JPH07294285A - センサ信号処理方法および装置 - Google Patents
センサ信号処理方法および装置Info
- Publication number
- JPH07294285A JPH07294285A JP10788594A JP10788594A JPH07294285A JP H07294285 A JPH07294285 A JP H07294285A JP 10788594 A JP10788594 A JP 10788594A JP 10788594 A JP10788594 A JP 10788594A JP H07294285 A JPH07294285 A JP H07294285A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- signal
- signals
- straight line
- selection circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 検出位置の変動に対してほぼ９０度の位相差
を持つ正弦波または三角波状の２相信号ａ，ｂを出力す
る位置エンコーダから、２相信号ａ，ｂと２相信号ａ，
ｂに対してそれぞれ１８０度位相の異なる２相信号
ａ’，ｂ’からなる４相信号を出力し、４相信号の近似
直線部を選択し、近似直線部から位置検出信号を出力す
るセンサ信号処理方法において、４相信号の近似直線部
を検出位置に対応して選択し、前記検出位置に対応して
選択された相の近似直線部の信号に、前記選択された相
の直前の相と前記選択された相との差動信号を相切替直
後に加えるものである。 【効果】 連続性と直線性のよい位置検出信号を取り出
すことができる。
を持つ正弦波または三角波状の２相信号ａ，ｂを出力す
る位置エンコーダから、２相信号ａ，ｂと２相信号ａ，
ｂに対してそれぞれ１８０度位相の異なる２相信号
ａ’，ｂ’からなる４相信号を出力し、４相信号の近似
直線部を選択し、近似直線部から位置検出信号を出力す
るセンサ信号処理方法において、４相信号の近似直線部
を検出位置に対応して選択し、前記検出位置に対応して
選択された相の近似直線部の信号に、前記選択された相
の直前の相と前記選択された相との差動信号を相切替直
後に加えるものである。 【効果】 連続性と直線性のよい位置検出信号を取り出
すことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、２相の正弦波または三
角波状の信号を出力する位置エンコーダから、リニアな
位置信号を取り出すための信号処理方法および装置に関
する。
角波状の信号を出力する位置エンコーダから、リニアな
位置信号を取り出すための信号処理方法および装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、２相の正弦波または三角波状の信
号を出力する位置エンコーダは、例えば図３に示すよう
に、スケール１とセンサ２とで構成し、スケール１とセ
ンサ２との相対的な位置変位に対応して、９０°位相の
異なる正弦波または三角波状の２相信号ａ，ｂを出力す
る。２相信号ａ，ｂは反転アンプ３に入力されて２相信
号ａ，ｂに対してそれぞれ１８０°位相の異なる２相信
号ａ’，ｂ’が生成される。これにより、図４（Ａ）に
示すように、それぞれ９０°位相の異なる２相信号ａ，
ａ’，ｂ，ｂ’の４相の信号が得られる。この４相信号
ａ，ａ’，ｂ，ｂ’は直線部選択回路４および相切替え
回路５へ入力される。直線部選択回路４では検出位置に
対応して４相の各相の近似直線部が取り出され、図４
（Ｅ）に示すような鋸歯状波信号Ｅを生成する。なお、
直線部選択回路４において各相の信号を選択するための
ロジック信号は、ａ相信号とｂ’相信号、およびａ相信
号とｂ相信号の大きさをそれぞれ比較して、図４
（Ｂ），（Ｃ）に示すような矩形波信号Ｂ，Ｃを生成
し、例えばｂ相信号の近似直線部を取り出す場合は、矩
形波信号Ｃの反転信号と矩形波信号ＢとのＡＮＤ信号に
よりｂ相信号を選択することによって得られる。一方、
切替え回路５は、直線部選択回路４での選択相の切替え
と同期して、図４（Ｄ）に示すような切替えパルスＤを
発生し、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６へ入力される。切替
えパルスＦは移動方向に対応してＵＰ側パルスＤ1 また
はＤＯＷＮ側パルスＤ2 が発生し、ＵＰ／ＤＯＷＮカウ
ンタ６でカウントアップまたはカウントダウンする。Ｕ
Ｐ／ＤＯＷＮカウンタ６の出力はＤ／Ａ変換器７に入力
され、図４（Ｉ）に示すような一定レベルの変化量を持
つ階段状のアナログ信号Ｉが得られる。加算演算部１２
では、直線部選択回路４から出力される鋸歯状波信号Ｅ
とＤ／Ａ変換器７から出力される階段状のアナログ信号
Ｉとが加算され、図４（Ｊ）に示すような位置の変化に
対応してほぼ直線的に変化する位置検出信号Ｊを出力す
るようにしている（例えば、特公平５−２０８２９
号）。
号を出力する位置エンコーダは、例えば図３に示すよう
に、スケール１とセンサ２とで構成し、スケール１とセ
ンサ２との相対的な位置変位に対応して、９０°位相の
異なる正弦波または三角波状の２相信号ａ，ｂを出力す
る。２相信号ａ，ｂは反転アンプ３に入力されて２相信
号ａ，ｂに対してそれぞれ１８０°位相の異なる２相信
号ａ’，ｂ’が生成される。これにより、図４（Ａ）に
示すように、それぞれ９０°位相の異なる２相信号ａ，
ａ’，ｂ，ｂ’の４相の信号が得られる。この４相信号
ａ，ａ’，ｂ，ｂ’は直線部選択回路４および相切替え
回路５へ入力される。直線部選択回路４では検出位置に
対応して４相の各相の近似直線部が取り出され、図４
（Ｅ）に示すような鋸歯状波信号Ｅを生成する。なお、
直線部選択回路４において各相の信号を選択するための
ロジック信号は、ａ相信号とｂ’相信号、およびａ相信
号とｂ相信号の大きさをそれぞれ比較して、図４
（Ｂ），（Ｃ）に示すような矩形波信号Ｂ，Ｃを生成
し、例えばｂ相信号の近似直線部を取り出す場合は、矩
形波信号Ｃの反転信号と矩形波信号ＢとのＡＮＤ信号に
よりｂ相信号を選択することによって得られる。一方、
切替え回路５は、直線部選択回路４での選択相の切替え
と同期して、図４（Ｄ）に示すような切替えパルスＤを
発生し、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６へ入力される。切替
えパルスＦは移動方向に対応してＵＰ側パルスＤ1 また
はＤＯＷＮ側パルスＤ2 が発生し、ＵＰ／ＤＯＷＮカウ
ンタ６でカウントアップまたはカウントダウンする。Ｕ
Ｐ／ＤＯＷＮカウンタ６の出力はＤ／Ａ変換器７に入力
され、図４（Ｉ）に示すような一定レベルの変化量を持
つ階段状のアナログ信号Ｉが得られる。加算演算部１２
では、直線部選択回路４から出力される鋸歯状波信号Ｅ
とＤ／Ａ変換器７から出力される階段状のアナログ信号
Ｉとが加算され、図４（Ｊ）に示すような位置の変化に
対応してほぼ直線的に変化する位置検出信号Ｊを出力す
るようにしている（例えば、特公平５−２０８２９
号）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来技術で
は、２相信号ａ，ｂの位相や出力の大きさに誤差がある
場合、例えば図４（Ａ）に点線で示すように、選択相の
切替え点での出力信号の大きさが一定とならないため、
直線部選択回路４で生成された鋸歯状波信号Ｅ’のレベ
ルが図４（Ｅ）に点線で示すように変わる。この鋸歯状
波信号Ｅ’に選択相切替えに対応して生成される一定レ
ベルの変化量を持つ階段状のアナログ信号Ｉを加えた場
合、選択相切替え点で図４（Ｊ）に点線で示すような出
力段差を持つ位置検出信号Ｊ’を発生し、連続性のよい
直線状の位置検出信号Ｊが得られないとともに、相切替
え点での位置制御ができないという欠点があった。本発
明は、相切替え点で段差が生じない、広範囲で連続性と
直線性のよい位置検出信号を取り出すセンサ信号処理方
式を提供することを目的とするものである。
は、２相信号ａ，ｂの位相や出力の大きさに誤差がある
場合、例えば図４（Ａ）に点線で示すように、選択相の
切替え点での出力信号の大きさが一定とならないため、
直線部選択回路４で生成された鋸歯状波信号Ｅ’のレベ
ルが図４（Ｅ）に点線で示すように変わる。この鋸歯状
波信号Ｅ’に選択相切替えに対応して生成される一定レ
ベルの変化量を持つ階段状のアナログ信号Ｉを加えた場
合、選択相切替え点で図４（Ｊ）に点線で示すような出
力段差を持つ位置検出信号Ｊ’を発生し、連続性のよい
直線状の位置検出信号Ｊが得られないとともに、相切替
え点での位置制御ができないという欠点があった。本発
明は、相切替え点で段差が生じない、広範囲で連続性と
直線性のよい位置検出信号を取り出すセンサ信号処理方
式を提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明は、検出位置の変動に対してほぼ９０度の位
相差を持つ正弦波または三角波状の２相信号を出力する
位置エンコーダから、前記２相信号と前記２相信号に対
してそれぞれ１８０度位相の異なる２相信号からなる４
相信号を出力し、前記４相信号の近似直線部を選択し、
前記近似直線部から位置検出信号を出力するセンサ信号
処理方法において、前記４相の近似直線部を検出位置に
対応して選択し、前記検出位置に対応して選択された相
の近似直線部の信号に、前記選択された相の直前の相と
前記選択された相との差動信号を相切替直後に加えるも
のである。
め、本発明は、検出位置の変動に対してほぼ９０度の位
相差を持つ正弦波または三角波状の２相信号を出力する
位置エンコーダから、前記２相信号と前記２相信号に対
してそれぞれ１８０度位相の異なる２相信号からなる４
相信号を出力し、前記４相信号の近似直線部を選択し、
前記近似直線部から位置検出信号を出力するセンサ信号
処理方法において、前記４相の近似直線部を検出位置に
対応して選択し、前記検出位置に対応して選択された相
の近似直線部の信号に、前記選択された相の直前の相と
前記選択された相との差動信号を相切替直後に加えるも
のである。
【０００５】
【作用】上記手段により、検出位置に対応して選択され
た近似直線部の信号に、選択相とその選択相を切り替え
る直前の選択相との作動信号を加えて位置信号としてい
るので、２相信号の間に位相差などがあっても常に近似
直線部の信号が修正されて、段差が生じる事がなく、連
続性および直線性のよい位置検出信号を取り出すことが
できる。
た近似直線部の信号に、選択相とその選択相を切り替え
る直前の選択相との作動信号を加えて位置信号としてい
るので、２相信号の間に位相差などがあっても常に近似
直線部の信号が修正されて、段差が生じる事がなく、連
続性および直線性のよい位置検出信号を取り出すことが
できる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明を図に示す実施例について説明
する。図１は本発明の実施例を示すブロック図である。
図において、スケール１とセンサ２との相対的な位置変
位に対応して、９０°位相の異なる正弦波または三角波
状の２相信号ａ，ｂを出力する。２相信号ａ，ｂは反転
アンプ３に入力されて２相信号ａ，ｂに対してそれぞれ
１８０°位相の異なる２相信号ａ’，ｂ’を生成され
る。これにより、２相信号ａ，ｂの間に僅かな位相差が
ある場合、図２（Ａ）に示すような、それぞれ９０°位
相の異なる２相信号ａ，ａ’，ｂ，ｂ’の４相の信号が
得られる。この４相信号ａ，ａ’，ｂ，ｂ’は直線部選
択回路４、相切替え回路５および差動信号生成および選
択回路６へ入力される。直線部選択回路４では検出位置
に対応して４相の各相の近似直線部が取り出され、図２
（Ｅ）に示すような鋸歯状波信号Ｅを生成し、Ａ／Ｄ変
換器８によってデジタル量に変換される。なお、直線部
選択回路４において各相の信号を選択するためのロジッ
ク信号は、従来例と同じく、相信号とｂ’相信号、およ
びａ相信号とｂ相信号の大きさをそれぞれ比較して図２
（Ｂ），（Ｃ）に示すような矩形波信号Ｂ，Ｃを生成
し、例えばｂ相信号の近似直線部を取り出す場合は、矩
形波信号Ｃの反転信号と矩形波信号ＢとのＡＮＤ信号に
よりｂ相信号を選択することによって得られる。相切替
え回路５は直線部選択回路４での選択相の切替えと同期
して、図２（Ｄ）に示すような切替えパルスＤを発生す
る。切替えパルスＤは検出位置の変動方向、すなわち、
スケール１とセンサ２の相対的な移動方向に対応して、
選択相の切替えがａ→ｂ→ａ’→ｂ’の方向に発生する
場合はＵＰ側パルスＤ1 が、選択相の切替えがａ→ｂ’
→ａ’→ｂの方向に発生する場合はＧＯＷＮ側パルスＤ
2が発生する。差動信号生成および選択回路６は検出位
置に対応して、例えば、図２（Ａ）に示す位置検出区間
、ではｂ相信号とａ’信号の差動信号（ｖb −ｖ
a ’）が、また位置検出区間、ではａ’相信号と
ｂ’相信号の差動信号（ｖa ’−ｖb ’）が取り出され
る。
する。図１は本発明の実施例を示すブロック図である。
図において、スケール１とセンサ２との相対的な位置変
位に対応して、９０°位相の異なる正弦波または三角波
状の２相信号ａ，ｂを出力する。２相信号ａ，ｂは反転
アンプ３に入力されて２相信号ａ，ｂに対してそれぞれ
１８０°位相の異なる２相信号ａ’，ｂ’を生成され
る。これにより、２相信号ａ，ｂの間に僅かな位相差が
ある場合、図２（Ａ）に示すような、それぞれ９０°位
相の異なる２相信号ａ，ａ’，ｂ，ｂ’の４相の信号が
得られる。この４相信号ａ，ａ’，ｂ，ｂ’は直線部選
択回路４、相切替え回路５および差動信号生成および選
択回路６へ入力される。直線部選択回路４では検出位置
に対応して４相の各相の近似直線部が取り出され、図２
（Ｅ）に示すような鋸歯状波信号Ｅを生成し、Ａ／Ｄ変
換器８によってデジタル量に変換される。なお、直線部
選択回路４において各相の信号を選択するためのロジッ
ク信号は、従来例と同じく、相信号とｂ’相信号、およ
びａ相信号とｂ相信号の大きさをそれぞれ比較して図２
（Ｂ），（Ｃ）に示すような矩形波信号Ｂ，Ｃを生成
し、例えばｂ相信号の近似直線部を取り出す場合は、矩
形波信号Ｃの反転信号と矩形波信号ＢとのＡＮＤ信号に
よりｂ相信号を選択することによって得られる。相切替
え回路５は直線部選択回路４での選択相の切替えと同期
して、図２（Ｄ）に示すような切替えパルスＤを発生す
る。切替えパルスＤは検出位置の変動方向、すなわち、
スケール１とセンサ２の相対的な移動方向に対応して、
選択相の切替えがａ→ｂ→ａ’→ｂ’の方向に発生する
場合はＵＰ側パルスＤ1 が、選択相の切替えがａ→ｂ’
→ａ’→ｂの方向に発生する場合はＧＯＷＮ側パルスＤ
2が発生する。差動信号生成および選択回路６は検出位
置に対応して、例えば、図２（Ａ）に示す位置検出区間
、ではｂ相信号とａ’信号の差動信号（ｖb −ｖ
a ’）が、また位置検出区間、ではａ’相信号と
ｂ’相信号の差動信号（ｖa ’−ｖb ’）が取り出され
る。
【０００７】差動信号生成および選択回路６において、
相間信号を選択するためのロジック信号は、ｂ相信号と
ｂ’信号、ａ相信号とａ’相信号の大きさを比較し、図
２（Ｆ），（Ｇ）に示すような矩形波信号Ｆ，Ｇを生成
し、例えば、ｂ相とａ’相の差動信号を取り出す場合、
矩形波信号Ｇの反転信号とＦ信号とによってｂ相とａ’
相の取り出し、図２（Ｈ）に示すような差動信号Ｈを作
ることによって得られる。差動信号生成および選択回路
６の出力である差動信号Ｈは、Ａ／Ｄ変換器９に入力さ
れ、デジタル量に変換される。Ａ／Ｄ変換器９からの出
力は、マイクロプロセッサ１０に入力され、相切替え回
路５からＵＰ側パルスＤ1 が入力されると積算、ＤＯＷ
Ｎ側パルスＤ2 が入力されるとマイナス方向に積算を行
う。したがって、例えば、位置検出区間、でマイク
ロプロセッサ１０の中の積算演算部１１の積算値をリセ
ットし、この区間を基準に位置検出を行う場合、その後
の検出位置の変動に対する積算演算部１１の出力をアナ
ログ量で示すと、図２（Ｉ）に示すような階段状のアナ
ログ信号Ｉに相当するデジタル量となる。積算演算部１
１の出力とＡ／Ｄ変換器８の出力は加算演算部１２で加
算され、更に加算演算部１２の出力はＤ／Ａ変換器１３
でアナログ量に変換され、図２（Ｊ）に示すような直線
的に変化する位置検出信号Ｊが得られる。例えば、位置
検出区間からへ検出位置の変動があった場合、選択
相はｂ’相からａ相に切り替わり、切り替わった時の直
線部選択回路４からの出力信号は（ｖb ’−ｖa ）の信
号変化が発生するが、積算演算部１１には、Ａ／Ｄ変換
器９からｂ’相とａ相の相間信号の切替え点近傍で得ら
れた（ｖb ’−ｖa ）にほぼ等しい信号が蓄積されてお
り、これが加算演算部１２に加えられるため、２相信号
ａ，ｂの間に僅かな位相差がある場合でも、加算演算部
１２の出力は選択相切替え前後で段差を生じない。した
がって、Ｄ／Ａ変換器１３の出力には連続性のよい位置
検出信号が得られる。
相間信号を選択するためのロジック信号は、ｂ相信号と
ｂ’信号、ａ相信号とａ’相信号の大きさを比較し、図
２（Ｆ），（Ｇ）に示すような矩形波信号Ｆ，Ｇを生成
し、例えば、ｂ相とａ’相の差動信号を取り出す場合、
矩形波信号Ｇの反転信号とＦ信号とによってｂ相とａ’
相の取り出し、図２（Ｈ）に示すような差動信号Ｈを作
ることによって得られる。差動信号生成および選択回路
６の出力である差動信号Ｈは、Ａ／Ｄ変換器９に入力さ
れ、デジタル量に変換される。Ａ／Ｄ変換器９からの出
力は、マイクロプロセッサ１０に入力され、相切替え回
路５からＵＰ側パルスＤ1 が入力されると積算、ＤＯＷ
Ｎ側パルスＤ2 が入力されるとマイナス方向に積算を行
う。したがって、例えば、位置検出区間、でマイク
ロプロセッサ１０の中の積算演算部１１の積算値をリセ
ットし、この区間を基準に位置検出を行う場合、その後
の検出位置の変動に対する積算演算部１１の出力をアナ
ログ量で示すと、図２（Ｉ）に示すような階段状のアナ
ログ信号Ｉに相当するデジタル量となる。積算演算部１
１の出力とＡ／Ｄ変換器８の出力は加算演算部１２で加
算され、更に加算演算部１２の出力はＤ／Ａ変換器１３
でアナログ量に変換され、図２（Ｊ）に示すような直線
的に変化する位置検出信号Ｊが得られる。例えば、位置
検出区間からへ検出位置の変動があった場合、選択
相はｂ’相からａ相に切り替わり、切り替わった時の直
線部選択回路４からの出力信号は（ｖb ’−ｖa ）の信
号変化が発生するが、積算演算部１１には、Ａ／Ｄ変換
器９からｂ’相とａ相の相間信号の切替え点近傍で得ら
れた（ｖb ’−ｖa ）にほぼ等しい信号が蓄積されてお
り、これが加算演算部１２に加えられるため、２相信号
ａ，ｂの間に僅かな位相差がある場合でも、加算演算部
１２の出力は選択相切替え前後で段差を生じない。した
がって、Ｄ／Ａ変換器１３の出力には連続性のよい位置
検出信号が得られる。
【０００８】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、２
相の正弦波または三角波状の信号を出力する位置エンコ
ーダから、僅かな位相差がある２相信号が出力されるよ
うな場合でも、相切替え点で段差が生じない、広範囲で
連続性と直線性のよい位置検出信号を取り出すことがで
きるので、位置制御の性能が向上するともに、相切替え
点での位置制御が可能になる効果がある。
相の正弦波または三角波状の信号を出力する位置エンコ
ーダから、僅かな位相差がある２相信号が出力されるよ
うな場合でも、相切替え点で段差が生じない、広範囲で
連続性と直線性のよい位置検出信号を取り出すことがで
きるので、位置制御の性能が向上するともに、相切替え
点での位置制御が可能になる効果がある。
【図１】 本発明の実施例を示すブロック図である。
【図２】 本発明の実施例の動作を説明する動作波形図
である。
である。
【図３】 従来例を示すブロック図である。
【図４】 従来例の動作を説明する動作波形図である。
１ スケール、２ センサ、３ 反転アンプ、４ 直線
部選択回路、５ 相切替回路、６ 差動信号生成および
選択回路、７、Ｄ／Ａ変換器、８、９ Ａ／Ｄ変換器、
１０ マイクロプロセッサ、１１ 積算演算部、１２
加算演算部、１３ Ｄ／Ａ変換器
部選択回路、５ 相切替回路、６ 差動信号生成および
選択回路、７、Ｄ／Ａ変換器、８、９ Ａ／Ｄ変換器、
１０ マイクロプロセッサ、１１ 積算演算部、１２
加算演算部、１３ Ｄ／Ａ変換器
Claims (2)
- 【請求項１】 検出位置の変動に対してほぼ９０度の位
相差を持つ正弦波または三角波状の２相信号を出力する
位置エンコーダから、前記２相信号と前記２相信号に対
してそれぞれ１８０度位相の異なる２相信号からなる４
相信号を出力し、前記４相信号の近似直線部を選択し、
前記近似直線部から位置検出信号を出力するセンサ信号
処理方法において、前記４相信号の近似直線部を検出位
置に対応して選択し、前記検出位置に対応して選択され
た相の近似直線部の信号に、前記選択された相の直前の
相と前記選択された相との差動信号を相切替直後に加え
ることを特徴とするセンサ信号処理方法。 - 【請求項２】 検出位置の変動に対してほぼ９０度の位
相差を持つ正弦波または三角波状の２相信号を出力する
位置エンコーダと、前記２相信号に対してそれぞれ１８
０度位相の異なる２相信号を出力する反転アンプと、前
記位置エンコーダおよび反転アンプからの計４相の信号
の近似直線部を選択する直線部選択回路と、前記４相信
号のうちの２相信号を検出位置に対応して選択し前記選
択された２相信号の差動信号を出力する差動信号生成お
よび選択回路と、前記直線部選択回路の選択相の切り替
わりと同期して信号を発生する相切替回路と、前記差動
信号生成および選択回路の出力を前記相切替回路の出力
信号により積算する積算演算部と、前記積算演算部の出
力と前記直線部選択回路の出力と加算する加算演算部と
を備えたことを特徴とするセンサ信号処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10788594A JPH07294285A (ja) | 1994-04-21 | 1994-04-21 | センサ信号処理方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10788594A JPH07294285A (ja) | 1994-04-21 | 1994-04-21 | センサ信号処理方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07294285A true JPH07294285A (ja) | 1995-11-10 |
Family
ID=14470551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10788594A Pending JPH07294285A (ja) | 1994-04-21 | 1994-04-21 | センサ信号処理方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07294285A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013036972A (ja) * | 2011-07-13 | 2013-02-21 | New Japan Radio Co Ltd | 反射型フォトセンサを用いた位置検出装置 |
| US8922404B2 (en) | 2013-05-28 | 2014-12-30 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Signal processor |
-
1994
- 1994-04-21 JP JP10788594A patent/JPH07294285A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013036972A (ja) * | 2011-07-13 | 2013-02-21 | New Japan Radio Co Ltd | 反射型フォトセンサを用いた位置検出装置 |
| US8922404B2 (en) | 2013-05-28 | 2014-12-30 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Signal processor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3368837B2 (ja) | レゾルバ信号処理装置 | |
| JPS62162968A (ja) | 速度検出装置 | |
| EP1236973B1 (en) | Method and device for varying interpolation factors | |
| JP3624458B2 (ja) | ディジタル角度検出方法 | |
| US7099790B2 (en) | Sensor signal processor | |
| EP0704679B1 (en) | Position detecting apparatus | |
| JPH07294285A (ja) | センサ信号処理方法および装置 | |
| JPH06147922A (ja) | 変位測定装置 | |
| EP0580477B1 (en) | Position detecting apparatus | |
| EP1054238A3 (en) | Method and apparatus for detecting position using phase-shifted signals | |
| JP3513383B2 (ja) | 位置検出装置 | |
| JPH04233411A (ja) | 位置検出装置 | |
| JP3336396B2 (ja) | アブソリュートエンコーダ | |
| KR940001630B1 (ko) | 속도 검출장치 | |
| JPH0658769A (ja) | 信号処理方法及びそれを用いた変位検出装置 | |
| JP3349575B2 (ja) | 変位速度検出方法および装置 | |
| JPH10311742A (ja) | 位置検出センサ | |
| JP2776972B2 (ja) | 回転角度信号処理装置 | |
| JP4365903B2 (ja) | 内挿信号の合成方法および内挿信号の合成装置 | |
| JPS62162917A (ja) | 位相検出装置 | |
| JPH0617802B2 (ja) | エンコーダ内挿回路 | |
| JPS63229323A (ja) | 三相式ロ−タリエンコ−ダの内挿方式 | |
| JP3171619B2 (ja) | 光ファイバーエンコーダの速度検出方法 | |
| JP2002296074A (ja) | モータの制御方法および装置 | |
| KR19980017438A (ko) | 정현파 신호를 사용한 회전각 추정 장치 및 방법 |