JPH09331663A - スイッチドリラクタンスモータ - Google Patents
スイッチドリラクタンスモータInfo
- Publication number
- JPH09331663A JPH09331663A JP8149184A JP14918496A JPH09331663A JP H09331663 A JPH09331663 A JP H09331663A JP 8149184 A JP8149184 A JP 8149184A JP 14918496 A JP14918496 A JP 14918496A JP H09331663 A JPH09331663 A JP H09331663A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- switched reluctance
- pole
- weak magnetic
- magnetic portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K19/00—Synchronous motors or generators
- H02K19/02—Synchronous motors
- H02K19/10—Synchronous motors for multi-phase current
- H02K19/103—Motors having windings on the stator and a variable reluctance soft-iron rotor without windings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/03—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with a magnetic circuit specially adapted for avoiding torque ripples or self-starting problems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Synchronous Machinery (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 所望のトルクを維持しながら、簡単な構成
で、通電切換時の磁気吸引力を低減し、モータの騒音を
低減すること。 【解決手段】 ロータ（１０）の突極（１４；１４
ａ；１４ｂ）に、反回転方向側かつ外側から回転方向側
かつ内周側に向かう形状、または、反回転方向側かつ外
側から回転方向側かつ内周側に向かう線を一辺とし、反
回転方向側かつ内周側に向かって延びる形状の、ロータ
の材質に比べて弱い磁性となる弱磁性部分（１５；１５
ａ；１５ｂ）を形成した。
で、通電切換時の磁気吸引力を低減し、モータの騒音を
低減すること。 【解決手段】 ロータ（１０）の突極（１４；１４
ａ；１４ｂ）に、反回転方向側かつ外側から回転方向側
かつ内周側に向かう形状、または、反回転方向側かつ外
側から回転方向側かつ内周側に向かう線を一辺とし、反
回転方向側かつ内周側に向かって延びる形状の、ロータ
の材質に比べて弱い磁性となる弱磁性部分（１５；１５
ａ；１５ｂ）を形成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、主に特定の回転方
向に回転されるスイッチドリラクタンスモータに関し、
例えば、電気自動車の動力源として利用できる。
向に回転されるスイッチドリラクタンスモータに関し、
例えば、電気自動車の動力源として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】スイッチドリラクタンスモータ（以下、
ＳＲモータと称する）は、一般に、円筒状に配置されコ
イルが巻回された複数の極部を有するリング状のステー
タと、該ステータの内側に回転可能に配設され、前記極
部に対向する突極を備えたロータとを備えている。通
常、ロータは単に磁性体である鉄板を積層して構成した
鉄心である。このコイル及び極部が電磁石として働き、
ロータの突極を吸引する。通電するコイルをロータの回
転と共に切換えることによってロータを定常的に回転さ
せる。
ＳＲモータと称する）は、一般に、円筒状に配置されコ
イルが巻回された複数の極部を有するリング状のステー
タと、該ステータの内側に回転可能に配設され、前記極
部に対向する突極を備えたロータとを備えている。通
常、ロータは単に磁性体である鉄板を積層して構成した
鉄心である。このコイル及び極部が電磁石として働き、
ロータの突極を吸引する。通電するコイルをロータの回
転と共に切換えることによってロータを定常的に回転さ
せる。
【０００３】この種のＳＲモータは、例えば、特開昭４
８−７７３１４号公報、特開昭６１−２０３８４７号公
報、ＵＳＰ３，９５６，６７８等に開示されている。
８−７７３１４号公報、特開昭６１−２０３８４７号公
報、ＵＳＰ３，９５６，６７８等に開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ＳＲモータは、コイル
励磁によるロータ、ステータの極の磁極間に作用する磁
気吸引力を利用してトルクを発生させるものであるが、
回転時の振動が大きい。これは、通電一周期において、
径方向の磁気吸引力がロータ回転に伴い増大し、通電切
換時に最大となった吸引力が急に無くなるため、径方向
の振動がロータ、ステータ双方に発生して、それが伝播
するためである。
励磁によるロータ、ステータの極の磁極間に作用する磁
気吸引力を利用してトルクを発生させるものであるが、
回転時の振動が大きい。これは、通電一周期において、
径方向の磁気吸引力がロータ回転に伴い増大し、通電切
換時に最大となった吸引力が急に無くなるため、径方向
の振動がロータ、ステータ双方に発生して、それが伝播
するためである。
【０００５】上記したＵＳＰ３，９５６，６７８に開示
される技術は、ＳＲモータの始動時に回転方向を定める
ために、突極のロータの回転方向側に複数のスリットゾ
ーンを設けたものである。これによれば、通電切換時の
磁気吸引力を下げることができるが、トルクも著しく下
がってしまうため、具合が悪い。
される技術は、ＳＲモータの始動時に回転方向を定める
ために、突極のロータの回転方向側に複数のスリットゾ
ーンを設けたものである。これによれば、通電切換時の
磁気吸引力を下げることができるが、トルクも著しく下
がってしまうため、具合が悪い。
【０００６】それゆえ、本発明は当該スイッチドリラク
タンスモータにおいて、所望のトルクの発生を維持しつ
つ、簡単な構成にて通電切換時の磁気吸引力を下げるこ
とを、その課題とする。
タンスモータにおいて、所望のトルクの発生を維持しつ
つ、簡単な構成にて通電切換時の磁気吸引力を下げるこ
とを、その課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に講じた本発明の技術的手段は、当該スイッチドリラク
タンスモータにおいて、ロータの突極に、反回転方向側
かつ外側から回転方向側かつ内周側に向かう形状、また
は、反回転方向側かつ外側から回転方向側かつ内周側に
向かう線を一辺とし、反回転方向側かつ内周側に向かっ
て延びる形状の、ロータの材質に比べて弱い磁性となる
弱磁性部分を形成したことである。
に講じた本発明の技術的手段は、当該スイッチドリラク
タンスモータにおいて、ロータの突極に、反回転方向側
かつ外側から回転方向側かつ内周側に向かう形状、また
は、反回転方向側かつ外側から回転方向側かつ内周側に
向かう線を一辺とし、反回転方向側かつ内周側に向かっ
て延びる形状の、ロータの材質に比べて弱い磁性となる
弱磁性部分を形成したことである。
【０００８】上記した手段において、弱磁性部分を、ロ
ータの突極に刻まれた溝または穴により形成することが
できる。
ータの突極に刻まれた溝または穴により形成することが
できる。
【０００９】また、更に、弱磁性部分を、ロータの突極
に刻まれた溝または穴及び該溝又は穴を貫通する非磁性
の高電気抵抗部材で構成することができる。
に刻まれた溝または穴及び該溝又は穴を貫通する非磁性
の高電気抵抗部材で構成することができる。
【００１０】また、更に、弱磁性部分は、ロータの突極
の反回転方向側の部分に設けることが望ましい。
の反回転方向側の部分に設けることが望ましい。
【００１１】また、ロータを複数の板を積層した構造と
し、弱磁性部分を、ロータの突極に刻まれた溝又は穴及
び該溝又は穴を貫通する非磁性の高電気抵抗部材とし
て、複数の板を貫通するようにしても良い。
し、弱磁性部分を、ロータの突極に刻まれた溝又は穴及
び該溝又は穴を貫通する非磁性の高電気抵抗部材とし
て、複数の板を貫通するようにしても良い。
【００１２】上記した手段によれば、コイルを通電する
ことによりロータの突極とステータの極部との間に磁気
吸引力が発生して、ロータが回転し、複数のコイルの通
電を切換えることにより、ロータの回転が継続される。
ことによりロータの突極とステータの極部との間に磁気
吸引力が発生して、ロータが回転し、複数のコイルの通
電を切換えることにより、ロータの回転が継続される。
【００１３】ここで、ロータの回転方向側の突極端部と
ステータの極部の端部が重なる（対向する）までの段階
では、磁力線が両端部に集中し、トルク、磁気吸引力は
弱磁性部分の有無にほぼ無関係となる。ロータの回転に
伴い、ロータの突極がステータの極部に重なり、突極と
極部の対向面積の増大に伴って、磁気吸引力が増加する
が、磁気吸引力の増加に寄与する磁束の増加が弱磁性部
分により制限される。これにより、ロータ反回転方向側
の突極端部とステータの極部の端部が重なった段階で
は、ロータの突極内を通る磁力線が弱磁性部分に遮られ
て、磁気吸引力の増加が抑えられる。一方、ロータを回
転させようとする力（トルク）は、主にロータの回転方
向側の突極端部とステータの極部の端部との間の磁気吸
引力により得られるので、弱磁性部分による上記した磁
気吸引力増加の抑制はＳＲモータのトルクを著しく減少
させるものではない。
ステータの極部の端部が重なる（対向する）までの段階
では、磁力線が両端部に集中し、トルク、磁気吸引力は
弱磁性部分の有無にほぼ無関係となる。ロータの回転に
伴い、ロータの突極がステータの極部に重なり、突極と
極部の対向面積の増大に伴って、磁気吸引力が増加する
が、磁気吸引力の増加に寄与する磁束の増加が弱磁性部
分により制限される。これにより、ロータ反回転方向側
の突極端部とステータの極部の端部が重なった段階で
は、ロータの突極内を通る磁力線が弱磁性部分に遮られ
て、磁気吸引力の増加が抑えられる。一方、ロータを回
転させようとする力（トルク）は、主にロータの回転方
向側の突極端部とステータの極部の端部との間の磁気吸
引力により得られるので、弱磁性部分による上記した磁
気吸引力増加の抑制はＳＲモータのトルクを著しく減少
させるものではない。
【００１４】したがって、所望のトルクの発生を維持し
つつ、簡単な構成にて通電切換時の磁気吸引力を下げる
ことができる。
つつ、簡単な構成にて通電切換時の磁気吸引力を下げる
ことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明に従ったＳＲモータ
の実施の形態を図面に基づき、説明する。
の実施の形態を図面に基づき、説明する。
【００１６】本実施形態では、ＳＲモータ１は極部１１
ａを１２極、突極１４を８極夫々備える構成の形態を示
し、図１及び図２は本発明の第１実施形態を示す。図１
において、ＳＲモータ１は、円環状の電磁鋼板の積層に
より形成され、その内周に径方向内方に互いに夫々対向
するように等間隔に突出し且つ、軸方向に延びる６対の
極部１１ａを有するステータ１１を有している。尚、ス
テータ１１は、その外周部をハウジングの内孔に焼きば
めにより固定されている。互いに対向する各対の極部１
１ａは、２対づつを組にして各組の極部１１ａにコイル
１３が夫々巻回され、３相構造になっている。
ａを１２極、突極１４を８極夫々備える構成の形態を示
し、図１及び図２は本発明の第１実施形態を示す。図１
において、ＳＲモータ１は、円環状の電磁鋼板の積層に
より形成され、その内周に径方向内方に互いに夫々対向
するように等間隔に突出し且つ、軸方向に延びる６対の
極部１１ａを有するステータ１１を有している。尚、ス
テータ１１は、その外周部をハウジングの内孔に焼きば
めにより固定されている。互いに対向する各対の極部１
１ａは、２対づつを組にして各組の極部１１ａにコイル
１３が夫々巻回され、３相構造になっている。
【００１７】ステータ１１内に電磁鋼板の積層により形
成されるロータ１０が配設されている。ロータ１０は、
その軸心に中央孔を有し、該中央孔にその両端にて図示
しないサイドハウジングに軸受を介して回転可能に支持
される、回転軸１２が嵌合固定されている。これによ
り、ロータ１０は、ステータ１１内を回転軸１２と一体
に回転可能となっている。更に、ロータ１０は、径方向
外方に互いに逆方向に等間隔に突出し且つ、軸方向に延
びる４対の突極１４を有している。これら各突極１４
は、図１に示されるように、ロータ１０の回転に応じ
て、各極部１１ａに対向する際、両者間に所定の隙間を
保つ。本実施形態では、ロータ１０は図１において反時
計方向に回転し、ロータ１０の各突極１４に、反回転方
向である時計回り方向側にロータ１０の材質に比べて弱
磁性部分１５が設けられている。
成されるロータ１０が配設されている。ロータ１０は、
その軸心に中央孔を有し、該中央孔にその両端にて図示
しないサイドハウジングに軸受を介して回転可能に支持
される、回転軸１２が嵌合固定されている。これによ
り、ロータ１０は、ステータ１１内を回転軸１２と一体
に回転可能となっている。更に、ロータ１０は、径方向
外方に互いに逆方向に等間隔に突出し且つ、軸方向に延
びる４対の突極１４を有している。これら各突極１４
は、図１に示されるように、ロータ１０の回転に応じ
て、各極部１１ａに対向する際、両者間に所定の隙間を
保つ。本実施形態では、ロータ１０は図１において反時
計方向に回転し、ロータ１０の各突極１４に、反回転方
向である時計回り方向側にロータ１０の材質に比べて弱
磁性部分１５が設けられている。
【００１８】図２に示すように、この弱磁性部分１５
は、各突極１４ｂに形成された、反回転方向である時計
回り方向側かつ径方向外方側の点Ｅから回転方向である
反時計方向側の点Ｆに向かう長円形状の溝１５ｂによっ
て構成される。尚、溝１５ｂは、長円形状の他にも、楕
円形状であっても良い。
は、各突極１４ｂに形成された、反回転方向である時計
回り方向側かつ径方向外方側の点Ｅから回転方向である
反時計方向側の点Ｆに向かう長円形状の溝１５ｂによっ
て構成される。尚、溝１５ｂは、長円形状の他にも、楕
円形状であっても良い。
【００１９】図３は本発明の第２実施形態を示す。この
実施形態では、弱磁性部分１５は、反回転方向側かつ径
方向外方側の点Ｅから回転方向側かつ径方向内方側の点
Ｆへ向かう線を一辺Ｄとし、反回転方向側且つ径方向内
方側へ向かって延びる三角形状の穴１５ａによって構成
される。尚、穴１５ａは図示のように角を丸くしておい
てもよい。
実施形態では、弱磁性部分１５は、反回転方向側かつ径
方向外方側の点Ｅから回転方向側かつ径方向内方側の点
Ｆへ向かう線を一辺Ｄとし、反回転方向側且つ径方向内
方側へ向かって延びる三角形状の穴１５ａによって構成
される。尚、穴１５ａは図示のように角を丸くしておい
てもよい。
【００２０】尚、本発明は、上記した２つの実施形態に
限られるものではなく、反回転方向側かつ径方向外方側
から回転方向側かつ径方向内方側へ向かう線を一辺と
し、反回転方向側且つ径方向内方側へ向かって延びてお
れば、どんな形状であっても構わない。また、反回転方
向側かつ径方向外方側から回転方向側かつ径方向内方側
へ向かう線は直線であることが望ましいが、完全に直線
でなくてもよく、曲線等に変えてもよい。
限られるものではなく、反回転方向側かつ径方向外方側
から回転方向側かつ径方向内方側へ向かう線を一辺と
し、反回転方向側且つ径方向内方側へ向かって延びてお
れば、どんな形状であっても構わない。また、反回転方
向側かつ径方向外方側から回転方向側かつ径方向内方側
へ向かう線は直線であることが望ましいが、完全に直線
でなくてもよく、曲線等に変えてもよい。
【００２１】上記した実施形態において、溝１５ｂ及び
穴１５ａは他の部分に比べ、磁性が弱くなり、弱磁性部
分１５として働く。尚、この溝１５ｂ及び穴１５ａ非磁
性の高電気抵抗部材を貫通させるようにしてもよい。
穴１５ａは他の部分に比べ、磁性が弱くなり、弱磁性部
分１５として働く。尚、この溝１５ｂ及び穴１５ａ非磁
性の高電気抵抗部材を貫通させるようにしてもよい。
【００２２】以下、上記した本実施形態の作用を従来例
と比較して説明する。
と比較して説明する。
【００２３】上記した構成において、コイル１３を通電
することにより、ロータ１０の突極１４とステータ１１
の極部１１ａ間に磁気吸引力が発生し、この吸引力の分
力によりロータ１０に突極１４を極部１１ａに対向させ
るようにトルクが作用する。このトルクは、複数のコイ
ル１３の通電を切換えることにより、継続してロータ１
０に作用し回転が継続される。
することにより、ロータ１０の突極１４とステータ１１
の極部１１ａ間に磁気吸引力が発生し、この吸引力の分
力によりロータ１０に突極１４を極部１１ａに対向させ
るようにトルクが作用する。このトルクは、複数のコイ
ル１３の通電を切換えることにより、継続してロータ１
０に作用し回転が継続される。
【００２４】図４及び図５にロータ角度と回転トルクの
関係、ロータ角度と磁気吸引力の関係を夫々示す。ここ
で、ロータ角度は、極部１１ａが隣合う２つの突極１４
の丁度中間にある点を０°としている。突極１４が極部
１１ａと完全に向かい合う点が２２．５°となる。尚、
図４及び図５中、実線は従来技術（穴なし）を、また点
線は本発明（穴あり）を示す。
関係、ロータ角度と磁気吸引力の関係を夫々示す。ここ
で、ロータ角度は、極部１１ａが隣合う２つの突極１４
の丁度中間にある点を０°としている。突極１４が極部
１１ａと完全に向かい合う点が２２．５°となる。尚、
図４及び図５中、実線は従来技術（穴なし）を、また点
線は本発明（穴あり）を示す。
【００２５】図４及び図５に示すように、ロータ１０の
突極１４の回転方向側端部とステータ１１の極部１１ａ
の端部が重なり、弱磁性部分１５がステータ１１の極部
１１ａに重なる（対向する）までは、突極１４は弱磁性
部分１５に遮られることがないため、トルク及び磁気吸
引力はロータ１０の回転に伴い増大する。尚、図４に示
すようにトルクは上記したようにロータ１０の突極１４
に作用する磁気吸引力の分力で生じるため、弱磁性部分
１５がステータ１１の極部１１ａに重なる（対向する）
前にピークが生じ、徐々に低下する。
突極１４の回転方向側端部とステータ１１の極部１１ａ
の端部が重なり、弱磁性部分１５がステータ１１の極部
１１ａに重なる（対向する）までは、突極１４は弱磁性
部分１５に遮られることがないため、トルク及び磁気吸
引力はロータ１０の回転に伴い増大する。尚、図４に示
すようにトルクは上記したようにロータ１０の突極１４
に作用する磁気吸引力の分力で生じるため、弱磁性部分
１５がステータ１１の極部１１ａに重なる（対向する）
前にピークが生じ、徐々に低下する。
【００２６】ロータ１０の回転に伴い、ロータ１０の突
極１４とステータ１１の極部１１ａの対向面積の増大に
伴って、図５に示すように、磁気吸引力が増加するが、
磁気吸引力の増加に寄与する磁束の増加が弱磁性部分１
５により制限される。これにより、ロータ１０の反回転
方向側の突極端部とステータ１１の極部１１ａの端部が
重なった段階では、ロータ１０の突極１４内を通る磁力
線が弱磁性部分１５に遮られて、磁気吸引力の増加が抑
えられ、通電切換時の磁気吸引力は従来の約５０００ｋ
ｇｆから約４２５０ｋｇｆに低下される。一方、トルク
は、主にロータ１０の回転方向側の突極端部とステータ
１１の極部の端部との間の磁気吸引力の分力により得ら
れ、また弱磁性部分１５は、図２及び図３に示されるよ
うに、反回転方向側かつ外側から回転方向側かつ内周側
に向かう形状、または、反回転方向側かつ外側から回転
方向側かつ内周側に向かう線を一辺とし、反回転方向側
かつ内周側に向かって延びる形状を呈しているので、突
極１４を極部１１ａに対向させるように作用する上記磁
気吸引力の分力に寄与する磁束を大きく制限しないの
で、弱磁性部分による上記した磁気吸引力増加の抑制に
よりトルクは著しく減少せず、穴なし（弱磁性部分な
し）の従来技術に比し、数％減少するに留められる。
尚、トルクは図４において、通電範囲内の面積で表され
る。
極１４とステータ１１の極部１１ａの対向面積の増大に
伴って、図５に示すように、磁気吸引力が増加するが、
磁気吸引力の増加に寄与する磁束の増加が弱磁性部分１
５により制限される。これにより、ロータ１０の反回転
方向側の突極端部とステータ１１の極部１１ａの端部が
重なった段階では、ロータ１０の突極１４内を通る磁力
線が弱磁性部分１５に遮られて、磁気吸引力の増加が抑
えられ、通電切換時の磁気吸引力は従来の約５０００ｋ
ｇｆから約４２５０ｋｇｆに低下される。一方、トルク
は、主にロータ１０の回転方向側の突極端部とステータ
１１の極部の端部との間の磁気吸引力の分力により得ら
れ、また弱磁性部分１５は、図２及び図３に示されるよ
うに、反回転方向側かつ外側から回転方向側かつ内周側
に向かう形状、または、反回転方向側かつ外側から回転
方向側かつ内周側に向かう線を一辺とし、反回転方向側
かつ内周側に向かって延びる形状を呈しているので、突
極１４を極部１１ａに対向させるように作用する上記磁
気吸引力の分力に寄与する磁束を大きく制限しないの
で、弱磁性部分による上記した磁気吸引力増加の抑制に
よりトルクは著しく減少せず、穴なし（弱磁性部分な
し）の従来技術に比し、数％減少するに留められる。
尚、トルクは図４において、通電範囲内の面積で表され
る。
【００２７】上記したように、ロータ１０の突極１４
に、反回転方向側かつ外側から回転方向側かつ内周側に
向かう形状、または、反回転方向側かつ外側から回転方
向側かつ内周側に向かう線を一辺とし、反回転方向側か
つ内周側に向かって延びる形状の、ロータの材質に比べ
て弱い磁性となる弱磁性部分１５を形成することで、所
望のトルクの発生を維持しつつ、コイル１３の通電切換
時の磁気吸引力を減少させることができる。よって、Ｓ
Ｒモータの重量増加及びコスト増大を招く、コイル１３
の巻数増加によるトルク増大を図らなくても、必要なト
ルクを得られると同時に、通電切換時の最大磁気吸引力
を低下させ、通電切換時の磁気吸引力の大きな変化（最
大→０）に起因する振動に基づく騒音の発生を低減する
ことができる。図６に、弱磁性部分を有していない従来
技術とい本発明に従ったＳＲモータの回転数と騒音の関
係を示す。図６から明らかなように、使用領域全域にわ
たり本発明によれば騒音を低減できることがわかる。簡
単な構成にて通電切換の直前の磁気吸引力を下げること
ができる。尚、図６に示す騒音測定時のモータ入力は両
者に差は少なく、本発明によるトルクの減少が少ないこ
とを確認している。
に、反回転方向側かつ外側から回転方向側かつ内周側に
向かう形状、または、反回転方向側かつ外側から回転方
向側かつ内周側に向かう線を一辺とし、反回転方向側か
つ内周側に向かって延びる形状の、ロータの材質に比べ
て弱い磁性となる弱磁性部分１５を形成することで、所
望のトルクの発生を維持しつつ、コイル１３の通電切換
時の磁気吸引力を減少させることができる。よって、Ｓ
Ｒモータの重量増加及びコスト増大を招く、コイル１３
の巻数増加によるトルク増大を図らなくても、必要なト
ルクを得られると同時に、通電切換時の最大磁気吸引力
を低下させ、通電切換時の磁気吸引力の大きな変化（最
大→０）に起因する振動に基づく騒音の発生を低減する
ことができる。図６に、弱磁性部分を有していない従来
技術とい本発明に従ったＳＲモータの回転数と騒音の関
係を示す。図６から明らかなように、使用領域全域にわ
たり本発明によれば騒音を低減できることがわかる。簡
単な構成にて通電切換の直前の磁気吸引力を下げること
ができる。尚、図６に示す騒音測定時のモータ入力は両
者に差は少なく、本発明によるトルクの減少が少ないこ
とを確認している。
【００２８】尚、上記した実施形態では、弱磁性部分１
５を、ロータ１０の突極１４に刻まれた溝１５ａ又は穴
１５ｂとしているが、この形状は、製造も簡単であり、
コストアップの心配もない。
５を、ロータ１０の突極１４に刻まれた溝１５ａ又は穴
１５ｂとしているが、この形状は、製造も簡単であり、
コストアップの心配もない。
【００２９】また、上記実施形態において、弱磁性部分
１５を、ロータ１０の突極１４に刻まれた溝１５ａ又は
穴１５ｂ及び該溝又は穴を貫通する非磁性の高電気抵抗
部材で構成すると、鉄板を積層して形成されるロータ１
０の強度を高めることができる。また、高電気抵抗部材
により、ロータ１０の回転アンバランスを修正すること
もできる。尚、高電気抵抗部材を用いれば、ロータ１０
に生じる渦電流の影響を抑えることができる。
１５を、ロータ１０の突極１４に刻まれた溝１５ａ又は
穴１５ｂ及び該溝又は穴を貫通する非磁性の高電気抵抗
部材で構成すると、鉄板を積層して形成されるロータ１
０の強度を高めることができる。また、高電気抵抗部材
により、ロータ１０の回転アンバランスを修正すること
もできる。尚、高電気抵抗部材を用いれば、ロータ１０
に生じる渦電流の影響を抑えることができる。
【００３０】尚、上記した実施形態では、６対の極部を
有するステータと、４対の突極を有するロータとを備え
たスイッチドリラクタンスモータに本発明を適用した
が、３対の極部を有するステータと、２対の突極を有す
るロータとを備えたスイッチドリラクタンスモータ等の
他のタイプにも適用することは可能である。
有するステータと、４対の突極を有するロータとを備え
たスイッチドリラクタンスモータに本発明を適用した
が、３対の極部を有するステータと、２対の突極を有す
るロータとを備えたスイッチドリラクタンスモータ等の
他のタイプにも適用することは可能である。
【００３１】
【発明の効果】以上の如く、ＳＲモータの重量増加、コ
スト増大、効率低下なしに、振動及び騒音の低減を図る
ことができる。
スト増大、効率低下なしに、振動及び騒音の低減を図る
ことができる。
【００３２】更に、反回転方向側かつ径方向外方側から
回転方向側かつ径方向内方側へ向かう線を一辺とし、反
回転方向側且つ径方向内方側へ向かって延びる形状とす
ることで、トータルトルクを殆ど変えずに通電切換時の
磁気吸引力だけを大幅に低下させることができ、通電切
換時の磁気吸引力の大きな変化に起因する振動に基づく
騒音の発生を低減することができる。尚、弱磁性部分を
ロータの突極に刻まれた溝又は穴とすることで、コスト
を増大することなく、上記効果を得ることができる。
回転方向側かつ径方向内方側へ向かう線を一辺とし、反
回転方向側且つ径方向内方側へ向かって延びる形状とす
ることで、トータルトルクを殆ど変えずに通電切換時の
磁気吸引力だけを大幅に低下させることができ、通電切
換時の磁気吸引力の大きな変化に起因する振動に基づく
騒音の発生を低減することができる。尚、弱磁性部分を
ロータの突極に刻まれた溝又は穴とすることで、コスト
を増大することなく、上記効果を得ることができる。
【００３３】更に、弱磁性部分を、ロータの突極に刻ま
れた溝又は穴及び該溝又は穴を貫通する非磁性の高電気
抵抗部材とすると、より安定した性能が得られる。
れた溝又は穴及び該溝又は穴を貫通する非磁性の高電気
抵抗部材とすると、より安定した性能が得られる。
【００３４】また、更に、ロータを複数の磁性体からな
る板を積層した構造とし、弱磁性部分をロータの突極に
刻まれた溝又は穴及び該溝又は穴を貫通する非磁性の高
電気抵抗部材とし、高電気抵抗部材を複数の板を貫通さ
せるようにすれば、ロータの強度を高めることができる
と共に、ロータの回転アンバランスの修正も可能とな
る。
る板を積層した構造とし、弱磁性部分をロータの突極に
刻まれた溝又は穴及び該溝又は穴を貫通する非磁性の高
電気抵抗部材とし、高電気抵抗部材を複数の板を貫通さ
せるようにすれば、ロータの強度を高めることができる
と共に、ロータの回転アンバランスの修正も可能とな
る。
【図１】本発明に従ったスイッチドリラクタンスモータ
の第１の実施形態の構成図である。
の第１の実施形態の構成図である。
【図２】図１に示す第１の実施形態のロータの正面図で
ある。
ある。
【図３】本発明に従ったスイッチドリラクタンスモータ
の第２の実施形態のロータの正面図である。
の第２の実施形態のロータの正面図である。
【図４】本発明に従ったスイッチドリラクタンスモータ
と従来技術の、ロータ角度に対する回転トルクの関係を
示す特性図である。
と従来技術の、ロータ角度に対する回転トルクの関係を
示す特性図である。
【図５】本発明に従ったスイッチドリラクタンスモータ
と従来技術の、ロータ角度に対する磁気吸引力の関係を
示す特性図である。
と従来技術の、ロータ角度に対する磁気吸引力の関係を
示す特性図である。
【図６】本発明に従ったスイッチドリラクタンスモータ
と従来技術の、モータ回転数に対する騒音の関係を示す
特性図である。
と従来技術の、モータ回転数に対する騒音の関係を示す
特性図である。
１ ＳＲモータ １０ ロータ １１ ステータ １１ａ 極部 １２ 回転軸 １３ コイル １４、１４ａ、１４ｂ 突極 １５ 弱磁性部分 １５ａ 穴 １５ｂ 溝
Claims (8)
- 【請求項１】 径方向内方に互いに夫々対向するように
突出し且つ、軸方向に延びる複数個の対の極部を有する
ステータと、該ステータ内に回転可能に配設されると共
に、径方向外方に突出して前記極部と所定の隙間を保ち
ながら対向可能で且つ、軸方向に延びる複数個の対の突
極を有するロータと、前記各対のステータポール部に巻
回される複数個のコイルとを備え、主に特定の回転方向
に回転されるスイッチドリラクタンスモータにおいて、
前記ロータの突極に、反回転方向側かつ外側から回転方
向側かつ内周側に向かう形状の、ロータの材質に比べて
弱い磁性となる弱磁性部分を形成したことを特徴とする
スイッチドリラクタンスモータ。 - 【請求項２】 前記弱磁性部分は、前記ロータの突極に
刻まれた溝であることを特徴とする請求項１に記載のス
イッチドリラクタンスモータ。 - 【請求項３】 前記弱磁性部分は、前記ロータの突極に
刻まれた溝及び該溝を貫通する非磁性の高電気抵抗部材
であることを特徴とする請求項１に記載のスイッチドリ
ラクタンスモータ。 - 【請求項４】 径方向内方に互いに夫々対向するように
突出し且つ、軸方向に延びる複数個の対の極部を有する
ステータと、該ステータ内に回転可能に配設されると共
に、径方向外方に突出して前記極部と所定の隙間を保ち
ながら対向可能で且つ、軸方向に延びる複数個の対の突
極を有するロータと、前記各対のステータポール部に巻
回される複数個のコイルとを備え、主に特定の回転方向
に回転されるスイッチドリラクタンスモータにおいて、
反回転方向側かつ外側から回転方向側かつ内周側に向か
う線を一辺とし、反回転方向側かつ内周側に向かって延
びる形状の、ロータの材質に比べて弱い磁性となる弱磁
性部分を形成したことを特徴とするスイッチドリラクタ
ンスモータ。 - 【請求項５】 前記弱磁性部分は、前記ロータの突極に
刻まれた穴であることを特徴とする請求項４に記載のス
イッチドリラクタンスモータ。 - 【請求項６】 前記弱磁性部分は、前記ロータの突極に
刻まれた穴及び該穴を貫通する非磁性の高電気抵抗部材
であることを特徴とする請求項４に記載のスイッチドリ
ラクタンスモータ。 - 【請求項７】 前記弱磁性部分は、前記ロータの突極の
反回転方向側に設けたことを特徴とする請求項１または
４に記載のスイッチドリラクタンスモータ。 - 【請求項８】 前記ロータは複数の板を積層して形成さ
れ、前記高電気抵抗部材が、前記複数の板を貫通してい
ることを特徴とする請求項３または６に記載のスイッチ
ドリラクタンスモータ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14918496A JP3633106B2 (ja) | 1996-06-11 | 1996-06-11 | スイッチドリラクタンスモータ |
| EP97304084A EP0813287B1 (en) | 1996-06-11 | 1997-06-11 | Switched reluctance motors |
| US08/873,193 US5917263A (en) | 1996-06-11 | 1997-06-11 | Switched reluctance motor |
| DE69703566T DE69703566T2 (de) | 1996-06-11 | 1997-06-11 | Geschalteter Reluktanzmotor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14918496A JP3633106B2 (ja) | 1996-06-11 | 1996-06-11 | スイッチドリラクタンスモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09331663A true JPH09331663A (ja) | 1997-12-22 |
| JP3633106B2 JP3633106B2 (ja) | 2005-03-30 |
Family
ID=15469642
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14918496A Expired - Fee Related JP3633106B2 (ja) | 1996-06-11 | 1996-06-11 | スイッチドリラクタンスモータ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5917263A (ja) |
| EP (1) | EP0813287B1 (ja) |
| JP (1) | JP3633106B2 (ja) |
| DE (1) | DE69703566T2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002010593A (ja) * | 2000-06-14 | 2002-01-11 | Daikin Ind Ltd | スイッチトリラクタンスモータ |
| KR100390502B1 (ko) * | 2000-12-30 | 2003-07-07 | 엘지전자 주식회사 | 스위치드 릴럭턴스 모터의 소음저감구조 |
| KR100437189B1 (ko) * | 2002-08-28 | 2004-06-23 | 전자부품연구원 | 자속 장벽을 가진 스위치드 릴럭턴스 모터 |
| KR100597559B1 (ko) * | 1998-01-20 | 2006-10-31 | 스위치드 릴럭턴스 드라이브즈 리미티드 | 릴럭턴스머신의잡음감소장치 |
| KR100677285B1 (ko) * | 2005-07-11 | 2007-02-02 | 엘지전자 주식회사 | 스위치드 릴럭턴스 모터 |
| WO2011035091A3 (en) * | 2009-09-17 | 2011-07-21 | Caterpillar Inc. | Switched reluctance machine with eddy current loss dampener |
| CN106165270A (zh) * | 2014-03-20 | 2016-11-23 | 具齐铉 | 直流电动机及发电机 |
| JP2020178457A (ja) * | 2019-04-18 | 2020-10-29 | 三星電子株式会社Ｓａｍｓｕｎｇ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． | 駆動モータ |
| KR20210078658A (ko) * | 2019-12-19 | 2021-06-29 | 경성대학교 산학협력단 | 레디얼포스 감소 SRM(Switched Reluctance Motor) |
| KR20210078659A (ko) * | 2019-12-19 | 2021-06-29 | 경성대학교 산학협력단 | 개선된 레디얼포스 감소 srm |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2784518B1 (fr) * | 1998-10-12 | 2000-12-29 | Valeo Equip Electr Moteur | Machine electrique tournante, en particulier alternateur de vehicule automobile, possedant des moyens perfectionnes de reduction de bruit |
| US6483212B1 (en) * | 1999-10-06 | 2002-11-19 | Asmo Co., Ltd. | Reluctance-type electric motor |
| US6891299B2 (en) * | 2000-05-03 | 2005-05-10 | Moteurs Leroy-Somer | Rotary electric machine having a flux-concentrating rotor and a stator with windings on teeth |
| US6777844B2 (en) * | 2000-10-24 | 2004-08-17 | Rexair, Inc. | Brushless motor |
| FR2823614B1 (fr) * | 2001-04-17 | 2008-07-11 | Leroy Somer Moteurs | Machine tournante electrique comportant un stator forme de secteurs assembles |
| US20020171305A1 (en) * | 2001-04-17 | 2002-11-21 | Moteurs Leroy-Somer | Electric machine having an outer rotor |
| US7420308B2 (en) * | 2002-05-24 | 2008-09-02 | Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. | PMBDCM and two phase SRM motor, two phase SRM rotor and stator, and coil wrap for PMBDCM and SRM motors |
| US6727618B1 (en) | 2002-06-10 | 2004-04-27 | The United States Of America, As Represented By The Administrator Of National Aeronautics And Space Administration | Bearingless switched reluctance motor |
| JP4581640B2 (ja) * | 2004-11-17 | 2010-11-17 | トヨタ自動車株式会社 | 車両駆動システムおよびそれを備える車両 |
| FR2893772B1 (fr) * | 2005-11-18 | 2008-09-19 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Agencement des poles du rotor d'une machine electrique et machine electrique avec un tel agencement de poles. |
| US8736136B2 (en) * | 2011-02-16 | 2014-05-27 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Magnetic field manipulation in switched reluctance motors and design method |
| GB2527101B (en) * | 2014-06-12 | 2016-10-19 | Jaguar Land Rover Ltd | A switched reluctance motor with reduced torque ripple |
| ES2784177T3 (es) * | 2014-08-05 | 2020-09-22 | Ego Elektro Geraetebau Gmbh | Aparato electrodoméstico |
| CN107800205A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-03-13 | 深圳市优必选科技有限公司 | 电机内芯片及电机 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58157358A (ja) * | 1982-03-10 | 1983-09-19 | Japan Servo Co Ltd | 直流無刷子電動機 |
| SE447857B (sv) * | 1985-05-09 | 1986-12-15 | Electrolux Ab | Reluktansmotor reluktansmotor |
| JPH05316701A (ja) * | 1992-05-13 | 1993-11-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | リラクタンスモータ |
| DE4306327C2 (de) * | 1993-03-01 | 2003-04-17 | Papst Licensing Gmbh & Co Kg | Reluktanzmotor |
| JPH06261509A (ja) * | 1993-03-04 | 1994-09-16 | Akira Ishizaki | リラクタンス形回転機 |
| JP2978057B2 (ja) * | 1994-06-07 | 1999-11-15 | 株式会社東芝 | 永久磁石形モータ及び冷却装置用コンプレッサ |
-
1996
- 1996-06-11 JP JP14918496A patent/JP3633106B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-06-11 DE DE69703566T patent/DE69703566T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1997-06-11 EP EP97304084A patent/EP0813287B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-06-11 US US08/873,193 patent/US5917263A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100597559B1 (ko) * | 1998-01-20 | 2006-10-31 | 스위치드 릴럭턴스 드라이브즈 리미티드 | 릴럭턴스머신의잡음감소장치 |
| JP2002010593A (ja) * | 2000-06-14 | 2002-01-11 | Daikin Ind Ltd | スイッチトリラクタンスモータ |
| KR100390502B1 (ko) * | 2000-12-30 | 2003-07-07 | 엘지전자 주식회사 | 스위치드 릴럭턴스 모터의 소음저감구조 |
| KR100437189B1 (ko) * | 2002-08-28 | 2004-06-23 | 전자부품연구원 | 자속 장벽을 가진 스위치드 릴럭턴스 모터 |
| KR100677285B1 (ko) * | 2005-07-11 | 2007-02-02 | 엘지전자 주식회사 | 스위치드 릴럭턴스 모터 |
| WO2011035091A3 (en) * | 2009-09-17 | 2011-07-21 | Caterpillar Inc. | Switched reluctance machine with eddy current loss dampener |
| CN106165270A (zh) * | 2014-03-20 | 2016-11-23 | 具齐铉 | 直流电动机及发电机 |
| CN106165270B (zh) * | 2014-03-20 | 2018-10-30 | 具齐铉 | 直流电动机及发电机 |
| JP2020178457A (ja) * | 2019-04-18 | 2020-10-29 | 三星電子株式会社Ｓａｍｓｕｎｇ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． | 駆動モータ |
| KR20200123386A (ko) * | 2019-04-18 | 2020-10-29 | 삼성전자주식회사 | 구동 모터 및 이를 포함하는 청소기 |
| KR20210078658A (ko) * | 2019-12-19 | 2021-06-29 | 경성대학교 산학협력단 | 레디얼포스 감소 SRM(Switched Reluctance Motor) |
| KR20210078659A (ko) * | 2019-12-19 | 2021-06-29 | 경성대학교 산학협력단 | 개선된 레디얼포스 감소 srm |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69703566T2 (de) | 2001-05-31 |
| EP0813287B1 (en) | 2000-11-22 |
| EP0813287A3 (en) | 1998-02-11 |
| JP3633106B2 (ja) | 2005-03-30 |
| EP0813287A2 (en) | 1997-12-17 |
| DE69703566D1 (de) | 2000-12-28 |
| US5917263A (en) | 1999-06-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3633106B2 (ja) | スイッチドリラクタンスモータ | |
| KR100310181B1 (ko) | 복합형단상가변자기저항모터및이모터의시동및동작성능을개선하는방법 | |
| US20050179336A1 (en) | Axial gap electric rotary machine | |
| JPH0686527A (ja) | ハイブリッド形ステッピングモータ | |
| WO2013047076A1 (ja) | 回転電機 | |
| JP4016341B2 (ja) | 三相シンクロナスリラクタンスモータ | |
| JP3446350B2 (ja) | スイッチドリラクタンスモータ | |
| JP2003125566A (ja) | 永久磁石式回転電機 | |
| JP2000041367A (ja) | ハイブリッド励磁形同期機 | |
| KR100565219B1 (ko) | 회전 마그네트 타입 유도 전동기 | |
| TWI414130B (zh) | Single-phase brushless motor | |
| JP6760014B2 (ja) | 回転電機 | |
| JP2018198534A (ja) | 回転電機 | |
| JP2003134788A (ja) | 永久磁石式回転電機 | |
| JP2003134772A (ja) | 永久磁石式回転電機 | |
| JP2010022088A (ja) | 磁石回転型回転電機 | |
| JP6201405B2 (ja) | 回転電機 | |
| JP4491211B2 (ja) | 永久磁石式回転電機 | |
| JP2019154140A (ja) | 回転電機 | |
| US20240055920A1 (en) | Rotating electric machine | |
| JP2000125533A (ja) | モータ | |
| JPH08308195A (ja) | 三相モータ | |
| JPH0720361B2 (ja) | 回転電機 | |
| JP2865301B2 (ja) | 隈取モータ | |
| KR20250165734A (ko) | 회전기계용 고정자 및 이를 구비하는 회전기계장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041201 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20041207 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20041220 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080107 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090107 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100107 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100107 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110107 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110107 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120107 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130107 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |