JP7323678B2

JP7323678B2 - 帯状材供給装置

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Publication number: JP7323678B2
Application number: JP2022090730A
Authority: JP
Inventors: 直輝春山; 繁伊東
Original assignee: Amada Press System Co Ltd
Current assignee: Amada Press System Co Ltd
Priority date: 2018-10-04
Filing date: 2022-06-03
Publication date: 2023-08-08
Anticipated expiration: 2038-10-04
Also published as: JP2022107789A

Description

本発明は、帯状の板材をプレスや切断などの加工工程に供給する帯状材供給装置に関する。

図１４は、帯状材供給装置１００の模式的な構成図である。この図に示すように、加工工程に対して鋼やアルミニウム等よりなる帯状の板材（以下、帯状材１０１）を供給する帯状材供給装置１００は、帯状材１０１をコイル状に巻回したコイル材１０２を回転させながらコイル材１０２の外周から帯状材１０１を繰り出すアンコイラ１０３と、このアンコイラ１０３から繰り出された帯状材１０１の巻グセを取り除く巻グセ除去部１０４と、巻グセ除去後の帯状材１０１を後流の加工工程に必要な量ずつ間欠的に送出する送出部１０５とを備える（たとえば、特許文献１）。
なお、巻グセ除去部１０４と送出部１０５は一体としてレベラーフィーダ１０６などと呼ばれることもある。

ここで、アンコイラ１０３は、上述のとおり、コイル材１０２を回転させながらその外周から帯状材１０１を繰り出すものであるが、この繰り出しの仕方として、同図（ａ）に示す「下出し」と呼ばれる繰り出しと、同図（ｂ）に示す「上出し」と呼ばれる繰り出しの二つがあり、このいずれかが後流の加工工程の都合によって使い分けられる。
下出しとは、コイル材１０２の端部を“下側”から引き出してレベラーフィーダ１０６に繰り出すことをいい、上出しとは、コイル材１０２の端部を“上側”から引き出してレベラーフィーダ１０６に繰り出すことをいう。下側や上側の“上下”は重力に対する方向（天地の向き）をいい、詳しくは“上”は反重力方向（天）、“下”は重力方向（地）のことをいう。

特開２０１６－４９５３８号公報

しかしながら、従来の帯状材供給装置１００にあっては以下の課題があった。

（課題１）
工場等における帯状材供給装置１００の設置面積が大きくなる。
すなわち、アンコイラ１０３からの帯状材１０１の繰り出しは、コイル材１０２の自重などによってきめ細かな操作が困難であることから、レベラーフィーダ１０６における一定の送出量の維持に支障をきたすことがある。たとえば、加工工程に対して所定長の帯状材１０１を送出しようとしたところ、所定長に満たない送出量になってしまうことがある。この場合の送出量の不足分はアンコイラ１０３におけるコイル材１０２の自重などによって生じたものである。
そこで、従来では、アンコイラ１０３とレベラーフィーダ１０６の間に、帯状材１０１のたるみを持たせることによって、一定の送出量を確保できるようにしている。

図１５は、従来のたるみの概念図である。この図において、アンコイラ１０３から上出しで繰り出された帯状材１０１は、アンコイラ１０３とレベラーフィーダ１０６の間で重力方向に若干垂れ下がっており、この垂れ下がり部分がたるみ１０７になっている。このたるみ１０７の存在により、レベラーフィーダ１０６の送出動作、つまり帯状材１０１の間欠的な送出を支障なく行うことができる。

しかしながら、従来にあっては、アンコイラ１０３とレベラーフィーダ１０６の間にたるみ１０７を持たせているため、このたるみ１０７の分だけアンコイラ１０３とレベラーフィーダ１０６の間に所要のスペース１０８を確保しなければならず、このスペース１０８の分だけ工場等における帯状材供給装置１００の設置面積が大きくなるという課題があった。
なお、下出しの場合は、このような設置面積の課題は生じない。下出しの場合は、コイル材１０２の下側（地側）にたるみ１０９を持たせることができるからである。

（課題２）
帯状材１０１のレベラーフィーダ１０６への端部挿入が面倒。
従来、帯状材１０１のレベラーフィーダ１０６への端部挿入は人為的に行っていたが、この挿入作業が面倒だった。すなわち、帯状材１０１の端部も巻グセが付いているため、この巻グセを人手で修正し、おおむね平らな状態に直してからレベラーフィーダ１０６に挿入していたが、この一連の作業（修正と挿入の作業）が手間がかかって面倒であった。

そこで本発明は、帯状材供給装置の設置面積削減を図った帯状材供給装置の提供を一の目的とし、帯状材のレベラーフィーダへの端部挿入作業の面倒解消を図った帯状材供給装置の提供を二の目的とする。

一の発明に係る本願の帯状材供給装置は、帯状材をコイル材からレベラーフィーダへと繰り出すアンコイラを備えた帯状材供給装置において、前記アンコイラと前記レベラーフィーダとの間に設けられた帯状材端部挿入部を備え、前記帯状材端部挿入部は、各々の先端が前記コイル材の表面を指向するとともに、その先端を天地方向に搖動可能な第一アーム及び第二アームを有し、前記第一アームと前記第二アームの先端間で前記帯状材の端部を挟み込みながら圧を加えて整形し、整形後の帯状材の端部を、前記アンコイラによる前記帯状材の繰り出し位置に応じて前記第二アームの上部又は下部に、その長手方向に沿って滑動させながら前記レベラーフィーダへと繰り出すことが可能なことを特徴とする。
さらにこの態様において、前記第一アームの先端に取り付けられ、前記帯状材の端部を押圧して整形する押圧手段を備えたことを特徴とする。

本発明の帯状材供給装置によれば、状材供給装置の設置面積削減を図ることができ、または、帯状材のレベラーフィーダへの端部挿入作業の面倒解消を図ることができる。

帯状材供給装置１の正面図である。帯状材供給装置１の上面図である。帯状材端部挿入部４の搖動アーム２２の抜粋図である。帯状材端部挿入部４の案内アーム２３の抜粋図であり、（ａ）は、案内アーム２３の搖動説明図、（ｂ）は、案内アーム２３の伸縮説明図である。案内アーム２３の要部構造図である。本例における上出しの説明図である。本例における下出しの説明図である。制御部の概念構成図である。処理シーケンスの概略的な流れ図である。本例における一の効果の説明図である。本例の好ましい改善例を示す図である。上出しの場合における帯状材端部のレベラーフィーダへの挿入作業工程図である。下出しの場合における帯状材端部のレベラーフィーダへの挿入作業工程図である。帯状材供給装置１００の模式的な構成図である。従来のたるみの概念図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
まず、帯状材供給装置１の全体的な構成を説明する。
図１は、帯状材供給装置１の正面図、図２は、帯状材供給装置１の上面図である。
これらの図において、帯状材供給装置１は、工場等の床面Ｆに設置されたアンコイラ２及びレベラーフィーダ３並びにアンコイラ２とレベラーフィーダ３の間に設けられた帯状材端部挿入部４を備えている。帯状材端部挿入部４は冒頭で説明した従来技術に存在しない部位である。以下、床面Ｆにおける設置順を図面に向かって左から右にアンコイラ２、帯状材端部挿入部４及びレベラーフィーダ３とするが、これに限定されない。各部が順次に配置されていればよく、たとえば、図面に向かって右から左に並んでいてもよい。

アンコイラ２は、鋼やアルミニウム等よりなる帯状の板材（帯状材）をコイル状に巻回したコイル材５を軸支する軸部材６を備えている。この軸部材６は、架台７に取り付けられた駆動手段８によって正逆自在かつ任意の速度で回転駆動されるようになっており、この駆動により、コイル材５の外周から帯状材を、帯状材端部挿入部４を通ってレベラーフィーダ３の方向に任意の速度で繰り出せるようになっている。なお、コイル材５を正転（時計回り方向に回転）させたときの帯状材の繰り出しは「上出し」になり、この逆にコイル材５を逆転（反時計回り方向に回転）させたときの帯状材の繰り出しは「下出し」になる。上出しと下出しについては冒頭で説明した図１４を参照されたい。

また、アンコイラ２は、天側の上押さえ部９と地側の下押さえ部１０を備えており、上押さえ部９と下押さえ部１０はそれぞれ略くの字状、湾曲状、略コの字状、略Ｖの字状または略逆ハの字状に屈曲して屈曲内側同士を向い合せにした一対のアーム１１、１２と、各アーム１１、１２の先端に回転自在に取り付けられた押圧ローラ１３、１４と、各アーム１１、１２の基端に一体的に取り付けられた回転軸１５、１６と、各アーム１１、１２の屈曲内側に所定間隔で並べられた回転ローラ群１７、１８とを備える。なお、上押さえ部９と下押さえ部１０のうち、詳細は後述するが、特に下押さえ部１０は本例特有の構成を有している。

上押さえ部９と下押さえ部１０のアーム１１、１２は、架台１９に取り付けられ、それぞれの回転軸１５、１６を正逆方向に回転駆動する駆動手段２０、２１により、回転軸１５、１６を中心にして正逆自在に搖動できるようになっており、この搖動によって、上押さえ部９の押圧ローラ１３でコイル材５の外周上面（天側の外周面）を下方向（地方向）に押圧し、または、下押さえ部１０の押圧ローラ１４でコイル材５の外周下面（地側の外周面）を上方向（天方向）に押圧できるようになっている。

帯状材端部挿入部４は、搖動アーム２２と案内アーム２３を備えている。搖動アーム２２は基端に一体的に取り付けられた軸心２４と、先端に回転自在に取り付けられた断面略円形の長尺状の抑え棒２５とを備え、軸心２４は架台２６に取り付けられた駆動手段２７により、正逆自在に回転駆動され、この回転駆動により、搖動アーム２２を正転方向（時計回り方向）または逆転方向（反時計回り方向）に搖動できるようになっている。また、案内アーム２３は、架台２６に取り付けられた駆動手段２８により、その基端側が、搖動アーム２２の軸心２４の周りに正逆自在に搖動駆動されるようになっており、さらに、案内アーム２３の内部に実装された伸縮機構２９により、案内アーム２３の全長を伸長し、または縮小できるようになっている。

レベラーフィーダ３は、アンコイラ２から繰り出された帯状材の巻グセを取り除く巻グセ除去部３０と、巻グセ除去後の帯状材を後流の加工工程に必要な量ずつ間欠的に送出する送出部３１とを備える。巻グセ除去部３０は複数の加圧ローラからなる上側のローラ群３０ａと、複数の加圧ローラからなる下側のローラ群３０ｂとを備え、これら上下のローラ群３０ａ、３０ｂによる圧を加えながらの挟み込み動作によって帯状材の巻グセを取り除き、ほぼ平らの状態に修正してから送出部３１に送り出し、送出部３１は上下一対の搬送ローラ３１ａ、３１ｂの回転運動により、巻グセ除去後の帯状材を後流の加工工程に必要な量ずつ間欠的に送出する。

帯状材端部挿入部４の搖動アーム２２を詳しく説明する。
図３は、帯状材端部挿入部４の搖動アーム２２の抜粋図である。この図において、搖動アーム２２は架台２６に取り付けられた駆動手段２７によって駆動され、その駆動により、コイル材５を指向する搖動アーム２２の先端（抑え棒２５が取り付けられた先端）が上下（天地）方向に搖動するようになっている。図中の一点鎖線３２は搖動アーム２２の先端の搖動軌跡である。

帯状材端部挿入部４の案内アーム２３を詳しく説明する。
図４は、帯状材端部挿入部４の案内アーム２３の抜粋図であり、（ａ）は、案内アーム２３の搖動説明図、（ｂ）は、案内アーム２３の伸縮説明図である。

案内アーム２３の搖動について説明する。案内アーム２３は架台２６に取り付けられた駆動手段２８によって駆動され、その駆動により、コイル材５を指向する案内アーム２３の先端が上下（天地）方向に搖動するようになっている。図中の一点鎖線３３は案内アーム２３の先端の搖動軌跡である。

案内アーム２３の伸縮について説明する。先に説明したとおり、案内アーム２３の内部に伸縮機構２９が実装されている。この伸縮機構２９は、同じく案内アーム２３の内部に実装された駆動手段３４によって案内アーム２３の長手方向に伸縮自在に駆動されるようになっている。（ａ）の状態は伸縮機構２９を縮退させたときのものであり、（ｂ）の状態は伸縮機構２９を伸長させたときのものである。

なお、伸縮機構２９の最大伸長量はコイル材５の外周に接触できる程度の量であり、たとえば、コイル材５の巻回径が最小の場合であっても、そのコイル材５の外周に支障なく接触できる程度の量である。

図５は、案内アーム２３の要部構造図である。この図において、案内アーム２３に実装された伸縮機構２９は、案内アーム２３の上面（天側の面）と面一にされた上プレート３５と、案内アーム２３の下面（地側の面）と面一にされた下プレート３６と、これらの上プレート３５及び下プレート３６を一体的に保持する保持部材３７と、この保持部材３７（つまり上プレート３５及び下プレート３６）を案内アーム２３の長手方向に駆動する駆動手段３４とを備えている。

なお、この図では、駆動手段３４の駆動力をシャフト３８で保持部材３７に伝えることによって保持部材３７（つまり上プレート３５及び下プレート３６）を案内アーム２３の長手方向に駆動するようにしているが、これは実施態様の一例に過ぎない。他の態様であってもかまわない。

また、本例ではいくつかの駆動手段（駆動手段８、駆動手段２０、駆動手段２１、駆動手段２７、駆動手段２８及び駆動手段３４）を備えているが、これらの駆動方法についても特に限定しない。たとえば、油圧力や空気圧を利用したもの、あるいは水圧や磁力、電力を利用したものであってもよく、または他の物理力を利用したものであってもよい。

次に、本例の作用を説明する。
（冒頭の課題１に対応する本例の作用説明）
図６は、本例における上出しの説明図である。この図において、アンコイラ２から繰り出された帯状材３９は、帯状材端部挿入部４を通り、レベラーフィーダ３で巻グセ除去後、加工工程へと間欠的に送り出されているが、このときのアンコイラ２における帯状材３９は、
（Ａ）コイル材５の下側（地側）から帯状材端部挿入部４やレベラーフィーダ３の配置と反対側（この図では左側）に引き出され、
（Ｂ）同反対側において所要のたるみ４０を持たせてから向きを変え、
（Ｃ）コイル材５の上側（天側）を通って帯状材端部挿入部４やレベラーフィーダ３の配置方向（この図では右側）に繰り出されている。

アンコイラ２に設けられている地側の下押さえ部１０は、これら（Ａ）～（Ｃ）の作用を支援するためのものである。

すなわち、上出しを行う場合は、まず、下押さえ部１０を上にあげて下押さえ部１０の押圧ローラ１４でコイル材５の外周下面（地側の外周面）を上方向（天方向）に押圧する。なお、このとき、上押さえ部９は解放状態（コイル材５の非押圧状態）にある。
次いで、コイル材５の端部を徐々に引き出しながら下押さえ部１０の回転ローラ群１８でコイル材５の端部を案内し、帯状材端部挿入部４やレベラーフィーダ３の配置と反対側（この図では左側）に所要のたるみ４０を持たせた後、帯状材３９の端部の向きを変え、コイル材５の上側（天側）を通って帯状材端部挿入部４やレベラーフィーダ３の配置方向（この図では右側）へと帯状材３９の繰り出しを行う。

図中のＵ１とＵ２は、上出し時のたるみ４０の量をコントロールするための制御位置であり、Ｕ１はたるみ４０の最小制御位置、Ｕ２はたるみ４０の最大制御位置を示している。たるみ４０の量は、後で詳述する制御部によってリアルタイムにコントロールされる。つまり、帯状材３９がＵ１に位置するとアンコイラ２の駆動手段８によってコイル材５が正転駆動され、この駆動によってたるみ４０が作られるように帯状材３９の繰り出しが行われる一方、帯状材３９がＵ２に位置するとアンコイラ２の駆動手段８の駆動が停止され、これにより、帯状材３９の繰り出しがストップする。したがって、上出しにおけるたるみ４０の量は、二つの制御位置（Ｕ１、Ｕ２）の間でコントロールされる。

これらの二つの制御位置（Ｕ１、Ｕ２）の検出方法については特に限定しない。たとえば、光学的な手法、画像的な手法、磁気的な手法、機械的な手法などいずれの手法であってもよい。

図７は、本例における下出しの説明図である。この図において、アンコイラ２から繰り出された帯状材４１は、上出しと同様に、帯状材端部挿入部４を通り、レベラーフィーダ３で巻グセ除去後、加工工程へと間欠的に送り出されているが、上記の上出し（図６）との相違は、アンコイラ２における帯状材４１がコイル材５の上側（天側）から帯状材端部挿入部４やレベラーフィーダ３の配置と反対側（この図では左側）に引き出され、コイル材５の下側（地側）において所要のたるみ４２を持たせてから帯状材端部挿入部４やレベラーフィーダ３の配置方向（この図では右側）に繰り出されている点にあり、この下出しは、冒頭で説明した従来のもの（図１５の破線で示した「繰り出し（下出し）」を参照）と同じである。

この下出しにおいて、アンコイラ２に設けられている天側の上押さえ部９はコイル材５を押圧する状態にあり、地側の下押さえ部１０はコイル材５を押圧しない解放状態にあるが、必要であれば、地側の下押さえ部１０の押圧ローラ１４と回転ローラ群１８でたるみ４２を案内するように補助してもよい。

図中のＤ１とＤ２は、下出し時のたるみ４２の量をコントロールするための制御位置であり、Ｄ１はたるみ４２の最小制御位置、Ｄ２はたるみ４２の最大制御位置を示している。たるみ４２の量は、後で詳述する制御部によってリアルタイムにコントロールされる。つまり、帯状材４１がＤ１に位置するとアンコイラ２の駆動手段８によってコイル材５が逆転駆動され、この駆動によってたるみ４２が作られるように帯状材４１の繰り出しが行われる一方、帯状材４１がＤ２に位置するとアンコイラ２の駆動手段８の駆動が停止され、これにより、帯状材４１の繰り出しがストップする。したがって、下出しにおけるたるみ４２の量は、二つの制御位置（Ｄ１、Ｄ２）の間でコントロールされる。

これらの二つの制御位置（Ｄ１、Ｄ２）の検出方法についても特に限定しない。たとえば、光学的な手法、画像的な手法、磁気的な手法、機械的な手法などいずれの手法であってもよい。

図８は、制御部の概念構成図である。この図において、制御部４３は後述（図９）の処理シーケンスをソフトウェア的に実行する演算処理装置（コンピュータ４４）と、操作部４５とを備え、さらに操作部４５は上出しボタン４６と下出しボタン４７とを備える。操作部４５の二つのボタン（上出しボタン４６と下出しボタン４７）は一方がオンになると他方がオフになる択一的選択ボタンである。
コンピュータ４４は、操作部４５の上出しボタン４６がオンになっている間は上出し用の二つの制御位置（Ｕ１、Ｕ２）に従ってアンコイラ２の駆動手段８の起動と停止を制御し、操作部４５の下出しボタン４７がオンになっている間は下出し用の二つの制御位置（Ｄ１、Ｄ２）に従ってアンコイラ２の駆動手段８の起動と停止を制御する。

図９は、処理シーケンスの概略的な流れ図である。この図において、制御部４３は、操作部４５の二つのボタン（上出しボタン４６と下出しボタン４７）のいずれがオンになっているかに基づいて帯状材の繰り出し方向を判断する（ステップＳ１）。

判断結果が「下出し」の場合、制御部４３はＤ１の検知を判定し（ステップＳ２）、Ｄ１の検知を判定するとアンコイラ２の駆動手段８を逆転駆動（ステップＳ３）した後、Ｄ２の検知を判定し（ステップＳ４）、Ｄ２の検知を判定するとアンコイラ２の駆動手段８を停止（ステップＳ５）するという処理を、ステップＳ１の判断結果が「下出し」の間、繰り返し実行する。

判断結果が「上出し」の場合、制御部４３はＵ１の検知を判定し（ステップＳ６）、Ｕ１の検知を判定するとアンコイラ２の駆動手段８を正転駆動（ステップＳ７）した後、Ｕ２の検知を判定し（ステップＳ８）、Ｕ２の検知を判定するとアンコイラ２の駆動手段８を停止（ステップＳ９）するという処理を、ステップＳ１の判断結果が「上出し」の間、繰り返し実行する。

なお、以上の説明では、上記の処理シーケンスをソフトウェア的に実行するとしているが、これに限定されない。ハードロジックで実行してもよいし、あるいは機械的な仕掛けで実行してもよい。

図１０は、本例における一の効果の説明図である。先にも説明したとおり、本例における上出しにおいては、アンコイラ２の左側（レベラーフィーダ３の配置と反対側）に所要のたるみ４０を持たせたので、アンコイラ２とレベラーフィーダ３（及び帯状材端部挿入部４）との間のスペースを少なくすることができ、工場等における帯状材供給装置１の設置面積削減を図ることができる。これは、従来（図１５参照）においては、アンコイラ１０３とレベラーフィーダ１０６との間に帯状材１０１のたるみ１０７を持たせていたため、このたるみ１０７の分だけアンコイラ１０３とレベラーフィーダ１０６との間のスペースが大きくなっていたのに対して、本例では、アンコイラ２とレベラーフィーダ３（及び帯状材端部挿入部４）の間ではなくアンコイラ２の左側（レベラーフィーダ３の配置と反対側）にたるみ４０を持たせるようにしたからであり、これによって、アンコイラ２とレベラーフィーダ３（及び帯状材端部挿入部４）の間のスペースが不要になったためである。

（好ましい改善例）
図１１は、本例の好ましい改善例を示す図である。この図において、（ａ）に示すように、下押さえ部１０の押圧ローラ１４の回転中心Ｐ１は、コイル材５の回転中心Ｐ２を天地方向に通る線４８よりもレベラーフィーダ３の設置方向にわずかにずれている。このずれ量をオフセットということにする。

説明の便宜上、オフセットを０にしてみる。（ｂ）はオフセット０のときの場合である。この場合、押圧ローラ１４の押圧位置は、コイル材５の回転中心Ｐ２を天地方向に通る線４８の上であり、コイル材５から引き出される帯状材の端部は図中の白抜き矢印４９で示すように、巻グセにより若干上向きの状態で引き出される。

これに対して、オフセットを０を超える値にしておけば、（ｃ）に示すように、コイル材５から引き出される帯状材の端部は図中の白抜き矢印５０で示すように、巻グセがあったとしても水平又はやや下向きの状態で引き出されることになる。

このようにオフセットさせることにより、帯状材のたるみ４０を無理のない自然な形状にすることができ、これによって帯状材を繰り出す際の抵抗を少なくして、コイル材５の巻きほぐれを防ぐことができる。

さらに、下押さえ部１０は略くの字状、湾曲状、略コの字状、略Ｖの字状または略逆ハの字状に屈曲して屈曲内側を天に向けたアーム１２を備えるとともに、このアーム１２の屈曲に沿って並べられた回転ローラ群１８を備えるので、帯状材がこの回転ローラ群１８に案内される際の抵抗も減らすことができ、一層、コイル材５の巻きほぐれを防ぐことができる。

あるいは、白抜き矢印４９で示す上向きの引き出しはたるみ４０の形成に支障をきたす原因にもなり得る。上向きの大きさによっては制御位置（Ｕ１、Ｕ２）の誤検出を招くことがあるからである。オフセットによって白抜き矢印５０で示すように、水平又はやや下向きの状態で引き出されるようにすれば、たるみ４０の形成に支障をきたすことはない。水平又は下向きの引き出しによって制御位置（Ｕ１、Ｕ２）の誤検出を招かないようになるからである。

なお、オフセットの大きさは、コイル材５の素材や板厚、巻グセの大きさ等を考慮して設定すればよいが、上理由より、少なくとも上向きの状態で引き出されることがない適宜の値（０を超える値）であればよい。

（冒頭の課題２に対応する本例の作用説明）
図１２は、上出しの場合における帯状材端部のレベラーフィーダへの挿入作業工程図である。工程は（ａ）～（ｈ）の順番である。
（ａ）案内アーム２３の先端を若干上方向に搖動させた後、案内アーム２３の伸縮機構２９を伸長させて伸縮機構２９の先端をコイル材５の表面に突き当てる。なお、この突き当てはコイル材５の表面への“接触”を意味するが、これに限定されない。工程（ｂ）に支障の出ない程度の微小な距離を保ってコイル材５の表面に接近する態様であってもよい。
（ｂ）コイル材５から帯状材を繰り出して伸縮機構２９の上面に当接させる。
（ｃ）帯状材の端部を伸縮機構２９の上面から案内アーム２３の上面まで滑動させる。
（ｄ）伸縮機構２９を案内アーム２３の内部に縮退させる。
（ｅ）搖動アーム２２を下方に搖動させ、抑え棒２５を帯状材の上面に当接させる。
（ｆ）搖動アーム２２をさらに下方に搖動させ、抑え棒２５によって帯状材の端部を下方向に押圧する（つまり、搖動アーム２２と案内アーム２３の先端間で帯状材の端部を挟み込みながら帯状材の端部に圧を加える）。この押圧によって、帯状材の端部が巻グセと反対方向（下方向）に押し曲げられる結果、端部の巻グセ解消または巻グセ緩和が図られる。
（ｇ）搖動アーム２２を上方に搖動させて邪魔にならないように退避する。
（ｈ）巻グセが抑制または緩和された帯状材端部を案内アーム２３の上を滑動させてレベラーフィーダ３へと繰り出す。

図１３は、下出しの場合における帯状材端部のレベラーフィーダへの挿入作業工程図である。この工程も（ａ）～（ｈ）の順番である。
（ａ）案内アーム２３の先端を若干下方向に搖動させた後、案内アーム２３の伸縮機構２９を伸長させて伸縮機構２９の先端をコイル材５の表面に突き当てる。なお、この突き当てはコイル材５の表面への“接触”を意味するが、これに限定されない。工程（ｂ）に支障の出ない程度の微小な距離を保ってコイル材５の表面に接近する態様であってもよい。
（ｂ）コイル材５から帯状材を繰り出して伸縮機構２９の下面に当接させる。
（ｃ）帯状材の端部を伸縮機構２９の下面から案内アーム２３の下面まで滑動させる。
（ｄ）伸縮機構２９を案内アーム２３の内部に縮退させる。
（ｅ）搖動アーム２２を上方に搖動させ、抑え棒２５を帯状材の下面に当接させる。
（ｆ）搖動アーム２２をさらに上方に搖動させ、抑え棒２５によって帯状材の端部を上方向に押圧する（つまり、搖動アーム２２と案内アーム２３の先端間で帯状材の端部を挟み込みながら帯状材の端部に圧を加える）。この押圧によって、帯状材端部が巻グセと反対方向（上方向）に押し曲げられる結果、端部の巻グセ解消または巻グセ緩和が図られる。
（ｇ）搖動アーム２２を下方に搖動させて邪魔にならないように退避する。
（ｈ）巻グセが抑制または緩和された帯状材端部を案内アーム２３の下を滑動させてレベラーフィーダ３へと繰り出す。

したがって、上出し及び下出しのいずれにおいても、これらの工程（ａ）～（ｈ）により、帯状材端部の巻グセ修正と、巻グセ修正後の帯状材端部のレベラーフィーダへの挿入作業とを機械化して人手による作業を極限でき、手間の軽減を図ることができる。

以上のように構成された本例の帯状材供給装置１によれば、以下のような様々な効果が得られる。
（イ）本例における上出しにおいては、アンコイラ２の左側（レベラーフィーダ３の配置と反対側）に所要のたるみ４０を持たせたので、アンコイラ２とレベラーフィーダ３（及び帯状材端部挿入部４）との間のスペースを少なくすることができ、工場等における帯状材供給装置１の設置面積削減を図ることができる。
（ロ）下押さえ部１０の押圧ローラ１４の回転中心Ｐ１と、コイル材５の回転中心Ｐ２を天地方向に通る線４８との間にオフセットを持たせたので、帯状材のたるみ４０を無理のない自然な形状にすることができ、これによって帯状材を繰り出す際の抵抗を少なくして、コイル材５の巻きほぐれを防ぐことができる。
（ハ）さらに、下押さえ部１０は略くの字状、湾曲状、略コの字状、略Ｖの字状または略逆ハの字状に屈曲して屈曲内側を天に向けたアーム１２を備えるとともに、このアーム１２の屈曲に沿って並べられた回転ローラ群１８を備えるので、帯状材がこの回転ローラ群１８に案内される際の抵抗も減らすことができ、一層、コイル材５の巻きほぐれを防ぐことができる。
（ニ）加えて、たるみ４０の帯状材の重さを押圧ローラ１４だけでなく回転ローラ群１８でも受ける形となるので、その分しっかりと押圧ローラ１４及び回転ローラ群１８でコイル材５を押さえつけることができ、より一層、コイル材５の巻きほぐれを防止できる。
（ホ）あるいは、下押さえ部１０の押圧ローラ１４の回転中心Ｐ１と、コイル材５の回転中心Ｐ２を天地方向に通る線４８との間にオフセットを持たせたので、上出しの際の制御位置（Ｕ１、Ｕ２）の誤検出を回避でき、たるみ４０の形成に支障をきたすことがない。
（ヘ）上出し及び下出しのいずれにおいても、帯状材端部の巻グセ修正と、巻グセ修正後の帯状材端部のレベラーフィーダへの挿入作業とを機械化して人手による作業を極限でき、手間の軽減を図ることができる。

Ｐ１押圧ローラの回転中心
Ｐ２コイル材の回転中心
１帯状材供給装置
２アンコイラ
３レベラーフィーダ
４帯状材端部挿入部
５コイル材
１０下押さえ部（生成手段）
１２アーム
１４押圧ローラ
１６回転軸
１８回転ローラ群
２２搖動アーム（第一アーム）
２３案内アーム（第二アーム）
２５抑え棒（押圧手段）
３９帯状材
４０たるみ
４８Ｐ２を天地方向に通る線

Claims

帯状材をコイル材からレベラーフィーダへと繰り出すアンコイラを備えた帯状材供給装置において、
前記アンコイラと前記レベラーフィーダとの間に設けられた帯状材端部挿入部を備え、
前記帯状材端部挿入部は、各々の先端が前記コイル材の表面を指向するとともに、各先端を天地方向に搖動可能な第一アーム及び第二アームを有し、
前記第一アームと前記第二アームの先端間で前記帯状材の端部を挟み込みながら圧を加えて整形し、整形後の帯状材の端部を、前記アンコイラによる前記帯状材の繰り出し位置に応じて前記第二アームの上部又は下部に、その長手方向に沿って滑動させながら前記レベラーフィーダへと繰り出すことが可能なことを特徴とする帯状材供給装置。
前記第一アームの先端に取り付けられ、前記帯状材の端部を押圧して整形する押圧手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の帯状材供給装置。