JPH0731959U - 旋回式掘削作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 超小旋回式掘削作業車において、操作コラム
２の直下の位置に油圧制御バルブＶを配置した為に、操
作レバー３とスプール２０との共振や、油圧ホース７と
メインブーム４との間が近づき過ぎることにより発生す
る不具合を解消するものである。 【構成】 操作コラム２の下方に油圧制御バルブＶを配
置し、操作レバー３と油圧制御バルブＶとをリンクによ
り連結する構成において、該リンク上に、油圧制御バル
ブＶのスプール２０の振動による共振を阻止する共振阻
止機構を介装した。また、操作コラム２と操作レバー３
と操作ペダル６と油圧制御バルブＶを一体的に構成し
て、旋回フレーム５に取付可能とした。また、該油圧制
御バルブＶからメインブームシリンダ４３等に至る油圧
ホース７を、油圧制御バルブＶから操作コラム２の内部
を通過させて、操作コラム２の前部に設けた開口から延
出した。また、油圧ホース７を、メインブーム４の基部
に係止するホース係止金具８を、油圧ホース７を下方へ
押し下げる方向に傾斜して配置した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、超小旋回式の掘削作業車における、操作コラムと油圧制御バルブと 油圧ホースの構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来から超小旋回式掘削作業車に関する技術は公知とされているのである。し かし、該従来の技術においては、油圧制御バルブが旋回フレームの内部で、操作 コラム下方から離れた位置に配置されていたのである。故に、該操作コラムに設 けた操作レバーから、油圧制御バルブまでは、数本のリンク機構により連結して いたのである。故に、該リンク機構やアーム機構が間に介装されて、緩衝機構を 構成しているので、油圧制御バルブのスプールのチャタリング振動等は操作レバ ーまで伝達される事はなかったのである。しかし、超小旋回式掘削作業車の場合 には、旋回フレーム小径であるので、油圧制御バルブを操作コラムの下方に配置 することとなり、これに伴って、リンク機構にスプールとの共振が発生したり、 油圧制御バルブからメインブーム等に至る油圧ホースを通過させる位置が無くな ったという不具合が発生するのである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は、上記の如く超小旋回式掘削作業車に構成したことにより発生する、 操作レバー３とスプール２０との共振や、油圧ホース７とメインブーム４との間 が近づき過ぎることにより発生する不具合を解消するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為 の手段を説明する。 請求項１では、操作コラム２の下方に油圧制御バルブＶを配置し、操作レバー ３と油圧制御バルブＶとをリンクにより連結する構成において、該リンク上に、 油圧制御バルブＶのスプール２０の振動による共振を阻止する共振阻止機構を介 装したものである。

【０００５】 請求項２では、操作コラム２の下方に油圧制御バルブＶを配置した構成におい て、操作コラム２と操作レバー３と操作ペダル６と油圧制御バルブＶを一体的に 構成して、旋回フレーム５に取付可能としたものである。

【０００６】 請求項３では、操作コラム２の下方に油圧制御バルブＶを配置した構成におい て、該油圧制御バルブＶからメインブームシリンダ４３等に至る油圧ホース７を 、油圧制御バルブＶから操作コラム２の内部を通過させて、操作コラム２の前部 に設けた開口から延出したものである。

【０００７】 請求項４では、油圧ホース７を、メインブーム４の基部に係止するホース係止 金具８を、油圧ホース７を下方へ押し下げる方向に傾斜して配置したものである 。

【０００８】 請求項５では、操作コラム２の下方に油圧制御バルブＵを配置した構成におい て、操作レバー１５を操作コラム２内を貫通して旋回フレーム５の内部まで突出 し、該旋回フレーム５の内部に枢支部１７を設け、該操作レバー１５に油圧制御 バルブＵのスプール１６を直接に操作すべく構成したものである。

【０００９】

【作用】

次に作用を説明する。 即ち請求項１によれば、操作コラム２の下方に油圧制御バルブＶを配置して、 両者の間を短いリンクにより連結した場合にも、スプール２０のチャタリング等 の振動が、操作レバー３に増幅伝達されて、非操作時に操作レバー３が共振をす るということを無くすことが出来る。

【００１０】 請求項２によれば、旋回フレーム５に対して、従来は、操作コラムと操作ペダ ルと操作レバーと油圧制御バルブ等を順序立てて別々に組み立てていたのを、一 気にサブアッセンブリとして、別に組み立てておいてそれを、組付けることが出 来るので組立コストを安くすることが出来たのである。また点検補修も容易とな った。

【００１１】 請求項３によれば、油圧制御バルブＶがブーム枢支体１に近い位置に配置され たことにより、油圧ホース７は操作コラム２の前部で、メインブーム４との間の 広い部分で曲げられるので、油圧制御バルブＶとホース係止金具８との間の油圧 ホース７が、メインブーム４の上方への回動により小さな曲率で曲げられて、折 損や破裂等の不具合が発生するのを回避することが出来た。

【００１２】 請求項４によれば、ホース係止金具８が油圧ホース７を押し下げながら曲げる ので、操作コラム２とメインブーム４との間の、油圧ホース７の曲げ半径を小に することが出来るので、旋回フレーム５と枢支軸１１との距離ｂを大きくする必 要が無くなった。

【００１３】 請求項５によれば、操作コラム２の内部にリンク機構を設ける必要がなくなり 、長孔１７ａの部分で緩衝機構を構成することが出来るのでコストダウンするこ とが出来るのである。また操作コラム２の下部を細くすることが出来る。

【００１４】

【実施例】

次に実施例を説明する。図１は本考案の旋回式掘削作業車の左側面図、図２は 同じく本考案の旋回式掘削作業車の前面図、図３は同じく旋回式掘削作業車の平 面図、図４は操作レバー３と油圧制御バルブＶとを直接にリンク３０により連結 した構成を示す側面図、図５はリンク２１と２３の間にベルクランクアーム状の 緩衝リンク２２を介装した構成を示す側面図、図６はリンク２１と２３の間に直 線的な緩衝リンク２２を介装した構成を示す側面図、図７はリンク２８に緩衝板 ２４を固定し、該緩衝板２４に緩衝体２５を上下から接当した構成を示す側面図 、図８は該緩衝体２５の緩衝機構を示す平面図、図９は操作コラム２の前部から 油圧ホース７を延出した構成を示す側面図、図１０も同じく操作コラム２の前部 から油圧ホース７を延出した構成を示す側面図、図１１はメインブーム４の基部 に設けたホース係止金具８に角度ａを具備させた構成を示す側面図、図１２はホ ース係止金具８をメインブーム４に直交方向に突出した構成を示す側面図、図１ ３は操作コラム２と操作レバー３と操作ペダル６と油圧制御バルブＶを一体的に 旋回フレーム５に取付可能とした構成を示す側面図、図１４は操作レバー１５に より直接に油圧制御バルブＵのスプール１６を操作する構成を示す側面図である 。

【００１５】 図１と図２と図３において、旋回式掘削作業車の全体的な構成を説明する。ク ローラ式走行装置３４の上に旋回台軸受を介して、旋回フレーム５を支持してい る。該旋回フレーム５の前端にブーム枢支体１が左右にスイング可能に枢支され ている。該ブーム枢支体１は右側に設けたスイングシリンダ（図示せず）により 左右に揺動される。該ブーム枢支体１に、メインブーム４とメインブームシリン ダ４３が枢支されている。またメインブーム４の先端にバケットアーム３６が枢 支され、アームシリンダ４４により回動される。またバケットアーム３６の先端 にバケット３７が枢支されており、該バケット３７はバケットシリンダ４５によ り回動される。

【００１６】 また旋回フレーム５の上でブーム枢支体１の後方の位置に、操作コラム２が立 設されており、該操作コラム２の上部から操作レバー３が突設されている。また 操作コラム２の左右の位置に操作ペダル６が配置されている。また操作コラム２ の後部に座席３２が配置され、該座席３２の上にキャノピー３１が配置され、該 キャノピー３１は基部３３により旋回フレーム５に支持されている。また、座席 ３２の左側のボンネット３８の上部に操作パネル３９が配置されている。

【００１７】 本考案の旋回フレーム５は略円形に構成されており、クローラ式走行装置３４ の幅内の直径としているので、クローラ式走行装置３４が通行可能な場所では、 ３６０度旋回して掘削作業を行うことが出来る超小旋回式掘削作業車に構成され ている。このように、旋回フレーム５が小径に構成されると、従来は旋回フレー ム５の上の後方の位置に配置されていた油圧制御バルブＶが、略操作コラム２の 下側に配置されるようになるのである。従来は、操作レバー３から垂直リンクと 、旋回フレーム５の部分に設けた水平リンクにより、やっと油圧制御バルブＶの スプールに達していた構成が、操作レバー３から１本のリンク３０によりスプー ル２０が操作可能となったのである。

【００１８】 しかし、操作レバー３とスプール２０の間を１本のリンク３０により連結する と、スプール２０は常時切り換わる為にチャタリングを繰り返して振動している ので、該スプール２０の振動が、リンク３０により共振して、操作レバー３にお いて拡大され、非操作状態で操作レバー３が振動状態を続けるという不具合が発 生するのである。本考案はこのような、スプール２０と操作レバー３との共振を 回避する為に、操作レバー３と油圧制御バルブＶとの間のリンク部分に緩衝機構 を介装したものである。

【００１９】 図５の緩衝機構の実施例においては、枢支軸２９に枢支したベルクランクアー ム状の緩衝リンク２２を介装している。要するに、リンクの連結枢支部のガタが あれば、上記の如く、スプール２０の振動を操作レバー３に伝達する可能性が無 くなるのであるから、該枢支軸２９に介装したベルクランクアーム状の緩衝リン ク２２でも、操作レバー３の振動状態を阻止することが出来るのである。図６の 実施例においては、枢支軸２９により支持した直線的なアームにより緩衝リンク ２２を構成している。ベルクランクアーム状でも、直線状でも共振を阻止できる のである。

【００２０】 また図７の実施例においては、操作レバー３とスプール２０との間を１本のリ ンク２８により連結しているのであるが、該リンク２８に円形の板により構成し た緩衝板２４を固定している。そして該緩衝板２４を『コ』の字形の緩衝体２５ により挟持しているのである。該緩衝体２５は緩衝バネ２６により弾性的に支持 体２７に支持されており、スプール２０が振動し、リンク２８が振動しようとし ても、該緩衝バネ２６と緩衝体２５により、これを阻止するのである。

【００２１】 図９においては、油圧制御バルブＶを操作コラム２の下方に配置した場合にお ける油圧ホース７の延出方向を示している。従来の油圧ホース７は、油圧制御バ ルブＶが後方に配置されており、メインブーム４の基部との距離も長かったので 、メインブーム４が回動しても、油圧ホース７に無理な曲げ状態が発生すること は無かったのである。しかし、本考案の如く、旋回フレーム５を小径として、油 圧制御バルブＶが操作コラム２の直下に配置された場合には、該操作コラム２か らメインブーム４の方向に真っ直ぐに油圧ホース７を延出した場合には、該メイ ンブーム４の上方への回動や、ブーム枢支体１の左右への回動に際して、油圧ホ ース７に無理な曲げ力が作用するのである。

【００２２】 本考案はこのような不具合を解消する為に、油圧制御バルブＶからの油圧ホー ス７を上方へ出して、操作コラム２の内部を通過させ、該操作コラム２の前板切 欠部９を通過してホース係止金具８の方向に曲げた状態で延出したものである。 図９の実施例では前板切欠部９は油圧ホース７が通過する部分を斜めに切欠して おり、図１０においては、前板切欠部９の油圧ホース７が通過する部分を水平に 構成している。図９の如く、油圧ホース７が前板切欠部９を通過する部分は斜め に構成した方が、油圧ホース７の曲率を小にすることが出来るのである。ブーム 枢支体１には枢支軸１１によりメインブーム４の下端を枢支し、枢支軸１３によ りメインブームシリンダ４３を枢支している。そしてブーム枢支体１自体は旋回 フレーム５から突出したスイング枢支基体１０により枢支している。

【００２３】 該図９と図１０においては、メインブーム４に固定したホース係止金具８は、 メインブーム４の後面に対して、角度ａを具備した傾斜状態としている。図１１ は同じくホース係止金具８を角度ａにより傾斜しており、図１２はホース係止金 具８が傾斜しない場合を示している。図１２の如くホース係止金具８を傾斜しな い場合には、油圧ホース７を下方に折り曲げる曲率が大となるので、図１１の距 離ｂが大となるのである。しかし、図１１の如く、ホース係止金具８に傾斜角度 ａを設けることにより、油圧ホース７の曲率半径が小となり、距離ｂを小にする ことが出来るのである。

【００２４】 図１３においては、操作レバー３と操作コラム２と操作ペダル６と油圧制御バ ルブＶとを一体的に、旋回フレーム５に対して脱着可能としている。該油圧制御 バルブＶが位置する部分の旋回フレーム５に点検孔ｃを開口して、アッセンブリ の組立と点検を容易にしている。該操作コラム２から下方へブラケット１９を突 出し、該ブラケット１９に油圧制御バルブＶを縦方向に固定している。

【００２５】 図１４においては、旋回フレーム５の底部に油圧制御バルブＵを水平に配置し て、スプール１６を水平方向に突出した実施例であり、この場合には、操作レバ ー１５は操作コラム２を貫通して、旋回フレーム５の内部の枢支部１７まで突出 して枢支し、該操作レバー１５を直接にスプール１６と連結して、操作可能とし ている。この場合には、操作レバー１５とスプール１６との間には、垂直レバー と水平スプールとの間の移動可能の為の間隙や長孔１７ａが必要となるので、こ の部分により緩衝リンク構成することができるのである。

【００２６】

【考案の効果】

本考案は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。 請求項１の如く、操作コラム２の下方に油圧制御バルブＶを配置し、操作レバ ー３と油圧制御バルブＶとをリンクにより連結する構成において、該リンク上に 、油圧制御バルブＶのスプール２０の振動による共振を阻止する共振阻止機構を 介装したので、操作コラム２の下方に油圧制御バルブＶを配置して、両者の間を 短いリンクにより連結した場合にも、スプール２０のチャタリング等の振動が、 操作レバー３に増幅伝達されて、非操作時に操作レバー３が共振をするというこ とが無くなったのである。

【００２７】 請求項２の如く、操作コラム２の下方に油圧制御バルブＶを配置した構成にお いて、操作コラム２と操作レバー３と操作ペダル６と油圧制御バルブＶを一体的 に構成して、旋回フレーム５に取付可能としたので、旋回フレーム５に対して、 従来は、操作コラムと操作ペダルと操作レバーと油圧制御バルブ等を順序立てて 別々に組み立てていたのを、一気にサブアッセンブリとして、別に組み立ててお いてそれを、組付けることが出来るので組立コストを安くすることが出来たので ある。また点検補修も容易となったのである。

【００２８】 請求項３の如く、操作コラム２の下方に油圧制御バルブＶを配置した構成にお いて、該油圧制御バルブＶからメインブームシリンダ４３等に至る油圧ホース７ を、油圧制御バルブＶから操作コラム２の内部を通過させて、操作コラム２の前 部に設けた開口から延出したので、油圧制御バルブＶがブーム枢支体１に近い位 置に配置されたことにより、油圧ホース７は操作コラム２の前部で、メインブー ム４との間の広い部分で曲げられるので、油圧制御バルブＶとホース係止金具８ との間の油圧ホース７が、メインブーム４の上方への回動により小さな曲率で曲 げられて、折損や破裂等の不具合が発生するのを回避することが出来たのである 。

【００２９】 請求項４の如く、油圧ホース７を、メインブーム４の基部に係止するホース係 止金具８を、油圧ホース７を下方へ押し下げる方向に傾斜して配置したので、ホ ース係止金具８が油圧ホース７を押し下げながら曲げるので、操作コラム２とメ インブーム４との間の、油圧ホース７の曲げ半径を小にすることが出来るので、 旋回フレーム５と枢支軸１１との距離ｂを大きくする必要が無くなったのである 。

【００３０】 請求項５の如く、操作コラム２の下方に油圧制御バルブＵを配置した構成にお いて、操作レバー１５を操作コラム２内を貫通して旋回フレーム５の内部まで突 出し、該旋回フレーム５の内部に枢支部１７を設け、該操作レバー１５に油圧制 御バルブＵのスプール１６を直接に操作すべく構成したので、操作コラム２の内 部にリンク機構を設ける必要がなくなり、長孔１７ａの部分で緩衝機構を構成す ることが出来るのでコストダウンすることが出来るのである。また操作コラム２ の下部を細くすることが出来るのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の旋回式掘削作業車の左側面図。

【図２】同じく本考案の旋回式掘削作業車の前面図。

【図３】同じく旋回式掘削作業車の平面図。

【図４】操作レバー３と油圧制御バルブＶとを直接にリ
ンク３０により連結した構成を示す側面図。

【図５】リンク２１と２３の間にベルクランク状の緩衝
リンク２２を介装した構成を示す側面図。

【図６】リンク２１と２３の間に直線的な緩衝リンク２
２を介装した構成を示す側面図。

【図７】リンク２８に緩衝板２４を固定し、該緩衝板２
４に緩衝体２５を上下から接当した構成を示す側面図。

【図８】緩衝体２５の緩衝機構を示す平面図。

【図９】操作コラム２の前部から油圧ホース７を延出し
た構成を示す側面図。

【図１０】同じく操作コラム２の前部から油圧ホース７
を延出した構成を示す側面図。

【図１１】メインブーム４の基部に設けたホース係止金
具８に角度ａを具備させた構成を示す側面図。

【図１２】ホース係止金具８をメインブーム４に直交方
向に突出した構成を示す側面図。

【図１３】操作コラム２と操作レバー３と操作ペダル６
と油圧制御バルブＶを一体的に旋回フレーム５に取付可
能とした構成を示す側面図。

【図１４】操作レバー１５により直接に油圧制御バルブ
Ｕのスプール１６を操作する構成を示す側面図。

【符号の説明】

１ ブーム枢支体 ２ 操作コラム ３ 操作レバー ４ メインブーム ５ 旋回フレーム ６ 操作ペダル ７ 油圧ホース ８ ホース係止金具 ９ 前板切欠部

フロントページの続き (72)考案者 近藤 才三 岡山市江並428番地 セイレイ工業株式会 社内 (72)考案者 宇野 隆 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ーディーゼル株式会社内 (72)考案者 井上 雄次 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ーディーゼル株式会社内 (72)考案者 尾形 峰明 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ーディーゼル株式会社内 (72)考案者 香月 英彦 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ーディーゼル株式会社内

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作コラム２の下方に油圧制御バルブＶ
   を配置し、操作レバー３と油圧制御バルブＶとをリンク
   により連結する構成において、該リンク上に、油圧制御
   バルブＶのスプール２０の振動による共振を阻止する共
   振阻止機構を介装したことを特徴とする旋回式掘削作業
   車。
2. 【請求項２】 操作コラム２の下方に油圧制御バルブＶ
   を配置した構成において、操作コラム２と操作レバー３
   と操作ペダル６と油圧制御バルブＶを一体的に構成し
   て、旋回フレーム５に取付可能としたことを特徴とする
   旋回式掘削作業車。
3. 【請求項３】 操作コラム２の下方に油圧制御バルブＶ
   を配置した構成において、該油圧制御バルブＶからメイ
   ンブームシリンダ４３等に至る油圧ホース７を、油圧制
   御バルブＶから操作コラム２の内部を通過させて、操作
   コラム２の前部に設けた開口から延出したことを特徴と
   する旋回式掘削作業車。
4. 【請求項４】 請求項３記載の油圧ホース７を、メイン
   ブーム４の基部に係止するホース係止金具８を、油圧ホ
   ース７を下方へ押し下げる方向に傾斜して配置したこと
   を特徴とする旋回式掘削作業車。
5. 【請求項５】 操作コラム２の下方に油圧制御バルブＵ
   を配置した構成において、操作レバー１５を操作コラム
   ２内を貫通して旋回フレーム５の内部まで突出し、該旋
   回フレーム５の内部に枢支部１７を設け、該操作レバー
   １５に油圧制御バルブＵのスプール１６を直接に操作す
   べく構成したことを特徴とする旋回式掘削作業車。