JPH0729552B2

JPH0729552B2 - 農業用四輪駆動車

Info

Publication number: JPH0729552B2
Application number: JP63269528A
Authority: JP
Inventors: 利夫渋江
Original assignee: Maruyama Manufacturing Co Inc
Current assignee: Maruyama Manufacturing Co Inc
Priority date: 1988-10-27
Filing date: 1988-10-27
Publication date: 1995-04-05
Anticipated expiration: 2010-04-05
Also published as: JPH02117425A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、スピードスプレーヤ等の農業用四輪駆動車
に係り、詳しくは片ブレーキによる旋回時に前輪と後輪
との回転数の整合を得ることができる農業用四輪駆動車
に関するものである。

〔従来の技術〕

スピードスプレーヤ等の農業用四輪駆動車では、旋回半
径を極力減少するために、旋回時に旋回方向内側の後輪
のみを制動する片ブレーキが利用されている。

この場合、左右の後輪の間にはディファレンシャルギヤ
が存在しているので、片ブレーキによる旋回時では、片
ブレーキを掛けていない方の後輪の回転数は通常の２倍
の回転数になり、前輪と後輪との回転数の全体的な分配
に無理が生じ、片ブレーキを掛けられている方の後輪が
引き摺られて、土をかいたり、掘ったり、積み上げたり
し、畑地を荒す原因になるとともに、旋回半径を増大さ
せている。

所定の農業用四輪駆動車では、片ブレーキは使用しない
が、操舵角が所定範囲を超えると、変速機における減速
比の切換により前輪の回転数を後輪の２倍とし、前輪と
後輪との回転数差を適正化している。

〔発明が解決しようとする課題〕

変速機により前輪の回転数を後輪の回転数の２倍にする
ことは制動装置が複雑になる。

この発明の目的は、変速機による切換を必要とすること
なく前輪と後輪との回転数差を適正化すると共に、片ブ
レーキ使用による旋回時にブレーキ選択の煩わしさを解
消することである。

なお、特開昭62−198521号公報は、乗用車を含む四輪駆
動車において、エンジンからの回転動力を対角方向の駆
動輪へ分配することを開示している。しかし、この四輪
駆動車では、片ブレーキは使用されないばかりか、使用
の意図は全くなく、片ブレーキによる弊害除去を解決す
る技術の基礎となることはない。

〔課題を解決するための手段〕

この発明を、実施例に対応する図面の符号を使用して説
明する。

この発明の農業用四輪駆動車（10）は、エンジン（38）
と、このエンジン（38）からの回転動力を左側前輪（1
2）及び右側後輪（18）へ分配して出力する第１のディ
ファレンシャルギヤ（48）と、エンジン（38）からの回
転動力を右側前輪（14）及び左側後輪（16）へ分配して
出力する第２のディファレンシャルギヤ（50）と、左側
後輪（16）を制動する左側ブレーキ（20）と、この左側
ブレーキ（20）とは独立に作動可能で右側後輪（18）を
制動する右側ブレーキ（22）と、ステアリングホィール
（28）の操舵角を検出する操舵角検出器（32）と、この
操舵角検出器（32）の検出信号を入力されステアリング
ホィール（28）の操舵角が所定範囲を超えると旋回方向
内側の左側ブレーキ（20）又は右側ブレーキ（22）を作
動させるブレーキ操作部（36）とを有してなる。

〔作用〕

片ブレーキにより例えば左へ旋回するときでは、旋回方
向内側の左側後輪（16）が、左側ブレーキ（20）により
制動され、ほぼロック状態となる。エンジン（38）から
の回転動力は、第１のディファレンシャルギヤ（48）及
び第２のディファレンシャルギヤ（50）により、左側前
輪（12）と右側後輪（18）とに、及び右側前輪（14）と
左側後輪（16）とに分配されるので、旋回方向外側の駆
動輪としての右側前輪（14）は、直進時の回転数の約２
倍の回転数となって、走行する。また、接地抵抗と第１
のディファレンシャルギヤ（48）による回転動力の分配
により、右側後輪（18）の回転数は左側後輪（16）の回
転数より大きく、左側前輪（12）の回転数は、右側後輪
（18）の回転数より大きく、かつ右側前輪（14）の回転
数より小さくなる。またこの発明の農業用四輪駆動車
（10）を小さい旋回半径で旋回させようとする場合、ス
テアリングホィール（28）の操作量が増大し、操舵角は
所定範囲を超える。操舵角が所定範囲を超えたか否かは
操舵角検出器（32）により検出され、操舵角が所定範囲
を超えたことが検出されると、ブレーキ操作部（36）は
旋回方向内側の方の左側ブレーキ（20）又は右側ブレー
キ（22）を操作し、農業用四輪駆動車（10）は片ブレー
キ状態になる。

〔実施例〕

以下、この発明を図面の実施例について説明する。

第１図は片ブレーキ機構を備えるスピードスプレーヤ10
の駆動系の構成図である。スピードスプレーヤ10は左前
輪12、右前輪14、左後輪16及び右後輪18を駆動輪として
備え、左側ブレーキ20及び右側ブレーキ22は、それぞれ
左後輪16及び右後輪18を制動するもので、作業者により
運転席の左ブレーキペダル24及び右ブレーキペダル26に
より独立に操作される。ステアリングホィール28は、操
舵輪を兼ねる左前輪12及び右前輪14へステアリングリン
ク30を介して接続され、操舵角検出器32は、ステアリン
グリンク30の所定部分の変位量からステアリングホィー
ル28の操舵角を検出する。リレー34は、操舵角検出器32
の検出信号を入力され、操舵角検出器32が、ステアリン
グホィール28の左又は右への操舵角が所定値を超えたこ
とを検出すると、操舵角が所定値を超えたこと及び旋回
方向を示す出力をアクチュエータ36へ送る。アクチュエ
ータ36は、油圧及び加圧空気等により左側ブレーキ20及
び右側ブレーキ22を選択的に作動させる。エンジン38の
回転動力は、運転席の作業者により手動操作される手動
変速機40を経て分配器42へ送られ、分配器42の第１の出
力軸44及び第２の出力軸46から第１のディファレンシャ
ルギヤ48及び第２のディファレンシャルギヤ50へ分配さ
れる。第１のディファレンシャルギヤ48及び第２のディ
ファレンシャルギヤ50は、スピードスプレーヤ10の前後
方向に関して、それぞれ左前輪12側及び右前輪14側に並
んで設けられ、左右へ出力軸52及び出力軸54を延ばして
いる。第１のディファレンシャルギヤ48において、左の
出力軸52は左前輪12の車軸を兼ね、右の出力軸54はプロ
ペラシャフト56の前端部へ接続されている。また、第２
のディファレンシャルギヤ50において、左の出力端54は
プロペラシャフト58の前端部へ接続され、右の出力軸52
は右前輪14の車軸を兼ねている。プロペラシャフト56,5
8は、対角方向へ延びて、互いに交差し後端部において
それぞれ右後輪18の車軸62及び左後輪16の車軸60へ接続
されている。

第２図は第１のディファレンシャルギヤ48の構造図であ
る。第１のディファレンシャルギヤ48の構造はそれ自体
周知のものであり、また、第２のディファレンシャルギ
ヤ50については第１のディファレンシャルギヤ48と同じ
構造であるので、説明は省略する。ドライブギヤ64は、
傘歯車から成り、第１の出力軸44の前端部に固定され、
傘歯車のリングギヤ68にかみ合っている。ピニオンシャ
フト70は、出力軸52,54の延び方向に対して直角方向と
なるようにデフケース66に回転自在に支承され、デフピ
ニオン72が固定されている。サイドギヤ74,74はそれぞ
れ出力軸52,54の端部に固定され、デフピニオン72にか
み合っている。第１の出力軸44の回転によりデフケース
66が回転し、出力軸52,54の回転抵抗の比に関係してデ
フピニオン72が自転し、こうして、出力軸52,54は、そ
れらの回転抵抗の比に逆比例する回転数となる。

実施例の作用について説明する。

片ブレーキを手動で操作する場合は、アクチュエータ36
は作動停止又は作動無効状態とされる。片ブレーキによ
り例えば左へ旋回するときでは、作業者は左ブレーキペ
ダル24を踏み込み、旋回方向内側の左後輪16が、左ブレ
ーキ20により制動され、ほぼロック状態となる。エンジ
ン38からの回転動力は、手動変速機40及び分配器42を経
て分配器42の第１の出力軸44及び第２の出力軸46から第
１のディファレンシャルギヤ48及び第２のディファレン
シャルギヤ50へ伝達される。そして、第１のディファレ
ンシャルギヤ48及び第２のディファレンシャルギヤ50に
より、左前輪12と右後輪18とに、及び右前輪14と左後輪
16とに分配されるので、旋回方向外側の前側駆動輪とし
ての右前輪14は、直進時の回転数の約２倍の回転数とな
って、走行する。また、接地抵抗と第１のディファレン
シャルギヤ48による回転動力の分配により、右後輪18の
回転数は左後輪16の回転数より大きく、左前輪12の回転
数は、右後輪18の回転数より大きく、かつ右前輪14の回
転数より小さくなる。

片ブレーキを自動操作する場合は、アクチュエータ36は
作動有効状態とされる。スピードスプレーヤ10を小さい
旋回半径で旋回させようとする場合、ステアリングホィ
ール28の操作量が増大し、操舵角は所定範囲を超える。
操舵角検出器32は操舵角を検出し、操舵角が所定範囲を
超えると、操舵角が所定値を超えたこと及び旋回方向を
示す信号がリレー34からアクチュエータ36へ送られる。
こうして、アクチュエータ36は旋回方向内側の方の左側
ブレーキ20又は右側ブレーキ22を操作し、スピードプレ
ーヤ10は片ブレーキ状態になる。左前輪12、右前軸14、
左後輪16及び右後輪18の回転数は、片ブレーキの手動操
作の場合と同様に、片ブレーキによる旋回に適したもの
へ第１のディファレンシャルギヤ48及び第２のディファ
レンシャルギヤ50により自動的に制御される。

〔発明の効果〕

この発明では、２個のディファレンシャルギヤが、対角
方向の駆動輪へエンジンからの回転動力を分配するよう
に、接続されているので、片ブレーキ使用による旋回時
では、旋回方向外側の前輪を非旋回時の約２倍の回転数
で回転させることができ、農業用四輪駆動車における駆
動輪の回転数差を全体的に適正化することができ、片ブ
レーキ旋回において、土を荒らすことを抑制し、かつ旋
回半径を適切に減少させることができると共に、操舵角
検出器によりステアリングホィールの操舵角が検出さ
れ、片ブレーキ使用による小さい旋回半径を得たい場合
には、ブレーキ操作部により旋回方向内側の駆動後輪が
自動的に制動状態にされる。これにより、作業者は旋回
方向内側のブレーキを選択する手間を省略され、操作が
簡単、かつ正確になる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例に関し、第１図は片ブレーキ機
構を備えるスピードスプレーヤの駆動系の構成図、第２
図は第１のディファレンシャルギヤの構造図である。 10……スピードスプレーヤ（農業用四輪駆動車）、12…
…左前輪、14……右前輪、16……左後輪、18……右後
輪、20……左側ブレーキ、22……右側ブレーキ、28……
ステアリングホィール、32……操舵角検出器、36……ア
クチュエータ（ブレーキ操作部）、38……エンジン、48
……第１のディファレンシャルギヤ、50……第２のディ
ファレンシャルギヤ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジン（38）と、このエンジン（38）か
らの回転動力を左側前輪（12）及び右側後輪（18）へ分
配して出力する第１のディファレンシャルギヤ（48）
と、前記エンジン（38）からの回転動力を右側前輪（1
4）及び左側後輪（16）へ分配して出力する第２のディ
ファレンシャルギヤ（50）と、前記左側後輪（16）を制
動する左側ブレーキ（20）と、この左側ブレーキ（20）
とは独立に作動可能で前記右側後輪（18）を制動する右
側ブレーキ（22）と、ステアリングホィール（28）の操
舵角を検出する操舵角検出器（32）と、この操舵角検出
器（32）の検出信号を入力され前記ステアリングホィー
ル（28）の操舵角が所定範囲を超えると旋回方向内側の
左側ブレーキ（20）又は右側ブレーキ（22）を作動させ
るブレーキ操作部（36）とを有してなることを特徴とす
る農業用四輪駆動車。