JPH0729712B2 - 帯状体の案内装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、アンコイラのドラムに
装着されたコイルから帯状体を繰り出して、レベラフィ
ーダやプレス装置などの加工装置に案内する帯状体の案
内装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６は典型的な従来例のコイル供給装置
１の正面図である。鋼帯などの帯状体２を巻とってコイ
ル３を構成し、このコイル３から前記帯状体２を必要に
応じて引き出しつつ、切断加工あるいはプレス加工など
が行われている。このようにコイル３を用いるには、ア
ンコイラ４のドラム５にコイル３を装着する。つぎに、
先端にローラ６が装着されているコイル押さえ機構７の
アーム８を角変位させ、ローラ６でコイル３を押圧した
後、コイル３の移送などの際にコイル３がばらけないよ
うにコイル３の外側部を巻回している結束バンドを切断
する。

【０００３】この後、コイル３の外周面にほぼ沿って湾
曲して形成される案内部材９を、その基端に連結された
シリンダ１０の作用で、矢符Ａ１方向に角変位させ、ド
ラム５を矢符Ａ２方向に回転させる。これにより、帯状
体２はコイル３から繰り出され、案内部材９で案内され
てアンコイラ４の後段に配置されているレベラフィーダ
１１内に導かれる。レベラフィーダ１１は帯状体２の導
入部に帯状体２を上方から押圧する押圧ローラ１２を備
え、押圧ローラ１２はアーム１３によって帯状体２側に
近接／離反変位される。

【０００４】ここで、前記押圧ローラ１２は、帯状体２
が押圧ローラ１２の下方を通過するまでは図６に示す位
置にあり、帯状体２が押圧ローラ１２の下方を通過する
と、矢符Ａ３方向に角変位して帯状体２を上方から押圧
し、帯状体２を円滑にレベラフィーダ１１内に進入させ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】図７は、上記従来例の
問題点を説明する図である。コイル３を構成する帯状体
２はその材質やあるいはその板厚などによって、レベラ
フィーダ１１に導入しようとする際のいわゆるコシの強
さ、あるいは巻癖の強さが多様である。すなわち、帯状
体２が比較的堅い材料あるいは板厚が大きい場合には比
較的コシが強くまた巻癖が強く現れる。

【０００６】すなわち、図７（１）に示されるように、
コイル３から繰り出された帯状体２には案内部材９を通
過し終わった時点で上方に向けて巻上がる巻上がり部分
２ａが生じ、再びコイル３に向けて接近したり、あるい
はレベラフィーダ１１に向かわず不所望な方向に進行す
る。また、帯状体２が比較的柔らかい材料あるいは板厚
が小さい場合などではコシが弱く、しかも帯状体２を繰
り出した場合、巻癖は比較的速やかに解消される。この
ような場合には図７（２）に示されるように、案内部材
９を通過した帯状体２が案内部材９によって下方から支
持されなくなるため、下方に垂れ下がる垂下がり部分２
ｂが生じることになる。

【０００７】上記いずれの場合も、帯状体２をレベラフ
ィーダ１１に導入することができず、帯状体２の先端を
人手による作業によって、レベラフィーダ１１内に導入
させる作業が必要になる。このような作業は手間を要す
ると共に危険でもあり、帯状体２のレベラフィーダ１１
への供給作業を自動化することができず、コイル３を用
いて各種加工作業を行う際の作業効率が低下するという
課題を有している。

【０００８】本発明の目的は、上述の技術的課題を解消
し、帯状体をアンコイラから加工装置へ案内する際の作
業を自動化することができ、しかも簡便な作業でこれを
行うことができるようにして、作業効率を格段に向上し
た帯状体の案内装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、帯状体をコイ
ルから繰り出して案内する帯状体の案内装置において、
アンコイラのドラムに装着されたコイルから帯状体が繰
り出される繰り出し位置よりも帯状体の搬送方向下流側
で、かつ前記ドラムの下方側に配置され、前記搬送方向
上流側端部付近を中心に角変位し、ドラムに近接／離反
変位して、帯状体を下方から支持して案内する第１案内
部材と、第１案内部材の搬送方向下流側端部に角変位自
在に連結され、帯状体を支持して円滑に摺動させて案内
する案内面を有する支持部材と、支持部材の案内面から
上方に向けて部分的に突出し、磁力を発生する磁力発生
手段とを備える第２案内部材とを含むことを特徴とする
帯状体の案内装置である。

【００１０】

【作用】本発明に従えば、アンコイラのドラムに装着さ
れたコイルから帯状体を繰り出して案内する際に、本発
明の案内装置が用いられる。この案内装置は、コイルか
ら帯状体が繰り出される繰り出し位置よりも帯状体の搬
送方向下流側で、かつ前記ドラムの下方側に配置され
る。この案内装置には、第１案内部材と第２案内部材と
が備えられ、コイルから繰り出された帯状体は第１案内
部材によって下方から支持されて案内される。この第１
案内部材は帯状体の搬送方向上流側端部付近を中心とし
て、ドラムに近接／離反変位するように角変位する。し
たがって帯状体の材質あるいは板厚などによって異なる
コシの強さに対応して、第１案内部材のドラムに対する
近接状態が適宜選ばれる。

【００１１】前記第１案内部材よりも下流側の帯状体
は、第２案内部材の支持部材に支持されて円滑に摺動し
案内される。帯状体には、前述したようにその材質ある
いは板厚などによりコシの強さが異なり、あるいは巻癖
の強さが異なる。したがって、帯状体が比較的堅い材料
からなる場合や板厚が大きい場合などでいわゆるコシが
強い場合には、第２案内部材を第１案内部材に対して帯
状体の巻癖がついている方向と反対方向に角変位させ
る。

【００１２】磁力発生手段は第２案内部材の案内面から
上方に向けて部分的に突出しており、帯状体は前記磁力
発生手段で吸着されつつ、前記案内面を円滑に摺動す
る。これにより、帯状体の巻癖が矯正され、後段の装置
に容易に導くことができる。

【００１３】帯状体がコシが弱い場合には、前記第２案
内部材を第１案内部材に関して、帯状体の巻癖の方向と
同一方向に屈曲し帯状体を支持する。これによりコシの
弱い帯状体でも後段の装置に容易に導かれる。

【００１４】

【実施例】図１は本発明の一実施例の帯状体の案内装置
２１を含む帯状体の供給装置２２の正面図であり、図２
は案内装置２１の斜視図である。本実施例の供給装置２
２は、アンコイラ２３のドラム２４に装着された鋼板な
どからなるコイル２５から帯状体２６を繰り出しつつ、
たとえばレベラフィーダ２７に供給しようとするもので
ある。レベラフィーダ２７を通過した帯状体２６は、た
とえばプレス装置などの他の加工装置に供給される。ド
ラム２４に装着されたコイル２５は、コイル押さえ機構
２８のローラ２９で外周面を半径方向内方へ押圧され、
輸送時などにコイル２５の外周面を結束している結束バ
ンドを切断したとき、コイル２５が巻ほどけないように
保持される。

【００１５】このコイル押さえ機構２８は、一端にコイ
ル２５に当接するローラ２９が回転自在に設けられ、他
端にはシリンダ３０のロッド３１が連結され、両端部の
中間位置で枢軸３２によって角変位自在に支持されるア
ーム３３を備える。前記ローラ２９は、アーム３３に装
着されたモータ３４とベルト３５などで連結されて駆動
力が伝達され、矢符Ａ１方向に回転駆動される。アーム
３３は前記ロッド３１の伸縮動作により、ローラ２９が
コイル２５に対して矢符Ａ２方向または矢符Ａ３方向に
近接／離反するように変位される。

【００１６】またコイル２５は、前記ローラ２９の矢符
Ａ１方向の回転によって矢符Ａ４方向に回転駆動され、
帯状体２６が繰出し位置３６から次第に繰り出される。
このとき、アンコイラ２３はドラム２４に矢符Ａ４方向
と逆方向の回転トルクを生じさせるためのモータなどの
構成を有する。すなわち、ローラ２９の回転により、コ
イル２５が過大に回転し、コイル２５が過度に巻ほどけ
ないようにするためである。

【００１７】繰出し位置３６から次第に繰り出される帯
状体２６は、案内装置２１に含まれる第１案内部材であ
るガイドプレート３７と、当該ガイドプレート３７の先
端に結合される後述するような構成を有する第２案内部
材である案内部材３８とによって下方から支持され、後
述するにレベラフィーダ２７に導かれる。

【００１８】レベラフィーダ２７において、帯状体２６
の搬送方向Ｂ１上流側には、レベラフィーダ２７に近接
するに従い下方に凸状に湾曲しつつ斜め上方に向かって
延び、帯状体２６をレベラフィーダ２７の導入口３９付
近に導く案内板４０が配置される。案内板４０によって
案内される帯状体２６が導入口３９において到達する位
置に、当該案内された帯状体２６の先端の進行を上方か
ら阻止し、レベラフィーダ２７の内部に向かって案内す
る案内板４１が配置される。案内板４０，４１の間に
は、中間部分が前記搬送方向Ｂ１上流側に向かって湾曲
するアーム４２が、枢軸４３を支点に角変位自在に設け
られる。アーム４２の枢軸４３よりも端部寄りには、シ
リンダ４４のロッド４５が角変位自在に結合され、アー
ム４２のロッド４５と反対側端部にはローラ４６が回転
自在に設けられ、ロッド４５の矢符Ｂ２方向または矢符
Ｂ３方向の伸縮動作により、帯状体２６をレベラフィー
ダ２７の内部側に向かって押圧し、または外方に向かっ
て離反する角変位動作を行う。

【００１９】レベラフィーダ２７には、前記ローラ４６
が内部側に向かって角変位したときに、当該ローラ４６
との間で帯状体２６を挟圧する位置に、搬送ローラ４７
が設けられ、案内板４０からの帯状体２６は支持ローラ
４８を介して前記搬送ローラ４７付近に導かれる。前記
搬送ローラ４７に関して、搬送方向Ｂ１下流側には帯状
体２６を板厚方向両側から押圧する千鳥状に配置された
複数のレベリングロール４９と、帯状体２６を挟圧して
レベラフィーダ２７よりも後段に配置される例としてプ
レス装置などの各種加工装置に帯状体２６を所定長さお
よび所定タイミングで搬送するための一対の搬送ローラ
５０とが設けられる。

【００２０】すなわち、帯状体２６の先端がレベラフィ
ーダ２７内を通過して、前記搬送ローラ５０で挟圧され
るまでは、アーム４２は矢符Ｂ４方向に角変位した状態
であり、ローラ４６および搬送ローラ４７の間で帯状体
２６を挟圧して搬送するが、前記帯状体２６の先端が一
対の搬送ローラ５０に挟圧されて以降は、ロッド４５は
矢符Ｂ３方向に縮退し、ローラ４６は矢符Ｂ５方向に角
変位して、帯状体２６から離反する。

【００２１】図３は図２の切断面線Ｘ３−Ｘ３から見た
断面図であり、図４は図３の切断面線Ｘ４−Ｘ４から見
た断面図である。図２を併せて参照する。案内装置２１
のガイドプレート３７は、枢軸５１を支点として角変位
駆動される一対のガイドローラアーム５２を備える。ガ
イドローラアーム５２には、コイル２５から繰り出され
る帯状体２６を下方から支持して案内する複数のガイド
ローラ５３が相互に平行な軸線を有して設けられる。各
ガイドローラアーム５２の前記搬送方向Ｂ１下流側端部
には、枢軸５４によって、前記案内部材３８に含まれる
長手板状の一対のローラアーム５５の一端部が角変位自
在に結合される。

【００２２】各ローラアーム５５は、ガイドローラアー
ム５２の延びる方向に大略沿って延び、枢軸５４側端部
下方側には支持軸５６が取り付けられ、この支持軸５６
にはシリンダ５７のロッド５８が角変位自在に装着され
る。シリンダ５７の他端部は、前記ガイドローラアーム
５２間に設けられた支持軸５９に固定される。

【００２３】一対のローラアーム５５のコイル２５に臨
む上方側端部には、間隔Ｌ１の隙間６０を隔てて、前記
帯状体２６を下方から支持しつつ帯状体２６を円滑に摺
動して案内する支持板６１，６２が設けられる。この支
持板６１，６２は、表面を例として四フッ化スチレン樹
脂などの摩擦係数の低い合成樹脂材料からなる被覆層６
３，６４で被覆される。

【００２４】前記一対のローラアーム５５には前記隙間
６０に相当する箇所に枢軸６５が設けられ、この枢軸６
５に電磁ドラム６６が回転自在に取り付けられる。電磁
ドラム６６は、枢軸６５に対して軸線方向両端で軸受６
７をそれぞれ介して回転自在に装着される内筒６８と、
内筒６８よりも大径の外筒６９とを備え、これらの軸線
方向両端には円板形の端板７０，７１がそれぞれ装着さ
れる。

【００２５】前記内筒６８および外筒６９の間に、筒部
７２と当該筒部７２の軸線方向両端および中間位置に、
円板形の支持壁７３，７４，７５が一体的に形成されて
なるヨーク７６が収納される。筒部７２と前記支持壁７
３〜７５とで囲まれる空間にはコイル７７，７８が巻回
され、電気配線を介してコイル７７，７８に電力付勢す
ることにより、コイル７７，７８は図４に一点鎖線で示
す磁束を発生する。

【００２６】図５は本実施例の案内装置２１の動作を説
明する正面図である。図１及び図２と併せて参照する。

【００２７】（帯状体２６のコシが強い場合）アンコイ
ラ２３のドラム２４にコイル２５を装着し、コイル押さ
え機構２８のローラ２９でコイル２５の外側部を押圧し
た後、前記結束バンドを切断する。この後、ドラム２４
において矢符Ａ４方向と反対側の回転トルクを発生させ
つつ、ローラ２９をモータ３４で矢符Ａ１方向に回転す
ると、帯状体２６は繰出し位置３６から次第に繰り出さ
れる。このとき、案内装置２１のガイドプレート３７は
予めシリンダ８０のロッド８１が縮退され、矢符Ｃ１方
向に角変位した状態である。

【００２８】これにより、帯状体２６はガイドローラ５
３上を摺動しつつ、ガイドローラアーム５２の形状に沿
って湾曲しつつ進行する。ここで帯状体２６が比較的板
厚が大きい場合などコシが強い場合には、帯状体２６の
先端は図７（１）に示す巻き上がり部分２ａのように、
コイル２５側に近接するように巻き上がり、レベラフィ
ーダ２７への導入が困難となる。したがって、本実施例
では、このような場合、帯状体２６の先端を案内板４０
側へ導き、これによりレベラフィーダ２７の導入口３９
付近に導くようにするため、前記電磁ドラム６６に通電
して磁力を発生させ、帯状体２６を磁気吸引した状態で
シリンダ５７のロッド５８を図５に示す矢符Ｃ３方向に
縮退させ、案内部材３８したがって電磁ドラム６６を枢
軸５４の周りに矢符Ｃ５方向に角変位させる。

【００２９】これにより、帯状体２６はローラアーム５
５付近で下方に屈曲され、図５に示す矢符Ｄ１の軌跡を
たどり、案内板４０を経てレベラフィーダ２７の導入口
３９付近に導かれる。帯状体２６の先端が案内板４１に
当接するタイミング付近では、シリンダ４４のロッド４
５が矢符Ｂ２方向に伸長され、ローラ４６が帯状体２６
を搬送ローラ４７との間で挟圧して、レベラフィーダ２
７の内部へ搬送する。複数のレベリングロール４９で巻
癖などが矯正された帯状体２６は、一対の搬送ローラ５
０に挟圧された後は、当該搬送ローラ５０によって搬送
され、このときロッド４５は矢符Ｂ３方向に縮退してロ
ーラ４６が矢符Ｂ５方向に角変位し、ローラ４６が帯状
体２６から離反する。

【００３０】（帯状体２６のコシが弱い場合）コイル２
５を構成する帯状体２６がたとえば板厚が小さいなどで
あってコシが弱い場合でも、コイル２５をドラム２４に
装着して以降、帯状体２６が繰り出され、その先端がガ
イドブレート３７付近に到達するまでは前述の説明と同
様である。帯状体２６がガイドブレート３７を通過して
以降、帯状体２６のコシが弱ければ従来技術の項で図７
（２）を参照して説明したような垂れ下がり部分２ｂの
発生に相当する現象が発生し、やはり帯状体２をレベラ
フィーダ２７へ導入することが困難となる。

【００３１】したがってこのような場合、本実施例では
シリンダ５７のロッド５８を矢符Ｃ４方向に伸長させ、
案内部材３８したがって電磁ドラム６６を矢符Ｃ６方向
に角変位させる。これにより、帯状体２６の先端は上方
側に向かって持ち上げられ、案内板４０上に到達させる
ことができる。これ以降、前述の説明と同様な手順を経
て帯状体２６がレベラフィーダ２７内に導入され、搬送
ローラ５０に挟圧されて搬送される。

【００３２】この場合には、前記電磁ドラム６６は電力
付勢されて磁力を発生している状態を維持してもよく、
あるいは通電が遮断されて磁力を発生しない状態に選ば
れてもよい。また帯状体２６のコシの強弱の程度によっ
ては、案内部材３８に限らずガイドプレート３７をシリ
ンダ８０の伸縮動作によって矢符Ｃ１方向または矢符Ｃ
２方向に角変位させ、帯状体２６を適宜支持するように
してもよい。

【００３３】以上のように本実施例によれば、コイル２
５を構成する帯状体２６のコシが強い場合であっても、
あるいは弱い場合であっても、当該帯状体２６をレベラ
フィーダ２７の導入口３９に容易に、しかもコイル２５
の板厚や材質などに基づく事前の設定によるシリンダ５
７の動作状態の選択により、コシの強弱に拘わらず、レ
ベラフィーダ２７への容易かつ自動化処理が可能な導入
動作が可能となる。

【００３４】

【発明の効果】以上のように本発明に従えば、アンコイ
ラのドラムに装着されたコイルから帯状体を繰り出して
加工装置へ案内する際に、帯状体が比較的堅い材料から
なる場合や板厚が大きい場合などでいわゆるコシが強い
場合には第２案内部材を第１案内部材に対して、帯状体
の巻癖がついている方向と反対方向に角変位させる。磁
力発生手段は支持部材の案内面から上方に向けて部分的
に突出しており、帯状体は前記案内面を円滑に摺動しつ
つ、前記磁力発生手段で巻癖の方向と反対方向に屈曲さ
れる。これにより、帯状体の巻癖が矯正され、後段の装
置に容易に導くことができる。帯状体がコシが弱い場合
には、前記第２案内部材を第１案内部材に関して、帯状
体の巻癖の方向と同一方向に屈曲し帯状体を支持する。
これによりコシの弱い帯状体でも後段の装置に容易に導
かれる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を含む供給装置２２の正面図
である。

【図２】本発明の一実施例の案内装置２１付近の斜視図
である。

【図３】図２の切断面線Ｘ３−Ｘ３から見た断面図であ
る。

【図４】図３の切断面線Ｘ４−Ｘ４から見た断面図であ
る。

【図５】本実施例の動作を説明する正面図である。

【図６】従来例の供給装置１の正面図である。

【図７】従来例の問題点を説明する正面図である。

【符号の説明】 ２１ 案内装置 ２２ 供給装置 ２３ アンコイラ ２４ ドラム ２５ コイル ２６ 帯状体 ２７ レベラフィーダ ３０，４４，５７，８０ シリンダ ３１，４５，５８，８１ ロッド ３６ 繰出し位置 ３７ ガイドプレート ３８ 案内部材 ３９ 導入口 ５５ ローラアーム ６１，６２ 支持板 ６３，６４ 被覆層 ６６ 電磁ドラム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 帯状体をコイルから繰り出して案内する
   帯状体の案内装置において、 アンコイラのドラムに装着されたコイルから帯状体が繰
   り出される繰り出し位置よりも帯状体の搬送方向下流側
   で、かつ前記ドラムの下方側に配置され、前記搬送方向
   上流側端部付近を中心に角変位し、ドラムに近接／離反
   変位して、帯状体を下方から支持して案内する第１案内
   部材と、 第１案内部材の搬送方向下流側端部に角変位自在に連結
   され、帯状体を支持して円滑に摺動させて案内する案内
   面を有する支持部材と、支持部材の案内面から上方に向
   けて部分的に突出し、磁力を発生する磁力発生手段とを
   備える第２案内部材とを含むことを特徴とする帯状体の
   案内装置。