JPH0730169U - 車両の停止保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】危険な急発進を防止するとともに、必要のない
ブレーキ圧は瞬時に減圧して運転者の操作による発進を
円滑に行い、良好な操作感を与える車両の停止保持装置
を提供すること。 【構成】ブレーキ液圧の伝達経路に介設され、ブレーキ
圧液をホイールシリンダ２内に封じ込め及びこれを解除
する電磁弁３と、スピードセンサ５と、アクセルセンサ
６と、距離センサ７と、各センサ５，６，７からの信号
を入力するとともに電磁弁３に信号を出力する制御部１
０とを備え、制御部１０は、スピードセンサ５からの信
号により車両の停止を判定して電磁弁３によってブレー
キ圧液を封じ込めた状態において、アクセルセンサ６か
らの信号により車両の発進操作を判定した際、ブレーキ
圧液を、距離センサ７により検知した、前方障害物との
間の距離に応じた減圧レートとなるように電磁弁３を制
御するよう構成した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、車両のブレーキ液圧制御装置に係り、特に車両停止中に運転者がブ レーキペダルから足を離した状態においても車両の停止を維持できる車両の停止 保持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、ブレーキ液圧制御装置として、マスタシリンダからホイールシリンダを 結ぶ液圧流通経路途上に電磁作動型の液圧保持バルブ（電磁弁）を介設し、この 電磁弁が車両停止時のブレーキ操作から次の発進操作までの間、ホイールシリン ダ内のブレーキ圧液を封じ込めることにより液圧を保持継続して、車両を停止さ せておくようにしたものがある。

【０００３】 このブレーキ液圧制御装置は、その電磁弁において、ブレーキ装置に封じ込め た液圧が、次の車両発進の際に電磁的に経路を閉じている状態を解除し、ホイー ルシリンダ内のブレーキ液圧を排出する。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

前記従来のブレーキ液圧制御装置では、車両発進の際、ホイールシリンダ内の ブレーキ圧は単一の減圧レートにより排出される。

【０００５】 このため、ブレーキ圧の減圧が早い場合には、前方に障害物（車両等）が近接 していると、急発進により衝突の危険性が生じてしまう。また、ブレーキ圧の減 圧が遅い場合は、ブレーキが作動したまま発進することとなり、運転者にブレー キひきずりの違和感を与えるとともに、ブレーキ部品の消耗が激しくなってしま うという問題がある。

【０００６】 本考案は前記事項に鑑みなされたものであり、車両停止時にホイールシリンダ 内のブレーキ液圧を自動的に保持する装置において、危険な急発進を防止すると ともに、必要のないブレーキ圧は瞬時に減圧して運転者の操作による発進を円滑 に行い、良好な操作感を与える車両の停止保持装置を提供することを目的とする 。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は、ブレーキ液圧の伝達経路に介設され、ブレーキ圧液をホイールシリ ンダ２内に封じ込め及びこれを解除する電磁弁３と、車両の速度を検知するスピ ードセンサ５と、アクセルペダル２０の操作状態を検知するアクセルセンサ６と 、車両と該車両の前方の障害物との距離を検知する距離センサ７と、これら各セ ンサ５，６，７からの信号を入力するとともに前記電磁弁３に信号を出力する制 御部１０とを備え、前記制御部１０は、前記スピードセンサ５からの信号により 車両の停止を判定して前記電磁弁３によってホイールシリンダ２内のブレーキ圧 液を封じ込めた状態において、前記アクセルセンサ６からの信号により車両の発 進操作を判定した際、ホイールシリンダ２内のブレーキ圧液を、前記距離センサ ７により検知した、車両と前方障害物との間の距離に応じた減圧レートとなるよ うに前記電磁弁３を制御するよう構成して車両の停止保持装置とした。

【０００８】 前記制御部１０は、前記スピードセンサ５からの信号により車両の停止を判定 して前記電磁弁３によってホイールシリンダ２内のブレーキ圧液を封じ込めた状 態において、前記アクセルセンサ６からの信号により車両の発進操作を判定した 際、前記距離センサ７により検知した車両と前方障害物との間の距離ｘが第１の 設定値ｘmax 以上の値であった場合、前記電磁弁３を開状態に維持してホイール シリンダ２内のブレーキ圧液を排出するよう構成するとよい。

【０００９】 また、前記制御部１０は、前記スピードセンサ５からの信号により車両の停止 を判定して前記電磁弁３によってホイールシリンダ２内のブレーキ圧液を封じ込 めた状態において、前記アクセルセンサ６からの信号により車両の発進操作を判 定した際、前記距離センサに７より検知した、車両と前方障害物との間の距離ｘ が第２の設定値ｘmin 未満の値であった場合、前記電磁弁３を閉状態に維持して ホイールシリンダ２内のブレーキ圧液を保持し続けるよう構成することができる 。

【００１０】 そして、前記制御部１０は、前記スピードセンサ５からの信号により車両の停 止を判定して前記電磁弁３によってホイールシリンダ２内のブレーキ圧液を封じ 込めた状態において、前記アクセルセンサ６からの信号により車両の発進操作を 判定した際、前記距離センサ７により検知した、車両と前方障害物との間の距離 ｘが第１の設定値ｘmax 未満かつ第２の設定値ｘmin 以上の値であった場合、前 記電磁弁３を断続的に開状態にしてホイールシリンダ２内のブレーキ圧液を減圧 するよう構成してもよい。

【００１１】 さらに、前記制御部１０は、ホイールシリンダ２内のブレーキ圧液を減圧する にあたり、前記車両と前方障害物との間の距離ｘが第１の設定値ｘmax に近似す る値であるほど、前記電磁弁３のデューティファクタ値Ｋ（電磁弁の閉状態時間 の、開状態時間と閉状態時間を合算した時間に対する比）を小さくするように電 磁弁３を制御してホイールシリンダ２内のブレーキ圧液の減圧レートを高くする とよい。

【００１２】

【作用】

制御部１０は、スピードセンサ５からの信号により車両が停止したことを確認 すると、電磁弁３を閉塞してホイールシリンダ２内にブレーキ圧を封じ込める。

【００１３】 制御部１０がアクセルセンサ６からの信号により車両の発進操作を判断すると 、制御部１０は距離センサ７からの信号に基づき車両と前方の障害物との間の距 離ｘを検出し、ホイールシリンダ２内のブレーキ圧を、検出した距離ｘに応じた 減圧レートとなるように電磁弁３を制御して減圧する。

【００１４】 このように、本考案のブレーキ液圧制御装置は前方の障害物との距離に応じて ホイールシリンダ内の封じ込め圧の減圧レートを可変させる。このため、車両発 進時には、危険な急発進を防止するとともに、運転者の操作による発進を円滑に 行うことができる。

【００１５】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図１〜図６に基づき説明する。 図１において、本実施例の車両停止保持装置は、ブレーキペダル２０の踏み込 みによりブレーキ圧液を押し出すマスタシリンダ１を有している。また、前記マ スタシリンダ１からの液圧により車輪にブレーキをかけるホイールシリンダ２を 有している。

【００１６】 マスタシリンダ１とホイールシリンダ２との間の液路上には電磁弁３が介設さ れている。この電磁弁３は、ソレノイドコイルと弁を開閉する可動鉄心とを有し ており、制御部１０からの指示信号により、前記弁を開閉してホイールシリンダ ２内のブレーキ液圧を保持・解除するものである。即ち、ブレーキペダル２０を 踏み込んで車両を停止させると、ブレーキペダル２０から足を離してもブレーキ 液圧が保持されて制動力が維持される。電磁弁３の両端間にはチェック弁４を介 装するバイパス液路が接続されており、マスタシリンダ１側からホイールシリン ダ２側への圧力の伝達を許容している。従って、運転者のブレーキペダル操作に よる再加圧の際、圧力は前記チェック弁４を経て、マスタシリンダ１側からホイ ールシリンダ２側へ供給される。

【００１７】 前記制御部１０には、スピードセンサ５、アクセルセンサ６、距離センサ７か らの信号が入力されるようになっている。 前記スピードセンサ５は、例えば車輪回転速度の検出により車両停止状態を検 知するものである。

【００１８】 アクセルセンサ６は、アクセルペダルの操作状態を検知するものである。 前記距離センサ７は、例えば超音波センサや赤外線センサを用いて構成され、 車両と前方の障害物との距離を検知するものである。

【００１９】 制御部１０は、スピードセンサ５、アクセルセンサ６、距離センサ７の電気信 号を受けて車両発進の際のブレーキ圧の減圧レートを演算し、電磁弁３を制御す る。

【００２０】 前記電磁弁３は、制御部１０からの指示信号によりソレノイドの励磁電流を高 速高頻度にてＯＮ，ＯＦＦする制御を行い、ホイールシリンダ２内の液圧を減圧 する。この制御は、図４及び図５に示すように、前方障害物との距離に応じて電 磁弁３のデューティファクタ値Ｋ（電磁弁の閉状態時間の、開状態時間と閉状態 時間を合算した時間に対する比）を異ならせて行う。すなわち、周期Ｔ時間毎の 励磁電流の通電時間であるＴ_ON（Ｔ×Ｋ）時間が短いほど、つまりＴ_OFF （Ｔ（ １−Ｋ））時間が長いほど、図６に示すように電磁弁３を介して減圧されるブレ ーキ圧の減圧レートが高いこととなる。

【００２１】 次に、本実施例の動作過程について図２及び図３のフローチャート図に基づい て説明する。 制御部１０は、スピードセンサ５からの信号により車両の停止を確認（ステッ プ１０１）した後、所定時間ブレーキペダル２０が踏まれた状態であると、電磁 弁３に指示信号を出力し、電磁弁３はソレノイド３の励磁電流をＯＮにする。こ の結果、電磁弁３は閉塞し、ホイールシリンダ２内の液圧を封じ込める（ステッ プ１０２）。前記ステップ１０１にて車両の停止が確認できない場合は、車両の 停止が確認できるまでステップ１０１を繰り返す。

【００２２】 ステップ１０２において電磁弁３を閉塞した後は、制御部１０はアクセルセン サ６からの信号によりアクセルが作動したか否かを判定する（ステップ１０３） 。 アクセルが作動した場合はステップ１０４に移行し、アクセルが作動していない 場合はアクセルの作動を判定するまでステップ１０３を繰り返す。

【００２３】 ステップ１０４では、距離センサ７からの信号に基づき、自車と前方の障害物 との距離ｘを判定する。そして、次に距離ｘが第１の設定値ｘmin 以上であるか 否かを判定する（ステップ１０５）。距離ｘが第１の設定値ｘmin 以上であった 場合は、ステップ１０６に移行する。また、距離ｘが第１の設定値ｘmin 未満で あった場合は、障害物との距離が近すぎて危険のため、ブレーキ力を維持したま まの状態でステップ１０３に戻る。次のステップ１０６では、距離ｘが第１の設 定値ｘmin 以上でありかつ第２の設定値ｘmax 未満であるか否かを判定する。距 離ｘが第１の設定値ｘmin 以上でありかつ第２の設定値ｘmax 未満であった場合 は、次のステップ１０７に移行する。距離ｘが第２の設定値ｘmax 以上であった 場合は、車両が直ちに発進しても安全であるため、ステップ１１２に移行して電 磁弁３を開放し、ブレーキ圧を瞬時に排出する。

【００２４】 ステップ１０７では、図４に示す定数ｆ（ｘ）を基に、デューティファクタ値 Ｋを求める。次に、一定の周期Ｔ時間に、１からＫを減算した値を乗じた時間を 算出し、この時間のみ電磁弁を解除（開放）する（ステップ１０８）。例えば、 周期Ｔが０.１秒で、デューティファクタ値Ｋが０.３であった場合は、０.１（ １−０.３）＝０.０７秒となり、電磁弁３は０.０７秒間だけ開くこととなる。

【００２５】 次に、制御部１０はステップ１０８までの制御が何回実行されたか（周期Ｔが 何回経過したか）をカウントとする（ステップ１０９）。そして、ステップ１０ ８までの制御がｊ回実行されたか否かを判定する（ステップ１１０）。ステップ １０８までの制御がｊ回未満の場合は、ステップ１０２に戻る。また、ステップ １０８までの制御がｊ回以上実行された場合は、電磁弁３を開放して（ステップ １１２）制御を終了する。

【００２６】 なお、ステップ１１０における値ｊは、デューティファクタ値Ｋが最も高い場 合を想定して設定してあり、電磁弁３をｊ回開閉すれば、ホイールシリンダ２内 の圧液が全て排出されるようになっている。

【００２７】 また、本実施例では図５に示すように、各周期Ｔ時間内に、次の周期Ｔで行う 電磁弁３の制御のための演算を行うようにした。図５は、初め前方障害物との距 離ｘが第１の設定値ｘmax に近い値であったため減圧レートを高めにしたものの 、減圧中に前方障害物との距離ｘが近づいてきたため、減圧レートを低めに可変 した態様を示している。この図５の態様では、ブレーキ圧は図６の例２に示すよ うに減圧されることとなる。なお、図６の例１は、発進からブレーキ圧を全て排 出するまで、前方障害物との距離ｘがほぼ変更しない場合の減圧状態を示すもの である。

【００２８】 以上のように本実施例によれば、車両が停止してブレーキ圧の封じ込めを行っ た後に発進する際、制御部１０が前方の障害物との距離に応じてブレーキ圧の減 圧レートを可変させる。すなわち、前方の障害物との距離が短い場合には、減圧 レートを低くするか、あるいは減圧を行わない。このため、危険な急発進を防止 することができる。また、前方の障害物との距離が長い場合には、減圧レートを 高くするか、あるいは減圧を瞬時に行う。このため、運転者の操作による発進を 円滑に行うことができる。

【００２９】

【考案の効果】

本考案によれば、車両停止時にホイールシリンダ内のブレーキ液圧を自動的に 保持する装置において、危険な急発進を防止するとともに、必要のないブレーキ 圧は瞬時に減圧して運転者の操作による発進を円滑に行い、良好な操作感を与え る車両の停止保持装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例における車両の停止保持装置
の概念図。

【図２】実施例の制御部のフローチャート図。

【図３】図２に続くフローチャート図。

【図４】実施例における自車と前方障害物との距離と、
デューティファクタ値との関係を表す図。

【図５】実施例における電磁弁の開閉制御状態を表す
図。

【図６】実施例における減圧レートを示す図。

【符号の説明】

１・・マスタシリンダ ２・・ホイールシリンダ ３・・電磁弁 ４・・チェック弁 ５・・スピードセンサ ６・・アクセルセンサ ７・・距離センサ １０・・制御部 ２０・・ブレーキペダル

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキ液圧の伝達経路に介設され、ブ
   レーキ圧液をホイールシリンダ（２）内に封じ込め及び
   これを解除する電磁弁（３）と、 車両の速度を検知するスピードセンサ（５）と、アクセ
   ルペダル（２０）の操作状態を検知するアクセルセンサ
   （６）と、車両と該車両の前方の障害物との距離を検知
   する距離センサ（７）と、これら各センサ（５，６，
   ７）からの信号を入力するとともに前記電磁弁（３）に
   信号を出力する制御部（１０）とを備え、 前記制御部（１０）は、前記スピードセンサ（５）から
   の信号により車両の停止を判定して前記電磁弁（３）に
   よってホイールシリンダ（２）内のブレーキ圧液を封じ
   込めた状態において、前記アクセルセンサ（６）からの
   信号により車両の発進操作を判定した際、ホイールシリ
   ンダ（２）内のブレーキ圧液を、前記距離センサ（７）
   により検知した、車両と前方障害物との間の距離ｘに応
   じた減圧レートとなるように前記電磁弁（３）を制御す
   るよう構成されていることを特徴とする車両の停止保持
   装置。
2. 【請求項２】 前記制御部（１０）は、前記スピードセ
   ンサ（５）からの信号により車両の停止を判定して前記
   電磁弁（３）によってホイールシリンダ（２）内のブレ
   ーキ圧液を封じ込めた状態において、前記アクセルセン
   サ（６）からの信号により車両の発進操作を判定した
   際、前記距離センサ（７）により検知した、車両と前方
   障害物との間の距離ｘが第１の設定値ｘmax 以上の値で
   あった場合、前記電磁弁（３）を開状態に維持してホイ
   ールシリンダ（２）内のブレーキ圧液を排出するよう構
   成されていることを特徴とする請求項１記載の車両の停
   止保持装置。
3. 【請求項３】 前記制御部（１０）は、前記スピードセ
   ンサ（５）からの信号により車両の停止を判定して前記
   電磁弁（３）によってホイールシリンダ（２）内のブレ
   ーキ圧液を封じ込めた状態において、前記アクセルセン
   サ（６）からの信号により車両の発進操作を判定した
   際、前記距離センサに（７）より検知した、車両と前方
   障害物との間の距離ｘが第２の設定値ｘmin 未満の値で
   あった場合、前記電磁弁（３）を閉状態に維持してホイ
   ールシリンダ（２）内のブレーキ圧液を保持し続けるよ
   う構成されていることを特徴とする請求項１記載の車両
   の停止保持装置。
4. 【請求項４】 前記制御部（１０）は、前記スピードセ
   ンサ（５）からの信号により車両の停止を判定して前記
   電磁弁（３）によってホイールシリンダ（２）内のブレ
   ーキ圧液を封じ込めた状態において、前記アクセルセン
   サ（６）からの信号により車両の発進操作を判定した
   際、前記距離センサ（７）により検知した、車両と前方
   障害物との間の距離ｘが第１の設定値ｘmax 未満かつ第
   ２の設定値ｘmin 以上の値であった場合、前記電磁弁
   （３）を断続的に開状態にしてホイールシリンダ（２）
   内のブレーキ圧液を減圧するよう構成されていることを
   特徴とする請求項１記載の車両の停止保持装置。
5. 【請求項５】 前記制御部（１０）は、ホイールシリン
   ダ（２）内のブレーキ圧液を減圧するにあたり、前記車
   両と前方障害物との間の距離ｘが第１の設定値ｘmax に
   近似する値であるほど、前記電磁弁（３）のデューティ
   ファクタ値Ｋ（電磁弁の閉状態時間の、開状態時間と閉
   状態時間を合算した時間に対する比）を小さくするよう
   に電磁弁（３）を制御してホイールシリンダ（２）内の
   ブレーキ圧液の減圧レートを高くすることを特徴とする
   請求項４記載の車両の停止保持装置。