JPH07330198A

JPH07330198A - ブライドルロールの制御装置およびブライドルロールのメカニカルロス測定装置

Info

Publication number: JPH07330198A
Application number: JP12549294A
Authority: JP
Inventors: Takashi Tsuji; 隆士辻; Sanemitsu Azuma; 実光東
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1994-06-07
Filing date: 1994-06-07
Publication date: 1995-12-19
Anticipated expiration: 2013-05-13
Also published as: JP2749776B2

Abstract

(57)【要約】【目的】ブライドルを構成する複数のロール間の負荷
分担制御において、スリップ発生を極力防止する。軽負
荷時でもスリップ発生を抑制しスリップによる製品への
実害を防止する。【構成】各ブライドルロールの負荷分担率Ｇ１〜Ｇ４
とストリップ１の出側と入側のとの張力偏差に基づいた
電流基準値で駆動制御装置１２〜１５を介してモータＭ
１〜Ｍ４を電流制御して駆動する。モータＭ１〜Ｍ４は
ギャ９〜１０を介してブライドルロールＲ１〜Ｒ４を駆
動する。モータの回転速度Ｎ１〜Ｎ４からメカロス補正
ＦＧＥＮ（Function Generator）４２〜４５でメカニカ
ルロス分を補正した電流補正値を出力し、この電流補正
値で電流基準値を補正し負荷分担を適正に制御してスリ
ップを防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は鉄鋼プラントのプロセ
スラインにおけるブライドルロールの制御に関するも
の、および、ブライドルロールのメカニカルロスを測定
する測定装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１２は従来のブライドルロールの制御
装置を示す図であり、図において、１は搬送される鋼板
等のストリップ、ＴＤはストリップを安定して搬送する
ための出側張力設定値、ＴＥは入側張力設定値である。
Ｒ１〜Ｒ４はロール、８〜１１はモータの動力をＲ１〜
Ｒ４に伝えるためのギャ１〜ギャ４、Ｍ１〜Ｍ４はロー
ルＲ１〜Ｒ４を駆動するためのモータ、１６〜１９はモ
ータを電流制御する駆動制御装置、Ｇ１〜Ｇ４は各ロー
ルの負荷分担率である。２４はＴＤ−ＴＥから求められ
るロール４本分の合計電流基準であり、２５〜２８は各
ロールの負荷分担率Ｇ１〜Ｇ４によって決まる各ロール
の電流基準である。

【０００３】ストリップを安定して通板するために必要
な入側張力設定値ＴＤと出側張力設定値ＴＥによって求
まるブライドルロール前後の張力差がブライドルロール
に要求されるパワーである。この張力差に相当する合計
電流基準２４に各ロールの負荷分担率Ｇ１〜Ｇ４を乗じ
た値を電流基準２５〜２８に変換し、各駆動制御装置１
６〜１９はその電流基準を受けて各モータＭ１〜Ｍ４の
電流制御を行っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のブライドルの負
荷分担制御装置は以上のように構成されているので次の
ような問題があった。低張力の場合、各駆動モータの電流値が小さくなるの
で、メカニカルロス分の比率が大きくなり、有効出力分
の負荷分担比率が適切さを欠くことからスリップが発生
しやすくなる。このスリップの発生は、ロールＲ１〜Ｒ
４間で速度差が生じ、ゆるみが発生しスリップにつなが
るものである。なお、このメカニカルロスはブライドル
ロールＲ１〜Ｒ４、ギャ８〜１１、モータＭ１〜Ｍ４に
生じる動力損失であり、ストリップがロールにかけられ
ていない無負荷状態でロールを含むモータを回転するの
に必要な動力がメカニカルロスである。この動力をモー
タの回転数で除して得られるトルクは電流にほぼ比例す
るので、トルクは電流値で代用することができる。

【０００５】電流制御系を構成しているので、過渡
的、局部的にスリップが発生すると、そのロールは負荷
電流が減少して回転数が上がるのでスリップ回復力がな
い。

【０００６】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、メカニカルロス分を補正して、各
モータの負荷分担を適正にしてスリップ発生を極力抑
え、安定したストリップの通板ができるブライドルロー
ルの制御装置を得ることを目的とする。また、補正する
メカニカルロス分を容易に測定する測定装置を得ること
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るブライドルロールの制御装置は、複数個のブライドル
ロールを各々モータで駆動し、このモータを駆動制御し
てストリップの張力を制御するブライドルロールの制御
装置において、上記各モータをストリップの張力設定値
に基づいた電流基準値に相当する負荷電流となるようそ
れぞれ制御すると共に、上記各モータの実速度に応じて
上記ブライドルロールのメカニカルロス分の補正電流値
をそれぞれ出力するメカニカルロス補正手段を設け、こ
の補正手段からの出力で上記電流基準値をそれぞれ補正
するようにしたものである。

【０００８】この発明の請求項２に係るブライドルロー
ルの制御装置は、複数個のブライドルロールを各々モー
タで駆動し、このモータを駆動制御してストリップの張
力を制御するブライドルロールの制御装置において、上
記各モータの駆動制御を速度基準値に基づいてそれぞれ
速度制御すると共に、上記各ブライドルロールのメカニ
カルロス分を補正したモータの目標電流値と各モータの
実負荷電流値との偏差に応じた負荷分担制御補正信号で
上記速度基準値を補正するようにしたものである。

【０００９】この発明の請求項３に係るブライドルロー
ルの制御装置は、請求項２において、各モータの目標電
流値は、予め設定された設備構成による電流比率ＩRn
と、実際の負荷電流と、その負荷電流Ｉn 時のモータの
回転速度でのメカニカルロス分の電流ＩMnとから、（ｎ
は１〜ｎまで）電流比率ＩRn’（ＩR1’、ＩR2、・・・ＩRn’）を、
ＩRn’＝ＩRn／（ＩR1＋ＩR2＋・・・＋ＩRn）で演算
し、トータル実負荷有効電流（ＩL）を、ＩL＝（Ｉ1−ＩM
1）＋（Ｉ2−ＩM2）＋・・・＋（Ｉn−ＩMn）で演算
し、各モータの目標電流値ＩRn^*（ＩR1^*、ＩR2^*、・・・
ＩRn^*）を、ＩRn^*＝ＩL×ＩRn’＋ＩMnで演算して求め
るようにしたものである。

【００１０】この発明の請求項４に係るブライドルロー
ルの制御装置は、請求項２または３において、ブライド
ルロールの制御装置のＤＲＯＯＰ値と目標電流値に対応
したリミット値を有するリミッターを設け、入力された
負荷分担制御補正信号が上記リミット値を超えるとこの
リミット値に制限して出力し、この出力に応じて速度基
準値を補正するようにしたものである。

【００１１】この発明の請求項５に係るブライドルロー
ルの制御装置は、請求項２〜４のいずれか１項におい
て、負荷分担制御補正信号を入力し、この入力信号が所
定の値以下では出力しない不感帯を有し、この不感帯を
超えると上記入力信号に応じて出力するデッドバンドを
設け、このデッドバンドの出力に応じて速度基準値を補
正するようにしたものである。

【００１２】この発明の請求項６に係るブライドルロー
ルのメカニカルロス測定装置は、複数個のブライドルロ
ールを各々モータで駆動し、このモータを駆動制御して
ストリップの張力を制御するブライドルロールの制御装
置にあって、上記ブライドルロールの無負荷運転状態下
で、上記モータの設定速度を順次変化する手段と、この
設定速度に応じた上記モータの実速度とモータの電流か
らブライドルロールのメカニカルロスを求める手段と、
測定対象のブライドルロールを順次切り換えて、各ブラ
イドルロールのメカニカルロスを求めるよう上記二つの
手段を繰り返す切換手段とを備えたものである。

【００１３】この発明の請求項７に係るブライドルロー
ルの制御装置は、請求項１〜５のいずれか１項におい
て、メカニカルロス分の電流値は、請求項６のメカニカ
ルロス測定装置で求めたメカニカルロスに応じた電流値
を用いるようにしたものである。

【００１４】

【作用】この発明請求項１におけるブライドルロールの
制御装置は、各モータをストリップの張力設定値に基づ
いた電流基準値に相当する負荷電流となるようそれぞれ
制御すると共に、メカニカルロス補正手段でモータの実
速度に応じたメカニカルロス分の補正電流値を出力し、
この出力で上記電流基準値を補正する。

【００１５】この発明の請求項２におけるブライドルロ
ールの制御装置は、各モータの駆動制御を速度基準値に
基づいてそれぞれ速度制御すると共に、各ブライドルロ
ールのメカニカルロスを補正した各モータの目標電流値
と各モータの実負荷電流値との偏差に応じた負荷分担制
御補正信号で上記速度基準値をそれぞれ補正する。

【００１６】この発明の請求項３におけるブライドルロ
ールの制御装置は、各モータの目標電流値として、電流比率ＩRn’（ＩR1’、ＩR2、・・・ＩRn’）を、
ＩRn’＝ＩRn／（ＩR1＋ＩR2＋・・・＋ＩRn）で演算
し、トータル実負荷有効電流（ＩL）を、ＩL＝（Ｉ1−ＩM
1）＋（Ｉ2−ＩM2）＋・・・＋（Ｉn−ＩMn）で演算
し、各モータの目標電流値ＩRn^*（ＩR1^*、ＩR2^*、・・・
ＩRn^*）を、ＩRn^*＝ＩL×ＩRn’＋ＩMnで演算して求め
る。

【００１７】この発明の請求項４におけるブライドルロ
ールの制御装置は、リミッターに負荷分担制御補正信号
を入力し、この補正信号がブライドルロールの制御装置
のＤＲＯＯＰ値と目標電流値に対応したリミット値以上
になると、このリミット値を出力し、このリミッターの
出力に応じて速度基準値を制限する。

【００１８】この発明の請求項５におけるブライドルロ
ールの制御装置は、デッドバンドに負荷分担制御補正信
号を入力し、この入力信号が所定の値以下では不感帯に
より出力せず、この不感帯を超えると上記入力信号に応
じて出力し、この出力に応じて速度基準値を補正する。

【００１９】この発明請求項６におけるブライドルロー
ルのメカニカルロス測定装置は、ブライドルロールの無
負荷運転状態下で、モータの設定速度を順次変化し、こ
の設定速度に応じたモータの実速度とモータの電流から
ブライドルロールのメカニカルロスを測定する。この測
定をブライドルロールの個数分だけ繰り返し、各ブライ
ドルロールのメカニカルロスを測定する。

【００２０】この発明請求項７におけるメカニカルロス
分の電流値は、請求項６のメカニカルロス測定装置で求
めたメカニカルロスに応じた電流値を用いる。

【００２１】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の実施例１を図に基づいて説
明する。図１はメカニカルロス（メカロス）を測定する
測定装置の構成を示す図であり、この測定装置は図１２
のブライドルロールの制御装置に適用する例を示す。図
１において、１０１は速度検出器で、モータの実速度を
検出する。１０２は電流検出器で、モータの電流を検出
する。速度検出器１０１と電流検出器１０２とは各モー
タＭ１〜Ｍ４に対してそれぞれ設けられるがここでは省
略する。１０３は速度設定器、１０４は速度比較器、１
０５は速度１００％比較器、１０６はロール設定器で、
速度１００％比較器１０５からの信号で測定対象のブラ
イドルロールをＮｏ．１から切り換える。

【００２２】１０７はロール起動制御装置で、ロール設
定器１０６の指令に基づいて順次各モータＭ１〜Ｍ４を
切り換えて駆動する。１０８はメカロス演算器で、モー
タの実速度とその速度での電流値を読み込み、その電流
値がメカロス分の電流値である。

【００２３】次に動作について図２のフローチャートと
共に説明する。ロール４本の場合のメカロス測定につい
て説明する。測定は無負荷状態で行う。まず、ロールＮ
ｏ．を１に設定し（Ｓ１）（ロールＮｏ．１は図１２で
はブライドルロールＲ１〜Ｒ４のＲ１に相当する）、ロ
ールＮｏ．１を起動する（Ｓ２）。速度設定器１０３
で、例えば１０％として速度が設定値の１０％となった
時（Ｓ３）の速度と電流をメカロス演算器１０８で読み
込む（Ｓ４）。次に速度が１００％か否かを速度１００
％比較器１０５で比較し（Ｓ５）、１００％未満であれ
ば速度をｕｐする（Ｓ６）。速度設定は１０％きざみ程
度とし、１００％迄これを繰り返すことによってロール
Ｎｏ．１のメカロスを測定することができる。ロールＮ
ｏ．１の速度が１００％迄達するとロールＮｏ．１を停
止し（Ｓ７）、ロールＮｏ．２を起動し（Ｓ８）、ロー
ルＮｏ２のメカロスを測定する。同様に繰り返しロール
Ｎｏ．がＭＡＸになれば（Ｓ９）、全ロールのメカロス
を自動的に測定できる。

【００２４】図３は図１のメカロス測定装置で得られる
データを示したものである。この図ではグラフで表して
いるが、実際はメモリにテーブル（ファイル）として格
納し、必要に応じてこのテーブルを参照し、モータ速度
に対応するメカロス分の電流値を直ちに導出するように
している。なお、メカロスが小さい場合は、この曲線は
寝て（図の下方に下がり）、大きい場合は曲線は立って
（図の上方に上って）くる。

【００２５】なお、図１の構成図は、回路で構成しても
よいが、実際はＣＰＵ、メモリ等で構成されていて、ソ
フトウエアで対処するようにしている。また、この測定
装置はブライドルロールの制御装置に容易に組み込むこ
とができる。即ち、制御装置自体の制御用のＣＰＵやメ
モリを用い、ソフトウエアで処理すればよく、専用のハ
ードウエアを必要としないメリットがある。

【００２６】実施例２．図１では、速度設定器１０３で
速度を段階的に変化させたが、図４のように連続的に速
度設定値を上昇するようにしてもよい。この場合、速度
設定値と実速度との時間遅れがあるのでこの遅れがない
ように速度設定器１１０はゆっくりと設定値を上昇する
必要がある。

【００２７】実施例３．実施例１および実施例２で自動
的にメカロスを測定する装置について述べたが、このメ
カロスの測定結果を用いて、図５に示すように実運転中
に、各ロールの実測回転速度Ｎ１〜Ｎ４をメカロス補正
ＦＧＥＮ（Function Generator）４２〜４５に入力し、
その回転速度に対応するメカロス分の電流補正値４６〜
４９の出力値によって、各ロールの電流基準２５〜２８
を補正をするもので、メカロス分の影響の大きい低張力
設定時でも、メカロス分の誤差を除去できるので、スリ
ップの発生しない安定したストリップの通板性を得るこ
とができる。

【００２８】なお、メカロス補正ＦＧＥＮ４２〜４５の
特性は、実施例１および実施例２のメカロス測定装置で
測定した値を用いたが、他の手段で測定した値を用いる
ようにしてもよい。

【００２９】実施例４．実施例３では電流制御の場合の
メカロス補正について述べたが、図６に示すように駆動
制御装置を電流制御から速度制御に変更し、速度基準５
０〜５３に目標電流値５４〜５７と実負荷電流５８〜６
１の差にゲイン（速度変換ゲイン）６２〜６５を乗じた
値を負荷分担制御補正信号６６〜６９として加え、補正
された速度基準７０〜７３で各モータを駆動することに
より、各ロールの負荷分担が最適化されストリップの安
定した通板性が可能となる。

【００３０】実負荷電流から最適目標電流値の求め方は
つぎの方法による。図７のように予め設定された設備構
成による電流比率ＩRn（ＩR1、ＩR2、ＩR3、ＩR4）と、
実際の負荷電流と、その負荷電流Ｉn （Ｉ1、Ｉ2、Ｉ
3、Ｉ4）時のモータの回転速度から読み出したメカロス
電流ＩMn（ＩM1、ＩM2、ＩM3、ＩM4）とから、（ｎ＝１
〜４まで）

【００３１】電流比率ＩRn’（ＩR1’、ＩR2’、ＩR
3’、ＩR4’）を求める。ＩRn’＝ＩRn／（ＩR1＋ＩR2＋ＩR3＋ＩR4）トータル実負荷有効電流（ＩL）を求める。ＩL＝（Ｉ1−ＩM1）＋（Ｉ2−ＩM2）＋（Ｉ3−ＩM3）＋
（Ｉ4−ＩM4）各ロールの目標電流値ＩRn^*（ＩR1^*、ＩR2^*、ＩR3^*、
ＩR4^*）を求める。ＩRn^*＝ＩL×ＩRn’＋ＩMn

【００３２】メカロス電流ＩMn（ＩM1、ＩM2、ＩM3、Ｉ
M4）は、実施例１および実施例２のメカロス測定装置で
の測定結果を用いればよい。

【００３３】実施例５．実施例４では実負荷電流とメカ
ロス電流から自動的にブライドルロールの負荷分担を最
適値に制御する場合について述べたが、負荷分担制御補
正信号にリミッターを設けることにより、スリップが発
生してもストリップとブライドルロール速度の差を最小
限に抑えることができスリップ傷等の実害を防ぐことが
できる。

【００３４】図８はリミッター演算装置の詳細図で、各
ローラ毎の演算系統を一つにして表している。図におい
て、７４はモータの定格電流値、７６は目標電流値５４
〜５７のモータ定格値の％値、７５は速度制御系のＤＲ
ＯＯＰ値で、このＤＲＯＯＰ値は速度垂下特性制御であ
り、１００％速度、１００％負荷の時にモータ速度を何
％下げるかを表わすものである。７７はリミット値、４
１はリミッターで、通常はゲイン（速度変換ゲイン）Ｋ
ｎ６２〜６５からの出力を入力として、そのまま出力す
るが、リミット値７７（目標電流値５４〜５７のモータ
定格電流値の％値にＤＲＯＯＰ値を乗じたもの）に達す
ると、そのリミット値７７を出力する。

【００３５】このリミッター４１の特性を図９で説明す
ると、入力（Ｘ軸）、出力（Ｙ軸）共単位は「速度％」
で、リミッターへの入力は、入力＝（ＩRn^*−Ｉn）×ｋn ［電流偏差×速度変換ゲ
イン］リミッターからの出力（負荷分担制御補正信号）
は、ＩRn^*×定格電流×ＤＲＯＯＰ量≧（ＩRn^*−Ｉn）
×ｋnの場合、出力＝（ＩRn^*−Ｉn）×ｋn ＩRn^*×定格電流×ＤＲＯＯＰ量＜（ＩRn^*−Ｉn）×ｋn
の場合、出力＝ＩRn^*×定格電流×ＤＲＯＯＰ量となる。なお、目標電流値ＩRn^*によってリミット値が
異なり、目標電流値が多くなるとリミット値は大きくな
る。

【００３６】速度制御系における速度基準値とモータ速
度および負荷電流の関係は速度制御系の持つＤＲＯＯＰ
量によって決定され、モータ速度＝（速度基準／定格速度）×（負荷電流／定
格電流）×ＤＲＯＯＰ量となる。従って、モータ速度を速度基準通りに保ちなが
ら負荷電流を変化させようとすれば、その負荷電流に応
じたＤＲＯＯＰ量相当の補正を与えてやればよい。

【００３７】ロールスリップが発生した場合、モータ負
荷電流はメカロス分相当まで低下するので目標値より減
少する。そのため目標値より負荷電流を増やそうとして
モータ速度を上昇するように働く。しかし、モータ速度
を上げても負荷電流が増えず、結局リミット値迄速度が
上昇することになりストリップにすり傷を発生させると
いう弊害を生むのであるが、通常スリップが発生しやす
いのは低張力の場合であり、モータ電流が低いケースで
ある。電流目標値１０％とし、ＤＲＯＯＰ３％（通常０
〜５％程度）と仮定して試算するとリミット値は０．３
％となるから、従来の標準値５％に比べ１／１０以下で
ある。一般にスリップによってストリップに有害なすり
傷が発生するのはロールとストリップの速度差が１％以
上の場合といわれており、上記のリミッターがあれば、
完全なスリップが発生しても実害が出ない。また、スリ
ップ時の速度差が小さいということは、ストリップのサ
イズ（板厚、板幅）が変わるとき、張力変化等によるモ
ータ負荷の変動期、運転速度の変化時などの外的条件の
変化によってスリップが解消される可能性も大きくメリ
ットは大である。

【００３８】実施例６．実施例５ではリミッター４１に
よって過剰な補正を行わない場合について述べたが、図
１０に示すように目標電流値ＩRn^*５４〜５７と負荷電
流Ｉn５８〜６１の偏差出力に対してデッドバンド７８
を設けることにより、負荷電流が目標値と完全に一致せ
ずに、微小量の過不足の繰り返し（ハンチング）をする
場合に、その繰り返しを防止することができ、安定した
負荷分担制御を行うことができる。

【００３９】図１１にデッドバンドの特性を示す。不感
帯の幅を±ｋ（ｋは正の数）とすると、｜ＩRn^*−Ｉn｜≦ｋのとき、出力＝０｜ＩRn^*−Ｉn｜＞ｋのときで、（ＩRn^*−Ｉn）＞０のと
き、出力＝（ＩRn^*−Ｉn−ｋ）｜ＩRn^*−Ｉn｜＞ｋのときで、（ＩRn^*−Ｉn）＜０のと
き、出力＝（ＩRn^*−Ｉn＋ｋ）となる。

【００４０】なお、デッドバンド７８はゲイン６２〜６
５の後に挿入してもよい。

【００４１】実施例７．実施例６ではデッドバンド７８
とリミッター４１とを設けた実施例を示したが、実施例
５に対して、デッドバンド７８のみを設け、リミッター
は設けないようにしてもよい。この場合はリミッターを
入れた効果は無いが、デッドバンドを挿入した効果、即
ち、負荷電流が目標値と完全に一致せずに、微小量の過
不足の繰り返し（ハンチング）をする場合に、その繰り
返しを防止することができ、安定した負荷分担制御を行
うことができる効果がある。

【００４２】

【発明の効果】

【００４３】この発明の請求項１によれば、メカニカル
ロス分を補正して負荷分担制御を行うので、低張力時で
も精度の高い負荷分担制御が得られ、スリップの発生を
防止することができる効果がある。

【００４４】この発明の請求項２および３によれば、速
度制御において目標電流値と実負荷電流から演算を行い
補正するようにしたので、正確な負荷分担率となるよう
制御され、スリップの発生を防止することができる効果
がある。

【００４５】この発明の請求項４によれば、負荷分担制
御の補正信号にリミッターを通して補正するようにした
ので、万一スリップが発生した場合でもロールとストリ
ップの速度差を最小限に抑えることができ、すり傷が防
止できる効果がある。

【００４６】この発明の請求項５によれば、負荷分担制
御の補正信号にデッドバンドを設けたので、制御ハンチ
ングを防止することができ、安定した負荷分担制御を得
ることができる効果がある。

【００４７】この発明の請求項６によれば、ブライドル
ロールの負荷分担制御に大きく影響するメカニカルロス
を自動測定することができるので、この測定結果をブラ
イドルロールの負荷分担制御に利用することができる効
果がある。

【００４８】この発明の請求項７によれば、請求項６の
メカニカルロス測定装置で測定したメカニカルロスを利
用するようにしたので、容易にブライドルロールのメカ
ニカルロスの補正が行える効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１によるメカニカルロスの
測定装置を示すブロック図である。

【図２】図１の動作のフローチャートである。

【図３】図１のメカニカルロス測定データを示す図で
ある。

【図４】この発明の実施例２によるメカニカルロスの
測定装置を示すブロック図である。

【図５】この発明の実施例３によるブライドルロール
の制御装置の構成図である。

【図６】この発明の実施例４によるブライドルロール
の制御装置の構成図である。

【図７】図６の目標電流値を求める図である。

【図８】この発明の実施例５によるブライドルロール
の制御装置の要部の構成図である。

【図９】図８のリミッターの特性図である。

【図１０】この発明の実施例６によるブライドルロー
ルの担制御装置の要部の構成図である。

【図１１】図１０のデッドバンドの特性図である。

【図１２】従来のブライドルロールの制御装置の構成
図である。

【符号の説明】

１ストリップ、８〜１１ギャ、１６〜１９駆動制
御装置、２４ロール４本分の電流基準、２５〜２８
各ロールの電流基準、４１リミッター、４２〜４５
メカロス補正ＦＧＥＮ４６〜４９電流補正値（メカロス補正信号）、５０〜
５３速度基準、５４〜５７目標電流値、５８〜６１
負荷電流、６２〜６５ゲイン、６６〜６９負荷分
担制御補正信号、７０〜７３補正された速度基準、７
４モータの定格電流値、７５ＤＲＯＯＰ量、７６電
流目標値、７７リミット値、７８デッドバンド、１
０１速度検出器、１０２電流検出器、１０３速度
設定器、１０４速度比較器、１０５速度１００％比
較器、１０６ロール設定器、１０７ロール起動制御
装置、１０８メカロス演算器、１１０速度設定器、
Ｒ１〜Ｒ４ブライドルロール、Ｍ１〜Ｍ４モータ、
ＴＤ出側張力設定値、ＴＥ入側張力設定値、Ｇ１〜
Ｇ４負荷分担率、Ｎ１〜Ｎ４モータ回転速度

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数個のブライドルロールを各々モータ
で駆動し、このモータを駆動制御してストリップの張力
を制御するブライドルロールの制御装置において、上記各モータをストリップの張力設定値に基づいた電流
基準値に相当する負荷電流となるようそれぞれ制御する
と共に、上記各モータの実速度に応じて上記ブライドルロールの
メカニカルロス分の補正電流値をそれぞれ出力するメカ
ニカルロス補正手段を設け、この補正手段からの出力で上記電流基準値をそれぞれ補
正するようにしたことを特徴とするブライドルロールの
制御装置。
【請求項２】複数個のブライドルロールを各々モータ
で駆動し、このモータを駆動制御してストリップの張力
を制御するブライドルロールの制御装置において、上記各モータの駆動制御を速度基準値に基づいてそれぞ
れ速度制御すると共に、上記各ブライドルロールのメカニカルロス分を補正した
モータの目標電流値と各モータの実負荷電流値との偏差
に応じた負荷分担制御補正信号で上記速度基準値を補正
するようにしたことを特徴とするブライドルロールの制
御装置。
【請求項３】請求項２において、各モータの目標電流
値は、予め設定された設備構成による電流比率ＩRnと、
実際の負荷電流と、その負荷電流Ｉn 時のモータの回転
速度でのメカニカルロス分の電流ＩMnとから、（ｎは１
〜ｎまで）電流比率ＩRn’（ＩR1’、ＩR2、・・・ＩRn’）を、ＩRn’＝ＩRn／（ＩR1＋ＩR2＋・・・＋ＩRn）で演算
し、トータル実負荷有効電流（ＩL）を、ＩL＝（Ｉ1−ＩM1）＋（Ｉ2−ＩM2）＋・・・＋（Ｉn−
ＩMn）で演算し、各モータの目標電流値ＩRn^*（ＩR
1^*、ＩR2^*、・・・ＩRn^*）を、ＩRn^*＝ＩL×ＩRn’＋ＩMnで演算して求めるようにした
ことを特徴とするブライドルロールの制御装置。
【請求項４】請求項２または３において、ブライドル
ロールの制御装置のＤＲＯＯＰ値と目標電流値に対応し
たリミット値を有するリミッターを設け、入力された負
荷分担制御補正信号が上記リミット値を超えるとこのリ
ミット値に制限して出力し、この出力に応じて速度基準
値を補正するようにしたことを特徴とするブライドルロ
ールの制御装置。
【請求項５】請求項２〜４のいずれか１項において、
負荷分担制御補正信号を入力し、この入力信号が所定の
値以下では出力しない不感帯を有し、この不感帯を超え
ると上記入力信号に応じて出力するデッドバンドを設
け、このデッドバンドの出力に応じて速度基準値を補正
するようにしたことを特徴とするブライドルロールの制
御装置。
【請求項６】複数個のブライドルロールを各々モータ
で駆動し、このモータを駆動制御してストリップの張力
を制御するブライドルロールの制御装置にあって、上記ブライドルロールの無負荷運転状態下で、上記モータの設定速度を順次変化する手段と、この設定速度に応じた上記モータの実速度とモータの電
流からブライドルロールのメカニカルロスを求める手段
と、測定対象のブライドルロールを順次切り換えて、各ブラ
イドルロールのメカニカルロスを求めるよう上記二つの
手段を繰り返す切換手段とを備えたことを特徴とするブ
ライドルロールのメカニカルロス測定装置。
【請求項７】請求項１〜５のいずれか１項において、
メカニカルロス分の電流値は、請求項６のメカニカルロ
ス測定装置で求めたメカニカルロスに応じた電流値を用
いるようにしたことを特徴とするブライドルロールの制
御装置。