JPH0732325Y2 - 動力運搬車の操縦装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、動力運搬車の操舵やクラッチ及びブレーキの
操作を搭乗運転時にも歩行運転時にも楽に行うことがで
きるようにした操縦装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、動力運搬車の操縦装置は、１つの前輪を有する車
体の上記前輪にハンドルを具備する操舵軸を直結した所
謂三輪タイプと、操舵軸と車輪とをリンクで連結した所
謂四輪タイプと、ステアリングギヤやリンクなどにより
操舵軸と車輪とを連結した所謂四輪自動車タイプなどに
大別される。そして、いずれのタイプの操縦装置につい
ても、一般的には操舵用ハンドルが搭乗運転を想定した
位置に設けられており、搭乗運転で操舵しやすいように
作られている。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかしながら、動力運搬車では操縦者が車体の前や横を
歩行しながら走行させることも多々あり、その場合には
搭乗運転を想定した位置に設けられたハンドルが歩行操
縦者から遠く離れていたり、それらが近くにあっても使
い勝手が悪かったりするため、歩行しながらの操舵が困
難であったり不可能であったりする。

本考案は以上の事情に鑑みてなされたもので、搭乗運転
時は勿論、歩行運転時にも楽な操舵が可能になり、しか
も簡素に構成することの可能な動力運搬車の操縦装置を
提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本考案の動力運搬車の操縦装置は、車体側の取付枠に相
対回転自在でかつ同心状に支持された一対の筒状のボス
と、それらのボスのそれぞれに各別に固着された一対の
駆動側スプロケットと、一対のボスの相互間で摺動して
それらに択一的に嵌合される摺動体と、摺動体の中心部
に突設された軸部と、軸部に回転自在にピン結合された
カムと、丸ハンドルを具備し、かつカムに固着された操
舵軸と、摺動体を片側のボスに嵌合させる方向に常時付
勢する弾性体と、軸部とカムとのピン結合部を中心とし
て起立された操舵軸の姿勢を保持する支持体と、カムに
おけるカム面の相手方である倣い面と、自己の回転によ
り車輪の転向機構を連係動させる回転軸と、ボスに固着
されたそれぞれの駆動側スプロケットに対応し、かつ上
記回転軸に固着された一対の従動側スプロケットと、駆
動側スプロケットとそれに対応する従動側スプロケット
とに巻き掛けられた無端チェンと、を備え、一対のボス
のそれぞれの内面に軸方向に延びる係合部が具備されて
いると共に、それらの係合部に軸方向で嵌脱自在で周方
向で係合する被係合部が摺動体の外面に設けられ、上記
カムは、上記ピン結合部を中心として操舵軸を車体から
突出する倒伏姿勢にしたときにそのカム面が上記倣い面
に倣うのに伴って上記弾性体の力に抗して摺動体を片側
のボスから他側のボスに摺動させて嵌合させ得る形状に
形成されているものである。

〔作用〕

この構成において、操舵軸を舵取り角度だけ回転させる
と、操舵軸の回転がカムとカムにピン結合されている軸
部とを経て摺動体に伝わり、摺動体が同じ角度だけ回転
する。このように摺動体が回転すると、摺動体の嵌合し
ているボスの係合部にその摺動体の被係合部が係合して
ボスが摺動体と共に回転する。したがって、そのボスに
固着されている駆動側スプロケットが回転し、無端チェ
ンにより駆動側スプロケットの回転が従動側スプロケッ
トに伝わって回転軸が回転し、回転軸の回転に車輪の転
向機構が連係動する。

搭乗運転時に操舵軸を回転させるには、軸部とカムとの
ピン結合部を中心として操舵軸を起立させ、それを支持
体に支持させておき、運転席から丸ハンドルを回転操作
する。また、歩行運転時には上記ピン結合部を中心とし
て操舵軸を車体から突出する倒伏姿勢とし、丸ハンドル
あるいは操舵軸を左右に旋回操作する。

他方、上述のように操舵軸を起立させて支持体に支持さ
せた状態では、摺動体が弾性体の力で片側のボスに嵌合
するのに対し、操舵軸を倒して倒伏姿勢にした状態で
は、カムのカム面がその相手方である倣い面に倣い、そ
の結果、弾性体の力に抗して摺動体が片側のボスから他
側のボスに摺動して嵌合する。したがって、搭乗運転時
と歩行運転時とでは操舵軸から従動側スプロケットに至
る回転伝達経路が異なる。

〔実施例〕

第１図は本考案の実施例の操縦装置が組み付けられた動
力運搬車の概略部分斜視図、第２図と第３図は上記操縦
装置の部分断面図、第４図は第２図のIV−IV線に沿う拡
大断面図、第５図は摺動体３や軸部31などを示す部分斜
視図である。

第１図のように、動力運搬車の車体１に運転座席11が設
けられており、搭乗運転時には操縦者がこの運転座席11
に座って操舵できるようになっている。第２図および第
３図のように車体１の角パイプで作られた外フレーム12
に略コ字形断面の取付枠13が固着されており、この取付
枠13に操舵系統の駆動側機構２が取り付けられている。

操舵系統の駆動側機構２は、第１ボス21に固着された第
１駆動側スプロケット22と、第２ボス23に固着された第
２駆動側スプロケット24と、取付枠13の上板部14と下板
部15との間に定位置回転自在に、かつ互いに重なり合っ
た状態で同心状に保持された一対の上記ボス21,23の相
互間で摺動してそれらに択一的に嵌合される摺動体３
と、摺動体３の中心部に上向きに突設された軸部31とを
備えている。第１ボス21と第２ボス23とを定位置回転自
在に保持する手段としては、図示したような取付枠13の
上板部14と下板部15とにそれぞれリング状の受部16,17
を設け、これらの受部16,17に第１ボス21と第２ボス23
とを各別に嵌め込んで保持させる方法のほか、種々の公
知の方法を採用することが可能である。

第４図のように、第１ボス21は正六角形状に作られてい
て、その外面コーナが上記受部16に回転自在に保持され
ている。そして、第１ボス21の正六角形の内面が軸方向
に延びる係合部25となされているのに対し、摺動体３の
正六角形の外面が上記係合部25に軸方向で嵌脱自在で周
方向で係合する被係合部32となされている。第２ボス23
についても同様で、その正六角形の内面が係合部26とな
され、その係合部26に対しては摺動体３の正六角形の外
面である被係合部32が軸方向で嵌脱自在で周方向で係合
する構成になっている。なお、第１ボス21や第２ボス23
は六角パイプを所定形状に切断することにより容易に製
作でき、また、摺動体３は六角ロッドを各ボス21,23と
同じかそれよりも短い長さに切断することにより容易に
製作できるものである。

摺動体３の軸部31にカム４が横向きのピンにより回転自
在に結合されており、そのカム４に丸ハンドル51と丸ハ
ンドル51の中心部から突出されたロッド形の歩行運転用
グリップ52とを具備する操舵軸５の下端部が溶接などの
適宜手段で固着されている。第６図に詳細に示したよう
に、カム４は傾斜部43と傾斜部43の片側に連続する支持
部44とでなるカム面42を具備していて、傾斜部43の他側
で隣接している底辺部45とピン結合部41の中心（カム４
の回転中心）との間隔A₁よりも支持部44とピン結合部41
の中心との間隔A₂が長くなっている。しかも、これらの
間隔A₂，A₁の寸法差(A₂−A₁)に相当する長さは、上記摺
動体３が第２ボス23に完全に嵌合している位置から第１
ボス21に完全に嵌合する位置まで移動するのに必要な摺
動長さと同等かそれよりもやゝ長く設定されている。こ
のような構成のカム４に対し、そのカム面42の相手方で
ある倣い面46が上記取付枠13の上板部14の上面に形成さ
れている。

車体１には支持杆18で支持された支持体19が設けられて
いる。この支持体19はばね性を備えた一対の板片19a,19
aを対向させたもので、それらの板片19a,19aの間に操舵
軸５を無理に押し込むことによって操舵軸５がそれらの
板片19a,19aの間に回転自在に保持され、また、それら
の板片19a,19aの間から操舵軸５を無理に押し出すこと
によって操舵軸５を板片19a,19aの間から抜き出すこと
ができる構成のものである。なお、この実施例では、操
舵軸５の保護のために操舵軸５に外管53を遊嵌してあ
り、操舵軸５を支持体19に嵌脱させるときにはこの外管
53だけが支持体19の各板片19aと接触する構成にしてあ
る。

他方、摺動体３には下向きに支持杆33が突出されてい
る。この支持杆33は第５図のように摺動体３にねじ結合
されている。そして、支持杆33の下端にばね受け34が取
り付けられ、そのばね受け34と取付枠13の下板部15との
間に圧縮ばねよりなる弾性体35が介在されている。した
がって、上記摺動体３は弾性体35の力で常時第２ボス23
に嵌合する方向、すなわち下向きに付勢されている。

６は操舵系統の従動側機構である。この従動側機構６
は、回転軸61に固着された第１従動側スプロケット62と
第２従動側スプロケット63とを備えており、しかも上記
回転軸61が車輪71（第１図参照）を左右に動かせてその
向きを変えるための転向機構７に連結されている。転向
機構７は回転軸61に設けられた揺動アーム72や揺動アー
ム72に連結されたリンク73などを備えており、回転軸61
が舵取り角度だけ回転すると、その回転軸61に連係動し
て車輪71を左右に舵取り角度だけ動かせる機能を備えて
いる。転向機構７自体の構成は公知であるので、ここで
はそれの詳細説明を省略する。なお、64,65は車体１側
に設けられた軸受で、回転軸61を回転自在に支持してい
る。

81は第１無端チェンで、第１駆動側スプロケット22と第
１従動側スプロケット62とに巻き掛けられている。82は
第２無端チェンで、第２駆動側スプロケット24と第２従
動側スプロケット63とに巻き掛けられている。

以上の構成において、第２図のように操舵軸５を起立さ
せて支持体19にその起立姿勢を保持させると、第１図の
ように丸ハンドル51が運転座席11の傍の搭乗運転に適し
た位置に配置される。この状態では、カム４の底辺部45
が取付枠13に形成されている倣い面46に対向するから、
弾性体35の力で付勢されている摺動体３がその力で第２
ボス23に嵌合する。したがって、操縦者が丸ハンドル51
で操舵軸５を回転させると、その回転がカム４とピン結
合部41と軸部31を経て摺動体３に伝わり、さらに摺動体
３の回転が第２ボス23と第２駆動側スプロケット24と第
２無端チェン82とを経て第２従動側スプロケット63に伝
わる。そして、第２従動側スプロケット63と共に回転軸
61が回転し、転向機構７がそれに連係動し車輪71の向き
が変わる。

他方、第３図のように操舵軸５を倒して車体１から突出
させると、丸ハンドル51あるいはグリップ52が歩行運転
に適した位置に配置される。また、操舵軸５を倒してい
く過程でカム面42が倣い面46に倣い、同図のように完全
に操舵軸５を倒伏させた状態では、カム面42の支持部44
が倣い面46に支持される。ここで、上述した間隔寸法差
A₂−A₁に相当する長さは、摺動体３が第２ボス23に完全
に嵌合している位置から第１ボス21に完全に嵌合する位
置まで移動するのに必要な摺動長さと同等かそれよりも
やゝ長く設定されているから、操舵軸５を倒伏させるこ
とによって摺動体３が弾性体35の力に抗して摺動して第
２ボス23から第１ボス21に移動し、第１ボス21に嵌合す
る。したがって、操縦者が歩行しながらたとえばグリッ
プ52を左右に旋回させると、それの旋回運動が操舵軸５
とカム４とピン結合部41とを経て軸部31の回転運動に変
換される。このため、摺動体３が回転し、その回転が第
１ボス21と第１駆動側スプロケット22と第１無端チェン
81とを経て第１従動側スプロケット62に伝わる。そし
て、第１従動側スプロケット62と共に回転軸61が回転
し、転向機構７がそれに連係動し車輪71の向きが変わ
る。グリップ52の代わりに丸ハンドル51を手で持って左
右に旋回させても同様である。

ところで、搭乗運転時に丸ハンドル51に加える回転のた
めの力は、梃子の原理により丸ハンドル51の半径に相当
する分だけ拡大されて摺動体３に伝わるのに対し、歩行
運転時にグリップ52や丸ハンドル51に加える旋回のため
の力は、梃子の原理により、およそ操舵軸５の長さに相
当する分だけ拡大されて摺動体３に伝わる。そして、丸
ハンドル51の半径に比べて操舵軸５の長さは非常に長
い。そのため、仮に、搭乗運転時に用いられる第２駆動
側スプロケット24と歩行運転時に用いられる第１駆動側
スプロケット22の歯数を同じにし、かつ搭乗運転時に用
いられる第１従動側スプロケット63と歩行運転時に用い
られる第１従動側スプロケット62の歯数を同じにしてお
くと、歩行運転時の操舵に要する力に比べて搭乗運転時
の操舵に要する力が極めて大きくなり、歩行運転時と搭
乗運転時とで操舵性に顕著な差異を生じるおそれがあ
る。そこで、この実施例では、第２駆動側スプロケット
24よりも第２従動側スプロケット63を径大にして両スプ
ロケット24,63の相互間の減速比を大きくとり、搭乗運
転時の操舵に要する力を軽減してある。このようにして
おくと、歩行運転時と搭乗運転時との操舵性にそれほど
大きな差異を生じないようになり、いずれの運転時にお
いても操舵性が良好に保たれるという利点がある。

この実施例では、歩行運転時における操舵性を考慮して
グリップ52を設けてあるが、このグリップ52は不可欠で
はなく、丸ハンドル51を歩行運転時のグリップとして利
用してもよい。また、摺動体３の回転を第１ボス21や第
２ボス23に伝える作用を行う上記係合部や被係合部は、
上述した構成に限らず、たとえば、六角形以外の多角形
の係合部や被係合部、さらにはスプライン嵌合する形式
の係合部や被係合部を採用してもよい。

〔考案の効果〕

本考案によると、操舵軸を起立させると丸ハンドルが搭
乗運転に適した位置に配置され、操舵軸を倒伏させると
丸ハンドルあるいは操舵軸が車体から突出して歩行運転
に適した位置に設定されるため、搭乗運転時や歩行運転
時の操舵をいずれも楽に行なえるという効果がある。

また、操舵軸を起立させているときと操舵軸を倒伏させ
ているときとでは、摺動体が異なるボスに嵌合している
ため、搭乗運転時の操舵によって転向機構を連係動させ
る回転軸を回転させ得る力と歩行運転時の操舵によって
上記回転軸を回転させ得る力とに差異を持たせることが
できる。したがって、梃子の原理がより顕著に発揮され
る歩行運転時の操舵性や梃子の原理がそれほど発揮され
ない搭乗運転時の操舵性をいずれも良好に保つことが可
能になるという効果もある。そして、これらの効果を奏
し得るにもかかわらず、操舵軸の起倒動作がカム作用に
よりボスに対する摺動体の嵌合切換り動作に変換される
構成であるため、構成が簡単になるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例の操縦装置が組み付けられた動
力運搬車の概略部分斜視図、第２図と第３図は上記操縦
装置の部分断面図、第４図は第３図のIV−IV線に沿う拡
大断面図、第５図は摺動体や軸部などを示す部分斜視
図、第６図はカムの単体正面図である。 １……車体、３……摺動体、４……カム、５……操舵
軸、12……取付枠、19……支持体、21……第１ボス、22
……第１駆動側スプロケット、23……第２ボス、24……
第２駆動側スプロケット、25……第１ボスの係合部、26
……第２ボスの係合部、31……軸部、32……摺動体の被
係合部、35……弾性体、41……ピン結合部、42……カム
面、46……倣い面、51……丸ハンドル、61……回転軸、
62……第１従動側スプロケット、63……第２従動側スプ
ロケット、81……無端チェン、82……第２無端チェン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車体側の取付枠に相対回転自在でかつ同心
   状に支持された一対の筒状のボスと、それらのボスのそ
   れぞれに各別に固着された一対の駆動側スプロケット
   と、一対のボスの相互間で摺動してそれらに択一的に嵌
   合される摺動体と、摺動体の中心部に突設された軸部
   と、軸部に回転自在にピン結合されたカムと、丸ハンド
   ルを具備し、かつカムに固着された操舵軸と、摺動体を
   片側のボスに嵌合させる方向に常時付勢する弾性体と、
   軸部とカムとのピン結合部を中心として起立された操舵
   軸の姿勢を保持する支持体と、カムにおけるカム面の相
   手方である倣い面と、自己の回転により車輪の転向機構
   を連係動させる回転軸と、ボスに固着されたそれぞれの
   駆動側スプロケットに各別に対応し、かつ上記回転軸に
   固着された一対の従動側スプロケットと、駆動側スプロ
   ケットとそれに対応する従動側スプロケットとに巻き掛
   けられた無端チェンと、を備え、 一対のボスのそれぞれの内面に軸方向に延びる係合部が
   具備されていると共に、それらの係合部に軸方向で嵌脱
   自在で周方向で係合する被係合部が摺動体の外面に設け
   られ、上記カムは、上記ピン結合部を中心として操舵軸
   を車体から突出する倒伏姿勢にしたときにそのカム面が
   上記倣い面に倣うのに伴って上記弾性体の力に抗して摺
   動体を片側のボスから他側のボスに摺動させて嵌合させ
   得る形状に形成されていることを特徴とする動力運搬車
   の操縦装置。