JP3648418B2 - バックホー - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バックホーに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
バックホーにあっては、図１５に示すように、旋回台７１上に運転席７２（運転者）を取り囲むキャビン７３を備え、このキャビン７３の右側方に掘削装置のブーム７４を配置し、このブーム７４の基部７４ａ（下端）を旋回台７１に設けた左右一対の支持板７５間に左右軸廻りに回動自在に支持したものがある。
また、ブーム７４を回動支点廻りに揺動させたときに、該ブーム７４がキャビン７３に接触しないように、ブーム７４と、キャビン７３の右側の外側面との間には、一定間隔の隙間Ｈを設けている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記バックホーにおいて、キャビン７３室内を広くする、あるいはバックホーのコンパクト化を図る等のためキャビン７３の右側の外側面をブーム７４に接近させることが要望される。
また、ブーム７４の回動支点部分にガタがあると、ブーム７４は左右方向にごくわずか揺動する。このブーム７４の左右揺動量は、上方に向かうに従って大きくなる。そして、前述したように、キャビン７３の右側の外側面をブーム７４に極力接近させると、キャビン７３の右側の外側面上部側に、ブーム７４が接触する場合がある。
【０００４】
また、キャビン７３を旋回台７１に防振ゴムを介して搭載した場合、走行時等においてキャビン７３が左右方向にごくわずか揺動し、前記と同様の問題が生じる場合がある。
そこで、本発明は前記問題点に鑑みて、キャビン等のブーム配置側の外側面をブームに極力近接させることのできるバックホーを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明が前記目的を達成するために講じた技術的手段は、運転席の側方に、下部側が左右軸廻りに回動自在に支持されたブームを備え、このブームと運転席との間に側壁部を備えたバックホーにおいて、
前記側壁部を構成する部材のブーム配置側の面と、ブームとの間隔が下部側に比べ上部側が大とされていることを特徴とする。
また、前記側壁部を構成する部材のブーム配置側の面の、上部側の面が下部側の面よりも反ブーム配置側に位置するようにしてもよい。
【０００６】
また、前記側壁部を構成する部材のブーム配置側の面の上下方向中途部が、上方に向かうにしたがって左右方向反ブーム配置側に移行する傾斜状に形成されていてもよい。
また、前記側壁部を構成する部材を中空状に形成すると共に、該部材のブーム配置側の壁部のブーム側への膨出量を、下部側に比べ上部側を小さくするように構成してもよい。
また、側壁部には、透過性パネルが上下方向に沿って備えられ、前記側壁部を構成する部材のブーム配置側の面を、下部側において透過性パネルよりもブーム配置側に突出させると共に、上部側において透過性パネルと略面一状となるように形成してもよい。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図２及び図３において、１は作業機として例示するバックホーであり、該バックホー１は、上部の旋回体２と、下部の走行装置３と、旋回体２に備えられた掘削装置４とから主構成されている。
なお、以下において、バックホー１の走行方向（図２及び図３の左右方向）を前後方向といい、この前後方向に直交する横方向（図２では紙面を貫通する方向、図３では上下方向）を左右方向という。
【０００８】
旋回体２は、走行装置３に上下方向の旋回軸Ｘ廻りに左右回動自在（旋回自在）に支持された旋回台５（機体）と、この旋回台５に搭載されたエンジン及びエンジンの周辺機器等を覆うボンネット６と、作動油タンク等を覆うタンクカバー７と、旋回台５の前部に設けられた操縦装置や旋回台５上方の前後方向及び左右方向の中途部に配置された運転席８（図１参照）等を覆う中空箱形のキャビン９等とを備えている。
前記ボンネット６は旋回台５の後部に配置され、タンクカバー７は旋回台５の右側部に配置され、キャビン９は旋回台５の左側部に配置され（したがって、運転席８も旋回台６の左右方向中央部から左寄りに配置されている）、キャビン９（及び運転席８）の左側（キャビン９が旋回台５の右側部に配置される場合は右側）の側方に掘削装置４が配置されている。
【０００９】
走行装置３は、トラックフレーム１１の左右両側に、ゴム製履帯を有するクローラ走行体１２をそれぞれ設けることで主構成されていて、クローラ走行体１２を油圧モータで駆動するようにしたクローラ式走行装置が採用されている。この走行装置３の前部にはドーザ１３が設けられている。
掘削装置３はブーム１４とアーム１５とバケット１６とを備えて主構成されている。
ブーム１４は、第１ブーム部材１４ａと、この第１ブーム部材１４ａの上部に左右揺動自在に枢支連結された第２ブーム部材１４ｂと、この第２ブーム部材１４ｂの上部に左右揺動自在に枢支連結された支持ブラケット１４ｃとから主構成されている。
【００１０】
図１に示すように、旋回台５前部の、キャビン９の右側方には、ブーム支持部１７が設けられ、このブーム支持部１７に設けられた左右一対の支持板１８Ｌ，１８Ｒ間に第１ブーム部材１４ａの基端部（下端部）が配置されて左右軸廻りに回動自在に支持されていて、ブーム１４が上下揺動自在とされている。
第１ブーム部材１４ａと、ブーム支持部１７に設けた左右一対の支持板２０との間にはブームシリンダ１９が介装され、このブームシリンダ１９の伸縮によってブーム１４が上下に揺動動作される。
【００１１】
アーム１５は、その上端部が支持ブラケット１４ｃ上部に左右軸廻りに回動自在に支持され、アーム１５の上部と支持ブラケット１４ｃとの間に介装されたアームシリンダ２１の伸縮によってアーム１５が揺動動作される。
バケット１６は、アーム１５の先端側に左右軸廻り回動自在に支持されると共にリンク機構２３を介して連結され、アーム１５の基部とリンク機構２３との間に介装されたバケットシリンダ２２によって、掻き込み揺動駆動される。
第１ブーム部材１４ａと支持ブラケット１４ｃとの間には連係リンク２４が設けられ、連係リンク２４と第１ブーム部材１４ａ、第２ブーム部材１４ｂおよび支持ブラケット１４ｃとにより平行４連リンクが構成され、第１ブーム部材１４ａと第２ブーム部材１４ｂとに亘って介装されたオフセットシリンダ２５により第２ブーム部材１４ｂを揺動操作することによって、アーム１５及びバケット１６を左右方向に平行移動させることができるように構成されている。
【００１２】
また、このバックホー１は、旋回しても、旋回体２の後面側が走行装置３の左右幅からはみ出ないように、旋回体２の後面側を平面視弧状に構成し、且つ旋回時に掘削装置４が走行装置３の左右幅からはみ出ないように納められるようにした小型の超小旋回バックホーと称されるものである。
前記旋回台５は、走行装置３のトラックフレーム２２上に旋回軸Ｘ廻りに旋回自在に支持された旋回基板２７上に各種の枠材を組み合わせてなる旋回フレームの左右両側面，前面及び上面の適宜部分をカバーで覆うと共に、旋回フレームの後部に、旋回台５前部の掘削装置４等との重量バランスを図り且つ旋回台５の後部を構成するカウンタウェイト２８を取付固定して主構成されている。
【００１３】
ボンネット６は、旋回台５の後部に該旋回台５上面から上方突出状に配置され、後面及び左側面が旋回台５からはみ出さないように平面視で旋回台５に沿う形状に形成され、右側はタンクカバー７に接続する形に形成されている。
このボンネット６は、旋回台５に固定されたボンネット前部６Ａと、ボンネット６を支持すべく旋回台５に立設された支持フレームに上壁部前端側が左右軸廻りに回動自在に支持されていて上下揺動自在（開閉自在）とされたボンネット後部６Ｂとから構成されており、ボンネット後部６Ｂを開くことにより、ボンネット６で形成されるエンジン等の収容空間の後部を開放して後方側からエンジン等のメンテナンスをすることができるように構成されている。
【００１４】
キャビン９は、旋回台５の前端からボンネット後部６Ｂ上方に至る前後方向長さに形成され、キャビン９後部側はボンネット６上方に位置する（したがって、キャビン９後部下端はキャビン９前部下端よりも高い位置に在る）。
また、キャビン９は、運転者の上方を覆うルーフ２９と、運転者の前方を覆う前壁部３０と、運転者の後方を覆う後壁部３１と、運転者の左右の側方を覆う左右側壁部３２Ｌ，３２Ｒとから運転席８を取り囲むように主構成され、下方開放状に構成されており、旋回台５に防振ゴム（弾性体）を介して支持支持されている。
【００１５】
なお、運転席８後部側はボンネット前部６Ａと前後方向に関してラップしており、ボンネット前部６Ａの運転席８とラップする部分は、干渉しないように上方から凹設されている。
キャビン９の前壁部３０にはフロントガラスが設けられ、左側の側壁部部３２Ｌには、前側に乗降ドア３３、後側にサイドガラス３４が設けられ、右側の側壁部３２Ｒにはサイドガラス３５が設けられ、後壁部３１にはリヤガラス３６が設けられている（なお、前記サイドガラス３４，３５等は、透明又は半透明の樹脂パネルで形成されていてもよく、透過性パネルであればよい）。
【００１６】
キャビン９の右側（掘削装置４のブーム１４配置側）の側壁部３２Ｒは、図４及び図５に示すように、サイドガラス３５と、上部側がサイドガラス３５の前側に位置する前支柱部３７と、この前支柱３７の上下方向中途部から後方に向けてに一体的に延設されていてサイドガラス３５の下側に位置する下部構成部３８（窓枠下部）と、サイドガラス３５の上側に位置する上部構成部３９（窓枠上部）と、この上部構成部３９から一体的に延設されていてサイドガラス３５の後側に位置する後部構成部４０（窓枠後部）とから主構成されている。
【００１７】
サイドガラス３５は、上下方向（鉛直方向）に沿って配置され、図６，図７，図９，図１０，図１１に示すように、前支柱３７の上部（窓枠前部）と、下部構成部３８と、上部構成部３９と、後部構成部４０とから形成される開口部４１の周縁部に、断面Ｈ型のウェザーストリップ４２を介して嵌め込まれている。
下部構成部３８の下側には、前支柱部３７の下部後方側で下部構成部３８の下方側を閉塞する隔壁４３が配置されている。
この隔壁４３は、前縁下端から上縁後端にかけて、前支柱部３７の下部後縁下端から下部構成部３８の下縁後端に至る形状に沿った（合致した）形状に形成され、後縁上端から下端にかけて、ボンネット前部６Ａの前面側形状に沿った形状に形成されている。
【００１８】
また、この隔壁４３の下端側は、前記左側の支持板１８Ｌの左側に重合されてボルト等によって固定されている。
また、この隔壁４３の、前縁下端から上縁後端を経て、後縁上端から下端にかけて、ゴム等の弾性材で形成されたシール材４６が設けられている。このシール材４６は、図８，図９，図１０及び図１２に示すように、隔壁４３縁部に嵌着固定される断面Ｕ字形の嵌着部４６ａと、中空状に形成された弾接部４６ｂとから構成されており、隔壁４３後縁部分に嵌着されたシール材４６の弾接部４６ｂは、ボンネット前部６Ａに接当している。また、隔壁４３の前部上部側には小窓４７が設けられている。
【００１９】
前支柱部３７及び下部構成部３８は、図６〜図１０に示すように、プレス成形等で形成された内外一対のパネル４４，４５の縁部側部分４４ａ，４５ａを相互に重合して溶接等により固定されてなり、この前支柱部３７及び下部構成部３８の縁部側部分４４ａ，４５ａ以外の部分は、強度を確保すべく、内外パネル４４，４５の一方又は両方を外方に膨出させることで中空状に形成されている。
なお、内側パネル４４はキャビン９室内側に位置し、外側パネル４５はキャビン９室外側に位置する。
【００２０】
図９及び図１０に示すように、外側パネル４５の、下部構成部３８を構成する部分はサイドガラス３５の外面よりも左右方向外方に突出状に膨出されており、この膨出部分の下側に、隔壁４３上縁部分に嵌着されたシール材４６の弾接部４６ｂを接当させている。
このように、外側パネル４５の、下部構成部３８を構成する部分をサイドガラス３５の外面よりも左右方向外方に突出状に膨出させることで、強度確保を図りながら、隔壁４３を内外パネル４４，４５の縁部側部分４４ａ，４５ａよりも外側に位置させることができるように構成されている。
【００２１】
これは、隔壁４３のキャビン９室内側の壁際には、操作レバーが配置されるので、もし、内側パネル４４をキャビン９室内中央側に膨出させて該膨出部分の下側に、隔壁４３上縁部分に嵌着されたシール材４６の弾接部４６ｂを接当させることとすると、隔壁４３が図９等に示す位置よりもキャビン９室内中央側に寄ることとなり、それにつれて前記操作レバーもキャビン９室内中央側に寄り、運転者の足元空間を狭くするからである。
また、図８に示すように、外側パネル４５の、前支柱部３７を構成する部分の下部側は、下部構成部３８を構成する部分と略面一状となるように、サイドガラス３５の外面よりも左右方向外方に突出状に膨出されており、この膨出部分の後側に、隔壁４３前縁部分に嵌着されたシール材４６の弾接部４６ｂを接当させている。
【００２２】
前支柱部３７は、図１及び図６〜図８に示すように、下部側よりも上部側の左右幅が細くなるように断面形状を変えることで、前支柱部３７の左右方向外面の、上部側の面が下部側の面に対して反ブーム１４配置側に位置していて、ブーム１４（第１ブーム部材１４ａ）と前支柱部３７の左右方向外面との間の、上部側の間隔（隙間）Ｌ１が、下部側の間隔（隙間）Ｌ２よりも大となるように構成されている。
すなわち、前支柱部３７の左右方向の外面（前支柱部３７を構成する外側パネル４５の左右方向外面（右側面））は、前支柱部３７の下部側において、下部構成部３８の左右方向外面と略面一状とされると共に上下方向に沿って形成され、中途部において、上方に向かうにしたがって外側パネル５の左右方向外方への膨出量が徐徐に小さくなるようにすることで上方に向かうにしたがって左右方向内方（キャビン９の左右方向中央側、又は、反ブーム１４配置側）に移行する傾斜状とされ、上部側において、サイドガラス３５の外面と面一状となるように且つ上下方向に沿って形成されている。
【００２３】
なお、前支柱部３７のキャビン９室内側の面は上下方向に亘って面一状で且つ上下方向に沿って形成されている。
上部構成部３９及び後部構成部４０は、その外面がサイドガラス３５の外面と面一状となるように設けられている。
第１ブーム部材１４ａの基部の枢支部分にガタがある場合、ブーム１４の作動時に該ブーム１４が左右にごくわずか揺動するが、この揺動量はブーム１４の基部側よりもブーム１４の上部側の方が大である（揺動量は第１ブーム部材１４ａの基部側から先端側にいくほど大となる）ので、もし、ブーム１４前支柱部３７の左右方向の外面が上下方向に亘って下部構成部３８の外面と面一状で且つ上下方向に沿って形成されており、しかも、前支柱部３７の左右方向外面をできるだけブーム１４に近接させると、前支柱部３７の上部側において、該前支柱部３７にブーム１４が接触する惧れがあるが、本実施の形態のように、ブーム１４と前支柱部３７の左右方向外面との間の、上部側の間隔Ｌ１を、下部側の間隔Ｌ２よりも大となるように構成することで、前支柱部３７にブーム１４が接触するのを避けながら前支柱部３７の左右方向外面をできるだけブーム１４に近接させることができ、これによって、キャビン９の室内空間を広くでき、または、バックホー１のコンパクト化を図ることができるのである。
【００２４】
また、本実施の形態では、キャビン９は防振ゴムを介して旋回台５に搭載されているので、走行時等において、キャビン９も左右方向にごくわずか左右方向に揺動するが、この揺動量も前記ブーム１４と同様に上部側が下部側よりも大であるので、この場合も、ブーム１４と前支柱部３７の左右方向外面との間の、上部側の間隔Ｌ１を、下部側の間隔Ｌ２よりも大となるように構成することで、前支柱部３７にブーム１４が接触するのを避けながら前支柱部３７の左右方向外面をできるだけブーム１４に近接させることができる。
【００２５】
なお、前支柱部３７の左右方向外面は、前支柱部３７の下端（又は下部側中途部）から上端（又は上部側中途部）に亘って、上方に向かうにしたがって左右方向内方に移行するように漸次傾斜状とされていてもよい。
また、この右側の側壁部３２Ｒの前支柱部３７は、左側の側壁部３２Ｌ前部の前支柱部４８と共に、前壁部３０の一部を構成する部材とされており、左右の前支柱部３７，４８間にフロントガラスが嵌め込まれるように構成されており、前支柱部３７，４８の一方の縁部側部分４４ａ，４５ａは左右方向内方に指向されていて、該縁部側部分４４ａ，４５ａの端部に嵌合したトリム４９を介してフロントガラスを嵌め込む枠材５０が取り付けられている。
【００２６】
後部構成部４０は、その外面がサイドガラス３５の外面と面一状となるように形成されているが、前支柱部３７と同様に形成してもよい。また、上部構成部３９及び後部構成部４０を、前支柱部３７及び下部構成部３８と一体的に形成してもよい。
図１３にキャビン９後部の支持構造を、図１４にキャビン９前部の支持構造をそれぞれ示す。
キャビン９の後部は、ボンネット６等を支持すべく旋回台５に立設された支持フレームに左右２カ所取り付けられて弾性的に支持されている。
【００２７】
すなわち、図１３に示すように、支持フレームの上端部には支持板５１が設けられ、この支持板５１にはボンネット前部６Ａの後部側壁部を貫通して上方突出状にスタッドボルト５５が設けられている。一方、キャビン９の左右側壁３２Ｌ，３２Ｒ間の後下部には、左右方向に配置された横枠材５２が設けられており、この横枠材５２の上下に、該横枠材５２を上下から挟むように防振ゴム５３及び座金５４が設けられ、下側の座金５４がボンネット前部６Ａの後部側壁部上に接当して載置されており、これら横枠材５２、防振ゴム５３及び座金５４を前記ボルト５５が貫通しており、該ボルト５５の、上側の座金５４から突出する部分にナット５６が螺合されている。
【００２８】
また、キャビン９の前部は、旋回台５の前端側に左右２カ所取り付けられて弾性的に支持されている。
すなわち、図１４に示すように、旋回台５の前端側には、旋回台５の骨組みとなる旋回フレーム側に取り付けられていて旋回台５から上方に突出するスタッドボルト５７が設けられている。一方、左右の前支柱部３７，４８の下端部間には、左右方向に配置された横枠材５８が設けられており、この横枠材５８の上下に、該横枠材５８を上下から挟むように防振ゴム５９及び座金６０が設けられ、下側の座金６０が旋回台５上に接当して載置されており、これら横枠材５８、防振ゴム５９及び座金６０を前記ボルト５７が貫通しており、該ボルト５７の、上側の座金６０から突出する部分にナット６１が螺合されている。
【００２９】
なお、本発明は前記構成のものに限定されることはなく、キャビン９の代わりに、運転席８の、ブーム１４配置側の側方に位置する側壁部と、運転者の上方を覆うルーフとからなるキャノピー（日よけ）が設けられることがあり、この場合は、このキャノピーの側壁部に本発明を採用してもよい。
【００３０】
【発明の効果】
本発明によれば、運転席とブームとの間に配置される側壁部を極力ブームに近接させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】キャビン及び旋回台の正面図である。
【図２】バックホーの全体側面図である。
【図３】バックホーの全体平面図である。
【図４】旋回体の右側からみた側面図である。
【図５】キャビン下部側の右側からみた側面図である。
【図６】図４のＡ−Ａ矢示断面図である。
【図７】図４のＢ−Ｂ矢示断面図である。
【図８】図４のＣ−Ｃ矢示断面図である。
【図９】図４のＤ−Ｄ矢示断面図である。
【図１０】図４のＥ−Ｅ矢示断面図である。
【図１１】図４のＦ−Ｆ矢示断面図である。
【図１２】図４のＧ−Ｇ矢示断面図である。
【図１３】キャビンの後側取付部分の側面断面図である。
【図１４】キャビンの前側取付部分の側面断面図である。
【図１５】従来例に係るバックホーの正面図である。
【符号の説明】
８ 運転席
１４ ブーム
３２Ｒ 側壁部
３５ サイドガラス（透過性パネル）
３７ 前支柱部
Ｌ１ キャビンの右側面とブームとの間の、上部側の間隔
Ｌ２ キャビンの右側面とブームとの間の、下部側の間隔

Claims (5)

1. 運転席の側方に、下部側が左右軸廻りに回動自在に支持されたブームを備え、このブームと運転席との間に側壁部を備え、該側壁部は、前記運転席の前側方にて前記ブームと対向する前支柱部を備え、該前支柱部は、上下方向に伸びると共に中空状に形成されているバックホーにおいて、
   前記前支柱部は、ブーム配置側の面の上部側を下部側に対して反ブーム配置側に位置させ、且つ、ブームと前支柱部のブーム配置側の面との間の上部側の間隔を下部側の間隔よりも大とすべく、運転席側の面が上下方向に亘って面一状で且つ上下方向に沿って形成されると共に、下部側よりも上部側の左右幅が細くなるように断面形状が変えられていることを特徴とするバックホー。
2. 前記前支柱部は、ブーム配置側の面が上下方向中途部から上方に向かうにしたがって左右方向反ブーム配置側に移行する傾斜状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のバックホー。
3. 前記前支柱部は、内外一対のパネルの縁部側部分を相互に重合してなり、この前支柱部の縁部側部分以外の部分は、内外パネルの一方又は両方を外方に膨出させることで中空状に形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のバックホー。
4. 前記前支柱部の外側パネルの左右方向外面は、中途部において、上方に向かうにしたがって外側パネルの左右方向外方への膨出量が徐徐に小さくなるようにすることで上方に向かうにしたがって反ブーム配置側に移行する傾斜状とされていることを特徴とする請求項３に記載のバックホー。
5. 側壁部には、透過性パネルが上下方向に沿って備えられ、前記前支柱部のブーム配置側の面を、下部側において透過性パネルよりもブーム配置側に突出させると共に、上部側において透過性パネルと略面一状となるように形成したことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のバックホー。

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