JPH07310583A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents
自動変速機の変速制御装置Info
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- JPH07310583A JPH07310583A JP6103531A JP10353194A JPH07310583A JP H07310583 A JPH07310583 A JP H07310583A JP 6103531 A JP6103531 A JP 6103531A JP 10353194 A JP10353194 A JP 10353194A JP H07310583 A JPH07310583 A JP H07310583A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 タービンセンサを廃止することで部品点数な
らびに設置スペースを削減して、コストダウンならびに
変速機の軸方向寸法の短縮を図ること。 【構成】 自動変速機ａの入力軸回転数に基づいた制御
を行うようにした変速制御手段ｂを備えた自動変速機の
変速制御装置において、エンジントルクを検出するエン
ジントルク検出手段ｃと、エンジン回転数を検出するエ
ンジン回転数検出手段ｄと、前記エンジントルクならび
にエンジン回転数の時間変化率から、自動変速機ａの入
力トルク係数を求める係数演算手段ｅと、前記入力トル
ク係数を速度比に換算し、この速度比からエンジン回転
数を変速機ａの入力軸回転数に換算する入力軸回転数演
算手段ｆとを設けた。
らびに設置スペースを削減して、コストダウンならびに
変速機の軸方向寸法の短縮を図ること。 【構成】 自動変速機ａの入力軸回転数に基づいた制御
を行うようにした変速制御手段ｂを備えた自動変速機の
変速制御装置において、エンジントルクを検出するエン
ジントルク検出手段ｃと、エンジン回転数を検出するエ
ンジン回転数検出手段ｄと、前記エンジントルクならび
にエンジン回転数の時間変化率から、自動変速機ａの入
力トルク係数を求める係数演算手段ｅと、前記入力トル
ク係数を速度比に換算し、この速度比からエンジン回転
数を変速機ａの入力軸回転数に換算する入力軸回転数演
算手段ｆとを設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動変速機の変速制御
装置に関し、特に、自動変速機の入力軸回転数に基づい
て変速制御を行う装置に関する。
装置に関し、特に、自動変速機の入力軸回転数に基づい
て変速制御を行う装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動変速機の入力軸回転数に基づ
いて変速制御を行うようにした自動変速機の変速制御装
置として、例えば、新型車解説書（Y32-1 ）（1991年 6
月 日産自動車株式会社 発行）のＣ−１１〜１３頁に
記載のものが知られている。
いて変速制御を行うようにした自動変速機の変速制御装
置として、例えば、新型車解説書（Y32-1 ）（1991年 6
月 日産自動車株式会社 発行）のＣ−１１〜１３頁に
記載のものが知られている。
【０００３】この従来の自動変速機の変速制御装置は、
図１０に示すように自動変速機の入力軸０１と出力軸０
２とに、それぞれの回転数を検出する、タービンセンサ
０３と車速センサ０４とが設けられ、両回転数に基づい
て変速機構の内部の状態を正確に把握して、変速タイミ
ングの制御を行ったり、あるいは、エンジンのトルクダ
ウン制御を行ったりして変速ショックや変速フィーリン
グの向上を図ることができるようになっている。
図１０に示すように自動変速機の入力軸０１と出力軸０
２とに、それぞれの回転数を検出する、タービンセンサ
０３と車速センサ０４とが設けられ、両回転数に基づい
て変速機構の内部の状態を正確に把握して、変速タイミ
ングの制御を行ったり、あるいは、エンジンのトルクダ
ウン制御を行ったりして変速ショックや変速フィーリン
グの向上を図ることができるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の従来
の自動変速機の変速制御装置にあっては、上述のように
変速機の入力軸と出力軸の回転数を検出するためのセン
サとしてタービンセンサを新たに追加している。
の自動変速機の変速制御装置にあっては、上述のように
変速機の入力軸と出力軸の回転数を検出するためのセン
サとしてタービンセンサを新たに追加している。
【０００５】したがって、このタービンセンサを追加し
た分だけ部品点数が増加してコストアップを招くし、加
えて、このタービンセンサの設置スペースが軸方向に必
要になり、その分だけ変速機の軸方向寸法が長くなると
いう問題があった。
た分だけ部品点数が増加してコストアップを招くし、加
えて、このタービンセンサの設置スペースが軸方向に必
要になり、その分だけ変速機の軸方向寸法が長くなると
いう問題があった。
【０００６】本発明は、上述の従来の問題点に着目して
なされたもので、タービンセンサを廃止することで部品
点数ならびに設置スペースを削減して、コストダウンな
らびに変速機の軸方向寸法の短縮を図ることを目的とし
ている。
なされたもので、タービンセンサを廃止することで部品
点数ならびに設置スペースを削減して、コストダウンな
らびに変速機の軸方向寸法の短縮を図ることを目的とし
ている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、変
速機の入力軸回転数をエンジンのトルクならびに回転数
に関する検出値から演算により求めるようにして上述の
目的を達成することとした。すなわち、本発明は、図１
のクレーム対応図に示すように変速制御時に、自動変速
機ａの入力軸回転数に基づいた制御を行うようにした変
速制御手段ｂを備えた自動変速機の変速制御装置におい
て、エンジントルクを検出するエンジントルク検出手段
ｃと、エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手
段ｄと、前記エンジントルクならびにエンジン回転数の
時間変化率から、自動変速機ａの入力トルク係数を求め
る係数演算手段ｅと、前記入力トルク係数を速度比に換
算し、この速度比からエンジン回転数を変速機ａの入力
軸回転数に換算する入力軸回転数演算手段ｆとを設けた
ことを特徴とする。
速機の入力軸回転数をエンジンのトルクならびに回転数
に関する検出値から演算により求めるようにして上述の
目的を達成することとした。すなわち、本発明は、図１
のクレーム対応図に示すように変速制御時に、自動変速
機ａの入力軸回転数に基づいた制御を行うようにした変
速制御手段ｂを備えた自動変速機の変速制御装置におい
て、エンジントルクを検出するエンジントルク検出手段
ｃと、エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手
段ｄと、前記エンジントルクならびにエンジン回転数の
時間変化率から、自動変速機ａの入力トルク係数を求め
る係数演算手段ｅと、前記入力トルク係数を速度比に換
算し、この速度比からエンジン回転数を変速機ａの入力
軸回転数に換算する入力軸回転数演算手段ｆとを設けた
ことを特徴とする。
【０００８】ちなみに、前記エンジントルク検出手段ｃ
は、エンジンの吸入空気量を検出する手段と、吸入空気
量からエンジントルクを求める換算部とで構成すること
ができるし（請求項２）、あるいはまた、エンジンの点
火時期を検出する手段と、点火時期の遅角あるいは進角
の大きさによりエンジントルクを求める換算部とで構成
することができるし（請求項３）、あるいはまた、エン
ジンの燃料噴射量を検出する手段と、燃料噴射量からエ
ンジントルクを求める換算部とで構成することができる
し（請求項４）、あるいはまた、エンジンの気筒カット
数あるいは燃料カット量を検出する手段と、気筒カット
数あるいは燃料カット量からエンジントルクを求める換
算部とで構成することができるし（請求項５）、あるい
はまた、排ガス管中に配置された排ガス絞り弁の開度を
検出する手段と、この排ガス絞り弁の開度からエンジン
トルクを求める換算部とで構成することができるし（請
求項６）、あるいはまた、スロットルバルブの開度を検
出する手段と、スロットルバルブ開度からエンジントル
クを求める換算部とで構成することができる（請求項
７）。
は、エンジンの吸入空気量を検出する手段と、吸入空気
量からエンジントルクを求める換算部とで構成すること
ができるし（請求項２）、あるいはまた、エンジンの点
火時期を検出する手段と、点火時期の遅角あるいは進角
の大きさによりエンジントルクを求める換算部とで構成
することができるし（請求項３）、あるいはまた、エン
ジンの燃料噴射量を検出する手段と、燃料噴射量からエ
ンジントルクを求める換算部とで構成することができる
し（請求項４）、あるいはまた、エンジンの気筒カット
数あるいは燃料カット量を検出する手段と、気筒カット
数あるいは燃料カット量からエンジントルクを求める換
算部とで構成することができるし（請求項５）、あるい
はまた、排ガス管中に配置された排ガス絞り弁の開度を
検出する手段と、この排ガス絞り弁の開度からエンジン
トルクを求める換算部とで構成することができるし（請
求項６）、あるいはまた、スロットルバルブの開度を検
出する手段と、スロットルバルブ開度からエンジントル
クを求める換算部とで構成することができる（請求項
７）。
【０００９】また、前記変速制御手段ｂは、変速制御と
して変速時にエンジントルクを低減させるエンジントル
クダウン制御を行うよう構成してもよく（請求項８）、
このように構成した場合、前記エンジントルク検出手段
ｃを構成する各換算部は、変速時にエンジントルクを低
減させるエンジントルクダウン制御が行われている間に
は、求めたエンジントルクをさらに補正するように構成
するようにしてもよい（請求項９）。
して変速時にエンジントルクを低減させるエンジントル
クダウン制御を行うよう構成してもよく（請求項８）、
このように構成した場合、前記エンジントルク検出手段
ｃを構成する各換算部は、変速時にエンジントルクを低
減させるエンジントルクダウン制御が行われている間に
は、求めたエンジントルクをさらに補正するように構成
するようにしてもよい（請求項９）。
【００１０】
【作用】本発明では、係数演算手段ｅにて、エンジント
ルク検出手段ｃで検出したエンジントルク、ならびに、
エンジン回転数検出手段ｄで検出したエンジン回転数の
時間変化率から、自動変速機ａの入力トルク係数を求
め、さらに、入力軸回転数演算手段ｆにて、入力トルク
係数を速度比に換算し、この速度比からエンジン回転数
を自動変速機の入力軸回転数に換算する。
ルク検出手段ｃで検出したエンジントルク、ならびに、
エンジン回転数検出手段ｄで検出したエンジン回転数の
時間変化率から、自動変速機ａの入力トルク係数を求
め、さらに、入力軸回転数演算手段ｆにて、入力トルク
係数を速度比に換算し、この速度比からエンジン回転数
を自動変速機の入力軸回転数に換算する。
【００１１】そして、変速制御手段ｂでは、上述のよう
に換算して得られた入力軸回転数に基づいて変速制御を
行う。ちなみに、このような変速制御としては、例え
ば、変速時にエンジントルクを低減させるエンジントル
クダウン制御（請求項８）や、変速時にクラッチ容量を
プリチャージするためにライン圧あるいはクラッチ圧を
一時的に上昇させる油圧制御などがある。
に換算して得られた入力軸回転数に基づいて変速制御を
行う。ちなみに、このような変速制御としては、例え
ば、変速時にエンジントルクを低減させるエンジントル
クダウン制御（請求項８）や、変速時にクラッチ容量を
プリチャージするためにライン圧あるいはクラッチ圧を
一時的に上昇させる油圧制御などがある。
【００１２】なお、エンジントルクは、検出したエンジ
ンの吸入空気量からエンジントルクに換算したり（請求
項２）、検出したエンジンの点火時期の遅角あるいは進
角の大きさからエンジントルクに換算したり（請求項
３）、検出したエンジンの燃料噴射量からエンジントル
クに換算したり（請求項４）、検出したエンジンの気筒
カット数あるいは燃料カット量からエンジントルクに換
算したり（請求項５）、検出した排ガス管中に配置され
た排ガス絞り弁の開度からエンジントルクに換算したり
（請求項６）、検出したスロットルバルブの開度からエ
ンジントルクに換算したり（請求項７）することで求め
ることができる。
ンの吸入空気量からエンジントルクに換算したり（請求
項２）、検出したエンジンの点火時期の遅角あるいは進
角の大きさからエンジントルクに換算したり（請求項
３）、検出したエンジンの燃料噴射量からエンジントル
クに換算したり（請求項４）、検出したエンジンの気筒
カット数あるいは燃料カット量からエンジントルクに換
算したり（請求項５）、検出した排ガス管中に配置され
た排ガス絞り弁の開度からエンジントルクに換算したり
（請求項６）、検出したスロットルバルブの開度からエ
ンジントルクに換算したり（請求項７）することで求め
ることができる。
【００１３】
【実施例】本発明実施例を図面に基づいて説明する。
【００１４】図２は、本発明の実施例の自動変速機の変
速制御装置の全体の構成を示す全体図であって、図中１
はエンジンＥの駆動を制御するエンジンコントロールユ
ニット、２は自動変速機ＡＴの変速を制御するＡＴコン
トロールユニットである。
速制御装置の全体の構成を示す全体図であって、図中１
はエンジンＥの駆動を制御するエンジンコントロールユ
ニット、２は自動変速機ＡＴの変速を制御するＡＴコン
トロールユニットである。
【００１５】前記エンジンコントロールユニット１は、
入力手段として吸入空気量を検出するエアフローメータ
３、スロットルバルブ開度を検出するスロットルセンサ
４、冷却水温度を検出する水温センサ５、排気中の酸素
量を検出するＯ2 センサ６、エンジン回転数Ｎｅを検出
する回転数センサ７などが設けられており、これらから
の信号に基づいて、インジェクタ８、点火ユニット９、
アイドル制御バルブ１０、フューエルポンプ１１、吸気
コントロールバルブ１２、ＥＧＲソレノイド１３などの
駆動を制御して、燃料噴射量や点火時期や気筒カット数
あるいは燃料カットなどのようなエンジンＥの燃焼に関
する制御を行っている。
入力手段として吸入空気量を検出するエアフローメータ
３、スロットルバルブ開度を検出するスロットルセンサ
４、冷却水温度を検出する水温センサ５、排気中の酸素
量を検出するＯ2 センサ６、エンジン回転数Ｎｅを検出
する回転数センサ７などが設けられており、これらから
の信号に基づいて、インジェクタ８、点火ユニット９、
アイドル制御バルブ１０、フューエルポンプ１１、吸気
コントロールバルブ１２、ＥＧＲソレノイド１３などの
駆動を制御して、燃料噴射量や点火時期や気筒カット数
あるいは燃料カットなどのようなエンジンＥの燃焼に関
する制御を行っている。
【００１６】前記ＡＴコントロールユニット２は、入力
手段として、セレクトレバーの位置を検出するインヒビ
タスイッチ２１、ＡＴ油の温度を検出する油温センサ２
２、車速を検出する車速センサ２３などが設けられ、ま
た、前記エンジンコントロールユニット１から、エンジ
ン回転数を示す信号やスロットル開度を示す信号や吸入
空気量を示す信号が入力されるようになっており、これ
らに基づいて、基本的には、車速とスロットル開度の関
係に応じて予め設定されたシフトスケジュールに基づい
て、コントロールバルブＣＶ内の図示を省略したアクチ
ュエータに信号を出力して自動変速機ＡＴの変速制御を
行うよう構成されている。
手段として、セレクトレバーの位置を検出するインヒビ
タスイッチ２１、ＡＴ油の温度を検出する油温センサ２
２、車速を検出する車速センサ２３などが設けられ、ま
た、前記エンジンコントロールユニット１から、エンジ
ン回転数を示す信号やスロットル開度を示す信号や吸入
空気量を示す信号が入力されるようになっており、これ
らに基づいて、基本的には、車速とスロットル開度の関
係に応じて予め設定されたシフトスケジュールに基づい
て、コントロールバルブＣＶ内の図示を省略したアクチ
ュエータに信号を出力して自動変速機ＡＴの変速制御を
行うよう構成されている。
【００１７】また、前記ＡＴコントロールユニット２
は、変速時には、前記エンジンＥのトルクダウンを行う
ようにしたエンジンＥと自動変速機ＡＴの総合制御を行
っており、以下、図３のフローチャートによりこの総合
制御について説明する。
は、変速時には、前記エンジンＥのトルクダウンを行う
ようにしたエンジンＥと自動変速機ＡＴの総合制御を行
っており、以下、図３のフローチャートによりこの総合
制御について説明する。
【００１８】ステップＳ１では、回転数センサ７からエ
ンジン回転数Ｎｅを示す信号を読み込むとともに、エア
フローメータ３から吸入空気量を示す信号を読み込む。
ンジン回転数Ｎｅを示す信号を読み込むとともに、エア
フローメータ３から吸入空気量を示す信号を読み込む。
【００１９】ステップＳ２では、エンジン回転数Ｎｅの
時間変化率ｄＮｅ／ｄｔを下記に示す演算式により求め
るとともに、図示の吸入空気量−エンジントルク特性
（線形特性）に基づいて吸入空気量Ｑａからエンジント
ルクＴｅを求める。
時間変化率ｄＮｅ／ｄｔを下記に示す演算式により求め
るとともに、図示の吸入空気量−エンジントルク特性
（線形特性）に基づいて吸入空気量Ｑａからエンジント
ルクＴｅを求める。
【００２０】ｄＮｅ／ｄｔ＝［Ｎｅ（ｔ−Δｔ）−Ｎｅ
（ｔ）］／Δｔ ステップＳ３では、ステップＳ２で求めた時間変化率ｄ
Ｎｅ／ｄｔならびにエンジントルクＴｅと、ステップＳ
１で読み込んだエンジン回転数Ｎｅとを用いた下記の演
算式に基づいて入力トルク係数τを求める。
（ｔ）］／Δｔ ステップＳ３では、ステップＳ２で求めた時間変化率ｄ
Ｎｅ／ｄｔならびにエンジントルクＴｅと、ステップＳ
１で読み込んだエンジン回転数Ｎｅとを用いた下記の演
算式に基づいて入力トルク係数τを求める。
【００２１】τ＝［Ｔｅ−（２π／６０）・Ｉ・（ｄＮ
ｅ／ｄｔ）］／Ｎｅ2 ステップＳ４では、図示の入力トルク係数−速度比特性
に基づいて、ステップＳ３で求めた入力トルク係数τを
速度比ｅに換算する。
ｅ／ｄｔ）］／Ｎｅ2 ステップＳ４では、図示の入力トルク係数−速度比特性
に基づいて、ステップＳ３で求めた入力トルク係数τを
速度比ｅに換算する。
【００２２】ステップＳ５では、速度比ｅとエンジン回
転数ＮｅによりＮｔ＝ｅ×Ｎｅの演算式に基づいて、入
力軸回転数Ｎｔを求める。
転数ＮｅによりＮｔ＝ｅ×Ｎｅの演算式に基づいて、入
力軸回転数Ｎｔを求める。
【００２３】ステップＳ６では、求めた入力軸回転数Ｎ
ｔが予め設定した制御開始回転数Ｎｔ1 未満に低下した
か否かを判定し、ＹＥＳでステップＳ７に進み、ＮＯで
ステップＳ１に戻る。
ｔが予め設定した制御開始回転数Ｎｔ1 未満に低下した
か否かを判定し、ＹＥＳでステップＳ７に進み、ＮＯで
ステップＳ１に戻る。
【００２４】ステップＳ７では、エンジントルクダウン
制御ならびに過渡油圧制御を開始する。ちなみに、これ
らの制御は、図４のタイムチャートに示すように、この
制御を行う間、エンジンＥの出力トルクを低下させ、か
つ、ライン圧あるいはクラッチ締結圧を少しだけ高める
制御である。
制御ならびに過渡油圧制御を開始する。ちなみに、これ
らの制御は、図４のタイムチャートに示すように、この
制御を行う間、エンジンＥの出力トルクを低下させ、か
つ、ライン圧あるいはクラッチ締結圧を少しだけ高める
制御である。
【００２５】続く、ステップＳ８〜ステップＳ１５で
は、ステップＳ１〜ステップＳ７と同様に、エンジン回
転数Ｎｅと吸入空気量Ｑａを読み込み、再度、入力軸回
転数Ｎｔを求める。この場合、エンジントルクダウン制
御中のエンジントルクＴｅは、通常のエンジン駆動状態
のエンジントルクＴｅと吸入空気量Ｑａとの関係と異な
るので、吸入空気量Ｑａから推定したエンジントルクＴ
ｅを、ステップＳ１０において、Ｔｅ＝α×Ｔｅの演算
式により補正を加え、こうして得られたエンジントルク
Ｔｅからτを求めるようにしている。
は、ステップＳ１〜ステップＳ７と同様に、エンジン回
転数Ｎｅと吸入空気量Ｑａを読み込み、再度、入力軸回
転数Ｎｔを求める。この場合、エンジントルクダウン制
御中のエンジントルクＴｅは、通常のエンジン駆動状態
のエンジントルクＴｅと吸入空気量Ｑａとの関係と異な
るので、吸入空気量Ｑａから推定したエンジントルクＴ
ｅを、ステップＳ１０において、Ｔｅ＝α×Ｔｅの演算
式により補正を加え、こうして得られたエンジントルク
Ｔｅからτを求めるようにしている。
【００２６】ステップＳ１４では、求めた入力軸回転数
Ｎｔが予め設定した制御終了回転数Ｎｔ2 未満に低下し
たか否かを判定し、ＹＥＳでステップＳ１５に進み、Ｎ
ＯでステップＳ８に戻る。
Ｎｔが予め設定した制御終了回転数Ｎｔ2 未満に低下し
たか否かを判定し、ＹＥＳでステップＳ１５に進み、Ｎ
ＯでステップＳ８に戻る。
【００２７】ステップＳ１５では、エンジントルクダウ
ン制御ならびに過渡油圧制御を終了する。
ン制御ならびに過渡油圧制御を終了する。
【００２８】以上の制御により、図４のタイムチャート
に示すように、変速に伴って入力軸回転数Ｎｔが制御開
始回転数Ｎｔ1 まで低下すると、エンジントルクダウン
制御ならびに過渡油圧制御を開始し、その後、入力軸回
転数Ｎｔがさらに制御開始回転数Ｎｔ2 まで低下したら
エンジントルクダウン制御ならびに過渡油圧制御を終了
する。
に示すように、変速に伴って入力軸回転数Ｎｔが制御開
始回転数Ｎｔ1 まで低下すると、エンジントルクダウン
制御ならびに過渡油圧制御を開始し、その後、入力軸回
転数Ｎｔがさらに制御開始回転数Ｎｔ2 まで低下したら
エンジントルクダウン制御ならびに過渡油圧制御を終了
する。
【００２９】以上説明したように、本実施例の自動変速
機の変速制御装置にあっては、入力軸回転数Ｎｔを、従
来のようにタービンセンサなどのセンサを用いて実測す
るのではなしに、既存のエアフローメータ３で検出する
エンジンＥの吸入空気量Ｑａならびに回転数センサ７で
検出するエンジン回転数Ｎｅから演算して求めるように
したため、従来のタービンセンサ（入力軸回転数セン
サ）を廃止することができ、これによりコストダウンを
図ることができるとともに、自動変速機ＡＴの軸長を短
縮して自動変速機のコンパクト化を図ることができる。
機の変速制御装置にあっては、入力軸回転数Ｎｔを、従
来のようにタービンセンサなどのセンサを用いて実測す
るのではなしに、既存のエアフローメータ３で検出する
エンジンＥの吸入空気量Ｑａならびに回転数センサ７で
検出するエンジン回転数Ｎｅから演算して求めるように
したため、従来のタービンセンサ（入力軸回転数セン
サ）を廃止することができ、これによりコストダウンを
図ることができるとともに、自動変速機ＡＴの軸長を短
縮して自動変速機のコンパクト化を図ることができる。
【００３０】また、変速に伴ってエンジンＥの出力トル
クを低下させる制御を行っている間は、吸入空気量Ｑａ
から求めたエンジントルクＴｅに補正を加えているた
め、このエンジントルクダウン制御の間も、高い精度で
エンジントルクＴｅを求めることができ、高い制御精度
が得られる。
クを低下させる制御を行っている間は、吸入空気量Ｑａ
から求めたエンジントルクＴｅに補正を加えているた
め、このエンジントルクダウン制御の間も、高い精度で
エンジントルクＴｅを求めることができ、高い制御精度
が得られる。
【００３１】また、エンジントルクＴｅを吸入空気量Ｑ
ａから求めているので、低地・高地のような大気圧差の
影響を受けない。
ａから求めているので、低地・高地のような大気圧差の
影響を受けない。
【００３２】以上、実施例について説明してきたが具体
的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明
の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明
に含まれる。
的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明
の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明
に含まれる。
【００３３】例えば、上述の実施例では、エンジントル
ク検出手段として、エアフローメータ３が検出する吸入
空気量ＱａをエンジントルクＴｅに換算する例を示した
が、これに限定されることはなく、請求項３〜７に記載
しているようにして求めてもよい。すなわち、エンジン
トルクＴｅは、エンジンＥの点火時期と図５に示すよう
な特性で相関しており、点火時期の遅角ならびに進角か
ら換算することができる（請求項３）。なお、点火時期
（遅角，進角）は、エンジンコントロールユニット１か
ら点火ユニット９へ出力している制御信号から求めるこ
とができる。
ク検出手段として、エアフローメータ３が検出する吸入
空気量ＱａをエンジントルクＴｅに換算する例を示した
が、これに限定されることはなく、請求項３〜７に記載
しているようにして求めてもよい。すなわち、エンジン
トルクＴｅは、エンジンＥの点火時期と図５に示すよう
な特性で相関しており、点火時期の遅角ならびに進角か
ら換算することができる（請求項３）。なお、点火時期
（遅角，進角）は、エンジンコントロールユニット１か
ら点火ユニット９へ出力している制御信号から求めるこ
とができる。
【００３４】また、エンジントルクＴｅは、エンジンＥ
の燃料噴射量と図６に示すような特性で相関しており、
この値から換算することができる（請求項４）。なお、
燃料噴射量は、エンジンコントロールユニット１からイ
ンジェクタ８へ出力している制御信号から求めることが
できる。
の燃料噴射量と図６に示すような特性で相関しており、
この値から換算することができる（請求項４）。なお、
燃料噴射量は、エンジンコントロールユニット１からイ
ンジェクタ８へ出力している制御信号から求めることが
できる。
【００３５】また、エンジントルクＴｅは、エンジンＥ
の気筒カット数あるいは燃料カット量と図７に示すよう
な特性で相関しており、これらの値から換算することが
できる（請求項５）。なお、気筒カット数あるいは燃料
カット量は、点火ユニット９あるいはインジェクタ８へ
出力している制御信号から求めることができる。
の気筒カット数あるいは燃料カット量と図７に示すよう
な特性で相関しており、これらの値から換算することが
できる（請求項５）。なお、気筒カット数あるいは燃料
カット量は、点火ユニット９あるいはインジェクタ８へ
出力している制御信号から求めることができる。
【００３６】また、エンジントルクＴｅは、排気ガスの
一部をエンジンＥの吸気側に還流させるために排気ガス
管中に配置されたＥＧＲコントロールバルブの開度θCV
と図８のに示すような特性で相関しており、この値から
換算することができる（請求項６）。なお、この開度θ
CVは、ＥＧＲコントロールバルブを作動させるＥＧＲソ
レノイド１３への制御信号から求めることができる。ち
なみに、図８の特性図はガソリンエンジンの場合の特性
を示しており、ディーゼルエンジンの場合には異なる特
性となる。
一部をエンジンＥの吸気側に還流させるために排気ガス
管中に配置されたＥＧＲコントロールバルブの開度θCV
と図８のに示すような特性で相関しており、この値から
換算することができる（請求項６）。なお、この開度θ
CVは、ＥＧＲコントロールバルブを作動させるＥＧＲソ
レノイド１３への制御信号から求めることができる。ち
なみに、図８の特性図はガソリンエンジンの場合の特性
を示しており、ディーゼルエンジンの場合には異なる特
性となる。
【００３７】また、エンジントルクＴｅは、スロットル
バルブの開度θTHと図９に示すような特性で相関してお
り、この値から換算することができる（請求項７）。な
お、この開度θTHは、スロットルセンサ４からの信号に
より求めることができる。
バルブの開度θTHと図９に示すような特性で相関してお
り、この値から換算することができる（請求項７）。な
お、この開度θTHは、スロットルセンサ４からの信号に
より求めることができる。
【００３８】
【発明の効果】以上説明してきたように本発明の自動変
速機の変速制御装置にあっては、自動変速機の入力軸回
転数を、従来のようにタービンセンサなどのセンサを用
いて実測するのではなしに、エンジントルクならびにエ
ンジン回転数から演算して求めるようにしたため、従来
のタービンセンサを廃止することができ、エンジントル
クの検出は、請求項２〜７に記載しているもののように
従来から設けられているセンサあるいは制御信号を利用
して行うことができ、コストダウンを図ることができる
とともに、自動変速機の軸長を短縮して自動変速機のコ
ンパクト化を図ることができるという効果が得られる。
速機の変速制御装置にあっては、自動変速機の入力軸回
転数を、従来のようにタービンセンサなどのセンサを用
いて実測するのではなしに、エンジントルクならびにエ
ンジン回転数から演算して求めるようにしたため、従来
のタービンセンサを廃止することができ、エンジントル
クの検出は、請求項２〜７に記載しているもののように
従来から設けられているセンサあるいは制御信号を利用
して行うことができ、コストダウンを図ることができる
とともに、自動変速機の軸長を短縮して自動変速機のコ
ンパクト化を図ることができるという効果が得られる。
【００３９】また、請求項９記載の発明では、変速制御
として、変速時にエンジントルクを低減させるエンジン
トルクダウン制御を行うようにした装置にあっては、エ
ンジントルクダウン制御中には、エンジントルクとそれ
に対応した各検出因子との相関が変化するのに合わせて
求めたエンジントルクを補正するようにしているため
に、制御精度が向上するという効果が得られる。
として、変速時にエンジントルクを低減させるエンジン
トルクダウン制御を行うようにした装置にあっては、エ
ンジントルクダウン制御中には、エンジントルクとそれ
に対応した各検出因子との相関が変化するのに合わせて
求めたエンジントルクを補正するようにしているため
に、制御精度が向上するという効果が得られる。
【図１】本発明の自動変速機の変速制御装置を示すクレ
ーム対応図である。
ーム対応図である。
【図２】本発明実施例の自動変速機の変速制御装置の全
体を示す全体図である。
体を示す全体図である。
【図３】実施例装置のＡＴコントロールユニットの変速
制御の流れを示すフローチャートである。
制御の流れを示すフローチャートである。
【図４】実施例装置の変速制御時のタイムチャートであ
る。
る。
【図５】点火時期−エンジントルク特性図である。
【図６】燃料噴射量−エンジントルク特性図である。
【図７】気筒カット数・燃料カット数−エンジントルク
特性図である。
特性図である。
【図８】ＥＧＲバルブ開度−エンジントルク特性図であ
る。
る。
【図９】スロットルバルブ開度−エンジントルク特性図
である。
である。
【図１０】従来技術の構成図である。
ａ 自動変速機 ｂ 変速制御手段 ｃ エンジントルク検出手段 ｄ エンジン回転数検出手段 ｅ 係数演算手段 ｆ 入力軸回転数演算手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｆ１６Ｈ 59:42 59:74
Claims (9)
- 【請求項１】 変速制御時に、自動変速機の入力軸回転
数に基づいた制御を行うようにした変速制御手段を備え
た自動変速機の変速制御装置において、 エンジントルクを検出するエンジントルク検出手段と、
エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、 前記エンジントルクならびにエンジン回転数の時間変化
率から、自動変速機の入力トルク係数を求める係数演算
手段と、 前記入力トルク係数を速度比に換算し、この速度比から
エンジン回転数を自動変速機の入力軸回転数に換算する
入力軸回転数演算手段と、を設けたことを特徴とする自
動変速機の変速制御装置。 - 【請求項２】 前記エンジントルク検出手段が、エンジ
ンの吸入空気量を検出する手段と、吸入空気量からエン
ジントルクを求める換算部とで構成されていることを特
徴とする請求項１記載の自動変速機の変速制御装置。 - 【請求項３】 前記エンジントルク検出手段が、エンジ
ンの点火時期を検出する手段と、点火時期の遅角あるい
は進角の大きさによりエンジントルクを求める換算部と
で構成されていることを特徴とする請求項１記載の自動
変速機の変速制御装置。 - 【請求項４】 前記エンジントルク検出手段が、エンジ
ンの燃料噴射量を検出する手段と、燃料噴射量からエン
ジントルクを求める換算部とで構成されていることを特
徴とする請求項１記載の自動変速機の変速制御装置。 - 【請求項５】 前記エンジントルク検出手段が、エンジ
ンの気筒カット数あるいは燃料カット量を検出する手段
と、気筒カット数あるいは燃料カット量からエンジント
ルクを求める換算部とで構成されていることを特徴とす
る請求項１記載の自動変速機の変速制御装置。 - 【請求項６】 前記エンジントルク検出手段が、排ガス
管中に配置された排ガス絞り弁の開度を検出する手段
と、この排ガス絞り弁の開度からエンジントルクを求め
る換算部とで構成されていることを特徴とする請求項１
記載の自動変速機の変速制御装置。 - 【請求項７】 前記エンジントルク検出手段が、スロッ
トルバルブの開度を検出する手段と、スロットルバルブ
開度からエンジントルクを求める換算部とで構成されて
いることを特徴とする請求項１記載の自動変速機の変速
制御装置。 - 【請求項８】 前記変速制御手段は、変速制御として変
速時にエンジントルクを低減させるエンジントルクダウ
ン制御を行うよう構成されていることを特徴とする請求
項１ないし７記載の自動変速機の変速制御装置。 - 【請求項９】 前記換算部は、変速時にエンジントルク
を低減させるエンジントルクダウン制御が行われている
間には、求めたエンジントルクをさらに補正するように
構成されていることを特徴とする請求項２ないし７記載
の自動変速機の変速制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10353194A JP3321292B2 (ja) | 1994-05-18 | 1994-05-18 | 自動変速機の変速制御装置 |
| DE19517361A DE19517361B4 (de) | 1994-05-18 | 1995-05-11 | Verfahren zum Ausführen einer Schaltsteuerung für ein Automatikgetriebe |
| US08/440,687 US5771171A (en) | 1994-05-18 | 1995-05-15 | Shift control for automatic transmission in accordance with rotational speed of an input shaft thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10353194A JP3321292B2 (ja) | 1994-05-18 | 1994-05-18 | 自動変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07310583A true JPH07310583A (ja) | 1995-11-28 |
| JP3321292B2 JP3321292B2 (ja) | 2002-09-03 |
Family
ID=14356472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10353194A Expired - Lifetime JP3321292B2 (ja) | 1994-05-18 | 1994-05-18 | 自動変速機の変速制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5771171A (ja) |
| JP (1) | JP3321292B2 (ja) |
| DE (1) | DE19517361B4 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| JP2011163397A (ja) * | 2010-02-05 | 2011-08-25 | Toyota Motor Corp | 車両用動力伝達装置の制御装置 |
| JP2013024408A (ja) * | 2011-07-26 | 2013-02-04 | Isuzu Motors Ltd | 自動変速装置 |
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| JP3261523B2 (ja) * | 1997-01-10 | 2002-03-04 | 株式会社ユニシアジェックス | 車両の制御装置 |
| GB2349926B (en) * | 1999-04-15 | 2003-08-06 | Komatsu Mfg Co Ltd | Shift control apparatus of working vehicle |
| JP2001322456A (ja) * | 2000-05-12 | 2001-11-20 | Mitsubishi Electric Corp | 自動変速機付きエンジンの制御装置 |
| JP2002089674A (ja) | 2000-09-18 | 2002-03-27 | Jatco Transtechnology Ltd | 自動変速機の変速制御装置 |
| KR100462507B1 (ko) * | 2001-05-15 | 2004-12-17 | 호감테크놀로지(주) | 수동변속기 차량의 변속 자동화 장치 |
| KR100448363B1 (ko) * | 2001-11-28 | 2004-09-10 | 현대자동차주식회사 | 자동 변속기의 엔진 토크 제어방법 |
| JP4382604B2 (ja) * | 2004-08-04 | 2009-12-16 | トヨタ自動車株式会社 | エンジンのトルク算出方法および算出装置 |
| US9435271B2 (en) * | 2011-10-12 | 2016-09-06 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and systems for controlling airflow through a throttle turbine generator |
| CN102828845B (zh) * | 2012-09-17 | 2015-07-29 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种转速调节方法、装置和系统 |
| CN104730277B (zh) * | 2015-04-01 | 2017-10-03 | 武汉理工通宇新源动力有限公司 | 一种变速箱转速测量方法 |
| US9945474B2 (en) * | 2015-09-29 | 2018-04-17 | Deere & Company | Shift control for an automatic transmission |
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| JPS60131326A (ja) * | 1983-12-21 | 1985-07-13 | Nissan Motor Co Ltd | 自動変速機の変速シヨツク軽減装置 |
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| JP2701429B2 (ja) * | 1989-03-03 | 1998-01-21 | 三菱電機株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
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-
1994
- 1994-05-18 JP JP10353194A patent/JP3321292B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-05-11 DE DE19517361A patent/DE19517361B4/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-05-15 US US08/440,687 patent/US5771171A/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19517361A1 (de) | 1995-11-30 |
| DE19517361B4 (de) | 2006-05-04 |
| US5771171A (en) | 1998-06-23 |
| JP3321292B2 (ja) | 2002-09-03 |
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