JPH0139225Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0139225Y2 JPH0139225Y2 JP15414384U JP15414384U JPH0139225Y2 JP H0139225 Y2 JPH0139225 Y2 JP H0139225Y2 JP 15414384 U JP15414384 U JP 15414384U JP 15414384 U JP15414384 U JP 15414384U JP H0139225 Y2 JPH0139225 Y2 JP H0139225Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel drive
- front wheel
- differential
- side gears
- gears
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 16
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(イ) 本考案は四輪駆動型の農用トラクタにおける
前輪駆動装置に関する。
前輪駆動装置に関する。
(ロ) 従来技術
従来の四輪駆動型の農用トラクタは後輪はも
とより前輪も一つの差動機構により動力を左右
に分配していた。
とより前輪も一つの差動機構により動力を左右
に分配していた。
(ハ) 考案が解決しようとする問題点
一般に、四輪駆動型トラクタは直進時に前輪
と後輪の周速が異なると、タイヤの摩耗及び動
力損失が激しくなるので、前記周速が略等しく
なるように設定してある。
と後輪の周速が異なると、タイヤの摩耗及び動
力損失が激しくなるので、前記周速が略等しく
なるように設定してある。
ところが、機体を旋回させる時、第２図に示
す如く前輪及び後輪ともに独立した差動機構で
左右に動力を分配しているにも拘らず回行半径
が、π（RRI＋RRU）＜π（RFI＋RFU）とな
り、しかも通常、農用トラクタの後輪は前輪よ
り直径が大で幅が広く、かつ荷重も大であるの
で、前輪にスリツプが発生し、極めて大なるハ
ンドル操作力を要した。
す如く前輪及び後輪ともに独立した差動機構で
左右に動力を分配しているにも拘らず回行半径
が、π（RRI＋RRU）＜π（RFI＋RFU）とな
り、しかも通常、農用トラクタの後輪は前輪よ
り直径が大で幅が広く、かつ荷重も大であるの
で、前輪にスリツプが発生し、極めて大なるハ
ンドル操作力を要した。
その上、農用トラクタは旋回半径を小さくす
べくブレーキにより片側の後輪を制動するた
め、前記RRI及びRRUが更に小さくなり、π
（RRI＋RRU）：π（RFI＋RFU）＝１：１，９
というように前輪は後輪の約２倍程度の周速を
必要とし、前記ハンドル操作力増大現象が更に
増幅した。
べくブレーキにより片側の後輪を制動するた
め、前記RRI及びRRUが更に小さくなり、π
（RRI＋RRU）：π（RFI＋RFU）＝１：１，９
というように前輪は後輪の約２倍程度の周速を
必要とし、前記ハンドル操作力増大現象が更に
増幅した。
また、ノンスリツプデフを前輪の差動装置と
したものも後輪との間に前記のものと同様な周
速差を生じた。
したものも後輪との間に前記のものと同様な周
速差を生じた。
(ニ) 問題点を解決するための手段
四輪駆動型のトラクタにおいて、両側部に前
輪を軸支したフロントアクスルケースに、左右
の前輪駆動軸を内装支持し、これらの前輪駆動
軸の内端部間に左右一対の差動機構を組合せて
配設すると共に外側のサイドギヤに前記前輪駆
動軸を連動連結し、それらの差動機構の機体中
央側のサイドギヤ間に制動装置を介装して中央
側の上記サイドギヤに制動力を加えるように構
成することにより前輪を駆動する左右の前車軸
を増速させ、これにより機体回行時に前輪が旋
回半径に応じた適正な周速を得ることができる
ようにして前述の問題を解決した。
輪を軸支したフロントアクスルケースに、左右
の前輪駆動軸を内装支持し、これらの前輪駆動
軸の内端部間に左右一対の差動機構を組合せて
配設すると共に外側のサイドギヤに前記前輪駆
動軸を連動連結し、それらの差動機構の機体中
央側のサイドギヤ間に制動装置を介装して中央
側の上記サイドギヤに制動力を加えるように構
成することにより前輪を駆動する左右の前車軸
を増速させ、これにより機体回行時に前輪が旋
回半径に応じた適正な周速を得ることができる
ようにして前述の問題を解決した。
(ホ) 作用
機体を回行させる時、左右の前輪は対をなす
別々の差動機構により駆動されるが、その際、
それらの差動機構の間に介装した制動装置によ
り出力しないサイドギヤがそれぞれ制動され、
それにより各作業機構から出力する左右の前車
軸の回転数が上がり、前輪は機体の旋回半径に
応じた適正な周速で回転する。
別々の差動機構により駆動されるが、その際、
それらの差動機構の間に介装した制動装置によ
り出力しないサイドギヤがそれぞれ制動され、
それにより各作業機構から出力する左右の前車
軸の回転数が上がり、前輪は機体の旋回半径に
応じた適正な周速で回転する。
(ヘ) 実施例
本考案の一実施例を図面について説明する
と、１は機体後部に設けたトランスミツシヨン
により駆動されると共にフロントアクスルケー
スの中間部に設けた前輪駆動装置Ａの入力軸で
あつて、それにスプライン嵌合させたギヤ２
は、左右一対の差動機構Ｂ，Ｃのデフピニオン
３，４の軸にスプライン嵌合させた駆動ギヤ５
及び６に噛合しており、前記デフピニオン３，
４で駆動される各差動機構Ｂ，Ｃは従来のもの
と同様に構成されている。
と、１は機体後部に設けたトランスミツシヨン
により駆動されると共にフロントアクスルケー
スの中間部に設けた前輪駆動装置Ａの入力軸で
あつて、それにスプライン嵌合させたギヤ２
は、左右一対の差動機構Ｂ，Ｃのデフピニオン
３，４の軸にスプライン嵌合させた駆動ギヤ５
及び６に噛合しており、前記デフピニオン３，
４で駆動される各差動機構Ｂ，Ｃは従来のもの
と同様に構成されている。
即ち、デフケース７，８にボルト９……で螺
着したリングギヤ１０，１１は前記デフピニオ
ン３，４と噛合して駆動され、左右の前輪駆動
軸１２，１３に取付けたサイドギヤ１４，１５
と、デフケース７，８の機体中央側に軸支した
サイドギヤ１６，１７は、デフケース７，８と
一体な軸１８，１８に回転自在に支持されてい
るピニオン１９，１９，２０，２０に噛合して
おり、前記デフケース７，８の内端は伝動ケー
スＤにベアリング２１を介して支持されてい
る。
着したリングギヤ１０，１１は前記デフピニオ
ン３，４と噛合して駆動され、左右の前輪駆動
軸１２，１３に取付けたサイドギヤ１４，１５
と、デフケース７，８の機体中央側に軸支した
サイドギヤ１６，１７は、デフケース７，８と
一体な軸１８，１８に回転自在に支持されてい
るピニオン１９，１９，２０，２０に噛合して
おり、前記デフケース７，８の内端は伝動ケー
スＤにベアリング２１を介して支持されてい
る。
また、前記前輪駆動軸１２，１３の外端の歯
車２２，２２は軸２３，２３の上部の歯車２
４，２４に噛合し、該軸２３，２３の下部の歯
車２５，２５は前車軸２６，２６に取付けた歯
車２７，２７に噛合して前記前輪駆動軸１２，
１３の回転により前輪となるタイヤ２８，２８
が回転する。
車２２，２２は軸２３，２３の上部の歯車２
４，２４に噛合し、該軸２３，２３の下部の歯
車２５，２５は前車軸２６，２６に取付けた歯
車２７，２７に噛合して前記前輪駆動軸１２，
１３の回転により前輪となるタイヤ２８，２８
が回転する。
そして、中央側の前記サイドギヤ１６，１７
との内側面とデフケース７，８の中央側壁板と
の間にはデスク２９……とデスクプレート３０
……とからなる制動装置を介装して押圧してあ
る。
との内側面とデフケース７，８の中央側壁板と
の間にはデスク２９……とデスクプレート３０
……とからなる制動装置を介装して押圧してあ
る。
前述の前輪駆動装置において、直進走行時に
は出力しない中央側のサイドギヤ１６，１７に
前記制動装置により同等の制動力が加わるの
で、左右の差動機構Ｂ，Ｃはいずれも差動しな
い。
は出力しない中央側のサイドギヤ１６，１７に
前記制動装置により同等の制動力が加わるの
で、左右の差動機構Ｂ，Ｃはいずれも差動しな
い。
しかし、機体を回行させると、前輪は後輪よ
り回行半径が大であるので、後輪に押されてそ
の周速が大になる。
り回行半径が大であるので、後輪に押されてそ
の周速が大になる。
その時、左右の差動機構Ｂ，Ｃの中央側にあ
るサイドギヤ１６，１７は制動装置により制動
されるので、前輪駆動軸１２，１３が差動機構
Ｂ，Ｃにより回行半径に応じた適正な速度に増
速される。
るサイドギヤ１６，１７は制動装置により制動
されるので、前輪駆動軸１２，１３が差動機構
Ｂ，Ｃにより回行半径に応じた適正な速度に増
速される。
(ト) 考案の効果
本考案は前述のように構成したので、直進走
行時は制動装置の制動力が左右の差動機構Ｂ，
Ｃに対して均等に作用した左右の前輪が等しい
変速比で回転し、機体を旋回させる時、前輪は
後輪より回行半径が大になるが、左右の差動機
構Ｂ，Ｃの中央側にある出力しないサイドギヤ
１６，１７はそれらの間に介装した制動装置に
より制動されるため、出力するサイドギヤが増
速されることとなり、結局、前輪を回行半径に
応じた適正な周速で駆動することができる。
行時は制動装置の制動力が左右の差動機構Ｂ，
Ｃに対して均等に作用した左右の前輪が等しい
変速比で回転し、機体を旋回させる時、前輪は
後輪より回行半径が大になるが、左右の差動機
構Ｂ，Ｃの中央側にある出力しないサイドギヤ
１６，１７はそれらの間に介装した制動装置に
より制動されるため、出力するサイドギヤが増
速されることとなり、結局、前輪を回行半径に
応じた適正な周速で駆動することができる。
図面は本考案の一実施例を示すものであつて、
第１図は前輪駆動装置の断面図、第２図は走行装
置の旋回半径を示す平面図である。 １……入力軸、３，４……デフピニオン、５，
６……駆動ギヤ、１０，１１……リングギヤ、１
２，１３……前輪駆動軸、１４，１５，１６，１
７……サイドギヤ。
第１図は前輪駆動装置の断面図、第２図は走行装
置の旋回半径を示す平面図である。 １……入力軸、３，４……デフピニオン、５，
６……駆動ギヤ、１０，１１……リングギヤ、１
２，１３……前輪駆動軸、１４，１５，１６，１
７……サイドギヤ。
Claims (1)
- 四輪駆動型のトラクタにおいて、両側部に前輪
２８，２８を軸支したフロントアクスルケース
に、左右の前輪駆動軸１２，１３を内装支持し、
これらの前輪駆動軸１２，１３の内端部間に左右
一対の差動機構を組合せて配設すると共に外側の
サイドギヤ１４，１５に前記前輪駆動軸１２，１
３を連動連結し、それらの差動機構の機体中央側
のサイドギヤ１６，１７間に制動装置を介装して
上記中央側のサイドギヤ１６，１７に制動力を加
えるように構成したことを特徴とする農用トラク
タにおける前輪駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15414384U JPH0139225Y2 (ja) | 1984-10-12 | 1984-10-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15414384U JPH0139225Y2 (ja) | 1984-10-12 | 1984-10-12 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6168930U JPS6168930U (ja) | 1986-05-12 |
| JPH0139225Y2 true JPH0139225Y2 (ja) | 1989-11-24 |
Family
ID=30712137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15414384U Expired JPH0139225Y2 (ja) | 1984-10-12 | 1984-10-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0139225Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6390436A (ja) * | 1986-10-01 | 1988-04-21 | Kubota Ltd | 四輪駆動型作業車の走行用伝動構造 |
| JPH0825395B2 (ja) * | 1987-04-28 | 1996-03-13 | セイレイ工業株式会社 | 増速切換機構を具備する前輪舵取り車両 |
-
1984
- 1984-10-12 JP JP15414384U patent/JPH0139225Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6168930U (ja) | 1986-05-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3976154A (en) | Drive line differential apparatus for a vehicle | |
| JPS61166729A (ja) | 四輪駆動車用動力伝達装置 | |
| EP0267953A1 (en) | DIFFERENTIAL GEAR. | |
| US20080103011A1 (en) | Steer Drive for Tracked Vehicles | |
| JPH0637141B2 (ja) | 二輪・四輪駆動切換装置 | |
| JP3340038B2 (ja) | 左右輪駆動力配分装置 | |
| JPS6333574B2 (ja) | ||
| JPH0139225Y2 (ja) | ||
| DK154998B (da) | Firhjulsdrevet koeretoej | |
| JPH0266343A (ja) | ウォームギア式差動歯車装置 | |
| JPH079743Y2 (ja) | 作業車のサイドブレ−キ操作構造 | |
| JP2970913B2 (ja) | ４輪駆動車のトルク配分制御装置 | |
| JP3319925B2 (ja) | 四輪駆動車両の動力伝達装置 | |
| JPH0725269B2 (ja) | 車両の後輪トルク配分制御装置 | |
| JPH01240350A (ja) | 車輌の制動装置 | |
| JPH01266343A (ja) | 差動装置 | |
| JPH0520591Y2 (ja) | ||
| JPH0624266Y2 (ja) | 前後輪間のセンタ−デフ装置 | |
| JP2933971B2 (ja) | 動力分配装置 | |
| JP2917997B2 (ja) | 動力伝達装置 | |
| JPH02117425A (ja) | 農業用四輪駆動車 | |
| JPS63203416A (ja) | 四輪駆動トラクタ | |
| JPH05294157A (ja) | 車両用駆動力配分制御装置 | |
| JPH0340224U (ja) | ||
| JPS6346924A (ja) | 不整地走行車両の動力伝達装置 |