JPH0731814B2 - 対物レンズ駆動装置 - Google Patents
対物レンズ駆動装置Info
- Publication number
- JPH0731814B2 JPH0731814B2 JP58245159A JP24515983A JPH0731814B2 JP H0731814 B2 JPH0731814 B2 JP H0731814B2 JP 58245159 A JP58245159 A JP 58245159A JP 24515983 A JP24515983 A JP 24515983A JP H0731814 B2 JPH0731814 B2 JP H0731814B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- objective lens
- movable body
- coil
- lens driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0925—Electromechanical actuators for lens positioning
- G11B7/0935—Details of the moving parts
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の属する技術分野〕 この発明は対物レンズ駆動装置に関する。
近時、音響機器の分野では、可及的に高忠実度化を図る
ためPCM（パルスコードモジューレーション）技術を利
用したデジタル記録再生方式が出現し普及しつつある。
つまり、これはデジタル、オーディオ化と称されている
もので、オーディオ特性が記録媒体の特性に依存するこ
となく在来のアナログ式によるものに比して格段にすぐ
れたものとすることが原理的に確立されているからであ
る。この場合、記録媒体として、ディスク（円盤）を対
象とするものは、DADシステムと称されており、再生方
式としても光学式、静電式及び機械式といったものが知
られている。そして、これらのいずれの再生方式を採用
する場合であってもそれを具現する再生装置としてはや
はり在来のそれにみられない種々の高度な機能や性能を
満足し得るものであることが要求される。
ためPCM（パルスコードモジューレーション）技術を利
用したデジタル記録再生方式が出現し普及しつつある。
つまり、これはデジタル、オーディオ化と称されている
もので、オーディオ特性が記録媒体の特性に依存するこ
となく在来のアナログ式によるものに比して格段にすぐ
れたものとすることが原理的に確立されているからであ
る。この場合、記録媒体として、ディスク（円盤）を対
象とするものは、DADシステムと称されており、再生方
式としても光学式、静電式及び機械式といったものが知
られている。そして、これらのいずれの再生方式を採用
する場合であってもそれを具現する再生装置としてはや
はり在来のそれにみられない種々の高度な機能や性能を
満足し得るものであることが要求される。
それは、例えば光学式再生方式のうちでCD（コンパクト
ディスク）方式による光学式ディスクレコード再生装置
においては、透明樹脂円盤に対しデジタル（PCM）化デ
ータに対応したピット（反射率の異なる凹凸）を形成す
る金属薄膜を被着してなる直径12cm、厚さ1.2μｍの光
学式ディスクをCLV（線速度一定）方式により約200〜50
0r・ｐ・ｍの可変回転速度で駆動させる。この場合、こ
のディスクはトラックのピッチが1.6μｍであって片面
でも約１時間のステレオ再生をなし得る膨大な情報量が
記録されているといったことからして種々の高度な機能
や性能を必要とすることが容易にうなずけることであ
る。
ディスク）方式による光学式ディスクレコード再生装置
においては、透明樹脂円盤に対しデジタル（PCM）化デ
ータに対応したピット（反射率の異なる凹凸）を形成す
る金属薄膜を被着してなる直径12cm、厚さ1.2μｍの光
学式ディスクをCLV（線速度一定）方式により約200〜50
0r・ｐ・ｍの可変回転速度で駆動させる。この場合、こ
のディスクはトラックのピッチが1.6μｍであって片面
でも約１時間のステレオ再生をなし得る膨大な情報量が
記録されているといったことからして種々の高度な機能
や性能を必要とすることが容易にうなずけることであ
る。
そして、上記光学式ディスクレコード再生装置におい
て、次に要請されることは、各機構部を有機的で、しか
も無駄のない簡易な構成で確実に動作し得、かつ小形化
を促進すると共に、消費電力を少なくするための節電対
策等を施すようにさらに改良することである。
て、次に要請されることは、各機構部を有機的で、しか
も無駄のない簡易な構成で確実に動作し得、かつ小形化
を促進すると共に、消費電力を少なくするための節電対
策等を施すようにさらに改良することである。
ところで、このような要請の具体的な対象の一つとして
対物レンズ駆動装置が挙げられる。光学式ディスク再生
装置においては、対物レンズを（信号が記録されている
グルーブ又はピットに常に焦点が合い、かつ信号の記録
されているトラックからトラックはずれしないように）
追従させて動かすフォーカシング及びトラッキングサー
ボをかける必要がある。そのための対物レンズ駆動機構
に軸摺動タイプがある。従来の軸摺動タイプのレンズ駆
動装置は第１図及び第２図に示すように、軸１の回りに
回転及びすべりが自由なボビン２の中にレンズが取付け
られており、対物レンズ３はボビン２が軸１の回りに回
転することによりトラッキング方向（図中矢印Ａ）に移
動し、ボビン２が軸１に対してすべることによりフォー
カシング方向（図中矢印Ｂ）に移動する構造になってい
る。
対物レンズ駆動装置が挙げられる。光学式ディスク再生
装置においては、対物レンズを（信号が記録されている
グルーブ又はピットに常に焦点が合い、かつ信号の記録
されているトラックからトラックはずれしないように）
追従させて動かすフォーカシング及びトラッキングサー
ボをかける必要がある。そのための対物レンズ駆動機構
に軸摺動タイプがある。従来の軸摺動タイプのレンズ駆
動装置は第１図及び第２図に示すように、軸１の回りに
回転及びすべりが自由なボビン２の中にレンズが取付け
られており、対物レンズ３はボビン２が軸１の回りに回
転することによりトラッキング方向（図中矢印Ａ）に移
動し、ボビン２が軸１に対してすべることによりフォー
カシング方向（図中矢印Ｂ）に移動する構造になってい
る。
ボビンの中立位置を決めるダンパ４は軸１を挾んで対物
レンズ３と対称な位置に取付けられている。このように
ダンパ中心から離れた部位でダンパ４がボビン２に固定
されているため、フォーカス方向に変位を与えると図中
矢印Ａ軸回りのモーメントが発生する。そのため、矢印
Ａ軸回りの回転を規制している軸受部に、そのモーメン
トに比例した反力が生じる。軸受部のすべり摩擦はほぼ
垂直抗力に比例するので、フォーカス方向変位が大きく
なるほど大きな摩擦力が働くため、フォーカス方向の準
静的変位と力の関係は第３図に示すようなヒステリシス
を持つ。この準静的変位に大きなヒステリシスを持つこ
とはサーボをかける際の引き込みがしにくくなるため、
問題になっており、従来はできるだけ軸受部の面精度を
上げることによりこれに対処していた。
レンズ３と対称な位置に取付けられている。このように
ダンパ中心から離れた部位でダンパ４がボビン２に固定
されているため、フォーカス方向に変位を与えると図中
矢印Ａ軸回りのモーメントが発生する。そのため、矢印
Ａ軸回りの回転を規制している軸受部に、そのモーメン
トに比例した反力が生じる。軸受部のすべり摩擦はほぼ
垂直抗力に比例するので、フォーカス方向変位が大きく
なるほど大きな摩擦力が働くため、フォーカス方向の準
静的変位と力の関係は第３図に示すようなヒステリシス
を持つ。この準静的変位に大きなヒステリシスを持つこ
とはサーボをかける際の引き込みがしにくくなるため、
問題になっており、従来はできるだけ軸受部の面精度を
上げることによりこれに対処していた。
この発明は上述した従来装置の欠点を改良したもので、
フォーカス方向の準静的変位と力の関係においてヒステ
リシスを少なくして、サーボの引き込みをしやすくなる
対物レンズ駆動装置を提供することを目的とする。
フォーカス方向の準静的変位と力の関係においてヒステ
リシスを少なくして、サーボの引き込みをしやすくなる
対物レンズ駆動装置を提供することを目的とする。
本発明に係る対物レンズ駆動装置は、対物レンズを支持
した可動体と、前記可動体に軸方向へのすべりおよび軸
回りの回転を許容するすべり軸受機構と、非磁性体から
なり前記可動体の一部を構成するコイルボビンと、前記
コイルボビンに取付けられるコイルおよび磁性体と、永
久磁石とヨークとを備え、前記コイルおよび磁性体に磁
束を付与する磁気ギャップを構成する磁気回路とを有す
る対物レンズ駆動装置において、前記可動体と前記磁気
回路とは、前記可動体のすべり方向および回転方向にわ
たり前記磁気ギャップを介して対向しており、前記磁性
体の少なくとも一部はこの磁気ギャップからの磁束を受
ける位置に配置されていることを特徴としている。
した可動体と、前記可動体に軸方向へのすべりおよび軸
回りの回転を許容するすべり軸受機構と、非磁性体から
なり前記可動体の一部を構成するコイルボビンと、前記
コイルボビンに取付けられるコイルおよび磁性体と、永
久磁石とヨークとを備え、前記コイルおよび磁性体に磁
束を付与する磁気ギャップを構成する磁気回路とを有す
る対物レンズ駆動装置において、前記可動体と前記磁気
回路とは、前記可動体のすべり方向および回転方向にわ
たり前記磁気ギャップを介して対向しており、前記磁性
体の少なくとも一部はこの磁気ギャップからの磁束を受
ける位置に配置されていることを特徴としている。
磁気ギャップがすべり方向（フォーカス方向）および回
転方向（トラッキング方向）にわたり形成されているた
め、この磁気ギャップからの磁束を受ける位置に磁性体
を配置しておけば、対物レンズ駆動装置に必要なフォー
カス方向およびトラッキング方向の両方の復元力を与え
ることが可能な構造となる。したがって、フォーカス方
向とトラッキング方向のクロストークがなく、安定した
サーボが得られる。
転方向（トラッキング方向）にわたり形成されているた
め、この磁気ギャップからの磁束を受ける位置に磁性体
を配置しておけば、対物レンズ駆動装置に必要なフォー
カス方向およびトラッキング方向の両方の復元力を与え
ることが可能な構造となる。したがって、フォーカス方
向とトラッキング方向のクロストークがなく、安定した
サーボが得られる。
又位置決め磁性板が軸受に対して軸対称に配置されてい
るため、準静的変位と力の関係においてヒステリシスが
小さくサーボの引き込み動作が安定する。
るため、準静的変位と力の関係においてヒステリシスが
小さくサーボの引き込み動作が安定する。
さらに磁性体を用いた構造は単純で信頼性が高い。
第４図は本発明の一実施例を示す部分断面斜視図で、第
５図（ａ）はその平面図、第５図（ｂ）はその断面図
で、第６図はレンズ駆動板とボビンと位置決め磁性板を
示す斜視図である。
５図（ａ）はその平面図、第５図（ｂ）はその断面図
で、第６図はレンズ駆動板とボビンと位置決め磁性板を
示す斜視図である。
レンズ駆動板５は中央部に軸６の回りに回転及びすべり
が自由な軸受７を有し、軸受７と同心円状に非磁性体か
らなるコイルボビン８を有している。レンズ９とカウン
タウエイト10は軸６を挾んで向い合う位置でレンズ駆動
板５に取付けられている。ボビン８の磁界のかかる部位
に位置決め磁性板11を軸受７に対し軸対称になるように
接合し、その外にフォーカシングコイル12が巻きつけら
れており、その外にトラッキングコイル13（ここでは図
示を省略）が貼り付けられている。そしてマグネット1
4、ヨーク15及びセンタポール16によって必要な部位に
磁界を与えていてフォーカシングコイル12に電流を流す
ことにより、レンズ駆動板５と共にレンズ９が矢印Ｂ方
向に移動し、トラッキングコイル13に電流を流すことに
より、レンズ駆動板５が軸６回りに回転してレンズ９が
矢印Ａ方向に移動するしくみになっている。
が自由な軸受７を有し、軸受７と同心円状に非磁性体か
らなるコイルボビン８を有している。レンズ９とカウン
タウエイト10は軸６を挾んで向い合う位置でレンズ駆動
板５に取付けられている。ボビン８の磁界のかかる部位
に位置決め磁性板11を軸受７に対し軸対称になるように
接合し、その外にフォーカシングコイル12が巻きつけら
れており、その外にトラッキングコイル13（ここでは図
示を省略）が貼り付けられている。そしてマグネット1
4、ヨーク15及びセンタポール16によって必要な部位に
磁界を与えていてフォーカシングコイル12に電流を流す
ことにより、レンズ駆動板５と共にレンズ９が矢印Ｂ方
向に移動し、トラッキングコイル13に電流を流すことに
より、レンズ駆動板５が軸６回りに回転してレンズ９が
矢印Ａ方向に移動するしくみになっている。
レンズがトラッキング方向である矢印Ａ方向に変位する
と、位置決め磁性板11の一部がコイルに磁界を与えてい
る略円筒形状の磁気ギャップからはずれ、空間の磁場エ
ネルギーが増加するため、磁場エネルギーが最少になる
ように復元力が発生する。レンズがフォーカス方向に変
位した場合にも同様に復元力を発生させることができ
る。
と、位置決め磁性板11の一部がコイルに磁界を与えてい
る略円筒形状の磁気ギャップからはずれ、空間の磁場エ
ネルギーが増加するため、磁場エネルギーが最少になる
ように復元力が発生する。レンズがフォーカス方向に変
位した場合にも同様に復元力を発生させることができ
る。
以上のように磁気ギャップがフォーカス方向およびトラ
ッキング方向にわたり形成されているため、この磁気ギ
ャップからの磁束を受ける位置に磁性体を配置しておけ
ば、フォーカス方向およびトラッキング方向に復元力が
与えられる。したがって、フォーカス方向とトラッキン
グ方向のクロストークが少なくなり、安定したサーボが
得られる。
ッキング方向にわたり形成されているため、この磁気ギ
ャップからの磁束を受ける位置に磁性体を配置しておけ
ば、フォーカス方向およびトラッキング方向に復元力が
与えられる。したがって、フォーカス方向とトラッキン
グ方向のクロストークが少なくなり、安定したサーボが
得られる。
又位置決め磁性板が軸１に対して軸対称に配置されてい
るため、図中矢印Ａ軸回りのモーメントが発生しないた
め、準静的静変位と力の関係においてヒステリシスが小
さくサーボの引き込み動作が安定している。
るため、図中矢印Ａ軸回りのモーメントが発生しないた
め、準静的静変位と力の関係においてヒステリシスが小
さくサーボの引き込み動作が安定している。
さらに位置決め磁性板を用いた構造は、単純で信頼性が
高い。
高い。
前記実施例においては、磁力による復元力がトラッキン
グ方向にだけ働く場合について述べたが、前記位置決め
磁性板のフォーカス方向の幅を第７図に示すようにヨー
クのフォーカス方向の幅と等しくしても、フォーカス方
向の復元力を与えることができる。なお、ここでも前述
の実施例と同様に、軸６の長手方向におけるコイル12,1
3と位置決め磁性板11のそれぞれの中心位置はほぼ一致
するように取り付けられている。
グ方向にだけ働く場合について述べたが、前記位置決め
磁性板のフォーカス方向の幅を第７図に示すようにヨー
クのフォーカス方向の幅と等しくしても、フォーカス方
向の復元力を与えることができる。なお、ここでも前述
の実施例と同様に、軸６の長手方向におけるコイル12,1
3と位置決め磁性板11のそれぞれの中心位置はほぼ一致
するように取り付けられている。
第１図は従来の対物レンズ駆動装置を説明する斜視図、
第２図はその平面図、第３図は従来装置におけるフォー
カス方向の力と変位の関係を示す特性図、第４図は本発
明の一実施例を示す部分断面斜視図、第５図（ａ）はそ
の平面図、第５図（ｂ）はその側面断面図、第６図はレ
ンズ駆動板と、ボビンと、位置決め磁性板を示す斜視
図、第７図は他の実施例を示す側面断面図である。 1,6……軸、 2,8……ボビン、 3,9……レンズ、 ４……ダンパ、 ５……レンズ駆動板、 ７……軸受、 10……カウンタウエイト、 11……位置決め磁性板、 12……フォーカシングコイル、 13……トラッキングコイル、 14……磁石、 15……ヨーク、 16……センタポール。
第２図はその平面図、第３図は従来装置におけるフォー
カス方向の力と変位の関係を示す特性図、第４図は本発
明の一実施例を示す部分断面斜視図、第５図（ａ）はそ
の平面図、第５図（ｂ）はその側面断面図、第６図はレ
ンズ駆動板と、ボビンと、位置決め磁性板を示す斜視
図、第７図は他の実施例を示す側面断面図である。 1,6……軸、 2,8……ボビン、 3,9……レンズ、 ４……ダンパ、 ５……レンズ駆動板、 ７……軸受、 10……カウンタウエイト、 11……位置決め磁性板、 12……フォーカシングコイル、 13……トラッキングコイル、 14……磁石、 15……ヨーク、 16……センタポール。
Claims (5)
- 【請求項１】対物レンズを支持した可動体と、 前記可動体に軸方向へのすべりおよび軸回りの回転を許
容するすべり軸受機構と、 非磁性体からなり前記可動体の一部を構成するコイルボ
ビンと、 前記コイルボビンに取付けられるコイルおよび磁性体
と、 永久磁石とヨークとを備え、前記コイルおよび磁性体に
磁束を付与する磁気ギャップを構成する磁気回路と、 を有する対物レンズ駆動装置において、 前記可動体と前記磁気回路とは、前記可動体のすべり方
向および回転方向にわたり前記磁気ギャップを介して対
向しており、前記磁性体の少なくとも一部はこの磁気ギ
ャップからの磁束を受ける位置に配置されていることを
特徴とする対物レンズ駆動装置。 - 【請求項２】前記可動体と前記磁気回路とは、前記可動
体のすべり方向と平行な直線を含む面で対向しているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の対物レンズ
駆動装置。 - 【請求項３】前記磁気ギャップは略円筒形状をなしてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の対物レ
ンズ駆動装置。 - 【請求項４】前記可動体のすべり方向における前記コイ
ルと前記磁性体の中心位置はほぼ一致していることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の対物レンズ駆動装
置。 - 【請求項５】前記磁性体は前記すべり軸受機構の軸心線
に対して対称に配置されていることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の対物レンズ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58245159A JPH0731814B2 (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | 対物レンズ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58245159A JPH0731814B2 (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | 対物レンズ駆動装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8027374A Division JP2693143B2 (ja) | 1996-01-23 | 1996-01-23 | 対物レンズ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60140549A JPS60140549A (ja) | 1985-07-25 |
| JPH0731814B2 true JPH0731814B2 (ja) | 1995-04-10 |
Family
ID=17129488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58245159A Expired - Lifetime JPH0731814B2 (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | 対物レンズ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0731814B2 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62107446A (ja) * | 1985-11-05 | 1987-05-18 | Seiko Instr & Electronics Ltd | 対物レンズ駆動装置 |
| JPS62141646A (ja) * | 1985-12-17 | 1987-06-25 | Seiko Instr & Electronics Ltd | 対物レンズ駆動装置 |
| JPS63179422A (ja) * | 1987-01-20 | 1988-07-23 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 光ヘツドアクチユエ−タ |
| JPH0679383B2 (ja) * | 1988-06-16 | 1994-10-05 | 株式会社三協精機製作所 | 対物レンズ駆動装置 |
| JPH0256739A (ja) * | 1988-08-23 | 1990-02-26 | Nhk Spring Co Ltd | 光学ヘッド用アクチュエータ |
| JPH0770080B2 (ja) * | 1989-11-02 | 1995-07-31 | 三菱電機株式会社 | 対物レンズ駆動装置 |
| US5729510A (en) * | 1994-01-19 | 1998-03-17 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Optical head used for recording on optical recording medium having various thicknesses, warpage and the like |
| US5721723A (en) * | 1994-11-18 | 1998-02-24 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Objective lens driving device, data recording device, and data reproducing device, all having driver force selectively 120 tutine and positioning the objective lenses |
| JP2693143B2 (ja) * | 1996-01-23 | 1997-12-24 | 株式会社東芝 | 対物レンズ駆動装置 |
| JP3835245B2 (ja) | 2001-10-19 | 2006-10-18 | ソニー株式会社 | 対物レンズ駆動装置及びディスクドライブ装置 |
| US20070097532A1 (en) * | 2005-11-03 | 2007-05-03 | Industrial Technology Research Institute | Optical devices |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58194145A (ja) * | 1982-05-01 | 1983-11-12 | Sony Corp | 光学ピツクアツプ装置 |
| JPS58179635U (ja) * | 1982-05-25 | 1983-12-01 | 株式会社三協精機製作所 | ピックアップの対物レンズ駆動装置 |
-
1983
- 1983-12-28 JP JP58245159A patent/JPH0731814B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60140549A (ja) | 1985-07-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |