JPH07309242A - ラックピニオン型ステアリングギヤ装置 - Google Patents

ラックピニオン型ステアリングギヤ装置

Info

Publication number
JPH07309242A
JPH07309242A JP6102982A JP10298294A JPH07309242A JP H07309242 A JPH07309242 A JP H07309242A JP 6102982 A JP6102982 A JP 6102982A JP 10298294 A JP10298294 A JP 10298294A JP H07309242 A JPH07309242 A JP H07309242A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rack
tooth
pinion
tooth portion
width
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP6102982A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3384105B2 (ja
Inventor
Yoshisada Wada
義定 和田
Takahiro Iwase
隆広 岩瀬
Kunio Hayashi
邦夫 林
Kazuhiko Tsuda
和彦 津田
Shigemi Shiotani
重美 塩谷
Yasushi Hayashida
泰 林田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP10298294A priority Critical patent/JP3384105B2/ja
Priority to EP95107431A priority patent/EP0683085B1/en
Priority to US08/441,939 priority patent/US5596904A/en
Priority to DE69508141T priority patent/DE69508141T2/de
Priority to AU20124/95A priority patent/AU675034B2/en
Publication of JPH07309242A publication Critical patent/JPH07309242A/ja
Priority to US08/711,595 priority patent/US5724857A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3384105B2 publication Critical patent/JP3384105B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/26—Racks
    • F16H55/28—Special devices for taking up backlash
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B62D3/02—Steering gears mechanical
    • B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/08—Profiling
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19642—Directly cooperating gears
    • Y10T74/1967—Rack and pinion
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19949—Teeth
    • Y10T74/19953—Worm and helical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 当該装置の大型化および重量増を生じさせる
ことなくステアリング性能の悪化を抑制すること。 【構成】 ピニオン１１の歯部１１ａ１とラック１５の
歯部１５ａとの噛み合い部における力の伝達方向がラッ
ク１５の軸線に対して所定角度となるように構成され、
またラック１５がばね部材によって支持されたラックガ
イドにより弾撥的に支持されてピニオン１１に向けて付
勢されるように構成されたラックピニオン型ステアリン
グギヤ装置において、両歯部１１ａ，１５ａの一方の歯
先部分を他方の歯底部分に接触させた。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両のステアリング装
置に採用されているラックピニオン型ステアリングギヤ
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ラックピニオン型ステアリングギヤ装置
の一つとして、例えば、歯部としてはすばを用いた構
成、ラック軸線の法線に対してピニオンの軸線が所定角
となる構成等が採用されて、ピニオンの歯部とラックの
歯部との噛み合い部における力の伝達方向がラックの軸
線に対して所定角度となるように構成され、また噛み合
い部のガタツキ防止を意図してラックがばね部材によっ
て支持されたラックガイドにより弾撥的に支持されてピ
ニオンに向けて付勢されるように構成されたものがあ
る。
【０００３】ところで、従来装置においては、例えば図
１２にて示したように、ピニオン１の歯部１ａ（歯先円
半径ｒ２、ピッチ円半径ｒ１のはすばが形成されてい
る）とこれに歯先と歯底が非接触で噛合するラック２の
歯部２ａが、大きな摩擦力をもたらすくさび効果を生じ
させるａ，ｂの二歯面で歯筋方向に滑り接触していて、
両歯部１ａ，２ａの噛み合い部での力の伝達時には各歯
面ａ，ｂにて滑りによる摩擦力が生じるようになってお
り、ピニオン１からラック２に回転力が伝達されるとき
各滑りによる摩擦力に対向する力によって図９〜図１１
の各（Ａ）にて示したようにラック１が軸線回りに微小
量回転したり振れたりして、ステアリングの性能を悪化
することがある。上記した各滑りによる摩擦力Ｆｐは、
ラック２をピニオン１に向けて付勢するばね部材（図示
省略）の付勢力Ｆｏとラック２の歯面間角度θ（通常、
２９度〜４０度を採用している場合が多い）によって定
まる法線力Ｆ１（接触歯面に直交する作用力）と摩擦係
数μにより決まるものであり、Ｆｐ＝μ×Ｆ１＝（μ×
Ｆｏ／２）／ｓｉｎ（θ／２）で表される。
【０００４】また、上記したステアリングの性能悪化を
改善するために、実開平２−３３１７１号公報に記載さ
れている装置においては、ラックに回り止め用リブを突
設するとともに、ラックとピニオンの噛み合い部を収容
するハウジングに前記リブと係合する規制手段を設け
て、ラックが軸線方向にのみ摺動自在な状態で回転方向
への動きを規制されるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記した公報の装置に
おいては、ラックにリブを突設するとともにハウジング
に規制手段を設けてステアリングの性能悪化を抑制する
ものであり、ハウジング内にリブと規制手段のためのス
ペースを確保する必要があって当該装置の大型化を招く
ばかりか、リブと規制手段による重量増が生じる。本発
明は、上記した問題に対処すべくなされたものであり、
その目的は当該装置の大型化および重量増を生じさせる
ことなくステアリング性能の悪化を抑制することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明においては、ピニオンの歯部とラックの
歯部との噛み合い部における力の伝達方向がラックの軸
線に対して所定角度となるように構成され、またラック
がピニオンに向けて付勢されるように構成されたラック
ピニオン型ステアリングギヤ装置において、前記両歯部
の一方の歯先部分を他方の歯底部分に接触させた（請求
項１の構成）。また、前記ピニオンの歯部形成部位の幅
と前記ラックの歯部形成部位の幅を異に構成して、幅の
狭い方には幅一杯に歯部を形成し、この歯部に対応した
歯部を幅の広い方の歯部形成部位に幅の狭い方の歯部の
少なくとも歯幅方向両端部の一部を転写形成した（請求
項２の構成）。
【０００７】
【発明の作用・効果】請求項１の構成を採用した発明に
おいては、当該接触部にて得られる摩擦力によって噛み
合い部でのガタツキを抑制することができるため、噛み
合い部にピニオン回転方向の隙間を形成することができ
て、上述した従来装置の問題点である二歯面での歯筋方
向の滑り接触を無くして、一歯面での歯筋方向の滑り接
触とすることができ、接触歯面での歯筋方向の滑り接触
による摩擦力を低減することができる。したがって、当
該摩擦力に対向する力によって生じるラックの軸線回り
の微小回転および振れを減少させることができて、ステ
アリングの性能悪化を抑制することができる。
【０００８】また、請求項２の構成を採用した発明にお
いては、噛み合い部の歯幅方向両端部にて両歯部が歯幅
方向で係合可能であり、噛み合い部にて生じる摩擦力に
対向する力によりラックが軸線回りに微小回転したり振
れたりする際には、噛み合い部における両歯部の歯幅方
向両端部にて生じる係合摩擦力によりラックの軸線回り
の微小回転および振れを減少させることができて、ステ
アリングの性能悪化を抑制することができる。
【０００９】また、上記した両発明においては、ピニオ
ンとラックの両歯部の形状を変更することにより実施で
きるものであるため、当該装置の大型化および重量増を
生じさせることはない。
【００１０】
【実施例】以下に、本発明の各実施例を図面に基づいて
説明する。図１及び図２は本発明の第１実施例を示して
いて、この実施例においてはピニオン１１が一対のベア
リング１２，１３を介してハウジング１４に回転可能か
つ軸方向移動不能に組付けられている。ピニオン１１
は、その軸線Ｌ１が丸棒を素材とするラック１５の軸線
Ｌ２の法線（図示省略）に対して所定角となるようにハ
ウジング１４に組付けられていて、その一部外周に形成
したはすば歯部１１ａにてラック１５の一側に形成した
はすば歯部１５ａに噛み合っており、両歯部１１ａ，１
５ａの噛み合い部における力の伝達方向がラック１５の
軸線Ｌ２に対して所定角度となるように構成されてい
る。ラック１５は、ばね部材１６によって支持されたラ
ックガイド１７により弾撥的に支持されてピニオン１１
に向けて付勢されている。ばね部材１６は、ハウジング
１４に螺着されたキャップ１８とラックガイド１７間に
介装されていて、ラックガイド１７をラック１５に向け
て付勢している。ラックガイド１７は、ハウジング１４
に設けた取付孔１４ａに所定の隙間をもって移動可能に
組付けられている。キャップ１８は、ばね受としての機
能とラックガイド１７のばね付勢方向の移動量を規定す
る機能を有していて、ナット１９によってハウジング１
４にロックされている。
【００１１】ところで、この第１実施例においては、図
２にて詳細に示したように、ピニオン１１の歯部１１ａ
において歯先円半径ｒ２がピッチ円半径ｒ１と同じとな
るように形成されており、またラック１５の歯部１５ａ
において歯底部分１５ａ１がピニオン１１の歯部１１ａ
の歯先部分１１ａ１とラック軸方向にてころがり接触す
る形状に形成されている。しかして、両歯部１１ａ，１
５ａの噛み合い部では、図２に示した歯先部分１１ａ１
と歯底部分１５ａ１の接触部が歯幅方向の何れかにおい
て常に存在していて、この接触部ではばね部材１６によ
る付勢力Ｆｏによって摩擦係数μにより決まるころがり
摩擦力Ｆ（Ｆ＝μ×Ｆｏ）が接触部のラック軸方向にて
得られるようになっている。
【００１２】上記した構成（ピニオン１１の歯部１１ａ
とラック１５の歯部１５ａの構成以外は従来装置と同じ
構成である）によりこの第１実施例においては、図２に
示した歯先部分１１ａ１と歯底部分１５ａ１の接触部に
て得られるころがり摩擦力Ｆによって噛み合い部でのガ
タツキを抑制することができるため、噛み合い部にピニ
オン回転方向の隙間を形成することができて、上述した
従来装置の問題点である二歯面での歯筋方向の滑り接触
を無くして、一歯面での歯筋方向の滑り接触とすること
ができ、接触歯面での歯筋方向の滑り接触による滑り摩
擦力を低減することができる。したがって、ピニオン１
１からラック１５に回転力が伝達されるとき滑り摩擦力
に対向する力によって生じるラックの軸線回りの微小回
転および振れを図９〜図１１の各（Ｂ）にて示したよう
に従来装置に比して減少させることができて、ステアリ
ングの性能悪化を抑制することができる。
【００１３】上記した第１実施例においては、ピニオン
１１の歯部１１ａにおいて歯先円半径ｒ２がピッチ円半
径ｒ１と同じとなるように形成したが、歯先円半径ｒ２
がピッチ円半径ｒ１と異なるように形成して本発明を実
施することも可能である。ところで、歯先円半径ｒ２が
ピッチ円半径ｒ１より大きくなるように形成した場合に
は、ピニオン１１からラック１５に回転力が伝達されて
いる際に、ラック１５がころがり摩擦力により進行を早
められて、ラック１５の歯部１５ａにおける進行側の歯
面がピニオン１１の歯部１１ａにおける反回転方向側の
歯面と当接した状態に維持されており、ピニオン１１の
回転を急に停止または反転した場合にも、歯面当接によ
る打音は発生しない。
【００１４】また、ラック１５側から、ピニオン１１の
回転によるラックの進行方向と逆向きの力が入力した際
は、ラック１５の歯底部分１５ａ１とピニオン１１の歯
先部分１１ａ１との摩擦力により、歯面当接による打音
を小さくすることができる。
【００１５】また、上記した第１実施例においては、ラ
ック１５の歯部１５ａにおいて歯底部分１５ａ１がピニ
オン１１の歯部１１ａの歯先部分１１ａ１とラック軸方
向にてころがり接触する形状に形成されるようにして本
発明を実施したが、上記実施例とは逆にラック１５の歯
部１５ａにおいて歯先部分がピニオン１１の歯部１１ａ
の歯底部分とラック軸方向にてころがり接触する形状に
形成されるようにして本発明を実施することも可能であ
り、この場合にも上記した第１実施例と同等の作用が得
られる。
【００１６】また、この場合にはラック１５がころがり
摩擦力により進行を遅れさせられて、ラック１５の歯部
１５ａにおける反進行側の歯面がピニオン１１の歯部１
１ａにおける回転方向側の歯面と当接した状態に維持さ
れており、ラック１５側から、ピニオン１１の回転によ
るラックの進行方向と逆向きの力が入力した場合には、
歯面当接による打音は生じない。さらに、ピニオン１１
の回転を急に停止または反転した場合には、ラック１５
の歯底部分１５ａ１とピニオン１１の歯先部分１１ａ１
との摩擦力により、歯面当接による打音を小さくするこ
とができる。
【００１７】図３〜図５は本発明の第２実施例を示して
いて、この実施例においては、ピニオン１１１の歯部形
成部位の幅Ｗｐがラック１１５の歯部形成部位の幅Ｗｒ
より小さくされていて、ピニオン１１１の歯部形成部位
には幅Ｗｐ一杯に歯部１１１ａが形成され、この歯部１
１１ａに対応した歯部１１５ａがラック１１５の歯部形
成部位に両端を非加工部として転写形成されている。そ
の他の構成は、上記した第１実施例の構成と同じである
ため、同一部材に同一符号を付してその説明は省略す
る。
【００１８】このため、この第２実施例においては、噛
み合い部の歯幅方向両端部にて両歯部１１１ａ，１１５
ａが歯幅方向で係合可能であり、噛み合い部にて生じる
歯面での歯筋方向の滑り接触による滑り摩擦力に対向す
る力によりラック１１５が軸線回りに微小回転したり振
れたりする際には、噛み合い部における両歯部１１１
ａ，１１５ａの歯幅方向両端部にて生じる係合摩擦力に
よりラック１１５の軸線回りの微小回転および振れを減
少させることができて、ステアリングの性能悪化を抑制
することができる。
【００１９】上記した第２実施例においては、ピニオン
１１１の歯部形成部位の幅Ｗｐがラック１１５の歯部形
成部位の幅Ｗｒより小さくされている場合について説明
したが、図６〜図８にて示したように構成して本発明を
実施することも可能であり、この実施例においては、ピ
ニオン２１１の歯部形成部位の幅Ｗｐがラック２１５の
歯部形成部位の幅Ｗｒより大きくされていて、ラック２
１５の歯部形成部位には幅Ｗｒ一杯に歯部２１５ａが形
成され、この歯部２１５ａに対応した歯部２１１ａがピ
ニオン２１１の歯部形成部位に両端を非加工部として転
写形成されている。なお、その他の構成は、上記した第
１実施例の構成と同じである。また、この実施例の作用
は上記した第２実施例の作用と実質的に同じであり、上
記構成から容易に理解されると思われるため、その説明
は省略する。
【００２０】この実施例においては、幅の狭い方に幅一
杯に歯部を形成し、幅の広い方にこの歯部に対応する歯
部を全て転写した構成となっているが、特にその必要は
なく、少なくとも幅の狭い方の歯部の歯幅方向両端部の
一部が転写されていれば良い。即ち、歯面部分は従来通
り或いは転写以外の構成のもので、幅の狭い方の歯部の
歯幅方向両端部の一部が転写されているものでも本発明
は成り立つ。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１実施例を示す要部断面図であ
る。
【図２】 図１に示したピニオンとラックの噛み合い部
の部分拡大断面図である。
【図３】 本発明の第２実施例を示す要部断面図であ
る。
【図４】 図３に示したピニオンの部分斜視図である。
【図５】 図３に示したラックの部分斜視図である。
【図６】 本発明の第２実施例の変形例を示す要部断面
図である。
【図７】 図６に示したピニオンの部分斜視図である。
【図８】 図６に示したラックの部分斜視図である。
【図９】 ピニオンからラックに回転力が伝達されると
きのラックの軸線回りの微小回転変動を表すグラフであ
る。
【図１０】 ピニオンからラックに回転力が伝達される
ときのラックガイド支持部におけるラックのばね付勢方
向の振れ変動を表すグラフである。
【図１１】 ピニオンからラックに回転力が伝達される
ときのラックの歯幅方向の振れ変動を表すグラフであ
る。
【図１２】 従来装置におけるピニオンとラックの噛み
合い部の部分拡大断面図である。
【符号の説明】
１１…ピニオン、１１ａ…歯部、１１ａ１…歯先部分、
１５…ラック、１５ａ…歯部、１５ａ１…歯底部分、１
６…ばね部材、１７…ラックガイド。
フロントページの続き (72)発明者 津田 和彦 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 塩谷 重美 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 林田 泰 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ピニオンの歯部とラックの歯部との噛み
    合い部における力の伝達方向がラックの軸線に対して所
    定角度となるように構成され、またラックがピニオンに
    向けて付勢されるように構成されたラックピニオン型ス
    テアリングギヤ装置において、前記両歯部の一方の歯先
    部分を他方の歯底部分に接触させたことを特徴とするラ
    ックピニオン型ステアリングギヤ装置。
  2. 【請求項２】 ピニオンの歯部とラックの歯部との噛み
    合い部における力の伝達方向がラックの軸線に対して所
    定角度となるように構成され、またラックがピニオンに
    向けて付勢されるように構成されたラックピニオン型ス
    テアリングギヤ装置において、前記ピニオンの歯部形成
    部位の幅と前記ラックの歯部形成部位の幅を異に構成し
    て、幅の狭い方には幅一杯に歯部を形成し、この歯部に
    対応した歯部を幅の広い方の歯部形成部位に前記幅の狭
    い方の歯部の少なくとも歯幅方向両端部の一部を転写形
    成したことを特徴とするラックピニオン型ステアリング
    ギヤ装置。
JP10298294A 1994-05-17 1994-05-17 ラックピニオン型ステアリングギヤ装置 Expired - Fee Related JP3384105B2 (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10298294A JP3384105B2 (ja) 1994-05-17 1994-05-17 ラックピニオン型ステアリングギヤ装置
EP95107431A EP0683085B1 (en) 1994-05-17 1995-05-16 Steering gear apparatus for rack-and-pinion type
US08/441,939 US5596904A (en) 1994-05-17 1995-05-16 Steering gear apparatus of rack-and-pinion type
DE69508141T DE69508141T2 (de) 1994-05-17 1995-05-16 Zahnstangen-Lenkgetriebe
AU20124/95A AU675034B2 (en) 1994-05-17 1995-05-17 Steering gear apparatus of rack-and-pinion type
US08/711,595 US5724857A (en) 1994-05-17 1996-09-10 Steering gear apparatus of rack-and-pinion type

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10298294A JP3384105B2 (ja) 1994-05-17 1994-05-17 ラックピニオン型ステアリングギヤ装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH07309242A true JPH07309242A (ja) 1995-11-28
JP3384105B2 JP3384105B2 (ja) 2003-03-10

Family

ID=14341933

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10298294A Expired - Fee Related JP3384105B2 (ja) 1994-05-17 1994-05-17 ラックピニオン型ステアリングギヤ装置

Country Status (5)

Country Link
US (2) US5596904A (ja)
EP (1) EP0683085B1 (ja)
JP (1) JP3384105B2 (ja)
AU (1) AU675034B2 (ja)
DE (1) DE69508141T2 (ja)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004013009B4 (de) * 2004-03-16 2008-03-20 Ims Gear Gmbh Antrieb für eine Verstelleinrichtung innerhalb eines Fahrzeuges, insbesondere eine Sitzverstelleinrichtung innerhalb eines Kraftfahrzeuges und Verfahren zur Herstellung eines solchen Antriebs
US8181549B2 (en) * 2008-04-03 2012-05-22 Honda Motor Co., Ltd. Steering apparatus
US20120198773A1 (en) * 2011-02-04 2012-08-09 Hy-Security Gate, Inc. Positive drive for sliding gate operation
CN112664629A (zh) * 2019-10-15 2021-04-16 雅邦企业股份有限公司 低噪音升降调整装置

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB951562A (en) * 1961-08-30 1964-03-04 Bishop Arthur E Improvements in or relating to variable ratio steering gears
DE1919888U (de) * 1965-04-17 1965-07-15 Nsu Motorenwerke Ag Zahnstangenlenkung fuer fahrzeuge.
JPS57147960A (en) * 1981-03-09 1982-09-13 Nissan Motor Co Ltd Steering gear with rack and pinion type variable gear ratio
IT1145712B (it) * 1981-11-09 1986-11-05 Corint Srl Valvola distributrice per il comando di servosterzo a cremagliera per autoveicoli
JPS59100058A (ja) * 1982-11-30 1984-06-09 Toyota Motor Corp ラツクアンドピニオン式ステアリング装置
JPS6080177A (ja) * 1983-10-11 1985-05-08 Sony Corp デイスクプレ−ヤ
ES8605734A1 (es) * 1985-01-14 1986-04-01 Bendiberica Sa Perfeccionamientos en mecanismos de direccion asistida com- pactos para vehiculos automoviles
GB2196090B (en) * 1986-09-20 1990-05-16 Rolls Royce Motors Ltd Rack and pinion gear
US4879920A (en) * 1987-04-13 1989-11-14 Kerkhoff Ewald F Antibacklash gears including rack and pinion gears
JPH0725311B2 (ja) * 1987-10-20 1995-03-22 光洋精工株式会社 動力舵取装置
US4809806A (en) * 1988-05-06 1989-03-07 General Motors Corporation Steering gear with hybrid housing
JPH0233171A (ja) * 1988-07-22 1990-02-02 Mita Ind Co Ltd トナー濃度制御装置
JPH0233171U (ja) 1988-08-29 1990-03-01
US5058448A (en) * 1988-10-27 1991-10-22 Koyo Seiko Co., Ltd. Rack and pinion steering device
JP2561082Y2 (ja) * 1990-03-28 1998-01-28 日本精工株式会社 ラックアンドピニオン式動力伝達装置に於けるピニオン軸の支持装置
US5285864A (en) * 1992-11-24 1994-02-15 Trw Inc. Hydraulic power steering gear with composite plastic supporting body

Also Published As

Publication number Publication date
DE69508141T2 (de) 1999-09-09
AU675034B2 (en) 1997-01-16
AU2012495A (en) 1995-11-23
JP3384105B2 (ja) 2003-03-10
DE69508141D1 (de) 1999-04-15
EP0683085A2 (en) 1995-11-22
US5596904A (en) 1997-01-28
EP0683085B1 (en) 1999-03-10
US5724857A (en) 1998-03-10
EP0683085A3 (en) 1997-05-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4516431B2 (ja) ウォームギヤ機構及びウォームギヤ機構を搭載した電動パワーステアリング装置
JP2008081060A (ja) パワーステアリング装置
JP4893147B2 (ja) 電動パワーステアリング装置
JP2004332921A (ja) ウォームギヤ機構及びウォームギヤ機構を搭載した電動パワーステアリング装置
JP2016211615A (ja) ウォーム減速機およびステアリング装置
US10619716B2 (en) Gearbox assembly for an electric power steering assembly
US20180058556A1 (en) A Gearbox Assembly for an Electric Power Steering Assembly
JP3562948B2 (ja) ハイポイドギヤ構造
JPH07309242A (ja) ラックピニオン型ステアリングギヤ装置
KR100732900B1 (ko) 전동 파워 스티어링 장치용 벨트 감속 장치 및 전동 파워스티어링 장치
JP2006290148A (ja) ウォーム減速機および電動パワーステアリング装置
JP2019214240A (ja) ステアリング装置
JP2007232161A (ja) 歯車および当該歯車を備えた電動パワーステアリング装置
JP2000257698A (ja) ギヤ装置
JPH10246314A (ja) 歯車対のバックラッシュ除去装置
JP5945705B2 (ja) パワーステアリング装置
JP2013086528A (ja) ラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置
JPS5926662A (ja) 歯車の騒音低減装置
JP5347777B2 (ja) ラックピニオン装置及び操舵装置
JPH0445705B2 (ja)
JP2575615B2 (ja) 制振歯車
JP5942128B2 (ja) 回転力伝達装置
JP4558909B2 (ja) セラシギヤ装置
JP2007303484A (ja) 伝動装置
KR100597354B1 (ko) 차동 제한 장치

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081227

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081227

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091227

Year of fee payment: 7

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees