JPH07298592A

JPH07298592A - 交流整流子電動機

Info

Publication number: JPH07298592A
Application number: JP8329094A
Authority: JP
Inventors: Haruo Oharagi; 春雄小原木; Kazumasa Ide; 一正井出; Miyoshi Takahashi; 身佳高橋; Kazuo Tawara; 和雄田原; Hisanori Toyoshima; 久則豊島; Yoshitaro Ishii; 吉太郎石井
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1994-04-21
Filing date: 1994-04-21
Publication date: 1995-11-10

Abstract

(57)【要約】【目的】複数の鉄心を使用することなく低コストでト
ルクリップルを抑えることができる交流整流子電動機を
提供する。【構成】ヨーク部２Ｂと磁極部２Ａとを有する固定子
鉄心２を含む固定子と、なす形スロット１８が形成され
た電機子鉄心３を含む回転子とを備えた２極の交流整流
子電動機において、前記磁極部２Ａの一方の磁極片部２
Ｅ（２Ｄ）の先端部が電機子鉄心３のなす形スロット１
８の開口部分２０に対向しているときに他方の磁極片部
２Ｆ（２Ｃ）先端部が電機子鉄心３のティース１９部分
に対向するように磁極片部２Ｅ，２Ｆ、２Ｄ，２Ｃが形
成されるとともに、これらの磁極片部２Ｅ，２Ｆおよび
２Ｄ，２Ｃが、回転子の中心を通り磁極中心Ｌ_Yに垂直
な面Ｌ_Xを対称面として対称に形成されている。【効果】１種類の鉄心形状でリプルトルクを減少でき
るので機械的振動が小さくなって電動機の整流性能が向
上するとともに安価で電動機の出力を向上させることが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は交流整流子電動機に係
り、特にトルクリップルを低減するに好適な交流整流子
電動機に関する。

【０００２】

【従来の技術】交流整流子電動機は従来から電気掃除機
や電動工具には使用されており、常にに小形・軽量化、
高効率化、およびブラシの長寿命化などの改善が要求さ
れている。この種の一般的な交流整流子電動機の固定子
鉄心と電機子鉄心の形状を図６に示す。同図において、
固定子鉄心２の内周側に電機子鉄心３が回転可能に設け
られ、固定子鉄心２は、ヨーク部２Ｂ、磁極部２Ａ、お
よび磁極部２Ａの図において両側に延設された磁極片部
２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ，２Ｆからなり、電機子鉄心３は、ス
ロット開口部２０およびスロット１８から形成されたな
す形スロットとティース１９とを備えている。なお、前
記磁極部２Ａおよび磁極片部２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ，２Ｆは
総称して主磁極と称されている。

【０００３】ところで、電磁気的な観点から整流性能に
ついて考えて見ると、従来の交流整流子電動機では、磁
極部２Ａの両側に設けられた磁極片部２Ｃ〜２Ｆが同じ
極弧度θ₁に形成されているので、図からも分かるよう
に、磁極片部２Ｃ〜２Ｆの端の下にはティース１９が存
在し、０．５スロットピッチ回転したときには磁極片部
２Ｃ〜２Ｆの端の下にはスロット１８が存在し、さらに
０．５スロットピッチ回転したときには磁極片部２Ｃ〜
２Ｆの端の下にはまたティース１９が存在することにな
る。この結果、電機子が回転するときにはスロットピッ
チ毎に軸トルクが脈動、いわゆるトルクリップルを発生
することになる。このトルクリップルはスロットピッ
チ、言い替えれば整流子片の２枚ごとに発生することと
なり、電動機の整流性能に悪影響を与える。なお、図に
おいて極弧度θ₁は各磁極片部２Ｃないし２Ｆの先端部
と電機子鉄心の中心を結ぶ直線Ｌ₁，Ｌ₂と磁極部２Ａ
の中心と電機子鉄心の中心とを結ぶ直線、所謂、磁極中
心Ｌ_Yとのなす角である。

【０００４】図７は異なった極弧度を有する従来の固定
子鉄心を示す図であり、一般的な考え方による磁極片部
における極弧度の偏差の設定方法を示したものである。
図において、磁極片部２Ｃおよび２Ｄの極弧度をθ₂、
磁極片部２Ｅおよび２Ｆの極弧度をθ₁というように、
偏差を設けた極弧度を有する主磁極を回転子に対して点
対称に設定したものである。図７において図示された矢
印Ｔ₁〜Ｔ₄は電機子の回転に伴って各ティース１９と
各磁極片２Ｃ〜２Ｆとの間に作用する磁気吸引力を示し
ている。

【０００５】すなわち、電機子の回転方向をＺ方向とす
ると、磁極片２Ｆとティース１９との間にはティース１
９が磁極片２Ｆの下から離れようとする時に図示時計方
向に磁気吸引力Ｔ₁が作用し、磁極片２Ｄとティース１
９との間にはティース１９が磁極片２Ｄの下に入ろうと
する時に反時計方向に磁気吸引力Ｔ₂が作用する。これ
らの磁気吸引力Ｔ₁とＴ₂は方向が相反するものの大き
さが異なる。さらに、磁極片２Ｅとティース１９との間
にはティース１９が磁極片２Ｅの下から離れようとする
時に時計方向に磁気吸引力Ｔ₃が作用し、磁極片２Ｃと
ティース１９との間にはティース１９が磁極片２Ｃの下
に入ろうとする時に反時計方向に磁気吸引力Ｔ₄が作用
する。これらの磁気吸引力Ｔ₃とＴ₄は方向が相反する
ものの大きさが異なる。これらのことから、電機子の回
転に伴うスロットピッチ毎のトルクリップルは減少する
ことになるが、同じ極弧度の磁極片における磁気吸引力
Ｔ₁とＴ₃が同じ方向（時計方向）となり、同様に磁気
吸引力Ｔ₂とＴ₄が同じ方向（反時計方法）となる。こ
の結果、軸トルクのトルクリップルは依然として残って
しまうことになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】いずれにしても従来の
交流整流子電動機ではトルクリップルを有効に抑えるこ
とはできなかった。そこで、トルクリップルを抑えるも
のとして、特開昭５７−１８０３３９号公報に記載の技
術が知られている。この技術は、主磁極の左右の磁極片
部の極弧度に差を設けるとともに、この極弧度が異なる
鉄心を複数個設けてスキューの効果を得るようになって
いる。このように構成すると、トルクリップルは小さく
なるものの複数の鉄心が必要になって電動機が高価とな
り、廉価なものが要求される電気掃除機や電動工具の駆
動源として採用することはできなかった。

【０００７】本発明は、このような従来技術の実情に鑑
みてなされたもので、その目的は、複数の鉄心を使用す
ることなく低コストでトルクリップルを抑えることがで
きる交流整流子電動機を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るため、第１の手段は、ヨーク部と磁極部とを有する固
定子鉄心を含む固定子と、なす形スロットが形成された
電機子鉄心を含む回転子とを備えた２極の交流整流子電
動機において、前記磁極部の一方の磁極片部の先端部が
電機子鉄心のなす形スロットの開口部分に対向している
ときに他方の磁極片部の先端部が電機子鉄心のティース
部分に対向するように磁極片部の先端部の寸法を設定す
るとともに、これらの磁極片部を、回転子の中心を通っ
て磁極中心に対して垂直な面を対称面として、この対称
面に対して対称に形成する。この場合、前記一方及び他
方の磁極片部の寸法は、０．５スロットピッチ異なるよ
うに形成することが望ましい。

【０００９】また、第２の手段は、ヨーク部と磁極部と
を有する固定子鉄心を含む固定子と、なす形スロットが
形成された電機子鉄心を含む回転子とを備えた２極の交
流整流子電動機において、磁極中心と、磁極片部の先端
と回転子の中心とを結ぶ線とのなす角（極弧度）が、同
一の磁極部における磁極片部で異なっているとともに、
これらの磁極片部を回転子の中心を通って磁極中心に対
して垂直な面を対称面として、この対称面に対して対称
に形成したことを特徴としている。

【００１０】さらに、第３の手段は、ヨーク部と磁極部
とを有する固定子鉄心を含む固定子と、なす形スロット
が形成された電機子鉄心を含む回転子とを備えた２極の
交流整流子電動機において、磁極中心と、各磁極片部の
先端と回転子の中心とを結ぶ線とのなす角が少なくとも
３つの磁極片部で異なるようにしたことを特徴としてい
る。その際、少なくとも１つの角度はトルクリップルが
最小になるように実験的に求めて設定するとよい。

【００１１】

【作用】第１の手段によれば、一方の磁極片部の先端が
なす形スロットの開口部分に位置しているときに、他方
の磁極片部の先端がティース部分に位置しているように
両者の寸法関係を設定し、さらに、回転子の中心を通っ
て磁極中心に対して垂直な面を対称面として対称に形成
されているので、一方の磁極部と電機子鉄心との間で生
じるトルクリップルに対し、他方の磁極部と電機子鉄心
との間で生じるトルクリップルが１８０゜の位相差を有
することになり、１種類の固定子鉄心形状で電機子鉄心
と主磁極の間で生じるトルクリップルの低減が達成でき
る。

【００１２】また、第２の手段によれば、磁極片部の先
端と回転子の中心とを結ぶ線とのなす角が、同一の磁極
部における磁極片部で異なっているとともに、これらの
磁極片部が、回転子の中心を通って磁極中心に対して垂
直な面と対称面として対称に形成されているので、同一
の磁極部の磁極片部の一方が、スロットの開口部に対向
しているときに、他方の磁極片部はティース部分に対向
していることになり、一方の磁極部と電機子鉄心との間
で生じるトルクリップルに対し、他方の磁極部と電機子
鉄心との間で生じるトルクリップルが１８０゜の位相差
を有することになる。

【００１３】さらに、第３の手段によれば、磁極中心
と、各磁極片部の先端と回転子の中心とを結ぶ線とのな
す角が少なくとも３つの磁極片部で異なるので、少なく
とも３つの磁極片部の先端が同時にスロットの開口部分
に対向することがなくなり、トルクリップルが低減され
る。その際、電機子鉄心は量産品であることから、あら
かじめ公差が設定されているので、実験的にトルクリッ
プルの小さい角度を求め、その角度に極弧度を設定すれ
ばよい。これによって、量産品において平均的にトルク
リップルを抑えることができる。

【００１４】

【実施例】以下、図面を参照し、本発明の実施例につい
て説明する。

【００１５】図１は、本発明の実施例に係る電気掃除機
用の電動送風機に使用される交流整流子電動機の固定子
鉄心と電機子鉄心の形状を示す断面図である。なお、固
定子鉄心２と電機子鉄心３自体および各部の構造は図６
及び図７に示した従来例と同様なので、同等と見なせる
各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は省略す
る。

【００１６】この実施例では図１から分かるように、磁
極片部２Ｃおよび２Ｄの極弧度をそれぞれθ₂、磁極片
部２Ｅおよび２Ｆの極弧度をそれぞれθ₁に設定してい
る。この極弧度θ₁とθ₂とは０．５スロットピッチず
れるように設定され、この実施例ではθ₁＞θ₂として
ある。図２はこの実施例に係る軸トルクの脈動の実測結
果を示す実測図、図３は電気掃除機用電動送風機の概略
構造を示す断面図である。

【００１７】図３において、電気掃除機用電動送風機
は、ハウジング１内には両端が軸受１２で支承されたシ
ャフト１１が配置されている。このシャフト１１上には
円周上に複数のスロットが形成された電機子鉄心３が固
定され、この鉄心３には各スロット内に巻回された複数
個のコイル（図４参照）で構成された電機子巻線５が巻
装されている。シャフト１１の一端には円周方向に配列
された複数個の整流子片６Ａ、６Ｂ……（図４参照）か
らなる整流子６が固定されている。整流子６の外周面
（表面）には、ハウジング１に支承されたブラシ保持器
７内のポケット８に納められたブラシ１０がコイルスプ
リング９により圧接されている。ハウジング１の内周側
には、電機子鉄心３の外周に対応した位置に固定子鉄心
２が固定され、固定子鉄心２には界磁巻線４が巻回され
ている。電動機への給電は、界磁巻線４→ブラシ１０→
整流子６→電機子巻線５を通して行われる。また、電動
送風機であるので、ハウジング１の外周面にブラケット
１３を固定し、このブラケット１３およびハウジング１
を介してディフューザ１５およびファンケーシング１４
を支承し、ファン１６はボス１６Ａを介してシャフト１
１にボルト１７で固定されている。

【００１８】図４に２極機でスロット当りに上下層のそ
れぞれコイル辺数が２の電機子コイル５Ａ，５Ｂ………
の各スロット１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ内への巻装状態を
示す。図において、コイル５Ａは、コイル始端を整流子
片６Ａに接続してスロット１８Ａとスロット１８Ｂに挿
入され、コイル終端が整流子片６Ｂに接続される。同一
のスロット１８Ａと１８Ｂに挿入される他のコイル５Ｂ
は、コイル始端を整流子片６Ｂ、コイル終端が整流子片
６Ｃに接続される。同様に、コイル５Ｃ、コイル５Ｄは
スロット１８Ｂとスロット１８Ｃに挿入され、コイル始
終端を整流子６に接続している。

【００１９】ここで、電機子の回転方向を矢印のＺ方向
とすると、ブラシ１０Ａは、コイル辺５Ａの整流が終了
する時点を示し、電機子が１整流子辺の間隔Ｔｃだけ回
転した場合であるブラシ１０Ａ₁はコイル５Ｂの整流が
終了する時点を示したものであり、同一スロット中にあ
るコイル５Ａとコイル５Ｂでは、コイル５Ａの方がコイ
ル５Ｂより先に整流を終える前位のコイルとなり、コイ
ル５Ｂは後から整流を終えるので後位のコイルとなる。
この時、特徴的なことは先に整流を終える前位のコイル
５Ａの整流終了時には同一スロット１８Ａ，１８Ｂ中に
ブラシ１０Ａで短絡されたコイル５Ｂが存在し、両コイ
ル間には相互誘導作用が働く。これに対し、後から整流
を終える後位のコイル５Ｂの整流終了時には片側のコイ
ル片がスロット１８Ｂ中に挿入されているコイル５Ｃの
ブラシ１０Ｂ₁で短絡されているので、両コイル５Ａ，
５Ｃ間にも相互誘導作用が働くが、片側のコイル片が同
一スロット１８Ｂに存在しているだけであるから、コイ
ル５Ａの場合よりも小さい。

【００２０】コイル辺数が２の場合、前述のように両コ
イル間に相互誘導作用が異なると、整流子片の１枚おき
にブラックバーが発生するため、これを解消するため、
特公昭６１−１４７４４号記載の技術では、両コイルの
巻回数を調整して各コイルの整流性能を等しくするよう
にしている。すなわち、この方法では電機子に作用する
機械的振動が整流子片の１枚ごとに同じであることを前
提としており、整流子片の２枚ごとに機械的振動が発生
すると両コイルの巻回数を異ならせたことがかえって逆
効果となることがある。

【００２１】ところで、前述のように磁極部２Ａの両側
に設けられた磁極片部２Ｃ〜２Ｆが同じ極弧度θ₁であ
ると、磁極片部２Ｃ〜２Ｆの端の下にはティース１９が
存在し、０．５スロットピッチ回転したときには磁極片
部２Ｃ〜２Ｆの端の下にはスロット１８が存在し、さら
に０．５スロットピッチ回転したときには磁極片部２Ｃ
〜２Ｆの端の下にはまたティース１９が存在することに
なる。この結果、電機子が回転するときにはスロットピ
ッチ毎に軸トルクが脈動、いわゆるトルクリップルを発
生することになる。

【００２２】しかし、図１に示したように、磁極片部２
Ｃおよび２Ｄの極弧度をそれぞれθ₂、磁極片部２Ｅお
よび２Ｆの極弧度をそれぞれθ₁とし、これらの極弧度
θ₁とθ₂との間に０．５スロットピッチの偏差を設け
て磁極片部２Ｃおよび２Ｆと磁極片部２Ｄおよび２Ｅと
が回転子の回転中心を通って磁極中心Ｌ_Yに垂直な面Ｌ
_Xに対して対称に設けることにより、磁極片部２Ｅと２
Ｆの先端の対向部にはティース１９が存在し、かつ磁極
片部２Ｄと２Ｃの先端の対向部にはスロット１８が存在
する状態が現出する。そして、電機子が０．５スロット
ピッチ回転したときには磁極片部２Ｅと２Ｆの先端の対
向部にはスロット１８が存在し、かつ磁極片部２Ｄと２
Ｃの先端の対向部にはティース１９が存在することにな
る。そしてさらに０．５スロットピッチ回転したときに
はまた磁極片部２Ｅと２Ｆの先端の対向部にはティース
１９が存在し、かつ磁極片部２Ｄと２Ｃの先端の対向部
にはスロット１８が存在することになる。すなわち、磁
極片部２Ｃ〜２Ｆの先端の対向部には常にティース１９
とスロット１８が存在するため、電機子の回転に伴うス
ロットピッチ毎のトルクリップルが減少するとともにト
ルクリップルの周波数が２倍になる。言い替えれば、ト
ルクリップルが整流子片の１枚ごとになる。

【００２３】また、図１に示された矢印Ｔ₁，Ｔ₂，Ｔ
₃，Ｔ₄，は電機子の回転に伴って各ティース１９と各
磁極片２Ｃ〜２Ｆとの間に作用する磁気吸引力を示す。
すなわち、回転方向をＺ方向とすると、磁極片２Ｃとテ
ィース１９との間にはティース１９が磁極片２Ｃの下か
ら離れようとする時に磁気吸引力Ｔ₁が時計方向に作用
し、磁極片２Ｄとティース１９との間にはティース１９
が磁極片２Ｄの下に入ろうとする時に反時計方向に磁気
吸引力Ｔ₂が作用し、この磁気吸引力Ｔ₁とＴ₂が方向
が相反するとともに大きさが同じくなる。さらに、磁極
片２Ｅとティース１９との間にはティース１９が磁極片
２Ｅの下から離れようとする時に磁気吸引力Ｔ₃が作用
し、磁極片２Ｆとティース１９との間にはティース１９
が磁極片２Ｆの下に入ろうとする時に磁気吸引力Ｔ₄が
反時計方向に作用し、この磁気吸引力Ｔ₃とＴ₄が方向
が相反するとともに大きさが同じくなる。これより、電
機子の回転に伴うスロットピッチ毎のトルクリップルが
減少することになる。

【００２４】図２は図１の構成での軸トルクのトルクリ
ップルを実測した結果である。すなわち、τ₁が一方の
主磁極でのトルクリップルであり、τ₃がもう一方の主
磁極でのトルクリップルとなり、τ₁とτ₃を合成する
とトルクリップルτ₂となる。これより、一方の主磁極
でのトルクリップルの最大値と最小値との偏差がΔτ₃
とすると、本発明によるトルクリップルτ₂の最大値と
最小値との偏差をとるとΔτ₄となり、トルクリップル
が半減し、かつトルクリップルの周波数が２倍となる。
トルクリップルが半減すると機械的振動が小さくなり、
トルクリップルの周波数が２倍となると整流子片の１枚
ごとに機械的振動が加わることになって電動機の整流性
能が向上する。これによって、ある特定の整流子片の整
流状態が悪化することがなくなる。

【００２５】このように、本実施例によればトルクリッ
プルを減少させることができるとともにトルクリップル
の周波数が２倍になり（整流子片の１枚ごと）、機械的
振動が小さくなって電動機の整流性能を向上させるとと
もに、安価で電動機の出力も向上させることができる。

【００２６】図５は本発明の他の実施例に係る鉄心形状
図を示したものである。図において、図１と異なるのは
磁極片２Ｃの極弧度をθ₃とし、θ₁およびθ₂とは異
なる角度に設定した点にある。なお、図においてＬ₃は
回転子の中心と磁極片２Ｃの先端を結ぶ線である。この
場合、極弧度θ₃は、電気掃除機用の交流整流子電動機
が量産機であるため形状に公差を持っていることから、
トルクリップルが最小となるように実験によって極弧度
θ₃の値を求め、対象となる磁極片部２Ｃの極弧度をそ
の角度θ₃に設定すると、量産品において平均してトル
クリップルを最小に抑えることができる。

【００２７】なお、前記実施例では電気掃除機の電動送
風機の駆動源として使用される交流整流子電動機を例示
しているが、電動工具、その他の駆動源として用いられ
る交流整流子電動機などにも適用できることは言うまで
もない。

【００２８】

【発明の効果】これまでの説明で明らかなように、本発
明によれば、以下のような効果を奏する。

【００２９】すなわち、請求項１記載の発明によれば、
前記磁極部の一方の磁極片部の先端部が電機子鉄心のな
す形スロットの開口部分に対向しているときに他方の先
端部が電機子鉄心のティース部分に対向するように磁極
片部が形成されるとともに、これらの磁極片部が、回転
子の中心を通り磁極中心に垂直な面を対称面として対称
に形成されているので、一方の磁極部と電機子鉄心との
間で生じるトルクリップルに対し、他方の磁極部と電機
子鉄心との間で生じるトルクリップルが１８０゜の位相
差を有することになり、１種類の固定子鉄心形状で電機
子鉄心と磁極部間で生じるトルクリップルを低減でき
る。また、１種類の固定子鉄心形状で電機子鉄心を構成
できるので、安価にトルクリップルの少ない交流整流子
電動機を提供できる。さらに、トルクリップルを低減で
きることにより機械的振動が小さくなって電動機の整流
性能を向上させることができるとともに電動機の出力も
向上させることができる。

【００３０】請求項２記載の発明によれば、一方の磁極
の２つの磁極片部の先端部の位置が、回転子のスロット
に対して０．５スロットピッチ異なるように形成されて
いるので、一方の磁極片部の先端部がスロットの開口部
に対向する位置に位置しているときには、他方の磁極片
部の先端部は必ずティースに対向する位置に位置し、こ
れによって両者の位相が逆になり、請求項１記載の発明
の効果を確実に奏することができる。

【００３１】請求項３記載の発明によれば、磁極中心
と、磁極片部の先端と回転子の中心とを結ぶ線とのなす
角が、同一の磁極部における磁極片部で異なっていると
ともに、これらの磁極片部が回転子の中心を通り磁極中
心に垂直な面を対称面として対称に形成されているの
で、請求項１記載の発明と同様の効果を奏することがで
きる。

【００３２】請求項４記載の発明によれば、磁極中心
と、各磁極片部の先端と回転子の中心とを結ぶ線とのな
す角が少なくとも３つの磁極片部で異なっているので、
トルクのピークが相殺されて低く抑えられ、これによっ
てトルクリップルを低減することが可能となり請求項１
記載の発明と同様の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る交流整流子電動機の固定
子鉄心と電機子鉄心の形状、および固定子鉄心の極弧度
を示す断面図である。

【図２】図１の実施例に係る交流整流子電動機の軸トル
クの実測図である。

【図３】電気掃除機用電動送風機の概略構造を示す断面
図である。

【図４】電機子コイルの巻装状態を示す説明図である。

【図５】本発明の他の実施例に係る交流整流子電動機の
固定子鉄心と電機子鉄心の形状、および固定子鉄心の極
弧度を示す断面図である。

【図６】従来の交流整流子電動機の固定子鉄心と電機子
鉄心の形状、および固定子鉄心の極弧度を示断面図であ
る。

【図７】従来の他の交流整流子電動機の固定子鉄心と電
機子鉄心の形状、および固定子鉄心の極弧度を示断面図
である。

【符号の説明】

１ハウジング２固定子鉄心２Ａ磁極部２Ｂヨーク部２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ，２Ｆ磁極片部３電機子鉄心４界磁巻線５電機子巻線６整流子１８スロット１９ティース２０スロット開口部Ｌ_X 対称面Ｌ_Y 磁極中心 θ₁，θ₂，θ₃ 極弧度

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者田原和雄茨城県日立市大みか町七丁目１番１号株式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者豊島久則茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号株式会社日立製作所リビング機器事業部内 (72)発明者石井吉太郎茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号株式会社日立製作所リビング機器事業部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ヨーク部と磁極部とを有する固定子鉄心
を含む固定子と、なす形スロットが形成された電機子鉄
心を含む回転子とを備えた２極の交流整流子電動機にお
いて、前記磁極部の一方の磁極片部の先端部が電機子鉄
心のなす形スロットの開口部分に対向しているときに他
方の先端部が電機子鉄心のティース部分に対向するよう
に磁極片部が形成されるとともに、これらの磁極片部
が、回転子の中心を通り磁極中心に垂直な面を対称面と
して対称に形成されていることを特徴とする交流整流子
電動機。
【請求項２】前記一方及び他方の磁極片部の先端部の
位置が、回転子のスロットに対して０．５スロットピッ
チ異なるように形成されていることを特徴とする請求項
１記載の交流整流子電動機。
【請求項３】ヨーク部と磁極部とを有する固定子鉄心
を含む固定子と、なす形スロットが形成された電機子鉄
心を含む回転子とを備えた２極の交流整流子電動機にお
いて、磁極中心と、磁極片部の先端と回転子の中心とを
結ぶ線とのなす角が、同一の磁極部における磁極片部で
異なっているとともに、これらの磁極片部が回転子の中
心を通り磁極中心に垂直な面を対称面として対称に形成
されていることを特徴とする交流整流子電動機。
【請求項４】ヨーク部と磁極部とを有する固定子鉄心
を含む固定子と、なす形スロットが形成された電機子鉄
心を含む回転子とを備えた２極の交流整流子電動機にお
いて、磁極中心と、各磁極片部の先端と回転子の中心と
を結ぶ線とのなす角が少なくとも３つの磁極片部で異な
っていることを特徴とする交流整流子電動機。