JPH07309463A - 薄板単板取り出し装置及び薄板単板取り出し方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】薄板単板の取り出し高さが変わったりするよう
なことなく先入れ先出しによって一枚づつ薄板単板を取
り出すことができる薄板単板取り出し装置及び薄板単板
取り出し方法を提供する。 【構成】薄板単板１を複数枚積み重ねて収納できる下面
に取り出し用開口部２のある単板収納ケース３を備え
る。取り出し用開口部２からの薄板単板１の落下を防止
する可動自在な単板落下防止用ストッパー４を備える。
取り出し用開口部２に露出する薄板単板１を取り出し用
開口部２より取り出す取り出し機構５を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、積み重ねられた薄板状
の部品を１枚づつ分離するための薄板単板取り出し装置
及び薄板単板取り出し方法に関するものであり、特に化
粧合板製造工程に好適に使用される部品供給装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、単板収納ケース３内に積み重ねら
れた薄板単板１を順次取り出すことができる装置として
本出願人は、特願昭５４−１４１５６２号を先に出願し
ている。この特願昭５４−１４１５６２号にて示される
長尺単板の二枚取り防止機構は図１４、図１５に示され
るように上面が開口する受け箱状の単板収納ケース３内
に薄板単板１が積み重ねた状態で収納されており、この
薄板単板１は単板収納ケース３の上方に配置された取り
出し機構５によって単板収納ケース３の上面部の取り出
し用開口部５０より順次上方に取り出されるようになっ
ている。

【０００３】この取り出し機構５は複数の吸管５１を備
えており、各吸管５１によって薄板単板１を吸着し、取
り出し機構５を上動させることによって薄板単板１を単
板収納ケース３より取り出すようになっている。ここ
で、取り出し機構５は薄板単板１を二枚取りすることを
防止するために図１５に示されるように両端に位置する
吸管５１が中央部に位置する吸管５１よりも縮小するよ
うになっており、図１５（ｃ）に示されるように吸着し
た薄板単板１を凹曲面状に撓ませた状態とすることで吸
着された薄板単板１に余分に薄板単板１が付くのを防止
して二枚取りを防止しながら薄板単板１を一枚づつ単板
収納ケース３の上面の取り出し用開口部５０より順次上
方に取り出すことができるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のような
従来例にあっては、単板収納ケース３の上面の取り出し
用開口部５０より順次薄板単板１を上方に取り出す構成
であるために薄板単板１を単板収納ケース３より取り出
していくにしたがって取り出す薄板単板１の位置が少し
づつ低くなって薄板単板１の取り出し高さが変わってい
くものであり、この取り出し高さの変化に対応しながら
薄板単板１の取り出しを支障なく行なわせるためには取
り出し機構５に薄板単板１のつかみ位置を順次変えてい
くための機構を設けるか、取り出される薄板単板１の高
さを一定に保つための機構が必要であった。また、単板
収納ケース３の上面の取り出し用開口部５０より順次薄
板単板１を上方に取り出す構成であるために薄板単板１
は先入れ先出しで単板収納ケース３より取り出すことが
できないという問題があった。

【０００５】本発明は上記問題点の解決を目的とするも
のであり、薄板単板の取り出し高さが変わったりするよ
うなことなく先入れ先出しによって一枚づつ薄板単板を
取り出すことができる薄板単板取り出し装置及び薄板単
板取り出し方法を提供しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明では、薄板単板１を複数枚積み重ね
て収納できる下面に取り出し用開口部２のある単板収納
ケース３と、取り出し用開口部２からの薄板単板１の落
下を防止する可動自在な単板落下防止用ストッパー４
と、取り出し用開口部２に露出する薄板単板１を取り出
し用開口部２より取り出す取り出し機構５を備えたこと
を特徴とするものである。

【０００７】請求項２の発明では、請求項１において取
り出し用開口部２に露出する薄板単板１の下面中央部に
当接されて薄板単板１を支持する支持部６と、薄板単板
１の下面両端部を吸着して薄板単板１を凸曲面状に強制
的に反らして曲げを与える可動自在な吸着部７とからな
る取り出し機構５を備えたことを特徴とするものであ
る。

【０００８】請求項３の発明では、請求項２において支
持部６より両側方に向けて突設されたアーム８の端部を
支持部６に回動自在に軸着し、薄板単板１の下面を吸着
する吸着パッド９を各アーム８に設けて吸着部７を構成
し、吸着部７の回動中心位置イを薄板単板１の折り曲げ
中心位置ロと略一致させたことを特徴とするものであ
る。

【０００９】請求項４の発明では、請求項１において薄
板単板１の二枚取りを防止する二枚取り防止手段１０を
取り出し機構５の近傍に設けたことを特徴とするもので
ある。請求項５の発明では、請求項１において斜め下方
に向けて突出する屈曲部１１を先端に有する単板落下防
止用ストッパー４を備えたことを特徴とするものであ
る。

【００１０】請求項６の発明では、請求項１において基
端が回動自在に軸着され先部が薄板単板１の端部下面に
当接される単板落下防止用ストッパー４を備えたことを
特徴とするものである。請求項７の発明では、請求項１
において側壁１２の一部あるいは四方全てが可動自在で
ある単板収納ケース３を備えたことを特徴とするもので
ある。

【００１１】請求項８の発明では、請求項２において支
持部６より両側方に向けて突設されたアーム８の端部を
支持部６に回動自在に軸着し、薄板単板１の下面を吸着
する吸着パッド９を各アーム８に設けて吸着部７を構成
し、上記吸着パッド９をアーム８の回動移動に伴ってア
ーム８の長手方向に沿ってスライド移動自在とする吸着
パッド移動機構１３を備えたことを特徴とするものであ
る。

【００１２】請求項９の発明では、請求項２において吸
着パッド９の回動中心位置イが薄板単板１の折り曲げ中
心位置ロと略一致するようにカム機構１４を設けた吸着
部７を備えたことを特徴とするものである。請求項１０
の発明では、両端下面を支持する単板落下防止用ストッ
パー４にて取り出し用開口部２からの落下防止が図られ
た薄板単板１の下面中央部に取り出し機構５の支持部６
の上端を当接して薄板単板１を支持し、次いで単板落下
防止用ストッパー４による薄板単板１の支持を解除し、
支持部６にて支持された状態の薄板単板１の両端下面を
支持部６より回動自在に突設されたアーム８に設けられ
た吸着パッド９にて吸着し、薄板単板１を吸着させた状
態でアーム８を下方に回動させて薄板単板１を凸曲面状
に撓ませ、次いで撓ませられた薄板単板１の上側に位置
する薄板単板１の下面両端を単板落下防止用ストッパー
４にて支持し、取り出し機構５と共に薄板単板１を次工
程に搬送することを特徴とするものである。

【００１３】請求項１１の発明では、請求項１０におい
て吸着パッド９を薄板単板１に吸着させた状態でアーム
８を下方に回動させて薄板単板１を凸曲面状に撓ませる
工程を１回以上行なうようにすることを特徴とするもの
である。

【００１４】

【作用】しかして、薄板単板取り出し装置においては、
単板収納ケース３の下面の取り出し用開口部２より順次
薄板単板１を下方に取り出す構成とすることができ、薄
板単板１を取り出していくに従って薄板単板１の取り出
し高さが変わることがないものであり、薄板単板１のつ
かみ位置を順次変えていく機構を設けたり、薄板単板１
の取り出し高さを一定に保つ機構を設ける必要なく薄板
単板１の取り出しを行なうことができる。また、単板収
納ケース３の下面の取り出し用開口部２より順次薄板単
板１を取り出す構成であるために薄板単板１の先入れ先
出しによって単板収納ケースより薄板単板を順次取り出
すことができる。

【００１５】また、薄板単板取り出し方法においては、
薄板単板１のつかみ位置を順次変えていく機構を設けた
り、薄板単板１の取り出し高さを一定に保つ機構を設け
る必要なく薄板単板１の取り出しを行なうことができる
と共に二枚取りを防止しながら薄板単板１の先入れ先出
しによって薄板単板１を順次単板収納ケース３より取り
出すことができ、さらに、吸着パッド９を薄板単板１に
吸着させた状態でアーム８を下方に回動させて薄板単板
１を凸曲面状に撓ませる工程を１回以上行なうようにす
るようにしてあると、二枚取りの防止性能をより一層向
上させることができる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明を図示された実施例に基づいて
詳述する。本発明の薄板単板取り出し装置は、図１に示
されるように薄板単板１を複数枚積み重ねて収納できる
下面に取り出し用開口部２が設けられた単板収納ケース
３と、取り出し用開口部２からの薄板単板１の落下を防
止する可動自在な単板落下防止用ストッパー４と、取り
出し用開口部２に露出する薄板単板１を取り出し用開口
部２より取り出す取り出し機構５を備えて主体が構成さ
れており、設置面に設置される設置基台１５の中央部よ
り立設された支持柱体１６の上部に単板収納ケース３が
配置され、単板収納ケース３の下部の取り出し用開口部
２の下側に単板落下防止用ストッパー４が配置され、単
板落下防止用ストッパー４の下側に取り出し機構５が配
置されている。

【００１７】単板収納ケース３は４枚の側壁１２によっ
て上面及び下面が開放する筒状に形成されており、上部
の開口が内部に帯板状の薄板単板１を入れる場合に利用
される薄板単板供給口とされ、下部の開口が内部に収納
された薄板単板１を取り出すための取り出し用開口部２
とされている。この単板収納ケース３は側壁１２の一部
あるいは四方全ての側壁１２が可動自在となっており、
図１０（ａ）に示されるように一つの側壁１２の一端を
軸支して開閉自在として扉のように作用させることで単
板収納ケース３内への薄板単板１の供給を容易に行なう
ことができると共に収納された薄板単板１の端が揃って
いなくとも扉としての側壁１２を閉じることで薄板単板
１が揃えられた状態で単板収納ケース３内に複数枚の薄
板単板を配置させることができるようになっている。ま
た、図１０（ｂ）に示されるように四方全ての側壁１２
を駆動シリンダー４０にて可動自在とすることによって
各側壁１２の移動によって単板収納ケース３内の薄板単
板１を揃えた状態とすることができ、単板収納ケース３
に薄板単板１を整列させる整列機能を付加することがで
きる。

【００１８】単板収納ケース３の下部に設けられた取り
出し用開口部２の下側に配置される単板落下防止用スト
ッパー４は図１（ｂ）に示されるように支持柱体１６よ
り後方に突設された支持台１７の上部に設置された駆動
シリンダー１８と駆動シリンダー１８のシリンダーロッ
ド１９に連結されたストッパーアーム２０とで主体が構
成されている。ストッパーアーム２０は図１（ｂ）にお
いて紙面左右方向に移動自在となっており、紙面左側に
移動させることで取り出し用開口部２の下側に位置しな
い状態に収納移動され、紙面右側に移動させることで取
り出し用開口部２の下側に位置するように移動させるこ
とができるようになっている。そして、取り出し用開口
部２の下側に位置するように移動させられた状態では図
１（ａ）に示されるように取り出し用開口部２に露出す
る薄板単板１の両端下面を支持することとなって薄板単
板１が取り出し用開口部２より落下しないように支持す
ることができるようになっている。

【００１９】図８は単板落下防止用ストッパー４の他の
実施例を示しており、この単板落下防止用ストッパー４
はストッパーアーム２０の先部が斜め下方に向けて屈曲
した屈曲部１１を有するものとなっている。このように
屈曲部１１を先部に有していると（ａ）〜（ｃ）に示さ
れるように単板落下防止用ストッパー４としてのストッ
パーアーム２０を移動させて取り出し用開口部２の下側
に位置させる場合に下側に垂れている薄板単板１でも屈
曲部１１によって下からすくい上げるようにして支持す
ることができるものであり、単板落下防止を確実に行な
わせることができるものである。

【００２０】図９（ａ）及び図９（ｂ）は単板落下防止
用ストッパー４のさらに他の実施例を示しており、この
ものにあっては、水平状態になるようにロータリアクチ
ュエータ２１にて回動させた場合に先部が単板収納ケー
ス３の取り出し用開口部２内に位置するように基端が軸
支された棒材または板材にて単板落下防止用ストッパー
４が形成されている。このように構成されたものにあっ
ても、単板落下防止用ストッパー４を回動移動させて取
り出し用開口部２の下側に位置させる場合に下側に垂れ
ている薄板単板１でも下からすくい上げるようにして支
持することができるものであり、単板落下防止を確実に
行なわせることができるものである。

【００２１】単板落下防止用ストッパー４の下側に配置
される取り出し機構５は上下移動可能となった支持部６
と、薄板単板１の下面両端部に吸着して薄板単板１を凸
曲面状に強制的に反らして曲げを与える可動自在な吸着
部７を備えて主体が構成されている。支持部６の両端か
らは両側方に向けて支持アーム６０が突設されており、
支持アーム６０と設置基台１５との間には駆動シリンダ
ー６１が配置されている。そして、駆動シリンダー６１
の伸縮によって支持部６が上下移動させられるようにな
っている。上下動自在となった支持部６は、上方に移動
させた場合に取り出し用開口部２に露出する薄板単板１
の下面中央部に当接されて薄板単板１を支持することが
できるようになっている。図３に示されるように支持部
６を構成する基台２２の上部両側にアーム８が配設さ
れ、各アーム８の一端がそれぞれ基台２２の上部に軸支
されており、この軸支部分を支点として各アーム８は垂
直方向に回動移動させることができるようになってい
る。基台２２にはエアシリンダー等によって形成される
駆動シリンダー７０が設置されており、駆動シリンダー
７０のシリンダーロッド７１の先部に一端が軸着された
支持リンク７２の他端がそれぞれ各アーム８より下方に
突設された連結片７３に軸着されている。そして、駆動
シリンダー７０のシリンダーロッド７１の上下動によっ
て支持リンク７２を介して各アーム８が回動移動させら
れるようになっている。各アーム８の軸支部分よりも上
方に突出する基台２２の上端部のストッパー部２３によ
って薄板単板１の下面中央部に当接されて薄板単板１を
支持する部分が形成されている。

【００２２】吸着部７は図３に示されるように支持部６
より両側方に向けて突設されたアーム８の一端部を支持
部６に回動自在に軸着し、薄板単板１の下面に吸着され
る吸着パッド９を各アーム８の他端部に設けて構成され
ており、支持部６を取り出し用開口部２に露出する薄板
単板１の下面中央部に当接させた状態で各吸着パッド９
にて薄板単板１の両端下面を吸着し、この状態で各アー
ム８を下方に回動移動させることによって薄板単板１を
凸曲面状に強制的に反らして曲げを与えることができる
ようになっている。ここで、各吸着パッド９は各アーム
８より突設された支持アーム２４の先部に取り付けられ
ており、このように支持アーム２４の先部に取付けるよ
うにすることで各アーム８を水平状態にした場合に吸着
パッド９の上端と支持部６の上端部とが略同じ高さ位置
となるようになっている。

【００２３】図４は吸着部７の他の実施例を示してお
り、このものにあっては、支持部６としての基台２２の
両端より側方に向けて支持台２５が突設されており、各
支持台２５に駆動シリンダー２６が設けられ、この駆動
シリンダー２６のシリンダーロッド２７の先部に吸着パ
ッド９が取り付けられている。そして、シリンダーロッ
ド２７の上下移動によって吸着パッド９が上下移動させ
られるようになっている。このものにあっては、薄板単
板１の両端部に吸着された吸着パッド９がシリンダーロ
ッド２７の下降と共に下降移動すると薄板単板１は支持
部６の上端部を中心として凸曲面状に撓ませられるもの
であり、簡単な構造によって吸着部７を構成することが
できるようになっている。

【００２４】ところで、図３に示される実施例のように
構成された吸着部７においては、図６に示されるように
吸着部７を構成する各アーム８の回動中心位置イと薄板
単板１の折り曲げ中心位置ロとが上下に異なった位置で
配置されており、この場合には薄板単板１を吸着した状
態で各アーム８を回動移動させると図６（ｂ）中のΔＡ
に示されるように吸着点にずれが生じる。また、この時
に薄板単板１を外側に引っ張る力が作用するものであ
り、薄板単板１が外側に引っ張られながら凸曲面状に反
らされることで薄板単板１に亀裂等の損傷が生じやすく
なる。このため、図５に示されるように吸着部７を構成
する各アーム８の回動中心位置イを薄板単板１の折り曲
げ中心位置ロと略一致させるように吸着部７を構成する
ことで、薄板単板１を凸曲面状に強制的に反らして曲げ
を与える場合には各アーム８の回動に伴って薄板単板１
を外側に引っ張る力が薄板単板１に作用せず、薄板単板
１を損傷させたりするようなことなく薄板単板１を凸曲
面状に反らせることができるものである。つまり、各ア
ーム８の一端部に連結プレート２８を設け、この連結プ
レート２８を介して各アーム８を支持部６に軸着するよ
うにして各アーム８の軸支部を支持部６の上端部にでき
るだけ近づけることによって吸着部７を構成する各アー
ム８の回動中心位置イを薄板単板１の折り曲げ中心位置
ロと略一致させるようにすることができ、薄板単板１を
損傷させたりするようなことなく薄板単板１を凸曲面状
に反らせることができるものである。

【００２５】図１１は吸着部７のさらに他の実施例を示
すものであり、このものにあっては、吸着パッド９を各
アーム８の回動移動に伴って各アーム８の長手方向に沿
ってスライド移動自在とする吸着パッド移動機構１３を
備えている。吸着パッド移動機構１３は図１２に示され
るように各アーム８の長手方向に沿って凹設された溝２
９にスライド移動自在に取付けられた移動基台３０に吸
着パッド９を取付けて構成されており、移動基台３０の
端部にはばね部材３１が連結されており、このばね部材
３１によって移動基台３０はアーム８の先端方向に向け
て一定の力で付勢されている。そして、薄板単板１に撓
みを与える時に薄板単板１を引っ張る力がばね部材３１
で設定した値以上に作用すると吸着パッド９は移動基台
３０と共にアーム８の回転中心方向側に移動するので、
薄板単板１を傷めることがないようになっている。

【００２６】図１３（ａ）及び図１３（ｂ）は吸着部７
のさらに他の実施例を示すものであり、この吸着部７に
あっては、吸着パッド９の回動中心位置イが薄板単板１
の折り曲げ中心位置ロと略一致するように吸着パッド９
を移動させるカム機構１４を備えている。カム機構１４
は支持部６より両側方に向けて突設された支持板３２に
凹設されたカム溝３３に沿って移動可能となった移動体
３４と、この移動体３４を上下移動させる駆動シリンダ
ー３５とで主体が構成されており、移動体３４の上部に
吸着パッド９が取付けられている。移動体３４の上部両
端及び下部両端にはカム溝３３に沿って転動または摺動
する係合部３６が設けられており、この係合部３６がカ
ム溝３３に沿って移動することで移動体３４が駆動シリ
ンダー３５による付勢によって所定の軌跡で上下動する
ようになっている。

【００２７】そして、駆動シリンダー３５によって移動
体３４を移動させるとカム溝３３の作用で吸着部７を構
成する吸着パッド９はその回転中心を薄板単板１の折り
曲げ中心位置ロと略一致した回転運動を行なうものであ
り、薄板単板１を傷めることなく凸曲面状に反らせるこ
とができるものである。取り出し機構５の近傍には薄板
単板１の二枚取りを防止するための二枚取り防止手段１
０が設けられている。この二枚取り防止手段１０として
は図７に示されるようにエアブローによる方法とブラシ
による方法等が考えられる。図７（ａ）に示されるエア
ブローによるものにあっては、単板収納ケース３の取り
出し用開口部２の近傍にエアーが噴出されるエアー供給
管１０ａが設けられており、このエアー供給管１０ａよ
り薄板単板１の端部にエアーを吹き付けることで吸着パ
ッド９によって吸着された薄板単板１と、この薄板単板
１の上の薄板単板１とを確実に分離するようになってい
る。

【００２８】図７（ｂ）に示されるブラシによるものに
あっては、取り出し用開口部２から下方に引き出される
薄板単板１の端部がブラシ体１０ｂに接触することによ
って取り出される薄板単板１に他の薄板単板１が付着す
るのを防止して吸着パッド９によって吸着された薄板単
板１と、この薄板単板１の上の薄板単板１とを確実に分
離するようになっている。

【００２９】しかして、単板収納ケース３より一枚づつ
順次薄板単板１を取り出すにあたっては、図２に示され
るように行なわれるものであり、図２（ａ）に示される
ように各アーム８が閉じられた状態（各アーム８を下方
に回動移動させた状態）で支持部６が吸着パッド９より
も上方に突出した状態とし、図２（ｂ）に示されるよう
に単板落下防止用ストッパー４にて取り出し用開口部２
に露出する薄板単板１の両端下面が支持された状態で支
持部６が薄板単板１の下面中央部に当接され、次いで図
２（ｃ）に示されるように単板落下防止用ストッパー４
が外されて支持部６にて取り出し用開口部２に露出する
薄板単板１が支持され、図２（ｄ）に示されるようにア
ーム８が開かれるように回動させられて各アーム８に設
けられた吸着パッド９にて薄板単板１の両端下面に吸着
され、図２（ｅ）に示されるように吸着パッド９にて薄
板単板１を吸着したままで各アーム８が閉じられるよう
に回動されて薄板単板１が凸曲面状に撓ませられる。こ
の状態では取り出されることとなる薄板単板１の両端は
取り出される薄板単板１の上部側に位置する薄板単板１
より離れることとなるが、上部側の薄板単板１は支持部
６を介して取り出される薄板単板１の中央部にて支持さ
れており、上部側の薄板単板１は取り出し機構５にて支
持された状態となるために単板落下防止用ストッパー４
が無くとも単板収納ケース３内に保持された状態のまま
となっている。ここで、アーム８の開閉移動を複数回繰
り返して取り出される薄板単板１の湾曲を複数回行なわ
せることで取り出される薄板単板１の上面に他の薄板単
板１が付着した状態となることが防止されるものであ
り、二枚取り防止が図られる。次いで図２（ｆ）に示さ
れるように取り出す薄板単板１を撓ませた状態としたま
まで単板落下防止用ストッパー４が突出させられて取り
出される薄板単板１の上部側に位置する薄板単板１が取
り出し用開口部２より落下するのが防止され、図２
（ｇ）に示されるように取り出し機構５と共に薄板単板
１が次工程に搬送供給されるものである。上記のような
工程を繰り返すことで単板収納ケース３内に収納された
薄板単板１を順次一枚づつ単板収納ケース３の下面の取
り出し用開口部２より取り出されるものである。

【００３０】そして、単板収納ケース３の下面の取り出
し用開口部２より順次薄板単板１が取り出される構成で
あるために薄板単板１を取り出していくに従って薄板単
板１の取り出し高さが変わるようなことがないものであ
り、薄板単板１のつかみ位置を順次変えていく機構を設
けたり、薄板単板１の取り出し高さを一定に保つ機構を
設ける必要なく薄板単板１の取り出しを行なうことがで
きるものであり、また、単板収納ケース３の下面の取り
出し用開口部２より順次薄板単板１を取り出す構成であ
るために薄板単板１の先入れ先出しによって単板収納ケ
ース３より薄板単板１を順次取り出すことができる。

【００３１】

【発明の効果】本発明の薄板単板取り出し装置は、薄板
単板を複数枚積み重ねて収納できる下面に取り出し用開
口部のある単板収納ケースと、取り出し用開口部からの
薄板単板の落下を防止する可動自在な単板落下防止用ス
トッパーと、取り出し用開口部に露出する薄板単板を取
り出し用開口部より取り出す取り出し機構を備えている
ので、単板収納ケースの下面の取り出し用開口部より順
次薄板単板を下方に取り出す構成とすることができ、薄
板単板を取り出していくに従って薄板単板の取り出し高
さが変わることがないものであり、薄板単板のつかみ位
置を順次変えていく機構を設けたり、薄板単板の取り出
し高さを一定に保つ機構を設ける必要なく薄板単板の取
り出しを行なうことができるものである。また、単板収
納ケースの下面の取り出し用開口部より順次薄板単板を
取り出す構成であるために薄板単板の先入れ先出しによ
って単板収納ケースより薄板単板を順次取り出すことが
できるものである。

【００３２】また、本発明の薄板単板取り出し方法は、
両端下面を支持する単板落下防止用ストッパーにて取り
出し用開口部からの落下防止が図られた薄板単板の下面
中央部に取り出し機構の支持部の上端を当接して薄板単
板を支持し、次いで単板落下防止用ストッパーによる薄
板単板の支持を解除し、支持部にて支持された状態の薄
板単板の両端下面を支持部より回動自在に突設されたア
ームに設けられた吸着パッドにて吸着し、薄板単板を吸
着した状態でアームを下方に回動させて薄板単板を凸曲
面状に撓ませ、次いで撓ませられた薄板単板の上側に位
置する薄板単板の下面両端を単板落下防止用ストッパー
にて支持し、取り出し機構と共に薄板単板を次工程に搬
送するようになっているので、薄板単板のつかみ位置を
順次変えていく機構を設けたり、薄板単板の取り出し高
さを一定に保つ機構を設ける必要なく薄板単板の取り出
しを行なうことができると共に二枚取りを防止しながら
薄板単板の先入れ先出しによって薄板単板を順次単板収
納ケースより取り出すことができるものである。

【００３３】また、吸着パッドにて薄板単板を吸着した
状態でアームを下方に回動させて薄板単板を凸曲面状に
撓ませる工程を１回以上行なうようにするようにしてあ
ると、薄板単板を単板収納ケースより取り出すにあたっ
て二枚取りの防止性能をより一層向上させることができ
るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すものであり、（ａ）は
一部省略した概略正面図、（ｂ）は単板落下防止用スト
ッパーの構成を示す一部省略した概略側面図である。

【図２】動作を説明する説明図である。

【図３】（ａ）（ｂ）は吸着部を説明する説明図であ
る。

【図４】（ａ）（ｂ）は吸着部の他の実施例を説明する
説明図である。

【図５】（ａ）（ｂ）は吸着部のさらに他の実施例を説
明する説明図である。

【図６】（ａ）（ｂ）は吸着部の作用を説明する説明図
である。

【図７】（ａ）（ｂ）は二枚取り防止手段の各実施例を
説明する説明図である。

【図８】単板落下防止用ストッパーの作用を説明する説
明図である。

【図９】単板落下防止用ストッパーの他の実施例を説明
するものであり、（ａ）は一部破断した正面図、（ｂ）
は（ａ）を矢印Ｂ方向から見た側面図である。

【図１０】（ａ）（ｂ）は単板収納ケースの各実施例を
説明する説明図である。

【図１１】（ａ）（ｂ）は吸着部のさらに他の実施例の
作用を説明する説明図である。

【図１２】同上の吸着部の構成を示す一部省略した平面
図である。

【図１３】吸着部のさらに他の実施例を説明するもので
あり、（ａ）は一部破断した正面図、（ｂ）は（ａ）を
矢印Ｃ方向から見た側面図である。

【図１４】従来例の概略正面図である。

【図１５】（ａ）（ｂ）（ｃ）は同上の動作説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 薄板単板 ２ 取り出し用開口部 ３ 単板収納ケース ４ 単板落下防止用ストッパー ５ 取り出し機構 ６ 支持部 ７ 吸着部 ８ アーム ９ 吸着パッド イ 回動中心位置 ロ 折り曲げ中心位置 １０ 二枚取り防止手段 １１ 屈曲部 １２ 側壁 １３ 吸着パッド移動機構 １４ カム機構

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 薄板単板を複数枚積み重ねて収納できる
   下面に取り出し用開口部のある単板収納ケースと、取り
   出し用開口部からの薄板単板の落下を防止する可動自在
   な単板落下防止用ストッパーと、取り出し用開口部に露
   出する薄板単板を取り出し用開口部より取り出す取り出
   し機構を備えて成ることを特徴とする薄板単板取り出し
   装置。
2. 【請求項２】 取り出し用開口部に露出する薄板単板の
   下面中央部に当接されて薄板単板を支持する支持部と、
   薄板単板の下面両端部を吸着して薄板単板を凸曲面状に
   強制的に反らして曲げを与える可動自在な吸着部とから
   なる取り出し機構を備えて成ることを特徴とする請求項
   １記載の薄板単板取り出し装置。
3. 【請求項３】 支持部より両側方に向けて突設されたア
   ームの端部を支持部に回動自在に軸着し、薄板単板の下
   面を吸着する吸着パッドを各アームに設けて吸着部を構
   成し、吸着部の回動中心位置を薄板単板の折り曲げ中心
   位置と略一致させて成ることを特徴とする請求項２記載
   の薄板単板取り出し装置。
4. 【請求項４】 薄板単板の二枚取りを防止する二枚取り
   防止手段を取り出し機構の近傍に設けて成ることを特徴
   とする請求項１記載の薄板単板取り出し装置。
5. 【請求項５】 斜め下方に向けて突出する屈曲部を先端
   に有する単板落下防止用ストッパーを備えて成ることを
   特徴とする請求項１記載の薄板単板取り出し装置。
6. 【請求項６】 基端が回動自在に軸支され先部が単板の
   端部下面に当接される単板落下防止用ストッパーを備え
   て成ることを特徴とする請求項１記載の薄板単板取り出
   し装置。
7. 【請求項７】 側壁の一部あるいは四方全てが可動自在
   である単板収納ケースを備えて成ることを特徴とする請
   求項１記載の薄板単板取り出し装置。
8. 【請求項８】 支持部より両側方に向けて突設されたア
   ームの端部を支持部に回動自在に軸着し、薄板単板の下
   面を吸着する吸着パッドを各アームに設けて吸着部を構
   成し、上記吸着パッドをアームの回動移動に伴ってアー
   ムの長手方向に沿ってスライド移動自在とする吸着パッ
   ド移動機構を備えて成ることを特徴とする請求項２記載
   の薄板単板取り出し装置。
9. 【請求項９】 吸着パッドの回動中心位置が薄板単板の
   折り曲げ中心位置と略一致するようにカム機構を設けた
   吸着部を備えて成ることを特徴とする請求項２記載の薄
   板単板取り出し装置。
10. 【請求項１０】 両端下面を支持する単板落下防止用ス
    トッパーにて単板収納ケースの下面の取り出し用開口部
    からの落下防止が図られた薄板単板の下面中央部に取り
    出し機構の支持部の上端を当接して薄板単板を支持し、
    次いで単板落下防止用ストッパーによる薄板単板の支持
    を解除し、支持部にて支持された状態の薄板単板の両端
    下面を支持部より回動自在に突設されたアームに設けら
    れた吸着パッドにて吸着し、薄板単板を吸着させた状態
    でアームを下方に回動させて薄板単板を凸曲面状に撓ま
    せ、次いで撓ませられた薄板単板の上側に位置する薄板
    単板の下面両端を単板落下防止用ストッパーにて支持
    し、取り出し機構と共に薄板単板を次工程に搬送して成
    ることを特徴とする薄板単板取り出し装置における薄板
    単板取り出し方法。
11. 【請求項１１】 吸着パッドを薄板単板に吸着させた状
    態でアームを下方に回動させて薄板単板を凸曲面状に撓
    ませる工程を１回以上行なうようにすることを特徴とす
    る請求項１０記載の薄板単板取り出し装置における薄板
    単板取り出し方法。