JPH07298725A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 分割自在に構成した苗載せ台を一体的に円滑
に往復作動させる田植機を構成する。 【構成】 苗植付装置を２分割して姿勢変更で機体横方
向への張出し量を減ずる格納姿勢と、分割を行わない作
業姿勢とに切換え自在に構成し、夫々の分割物の苗載せ
台１０Ａ，１０Ａを横方向に往復駆動する一対の螺軸２
８，２８のうちの一方の螺軸２８からの回転力を他方の
螺軸２８に伝える伝動軸３２を形成し、かつ、この伝動
軸３２を分離自在に構成してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は田植機に関し、詳しく
は、苗植付装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】田植機に連結される苗植付装置は、マッ
ト状苗を載置する苗載せ台、このマット状苗の下端から
苗を１株ずつ切出して圃場面に植付ける植付アーム、複
数の整地フロート、及び、これらを駆動する伝動系等を
有して構成され、従来、８条植え等の多条植え用の苗植
付装置では横幅方向への寸法が大きく、機体から横方向
に大きく突出する形態となるので、非作業時に路上等を
走行する際には苗植付装置を機体から一旦分離し、この
苗植付装置の姿勢を９０度回転させ（苗植付装置の横方
向を機体の前後方向に設定し）、この苗植付装置の側端
を機体に連結して牽引する形態として苗植付装置の機体
から横方向への張出量を低減している。

【０００３】また、田植機の移動時にトラックを利用す
る場合にも荷台幅内に収まるよう苗植付装置を機体から
分離することも多く行われている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述のように苗植付装
置の姿勢を変更して機体に連結する作業は手間が掛かる
ばかりで無く、時間と労力を要することから改善の余地
がある。この不都合を解消する目的で、苗植付装置を例
えば、植付条単位で２分割し、この分割物をリンク部材
等を介して姿勢変更自在に連結することで、機体横方向
への張出し量を減ずる格納姿勢に切換え自在に構成する
ことも考えられる。

【０００５】また、従来からの苗植付装置では、苗載せ
台を左右方向へ往復作動させる横送り駆動系が、エンド
レスのネジ溝を形成した単一の螺軸、螺軸のネジ溝に係
入する単一のコマ部材、螺軸とコマ部材とを相対駆動す
る伝動系等を備えて構成されている。

【０００６】しかし、前述のように苗植付装置を分割自
在に構成するもので、しかも、苗載せ台の一方の側に横
送り駆動系からの作動力を作用させるものでは、苗載せ
台の横方向への移動時には、該苗載せ台が比較的強固に
連結されていても、連結部位での強度が他の部位より低
いことから、左右の苗載せ台の分割物が一体的に動作を
行いにくく、従動側の苗載せ台のマット状苗からの苗の
切出し量に過不足を生ずるばかりでなく、苗載せ台がス
トロークエンドに達する毎に、従動側の苗載せ台の動慣
性が駆動側の苗載せ台に作用して振動を発生させること
も考えられ改善の余地がある。

【０００７】本発明の目的は、苗植付装置の機体横方向
への張出し量を減ずる格納姿勢と、分割を行わない作業
姿勢との切換えを容易に行い、しかも、この格納操作を
可能にする構成に拘わらず苗載せ台を円滑に往復作動さ
せる田植機を合理的に構成する点にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、走行機
体に連結した苗植付装置を植付条単位で２分割して、こ
の分割物の姿勢変更で機体横方向への張出し量を減ずる
格納姿勢と、分割を行わない作業姿勢とに切換え自在に
構成すると共に、夫々の分割物の苗載せ台を横方向に往
復駆動する螺軸を夫々の分割物に備え、分割物を作業姿
勢に設定した状態で走行機体からの動力を一方の螺軸に
伝える伝動系、及び、この螺軸の回転力を他方の螺軸に
伝える伝動軸を形成し、かつ、この伝動軸を分離自在に
構成してある点にあり、その作用、及び、効果は次の通
りである。

【０００９】

【作用】上記特徴によると、苗植付装置を格納姿勢に切
換える場合には、苗植付装置を２つに分割し、夫々の分
割物の螺軸に動力を伝える伝動軸を分離した後、夫々の
分割物を格納姿勢に切換えることにより苗植付装置の機
体左右方向への張出し量が減ぜられるものとなり、作業
時には伝動軸を連結することにより、左右の分割物夫々
の螺軸が同期駆動される結果、苗載せ台の分割物夫々に
直接駆動力を作用させて等しい速度で左右方向に往復駆
動することが可能となる。

【００１０】つまり、本発明では苗植付装置を分割し、
その姿勢変更で格納姿勢への切換えを可能に構成するも
のの、分割物夫々に螺軸を備え、これらを同時に駆動す
る伝動軸を備えるので、夫々の苗載せ台を一体的に往復
駆動できるものとなる。

【００１１】

【発明の効果】従って、苗植付装置の機体横方向への張
出し量を減ずる格納姿勢と、分割を行わない作業姿勢と
の切換えを容易に行い、しかも、この格納操作を可能に
する構成に拘わらず苗載せ台を円滑に往復作動させる田
植機が合理的に構成されたのである。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に示すように、ステアリング操作される駆動
型の前車輪１、及び、駆動型の後車輪２を備えた走行機
体３の前部にエンジン４を搭載すると共に、この走行機
体３の中央部に運転座席５を配置し、走行機体３の後端
部に対し昇降シリンダ６で駆動昇降するリンク機構７を
介して苗植付装置Ａを連結して乗用型の田植機を構成す
る。

【００１３】前記運転座席５の右側部に苗植付装置Ａの
昇降制御と植付クラッチ（図示せず）の入切り操作とを
行う昇降レバー８を備え、又、運転座席５の左側部には
変速レバー９を備えている。尚、植付クラッチは走行機
体３から苗植付装置Ａへの伝動系に介装され、苗植付装
置Ａを制御する。

【００１４】苗植付装置Ａはマット状苗Ｗを載置する苗
載せ台１０、走行機体３から動力が伝えられる左右一対
の伝動ケース１１、この伝動ケース１１からチェーンケ
ース１２を介して伝えられる動力で回転するロータリケ
ース１３、このロータリケース１３に一対ずつ備えられ
た植付アーム１４、４つの整地フロート１５夫々を備え
て８条植え用に構成され、作業時には苗載せ台１０に載
置されたマット状苗Ｗの下端から苗を植付アーム１４が
１株ずつ切出して圃場面に植え付けるものとなってい
る。

【００１５】この田植機では苗植付装置Ａを４条ずつに
２分割自在に構成し、この分割物を支持するリンク部材
の揺動によって、苗植付装置Ａの分割物の姿勢を変更し
て機体の横方向への張出し量を減ずる格納姿勢と、分割
を行わない作業姿勢とに切換え自在に構成してある。

【００１６】即ち、図７及び図８に示すように、前記リ
ンク機構７の後端に連結される昇降フレーム１６の両側
部に形成した第１ブラケット１７に対して縦向き軸芯の
第１支軸１８周りで揺動自在に第１アーム１９を連結
し、この第１アーム１９の揺動端に縦向き軸芯の第２支
軸２０周りで揺動自在に第２アーム２１を連結し、この
第２アーム２１の揺動端に縦向き軸芯の第３支軸２２周
りで揺動自在に左右の植付フレーム２３，２３に形成し
た第２ブラケット２４を連結する。

【００１７】植付フレーム２３には、４条ずつに２分割
された苗載せ台１０Ａ、一対の整地フロート１５、及
び、前記左右の伝動ケース１１が支持され、走行機体か
らの動力が伝えられる出力軸２５からの動力がベベルケ
ース２６、一対の伝動軸２７，２７を介して左右の伝動
ケース１１，１１に伝えられる。

【００１８】図２及び図３に示すように、エンドレスの
ネジ溝２８Ａを形成した螺軸２８と、この螺軸２８のネ
ジ溝２８Ａに係入するコマ部材２９と、このコマ部材２
９を保持する部材からの動力を苗載せ台１０の分割物１
０Ａ，１０Ａ夫々に伝えるブラケット３０とで横送り機
構を構成し、この横送り機構の螺軸２８の一端を左右の
伝動ケース１１，１１夫々に支承し、夫々の横送り機構
からの動力で左右の苗載せ台１０Ａ，１０Ａを直接駆動
できるよう構成してある。

【００１９】これらの横送り機構では一方の螺軸２８に
対してその側の伝動ケース１１からの動力を伝えるギヤ
伝動部３１を備えると共に、この螺軸２８の動力をその
ままの回転速度で他方の螺軸２８に伝える伝動軸３２を
備え、この伝動軸３２の中間部には分離自在なジョイン
ト３３を介装して苗植付装置Ａの分割を許容するよう構
成している。尚、図４乃至図６に示すように、このジョ
イント３３は所定の相対回転位相でのみ連結するよう爪
３３Ｂの形状を設定した咬合型に構成してあり、バネ３
３Ａの付勢力で咬合状態を維持する。

【００２０】このように苗植付装置Ａの分割物の姿勢変
更で機体横方向への張出し量を減ずるよう第１、第２ア
ーム１９，２１等の揺動リンク系で姿勢変更自在に構成
し、また、苗載せ台１０の分割物１０Ａ，１０Ａを往復
駆動する螺軸２８，２８を伝動軸３２で連結したことに
より、苗植付装置Ａを図９に示す作業姿勢から格納姿勢
に切換える場合には、ベベルケース２６を出力軸２５か
ら分離した後、分割物を人為操作で左右に引き出し操作
することにより、図１０に示す如く夫々の分割物を分離
できる。

【００２１】次に、苗植付装置Ａの分割物同士を大きく
離間させた状態で、更に、人為的に苗植付装置Ａの内方
側が機体後方に向かう姿勢に回転させることにより図１
１及び図１２に示す如く苗植付装置Ａを姿勢の格納姿勢
に切換えるものとなる。

【００２２】この格納姿勢から作業姿勢に切換える際に
は逆の手順の操作を行って、ベベルケース２６を出力軸
２５に連結し、螺軸２８の伝動軸３２のジョイント３３
を連結することで、走行機体３からの動力で植付アーム
１４を駆動すると共に、この駆動と同期して横送り機構
からの駆動力で苗載せ台１０を往復駆動し円滑に苗植付
作業を行えるようになっている。

【００２３】〔別実施例〕本発明は上記実施例以外に、
例えば、苗植付装置を格納姿勢に切換えるに油圧シリン
ダ、電動モータ等のアクチュエータを利用するものであ
って良く、苗植付装置が８条植え以外の条数のものに適
用しても良い。

【００２４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図

【図２】螺軸の配置を示す背面図

【図３】螺軸の詳細を示す一部切欠き正面図

【図４】ジョイントの断面図

【図５】ジョイントの分解斜視図

【図６】（イ）はジョイントの一方の側の爪の配置を示
す断面図 （ロ）はジョイントの他方の側の爪の配置を示す断面図

【図７】苗植付装置の伝動系の平面図

【図８】格納姿勢の苗植付装置の伝動系の平面図

【図９】苗植付装置を作業姿勢に設定した田植機の平面
図

【図１０】苗植付装置を分離した状態の田植機の平面図

【図１１】苗植付装置を格納姿勢に設定した田植機の平
面図

【図１２】格納姿勢の苗植付装置の背面図

【符号の説明】

３ 走行機体 １０Ａ 分割物の苗載せ台 ２８ 螺軸 ３２ 伝動軸 Ａ 苗植付装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体（３）に連結した苗植付装置
   （Ａ）を植付条単位で２分割して、この分割物の姿勢変
   更で機体横方向への張出し量を減ずる格納姿勢と、分割
   を行わない作業姿勢とに切換え自在に構成すると共に、
   夫々の分割物の苗載せ台（１０Ａ），（１０Ａ）を横方
   向に往復駆動する螺軸（２８），（２８）を夫々の分割
   物に備え、分割物を作業姿勢に設定した状態で走行機体
   （３）からの動力を一方の螺軸（２８）に伝える伝動
   系、及び、この螺軸（２８）の回転力を他方の螺軸（２
   ８）に伝える伝動軸（３２）を形成し、かつ、この伝動
   軸（３２）を分離自在に構成してある田植機。