小型ＣＣＤ３９で画像を
読み取る場合に、ライン間の補正を必要とするが、画像
書込部４の書込モータ４１の回転速度に同期して画像読
取部５のスキャナモータ５５の回転速度を調整すること
により、ライン間の補正に影響を与えることなく副走査
方向の倍率の誤差補正を行うことが可能となる。

【００４２】さらに、前述したように、画像書込部４の
１ラインの画像の書込開始時期に基準信号としてＰＭＳ
ＹＮＣが同期検知板４９から出力されるが、図１３に示
すワンチップマイコン７２にはＰＭＳＹＮＣの割り込み
が入力されるので、その周期を計測することで書込モー
タ４１の回転数を計算することができ、その計算結果の
基にスキャナモータ５５の回転数を補正し、画像の読み
取りと書き込みとを自動的に同期させることができる。

【００４３】さらに、図６において、操作パネル６０か
ら補正データを入力することにより、画像書込部４の書
込モータ４１の回転速度の誤差調整及び画像読取部５の
スキャナモータ５５の回転速度の誤差調整を行うことが
できるため、副走査方向の倍率の誤差補正を容易に且つ
分かり易く行うことが可能となる。

【００４４】次に、画像読取部５のスキャニング速度の
制御処理の実施例について説明する。この処理は請求項
６記載の発明に対応するもので、画像読取部５だけを単
独で操作するスキャナモードと複写モードとによって異
なる。スキャナ制御基板５９のワンチップマイコン７２
は、画像形成装置全体の使用状況の使用状態を把握する
メイン制御基板５７からの送信により現在指定されたモ
ードを知り、そのモードに応じてスキャニング速度を制
御する。以下、その制御処理を図１４に示すフローチャ
ートを参照して説明する。

【００４５】すなわち、複写モードの場合には、画像の
書き込みが行われるので、このときに同期検知板４９か
ら出力するＰＭＳＹＮＣ信号の計測による速度調整デー
タが等倍速度として設定される。また、スキャナモード
の場合には、メイン制御基板５７からの副走査倍率微調
整データの有無によって制御が異なる。副走査微調整デ
ータがある場合には、操作パネル６０から入力された副
走査倍率微調整データを等倍速度として設定し、副走査
倍率微調整データが無い場合には、等倍速度を固定値と
して設定する。これら設定された等倍速度はスキャナモ
ータ５５を対象にしたものであり、予め設定された副走
査方向の倍率に基づいた走査速度が指定され、スキャナ
モータ５５を駆動する処理に移行する。このように、ス
キャナモードと複写モードとによってスキャナモータ５
５の回転速度の誤差補正を行う基準を変えることによ
り、単に原稿画像を読み取るだけの場合には、画像読取
部５の仕様で定められたスキャニング速度で読み取りを
行って画像を出力することができ、複写の場合には、プ
リンタ部３の状態に合わせてスキャニングを行い複写画
像を保証することができる。

【００４６】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、書込モー
タの回転速度を調整することにより副走査方向の倍率補
正を行うようにしたので、画像書込部の書込モータの回
転速度を調整するだけで副走査方向の倍率の誤差補正を
行うことができ、これにより、読取クロックや書込クロ
ック等の基準信号を変更する必要がなく、さらに、誤差
補正を行うために負荷及び出力の大きな用紙搬送系のモ
ータの回転速度を補正する必要がなく、したがって、副
走査方向の倍率誤差補正のためのコストを低減すること
ができる。

【００４７】請求項２記載の発明によれば、操作パネル
からの入力により書込モータの回転速度を調整するよう
にしたので、副走査方向の倍率の誤差補正を容易に且つ
分かり易く行うことが可能となる。

【００４８】請求項３記載の発明によれば、書込モータ
の回転速度を調整することにより副走査方向の倍率補正
を行うとともに、書込モータの回転速度にスキャナモー
タの回転速度を同期させるようにしたので、３本のライ
ンセンサを有する３ラインＣＣＤで画像を読み取る場合
に、各ラインセンサの間に間隔が開いているためライン
間の補正を必要とするが、画像書込部の書込モータの回
転速度に同期して画像読取部のスキャナモータの回転速
度を調整することにより、ライン間の補正に影響を与え
ることなく副走査方向の倍率の誤差補正を低コストで行
うことができる。

【００４９】請求項４記載の発明によれば、画像書込部
の１ラインの画像の書込開始時期を定める基準信号の周
期を計測することによりスキャナモータの回転速度を決
定するようにしたので、画像書込時の基準信号の周期に
よって画像読取部のスキャニング速度を自動的に調整し
て副走査方向の倍率補正を行うことができる。

【００５０】請求項５記載の発明によれば、操作パネル
からの入力により書込モータの回転速度及びスキャナモ
ータの回転速度を調整するようにしたので、画像書込部
の書込モータ及び画像読取部のスキャナモータの回転速
度の誤差調整を走査パネル上で行えるため、副走査方向
の倍率の誤差補正を容易に且つ分かり易く行うことがで
き、また、画像の読み取りだけを行う場合にも画像読取
部単独でスキャニング速度の誤差補正を行うことができ
る。

【００５１】請求項６記載の発明によれば、スキャナモ
ードと複写モードとでスキャナモータの回転速度の誤差
補正を行う基準を変えることができるため、単に原稿画
像を読み取るだけの場合には、画像読取部の仕様で定め
られたスキャニング速度で読み取りを行って画像を出力
することができ、複写を行う場合には、プリンタ部の状
態に合わせてスキャニングを行い複写画像を保証するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における画像形成装置の全体
構造を示す縦断正面図である。

【図２】駆動系のモータの配置例を示す斜視図である。

【図３】画像書込部の構造を示す分解斜視図である。

【図４】ＰＭＳＹＮＣとＬＳＹＮＣとの出力タイミング
を示すタイムチャートである。

【図５】画像が転写された用紙の一部を示す平面図であ
る。

【図６】電子回路の概略を示すブロック図である。

【図７】操作パネルの平面図である。

【図８】３ライン縮小型ＣＣＤの説明図である。

【図９】３ライン縮小型ＣＣＤの各ラインセンサ間の読
取位置の違いを示す模式図である。

【図１０】ＰＬＬ回路の一般例を示すブロック図であ
る。

【図１１】そのＰＬＬ回路の出力タイミングを示すタイ
ムチャートである。

【図１２】基準クロック発生回路の回路構成を示すブロ
ック図である。

【図１３】画像書込部の回路構成を示ブロック図であ
る。

【図１４】複写モードとスキャナモードとにおける画像
読取時のスキャニング速度の制御処理を示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

４ 画像書込部 ５ 画像読取部 １５ 像担持体 ３０，３１ 読取光学系 ３３，３４ 読取光学系 ３９ 光電変換部、３ライン縮小型ＣＣＤ ４１ 書込モータ ５５ スキャナモータ ６０ 操作パネル

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿が載置される原稿台に対して読取光
   学系をスキャナモータにより相対的に副走査方向に移動
   させることにより前記原稿の画像を光電変換部に入力す
   る画像読取部と、前記光電変換部から出力される読取デ
   ータを書込モータに駆動される回転鏡により主走査方向
   に１ライン毎ずつ像担持体に書き込む画像書込部とを有
   する画像形成装置において、前記書込モータの回転速度
   を調整することにより副走査方向の倍率補正を行うよう
   にしたことを特徴とする画像形成方法。
2. 【請求項２】 操作パネルからの入力により書込モータ
   の回転速度を調整するようにしたことを特徴とする請求
   項１記載の画像形成方法。
3. 【請求項３】 原稿が載置される原稿台に対して読取光
   学系をスキャナモータにより相対的に副走査方向に移動
   させることにより前記原稿の画像を３ライン縮小型ＣＣ
   Ｄに入力する画像読取部と、前記３ライン縮小型ＣＣＤ
   から出力される読取データを書込モータに駆動される回
   転鏡により主走査方向に１ライン毎ずつ像担持体に書き
   込む画像書込部とを有する画像形成装置において、前記
   書込モータの回転速度を調整することにより副走査方向
   の倍率補正を行うとともに、前記書込モータの回転速度
   に前記スキャナモータの回転速度を同期させるようにし
   たことを特徴とする画像形成方法。
4. 【請求項４】 画像書込部の１ラインの画像の書込開始
   時期を定める基準信号の周期を計測することによりスキ
   ャナモータの回転速度を決定するようにしたことを特徴
   とする請求項３記載の画像形成方法。
5. 【請求項５】 操作パネルからの入力により書込モータ
   の回転速度及びスキャナモータの回転速度を調整するよ
   うにしたことを特徴とする請求項３記載の画像形成方
   法。
6. 【請求項６】 原稿が載置される原稿台に対して読取光
   学系をスキャナモータにより相対的に副走査方向に移動
   させることにより前記原稿の画像を３ライン縮小型ＣＣ
   Ｄに入力する画像読取部と、前記３ライン縮小型ＣＣＤ
   から出力される読取データを書込モータに駆動される回
   転鏡により主走査方向に１ライン毎ずつ像担持体に書き
   込む画像書込部とを有する画像形成装置において、前記
   画像書込部を駆動する複写モードでは画像書込部の１ラ
   インの画像の書込開始時期を定める基準信号に前記スキ
   ャナモータの回転速度を合わせ、前記画像読取部のみを
   単独で駆動するスキャナモードでは前記画像読取部単独
   で調整された前記スキャナモータの回転速度で画像の読
   み取りを実行するようにしたことを特徴とする画像読取
   方法。