JPH07324503A - 伸縮式階段状観覧席の起立転倒装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ユニットの鉛直方向高さを減少でき、省スペ
ース、コストダウンをはかることのできるコンパクトな
伸縮式階段状観覧席の起立転倒装置を得ること。 【構成】 階段状に高さが異なる複数の座跳ね上げ式椅
子付床台を順次高さを増すように相互に連結し、前後に
伸縮移動可能に配設した伸縮式階段状観覧席において、
前記椅子の支脚を主軸を支点として回動可能に軸支し、
前記床台上に固着した正逆回転可能なモーターから歯車
の組合わせによる減速及びウオームとウオームホイール
の組合わせによる減速との２段階の減速ユニットを経た
駆動シャフトを設け、前記駆動シャフトと前記支脚をト
グルリンク機構により連結し、前記駆動シャフトの正逆
回転により前記支脚を起立又は転倒せしめることよりな
る伸縮式階段状観覧席の起立転倒装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ホール、体育館等に設
置される伸縮式階段状観覧席の起立転倒装置の改良に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来の伸縮式階段状観覧席においては、
階段状に高さが異なる複数の座跳ね上げ式椅子付床台を
順次高さを増すように相互に連結し、前後に伸縮移動可
能に配設した伸縮式階段状観覧席において、観覧席が展
開するときは全体を伸長し、展開しないときは格納所に
収納していた。この椅子の起立転倒装置においては、駆
動シャフトの回動をモーターから減速歯車により減速し
て取っていた（実開昭５９−６７４５２号記載）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この場合、モーターの
回転から減速歯車により減速するため、減速比を大きく
取らねばならず例えば４ポールのモーターで６０Ｈｚの
場合、１８００ｒｐｍから１／２００減速して９ｒｐｍ
とし、５０Ｈｚの場合、１５００ｒｐｍから１／２００
減速して７．５ｒｐｍとして、椅子の回止めのためにト
グルリンク機構が設けられていた。このため、モーター
や減速歯車等からなる駆動ユニット及びトグルリンク機
構を含む起立転倒装置は、可なりのスペースを要し、例
えば起立転倒装置のユニットの鉛直方向高さは２５０ｍ
ｍが一つの壁となっていた。この高さが減少できれば、
観覧席の展開時では席数をより増大させ、収納時では収
納容積をより小さくすることが可能となる。本発明は、
これら駆動ユニットの改良により、省スペース、コスト
ダウンをはかることのできるコンパクトな起立転倒装置
を得ること目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的を得るため、階
段状に高さが異なる複数の座跳ね上げ式椅子付床台を順
次高さを増すように相互に連結し、前後に伸縮移動可能
に配設した伸縮式階段状観覧席において、前記椅子の支
脚下端部を主軸を支点として回動可能に軸支し、前記床
台上に固着した正逆回転可能なモーターから歯車の組合
わせによる減速及びウオームとウオームホイールの組合
わせによる減速との２段階の減速ユニットを経た駆動シ
ャフトを設け、前記駆動シャフトと前記支脚上方部をト
グルリンク機構により連結し、前記駆動シャフトの正逆
回転により前記支脚を起立又は転倒せしめることよりな
る伸縮式階段状観覧席の起立転倒装置により解決した。
また、階段状に高さが異なる複数の座跳ね上げ式椅子付
床台を順次高さを増すように相互に連結し、前後に伸縮
移動可能に配設した伸縮式階段状観覧席において、前記
床台上に固着した正逆回転可能なモーターから歯車の組
合わせによる減速及びウオームとウオームホイールの組
合わせによる減速の２段階の減速ユニットを経た駆動シ
ャフトを設け、前記椅子の支脚下端部を前記駆動シャフ
トを支点として回動可能に軸支及び固着し、前記駆動シ
ャフトの正逆回転により前記支脚を起立又は転倒せしめ
ることよりなる伸縮式階段状観覧席の起立転倒装置によ
り解決した。

【０００５】

【作用】本発明は、床台上に固着した正逆回転可能なモ
ーターから歯車の組合わせによる減速とウオーム及びウ
オームホイールの組合わせによる減速との２段階の減速
ユニットを経た駆動シャフトを設け、駆動シャフトと支
脚上方部をトグルリンク機構により連結し、駆動シャフ
トの正逆回転により支脚を起立又は転倒せしめることに
より得られる。このため、モーターの回転から一旦中間
的に減速し出力シャフトにより動力伝達した後、ウオー
ムとウオームホイールによって最終減速し駆動シャフト
に動力伝達するので、モーターの容積を小さくでき、出
力シャフトは高速低トルク伝導のため細くすることがで
き、起立転倒装置の省スペース及びコストダウンに有効
である。また本発明は、床台上に固着した正逆回転可能
なモーターから歯車の組合わせによる減速及びウオーム
とウオームホイールの組合わせによる減速の２段階の減
速ユニットを経た駆動シャフトを設け、椅子の支脚下端
部を駆動シャフトを支点として回動可能に軸支及び固着
し、駆動シャフトの正逆回転により支脚を起立又は転倒
せしめることにより得られる。このため、モーターの回
転から一旦中間的に減速し出力シャフトにより動力伝達
したた後、ウオームとウオームホイールによって最終減
速し駆動シャフトに動力伝達するので、モーターの容積
を小さくでき、出力シャフトは高速低トルク伝導のため
細くすることができ、加えてウオームとウオームホイー
ルによるセルフロック作用の利用により椅子の回止め防
止が可能であるためトグルリンク機構を別に設けなくて
も良いので、その分更に起立転倒装置のより一層の省ス
ペース及びコストダウンに有効である。

【０００６】

【実施例】本発明の実施例を図面を参照して説明する。
図１は、本発明の伸縮式階段状観覧席の起立転倒装置の
一実施例を用いた観覧席の略側面図である。図２は、図
１の最下段の観覧席の略正面図である。図３は、本発明
の伸縮式階段状観覧席の起立転倒装置の駆動、減速ユニ
ットの一実施例の略正面図である。図４は、本発明の伸
縮式階段状観覧席の起立転倒装置の駆動ユニットの一実
施例の略正面図である。図５は、本発明の伸縮式階段状
観覧席の起立転倒装置の減速ユニットの一実施例の略正
面図である。図６は、本発明の伸縮式階段状観覧席の起
立転倒装置の起立転倒ユニットの一実施例の略正面図で
ある。図７は、図６の起立転倒装置の起立転倒ユニット
の一実施例の略側面図である。

【０００７】図１、２において、１Ａ〜１Ｄは階段状に
高さが異なる複数の座跳ね上げ式椅子付床台を順次高さ
を増すように相互に連結し、前後に伸縮移動可能に配設
した各段の伸縮式階段状観覧席である。これら各観覧席
は、左右間隔を保った平行な複数の車輪４を内臓した各
基台２と、各基台２後端部に鉛直方向に立設した各支柱
６と、各支柱６上端より途中部位に水平に突設された左
右各梁７と、各梁７上に各床台３が水平に取付けられて
いる。各段の観覧席１Ａ〜１Ｄの各床台３は、上下高さ
は前段から後段に行くにしたがい段階的に高くなり、左
右幅も前段から後段に行くにしたがい段階的に広くなる
ように構成され、最前段の１Ａを前進又は後退させるこ
とにより、他の各段の観覧席が、前後動して階段状に伸
縮できるように構成されている。各支柱６上端にガイド
ローラー８がそれぞれ取付けられて、各床台３の左右各
梁７を下側から支持案内するようになっている。

【０００８】各段の観覧席１Ａ〜１Ｄの床台３にそれぞ
れ座跳ね上げ式椅子９が設けられ、これら各椅子９は横
一列に複数隣接して座席を有し、各床台３の上面後端寄
りに左右方向に間隔を置いて配設した起立転倒ユニット
１０に、主軸１１にそれぞれ固着立設された各支脚１２
と、これら各支脚１２上端に固着具１３を介して横架さ
れた各貫材１４と、これら各貫材１４の左右長手方向に
間隔を置き各下端部を固着立設された複数の各椅子支柱
１５と、これら各椅子支柱１５の各相互間にそれぞれ回
動可能に軸支された各座１６と、これら各椅子支柱１５
上端にそれぞれ回動可能に取付けられた各肘掛け１７
と、これら各肘掛け１７の後部と各座１６の後部とに両
側部を連結した各背もたれ１８とから成っている。これ
ら各椅子９は、格納所への収納時は観覧席１Ｃに示す状
態で折畳まれ、展開時で不使用時には観覧席１Ｂに示す
垂直に起立し偏平な状態で通路のスペースを確保するよ
うに置かれ、使用時は着座者が座１６を押下げ略水平に
すると、背もたれ１８が上昇しながら後傾状態となると
共に、肘掛け１７が水平に押下げられて観覧席１Ａに示
す状態となる。

【０００９】図３〜図７も参照して、各椅子９の支脚１
２はそれぞれ起立転倒ユニット１０の主軸１１を支点と
して回動可能に軸支され、各床台３上面において各椅子
９全体が起立転倒可能とされている。すなわち、各床台
３上面後部に左右方向に亙る横長の化粧箱１９が設けら
れ、化粧箱１９内に納まるように主軸１１を有した各起
立転倒ユニット１０が左右間隔を存して固設され、各起
立転倒ユニット１０の間に駆動ユニット２０及び減速ユ
ニット２９が後述するように固設され、減速ユニット２
９の駆動シャフト２３が各起立転倒ユニット１０内に回
動可能に導通されている。図４に示すごとく、駆動ユニ
ット２０は固定枠２４に正逆回転可能なブレーキ付きギ
ヤーモーター２５が設けられ、このモーター軸に平歯車
２６、２７を介して連動する出力シャフト２１が両端軸
受２８、２８に支承されて設けられ、全体的にユニット
化されて、化粧箱１９内に装着されている。本実施例で
は、出力シャフト２１は、平歯車２６、２７とギヤーモ
ーター２５とでモーター回転を減速比１／１０に減速す
るように取ってある。

【００１０】図３に示すごとく、出力シャフト２１は、
カップリング等の連結具２２を介して連結されて、減速
ユニット２９内に導通されている。図５に示すごとく、
減速ユニット２９は固定枠３７に出力シャフト２１が両
端軸受３５、３５に支承されて設けられ、全体的にユニ
ット化されて、化粧箱１９内に装着されている。出力シ
ャフト２１の減速ユニット２９内略中央部にウオーム３
０を固着し、軸芯を貫通するウオームホイールシャフト
３４が出力シャフト２１と直交するようにウオームホイ
ール３１をウオーム３０と噛合わせ、ウオームホイール
シャフト３４の他端部に傘歯車３２を固着し、傘歯車３
２に出力シャフト２１に平行して固定枠３７に両端軸受
３６、３６に支承されて設けられた駆動シャフト２３に
軸芯を合わせて固着された傘歯車３３を噛合わせてあ
る。本実施例では、ウオーム３０は条数１山で、ウオー
ムホイール３１は、２０Ｔで減速比１／２０に取ってあ
り、傘歯車３２、３３は２０Ｔで同速に取ってある。

【００１１】図３に示すごとく、駆動シャフト２３は減
速ユニット２９から左右両側又は右片側（設計上左側の
場合もある）に突出し各起立転倒ユニット１０内に導通
されている。図６及び図７に示すごとく、起立転倒ユニ
ット１０は、ボックス状の固定枠３８内略中央部に駆動
シャフト２３が回動可能に左右に亙って貫通せしめら
れ、前側下方で駆動シャフト２３と離間した位置に支脚
１２下端部を回動可能に支承する主軸１１が左右に亙っ
て横架せしめられ、固定枠３８内には駆動シャフト２３
の正逆回転に伴い支脚１２を主軸１１を軸芯として回動
せしめて起立又は転倒を行うトグルリンク機構４０が設
けられている。

【００１２】トグルリンク機構４０は、駆動シャフト２
３にこれと一体に回転するように嵌着されたスリーブ４
２を介してその両端寄り部が突出した左右一対の回動ア
ーム４３、４３と、この回動アーム４３、４３先端部に
貫通された連結ピン４１と、回動アーム４３、４３の内
側に位置して各後端部を連結ピン４１に回動自在に嵌合
し前端部を支脚１２の上下方向略中間位置より僅かに上
方部に貫通した連結ピン３９の両端部に回動自在に嵌合
して設けられた左右一対の略への字状のリンク４４、４
４とから成っている。駆動シャフト２３の正逆回動によ
って回動アーム４３、４３が一体で正逆回動せしめら
れ、回動アーム４３、４３の回動によりリンク４４、４
４が後方へ引っ張られたり、前方に押出されたりして支
脚１２が主軸１１の軸芯を支点として回動せしめられ起
立又は転倒を行うことができる。支脚１２が起立状態に
あるとき、リンク４４、４４が屈曲しているためにトグ
ルリンク機構４０全体としてトグル状態を構成し、支脚
１２に大きな外力が作用しても前方への転倒を阻止する
ように作用する。図７においては、支脚１２が起立状態
にあるときは実線で、支脚１２が転倒状態にあるとき
は、破線で示されている。この様にモーター２５の回転
から一旦中間的に減速して出力シャフト２１により動力
伝達したた後、ウオーム３０とウオームホイール３１に
よって最終減速し駆動シャフト２３に動力伝達するの
で、モーター２５の容積を小さくでき、出力シャフト２
１は高速低トルク伝導のため細くすることができ、起立
転倒装置の省スペース及びコストダウンを計ることがで
きる。これにより、起立転倒装置のユニットの鉛直方向
高さは２５０ｍｍの壁を破り例えば２００ｍｍを達成す
ることができた。

【００１３】ここで、減速ユニット２９内のウオーム３
０とウオームホイール３１の組合わせにおいてリード角
を小さく選択することにより、ウオームホイール３１か
らの駆動に対してセルフロック作用を有するようにでき
るために、これを利用してトグルリンク機構４０を廃し
て、駆動シャフト２３を主軸１１と兼ねさせ支脚１２下
端部を前記駆動シャフト２３の軸芯を支点として回動可
能に軸支及び固着することにより、支脚１２を起立又は
転倒せしめることができる。この場合、トグルリンク機
構４０のスペースが不要となり、起立転倒装置のより一
層の省スペース及びコストダウンを計ることができる。

【００１４】

【発明の効果】本発明によれば、省スペース、コストダ
ウンをはかることのできるコンパクトな伸縮式階段状観
覧席の起立転倒装置が得られ、これにより起立転倒装置
の鉛直方向高さを減少でき、観覧席の展開時では席数を
より増大させ、収納時では収納容積をより小さくするこ
とが可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の伸縮式階段状観覧席の起立転倒装置の
一実施例を用いた観覧席の略側面図である。

【図２】図１の最下段の観覧席の略正面図である。

【図３】本発明の伸縮式階段状観覧席の起立転倒装置の
駆動、減速ユニットの一実施例の略正面図である。

【図４】本発明の伸縮式階段状観覧席の起立転倒装置の
駆動ユニットの一実施例の略正面図である。

【図５】本発明の伸縮式階段状観覧席の起立転倒装置の
減速ユニットの一実施例の略正面図である

【図６】本発明の伸縮式階段状観覧席の起立転倒装置の
起立転倒ユニットの一実施例の略正面図である。

【図７】図６の起立転倒装置の起立転倒ユニットの一実
施例の略側面図である。

【符号の説明】

１Ａ〜１Ｄ 各段の観覧席 ２ 基台 ３ 床台 ４ 車輪 ６ 支柱 ７ 梁 ８ ガイドローラー ９ 椅子 １０ 起立転倒ユニット １１ 主軸 １２ 支脚 １３ 固着具 １４ 貫材 １５ 椅子支柱 １６ 座 １７ 肘掛け １８ 背もたれ １９ 化粧箱 ２０ 駆動ユニット ２１ 出力シャフト ２２ 連結具 ２３ 駆動シャフト ２４、３７、３８ 固定枠 ２５ モーター ２６、２７ 平歯車 ２８、３５、３６ 軸受 ２９ 減速ユニット ３０ ウオーム ３１ ウオームホイール ３２、３３ 傘歯車 ３４ ウオームホイールシャフト ３９、４１ 連結ピン ４０ トグルリンク機構 ４２ スリーブ ４３ 回動アーム ４４ リンク

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 階段状に高さが異なる複数の座跳ね上げ
   式椅子付床台を順次高さを増すように相互に連結し、前
   後に伸縮移動可能に配設した伸縮式階段状観覧席におい
   て、前記椅子の支脚下端部を主軸を支点として回動可能
   に軸支し、前記床台上に固着した正逆回転可能なモータ
   ーから歯車の組合わせによる減速及びウオームとウオー
   ムホイールの組合わせによる減速との２段階の減速ユニ
   ットを経た駆動シャフトを設け、前記駆動シャフトと前
   記支脚上方部をトグルリンク機構により連結し、前記駆
   動シャフトの正逆回転により前記支脚を起立又は転倒せ
   しめることを特徴とする伸縮式階段状観覧席の起立転倒
   装置。
2. 【請求項２】 階段状に高さが異なる複数の座跳ね上げ
   式椅子付床台を順次高さを増すように相互に連結し、前
   後に伸縮移動可能に配設した伸縮式階段状観覧席におい
   て、前記床台上に固着した正逆回転可能なモーターから
   歯車の組合わせによる減速及びウオームとウオームホイ
   ールの組合わせによる減速の２段階の減速ユニットを経
   た駆動シャフトを設け、前記椅子の支脚下端部を前記駆
   動シャフトを支点として回動可能に軸支及び固着し、前
   記駆動シャフトの正逆回転により前記支脚を起立又は転
   倒せしめることを特徴とする伸縮式階段状観覧席の起立
   転倒装置。