JPH07293362A - 蒸発燃料処理装置 - Google Patents
蒸発燃料処理装置Info
- Publication number
- JPH07293362A JPH07293362A JP6084745A JP8474594A JPH07293362A JP H07293362 A JPH07293362 A JP H07293362A JP 6084745 A JP6084745 A JP 6084745A JP 8474594 A JP8474594 A JP 8474594A JP H07293362 A JPH07293362 A JP H07293362A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel ratio
- air
- fuel
- learning
- purge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2441—Methods of calibrating or learning characterised by the learning conditions
- F02D41/2448—Prohibition of learning
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/003—Adding fuel vapours, e.g. drawn from engine fuel reservoir
- F02D41/0045—Estimating, calculating or determining the purging rate, amount, flow or concentration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2454—Learning of the air-fuel ratio control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M25/00—Engine-pertinent apparatus for adding non-fuel substances or small quantities of secondary fuel to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture
- F02M25/08—Engine-pertinent apparatus for adding non-fuel substances or small quantities of secondary fuel to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture adding fuel vapours drawn from engine fuel reservoir
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/003—Adding fuel vapours, e.g. drawn from engine fuel reservoir
- F02D41/0032—Controlling the purging of the canister as a function of the engine operating conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/003—Adding fuel vapours, e.g. drawn from engine fuel reservoir
- F02D41/0042—Controlling the combustible mixture as a function of the canister purging, e.g. control of injected fuel to compensate for deviation of air fuel ratio when purging
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Supplying Secondary Fuel Or The Like To Fuel, Air Or Fuel-Air Mixtures (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 可能なかぎり常時パージを行うとともにベー
ス空燃比の誤学習を防止することの可能な蒸発燃料処理
装置を提供する。 【構成】 キャニスタ１４に多量の燃料が蓄積されてい
るときは、制御部１５におけるベース空燃比の学習を停
止してパージを継続することによりパージ時間を確保す
るとともにベース空燃比の誤学習を防止する。キャニス
タ１４内に蓄積された燃料が少なくなった場合だけベー
ス空燃比の学習が完了していない運転領域に入ったとき
にベース空燃比の学習を実行する。
ス空燃比の誤学習を防止することの可能な蒸発燃料処理
装置を提供する。 【構成】 キャニスタ１４に多量の燃料が蓄積されてい
るときは、制御部１５におけるベース空燃比の学習を停
止してパージを継続することによりパージ時間を確保す
るとともにベース空燃比の誤学習を防止する。キャニス
タ１４内に蓄積された燃料が少なくなった場合だけベー
ス空燃比の学習が完了していない運転領域に入ったとき
にベース空燃比の学習を実行する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車の蒸発燃料処理装
置に係わり、特にパージによりベース空燃比の誤学習を
防止することの可能な蒸発燃料処理装置に関する。
置に係わり、特にパージによりベース空燃比の誤学習を
防止することの可能な蒸発燃料処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の燃料タンクから蒸発する蒸発燃
料は、燃費向上および大気汚染防止のためにいったんキ
ャニスタに吸着され、適当なタイミングで吸気管内にパ
ージされ燃料として使用される。しかしながらパージガ
スは内燃機関の空燃比制御にとっては外乱となるため、
空燃比制御への影響を少なくするパージ方法を適用する
ことが必要である。
料は、燃費向上および大気汚染防止のためにいったんキ
ャニスタに吸着され、適当なタイミングで吸気管内にパ
ージされ燃料として使用される。しかしながらパージガ
スは内燃機関の空燃比制御にとっては外乱となるため、
空燃比制御への影響を少なくするパージ方法を適用する
ことが必要である。
【０００３】特に内燃機関のエアフローメータあるいは
燃料噴射弁の特性の経時的変化を考慮するためにベース
空燃比を学習する機能を備えた空燃比制御にあっては、
ベース空燃比の学習中にパージが行われて誤学習するこ
とを防止することが極めて重要である。上記課題を解決
するために、ベース空燃比は内燃機関の運転状態に応じ
た運転領域毎に学習されることが普通であるため、ベー
ス空燃比の学習が完了していない運転領域にある場合に
はパージを中止する空燃比制御装置が提案されている
（特開昭６２−２０６２６２公報参照）。
燃料噴射弁の特性の経時的変化を考慮するためにベース
空燃比を学習する機能を備えた空燃比制御にあっては、
ベース空燃比の学習中にパージが行われて誤学習するこ
とを防止することが極めて重要である。上記課題を解決
するために、ベース空燃比は内燃機関の運転状態に応じ
た運転領域毎に学習されることが普通であるため、ベー
ス空燃比の学習が完了していない運転領域にある場合に
はパージを中止する空燃比制御装置が提案されている
（特開昭６２−２０６２６２公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら運転状態
に応じて運転領域は頻繁に変動するため、未学習領域が
多い場合にはパージのオンオフが頻繁に発生し、可能な
かぎり常時パージしたいという要請に反するだけでなく
ベース空燃比の誤学習の原因となる。さらにキャニスタ
に多量の蒸発燃料量が蓄積されている場合にはパージの
オンオフにより空燃比が荒れることを抑制できない。
に応じて運転領域は頻繁に変動するため、未学習領域が
多い場合にはパージのオンオフが頻繁に発生し、可能な
かぎり常時パージしたいという要請に反するだけでなく
ベース空燃比の誤学習の原因となる。さらにキャニスタ
に多量の蒸発燃料量が蓄積されている場合にはパージの
オンオフにより空燃比が荒れることを抑制できない。
【０００５】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
って、可能なかぎり常時パージを行うとともにベース空
燃比の誤学習を防止することの可能な蒸発燃料処理装置
を提供することを目的とする。
って、可能なかぎり常時パージを行うとともにベース空
燃比の誤学習を防止することの可能な蒸発燃料処理装置
を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明にかかる蒸発燃料
処理装置は、内燃機関の燃料タンクから蒸発する蒸発燃
料を吸着するキャニスタと、キャニスタと吸気管とを接
続するパージ管に設置され吸気管内にパージされる蒸発
燃料量を制御するパージ弁と、内燃機関の排気管に設置
される空燃比検出手段と、空燃比検出手段で検出される
空燃比を所定の目標空燃比に制御するための燃料噴射弁
の開弁時間を演算する空燃比フィードバック制御手段
と、空燃比フィードバック制御手段で演算される空燃比
フィードバック係数に基づいて吸気管内にパージされる
蒸発燃料の濃度を学習する濃度学習手段と、空燃比フィ
ードバック制御手段で演算される空燃比フィードバック
係数に基づいてベース空燃比を学習するベース空燃比学
習手段と、ベース空燃比学習手段におけるベース空燃比
の学習が完了しているときおよびベース空燃比の学習が
未完でありかつパージ気体中に含まれる蒸発燃料の濃度
が高であると判断されたときはパージ弁を開弁し濃度学
習手段における濃度の学習を許容しベース空燃比学習手
段におけるベース空燃比の学習を禁止しベース空燃比の
学習が未完でありかつパージ気体中に含まれる蒸発燃料
の濃度が低であると判断されたときはパージ弁を閉弁し
濃度学習手段における濃度の学習を禁止しベース空燃比
学習手段におけるベース空燃比の学習を許容する、学習
制御手段をさらに具備する。
処理装置は、内燃機関の燃料タンクから蒸発する蒸発燃
料を吸着するキャニスタと、キャニスタと吸気管とを接
続するパージ管に設置され吸気管内にパージされる蒸発
燃料量を制御するパージ弁と、内燃機関の排気管に設置
される空燃比検出手段と、空燃比検出手段で検出される
空燃比を所定の目標空燃比に制御するための燃料噴射弁
の開弁時間を演算する空燃比フィードバック制御手段
と、空燃比フィードバック制御手段で演算される空燃比
フィードバック係数に基づいて吸気管内にパージされる
蒸発燃料の濃度を学習する濃度学習手段と、空燃比フィ
ードバック制御手段で演算される空燃比フィードバック
係数に基づいてベース空燃比を学習するベース空燃比学
習手段と、ベース空燃比学習手段におけるベース空燃比
の学習が完了しているときおよびベース空燃比の学習が
未完でありかつパージ気体中に含まれる蒸発燃料の濃度
が高であると判断されたときはパージ弁を開弁し濃度学
習手段における濃度の学習を許容しベース空燃比学習手
段におけるベース空燃比の学習を禁止しベース空燃比の
学習が未完でありかつパージ気体中に含まれる蒸発燃料
の濃度が低であると判断されたときはパージ弁を閉弁し
濃度学習手段における濃度の学習を禁止しベース空燃比
学習手段におけるベース空燃比の学習を許容する、学習
制御手段をさらに具備する。
【０００７】
【作用】本発明にかかる蒸発燃料処理装置にあっては、
ベース空燃比の学習が未完了であってもパージ気体中に
燃料が多量に含まれているときはベース空燃比の学習を
実行せずパージを実行し、パージ気体中の燃料量が所定
量以下となったとき、即ちキャニスタが蒸発燃料を吸着
する余裕を持っているときにパージを中止してベース空
燃比の学習を実行する。
ベース空燃比の学習が未完了であってもパージ気体中に
燃料が多量に含まれているときはベース空燃比の学習を
実行せずパージを実行し、パージ気体中の燃料量が所定
量以下となったとき、即ちキャニスタが蒸発燃料を吸着
する余裕を持っているときにパージを中止してベース空
燃比の学習を実行する。
【０００８】
【実施例】図１は本発明にかかる蒸発燃料処理装置の実
施例の構成図であって、内燃機関の１つの気筒１０には
吸気弁１０１を介して吸気流路１１、および排気弁１０
２を介して排気流路１２が接続されている。吸気流路１
１の吸気弁１０１近傍には燃料噴射弁１１１が配置され
る。
施例の構成図であって、内燃機関の１つの気筒１０には
吸気弁１０１を介して吸気流路１１、および排気弁１０
２を介して排気流路１２が接続されている。吸気流路１
１の吸気弁１０１近傍には燃料噴射弁１１１が配置され
る。
【０００９】吸気流路１１の上流には吸気量を検出する
ためのエアフローメータ１１２が設置る。燃料噴射弁１
１１には燃料タンク１３に貯蔵され、燃料ポンプ１３１
で加圧された燃料が燃料配管１３２を介して供給され
る。燃料タンク１３内で発生する蒸発燃料は、ベーパ配
管１３３を介してキャニスタ１４に導かれる。
ためのエアフローメータ１１２が設置る。燃料噴射弁１
１１には燃料タンク１３に貯蔵され、燃料ポンプ１３１
で加圧された燃料が燃料配管１３２を介して供給され
る。燃料タンク１３内で発生する蒸発燃料は、ベーパ配
管１３３を介してキャニスタ１４に導かれる。
【００１０】キャニスタ１４と吸気流路１１とはパージ
配管１４１によって接続され、パージ配管１４１にはパ
ージ制御弁１４２が設置される。また排気流路１２には
排気ガスの空燃比を検出する空燃比センサ１２１が設置
される。蒸発燃料処理装置は制御部１５によって制御さ
れるが、制御部１５は例えばマイクロコンピュータシス
テムとして構成される。
配管１４１によって接続され、パージ配管１４１にはパ
ージ制御弁１４２が設置される。また排気流路１２には
排気ガスの空燃比を検出する空燃比センサ１２１が設置
される。蒸発燃料処理装置は制御部１５によって制御さ
れるが、制御部１５は例えばマイクロコンピュータシス
テムとして構成される。
【００１１】即ち制御部１５はバス１５１を中心とし
て、ＣＰＵ１５２、メモリ１５３、入力インターフェイ
ス１５４および出力インターフェイス１５５から構成さ
れる。空燃比センサ１２１およびエアフローメータ１１
２は入力インターフェイス１５４に接続され、排気ガス
の空燃比および吸気量を制御部１５に取り込む。制御部
１５は出力インターフェイス１５５を介して燃料噴射弁
１１１およびパージ制御弁１４２と接続される。
て、ＣＰＵ１５２、メモリ１５３、入力インターフェイ
ス１５４および出力インターフェイス１５５から構成さ
れる。空燃比センサ１２１およびエアフローメータ１１
２は入力インターフェイス１５４に接続され、排気ガス
の空燃比および吸気量を制御部１５に取り込む。制御部
１５は出力インターフェイス１５５を介して燃料噴射弁
１１１およびパージ制御弁１４２と接続される。
【００１２】上記構成による蒸発燃料処理装置によれ
ば、燃料タンク１３内で発生する蒸発燃料はいったんキ
ャニスタ１４に吸着される。パージ制御弁１４２が開弁
すると吸気管内圧力は負圧であるため、キャニスタ１４
に吸着された蒸発燃料はパージ配管１４１を介して吸気
管に導かれ、燃料噴射弁１１１から噴射された燃料とと
もに気筒内で燃料として使用される。
ば、燃料タンク１３内で発生する蒸発燃料はいったんキ
ャニスタ１４に吸着される。パージ制御弁１４２が開弁
すると吸気管内圧力は負圧であるため、キャニスタ１４
に吸着された蒸発燃料はパージ配管１４１を介して吸気
管に導かれ、燃料噴射弁１１１から噴射された燃料とと
もに気筒内で燃料として使用される。
【００１３】一方燃焼後の排気ガスの清浄度を維持する
ために排気ガスの空燃比は空燃比センサ１２１によって
検出され、制御部１５において燃料噴射弁１１１の開弁
時間を決定するために使用される。即ち蒸発燃料のパー
ジは空燃比のフィードバック制御にとって外乱として作
用するため、排気ガスの清浄度を損なわない範囲ででき
るがぎり定常的に蒸発燃料をパージすることが必要とな
る。
ために排気ガスの空燃比は空燃比センサ１２１によって
検出され、制御部１５において燃料噴射弁１１１の開弁
時間を決定するために使用される。即ち蒸発燃料のパー
ジは空燃比のフィードバック制御にとって外乱として作
用するため、排気ガスの清浄度を損なわない範囲ででき
るがぎり定常的に蒸発燃料をパージすることが必要とな
る。
【００１４】図２は本発明にかかる蒸発燃料処理装置で
実行される空燃比制御ルーチンのフローチャートであっ
て一定カム角度毎に実行される。ステップ２０１で空燃
比フィードバック制御が許容されるか否かを判定する。
即ち、 （１）始動時でない （２）燃料カット中でない （３）冷却水温度（ＴＨＷ）≧４０°Ｃ （４）空燃比センサ活性完了 のすべての条件が満足されたときに空燃比フィードバッ
ク制御が許容され、いずれか１つの条件が満足されない
ときは空燃比フィードバック制御は許容されない。
実行される空燃比制御ルーチンのフローチャートであっ
て一定カム角度毎に実行される。ステップ２０１で空燃
比フィードバック制御が許容されるか否かを判定する。
即ち、 （１）始動時でない （２）燃料カット中でない （３）冷却水温度（ＴＨＷ）≧４０°Ｃ （４）空燃比センサ活性完了 のすべての条件が満足されたときに空燃比フィードバッ
ク制御が許容され、いずれか１つの条件が満足されない
ときは空燃比フィードバック制御は許容されない。
【００１５】ステップ２０１で肯定判定されたときはス
テップ２０２に進み空燃比センサ１２１の出力電圧ＶOX
を読み込み、ステップ２０３において所定の基準電圧Ｖ
R （例えば０．４５Ｖ）以下であるか否かを判定する。
ステップ２０３で肯定判定された場合は、排気ガスの空
燃比はリーンであるとしてステップ２０４に進み、空燃
比フラグＸＯＸを“０”にセットする。
テップ２０２に進み空燃比センサ１２１の出力電圧ＶOX
を読み込み、ステップ２０３において所定の基準電圧Ｖ
R （例えば０．４５Ｖ）以下であるか否かを判定する。
ステップ２０３で肯定判定された場合は、排気ガスの空
燃比はリーンであるとしてステップ２０４に進み、空燃
比フラグＸＯＸを“０”にセットする。
【００１６】ステップ２０５で空燃比フラグＸＯＸと状
態維持フラグＸＯＸＯとが一致しているか否かを判断す
る。ステップ２０５で肯定判定されたときは、リーン状
態が継続しているものとして、ステップ２０６で空燃比
補正係数ＦＡＦをリーン積分量“ａ”増加してこのルー
チンを終了する。
態維持フラグＸＯＸＯとが一致しているか否かを判断す
る。ステップ２０５で肯定判定されたときは、リーン状
態が継続しているものとして、ステップ２０６で空燃比
補正係数ＦＡＦをリーン積分量“ａ”増加してこのルー
チンを終了する。
【００１７】ステップ２０５で否定判定されたときは、
リッチ状態からリーン状態に反転したものとして、ステ
ップ２０７に進み空燃比補正係数ＦＡＦをリーンスキッ
プ量“Ａ”増加する。なおリーンスキップ量“Ａ”はリ
ーン積分量“ａ”に比較して十分大に設定する。
リッチ状態からリーン状態に反転したものとして、ステ
ップ２０７に進み空燃比補正係数ＦＡＦをリーンスキッ
プ量“Ａ”増加する。なおリーンスキップ量“Ａ”はリ
ーン積分量“ａ”に比較して十分大に設定する。
【００１８】次にステップ２０８で状態維持フラグＸＯ
ＸＯをリセットしてこのルーチンを終了する。ステップ
２０３で否定判定された場合は、排気ガスの空燃比はリ
ッチであるとしてステップ２０９に進み、空燃比フラグ
ＸＯＸを“１”にセットする。ステップ２１０で空燃比
フラグＸＯＸと状態維持フラグＸＯＸＯとが一致してい
るか否かを判断する。
ＸＯをリセットしてこのルーチンを終了する。ステップ
２０３で否定判定された場合は、排気ガスの空燃比はリ
ッチであるとしてステップ２０９に進み、空燃比フラグ
ＸＯＸを“１”にセットする。ステップ２１０で空燃比
フラグＸＯＸと状態維持フラグＸＯＸＯとが一致してい
るか否かを判断する。
【００１９】ステップ２１０で肯定判定されたときは、
リッチ状態が継続しているものとして、ステップ２１１
で空燃比補正係数ＦＡＦをリッチ積分量“ｂ”減少して
このルーチンを終了する。ステップ２１０で否定判定さ
れたときは、リーン状態からリッチ状態に反転したもの
としてステップ２１２に進み空燃比補正係数ＦＡＦをリ
ッチスキップ量“Ｂ”減少する。
リッチ状態が継続しているものとして、ステップ２１１
で空燃比補正係数ＦＡＦをリッチ積分量“ｂ”減少して
このルーチンを終了する。ステップ２１０で否定判定さ
れたときは、リーン状態からリッチ状態に反転したもの
としてステップ２１２に進み空燃比補正係数ＦＡＦをリ
ッチスキップ量“Ｂ”減少する。
【００２０】なおリッチスキップ量“Ｂ”はリッチ積分
量“ｂ”に比較して十分大に設定する。次にステップ２
１３で状態維持フラグＸＯＸＯを“ｂ”にセットしてこ
のルーチンを終了する。なおステップ２０１で否定判定
されたときは、ステップ２１４に進み空燃比補正係数Ｆ
ＡＦを“１．０”にセットしてこのルーチンを終了す
る。
量“ｂ”に比較して十分大に設定する。次にステップ２
１３で状態維持フラグＸＯＸＯを“ｂ”にセットしてこ
のルーチンを終了する。なおステップ２０１で否定判定
されたときは、ステップ２１４に進み空燃比補正係数Ｆ
ＡＦを“１．０”にセットしてこのルーチンを終了す
る。
【００２１】図３はなまし空燃比および平均空燃比演算
ルーチンのフローチャートであって、図２の空燃比制御
ルーチンに続いて実行される。ステップ３１において、
次式により空燃比補正係数ＦＡＦの大なまし値ＦＡＦＳ
Ｍを演算する。 ＦＡＦＳＭ ＝｛（Ｎ−１）・ＦＡＦＳＭ＋ＦＡＦ｝／
Ｎ 即ち前回までのなまし値ＦＡＦＳＭに“Ｎ−１”の重み
を付け、今回演算された空燃比補正係数ＦＡＦに“１”
の重みを付けた加重平均値を今回のなまし値ＦＡＦＳＭ
とする。ここでＮは例えば“１００”のような比較的大
きな整数に設定し、大きななまし度合いとする。
ルーチンのフローチャートであって、図２の空燃比制御
ルーチンに続いて実行される。ステップ３１において、
次式により空燃比補正係数ＦＡＦの大なまし値ＦＡＦＳ
Ｍを演算する。 ＦＡＦＳＭ ＝｛（Ｎ−１）・ＦＡＦＳＭ＋ＦＡＦ｝／
Ｎ 即ち前回までのなまし値ＦＡＦＳＭに“Ｎ−１”の重み
を付け、今回演算された空燃比補正係数ＦＡＦに“１”
の重みを付けた加重平均値を今回のなまし値ＦＡＦＳＭ
とする。ここでＮは例えば“１００”のような比較的大
きな整数に設定し、大きななまし度合いとする。
【００２２】ステップ３２において、次式により空燃比
補正係数平均値ＦＡＦＡＶを演算する。 ＦＡＦＡＶ ＝ （ＦＡＦＢ ＋ ＦＡＦ）／２ ここで、ＦＡＦＢは前回に演算された空燃比補正係数で
ある。ステップ３３において、次回の演算に備えてＦＡ
ＦＢをＦＡＦに置き換える。
補正係数平均値ＦＡＦＡＶを演算する。 ＦＡＦＡＶ ＝ （ＦＡＦＢ ＋ ＦＡＦ）／２ ここで、ＦＡＦＢは前回に演算された空燃比補正係数で
ある。ステップ３３において、次回の演算に備えてＦＡ
ＦＢをＦＡＦに置き換える。
【００２３】図４は学習制御ルーチンのフローチャート
であって、パージ濃度学習とベース空燃比学習との切替
を制御する。ステップ４１においてエアフローメータ１
１２で検出される吸気量ＧＮを読み込み、ステップ４２
において運転領域を示すインデックスｍを決定する。即
ち吸気量の０％から１００％までをＭ分割して運転領域
を定め、現在の吸気量ＧＮがどの領域にあるかを判断し
てインデックスｍを決定する。
であって、パージ濃度学習とベース空燃比学習との切替
を制御する。ステップ４１においてエアフローメータ１
１２で検出される吸気量ＧＮを読み込み、ステップ４２
において運転領域を示すインデックスｍを決定する。即
ち吸気量の０％から１００％までをＭ分割して運転領域
を定め、現在の吸気量ＧＮがどの領域にあるかを判断し
てインデックスｍを決定する。
【００２４】ステップ４３において、運転領域ｍにおい
てベース空燃比の学習が完了しているか否かを表す学習
フラグＸＧ（ｍ）が、学習が完了していることを示す
“１”に設定されているか否かを判定する。ステップ４
３において否定判定されたときは、ステップ４４に進み
パージ濃度インデックスＦＧＰＧが“０．９５”以下で
あるか否か、即ちパージ気体中の燃料が多量であるか否
かが判定される。
てベース空燃比の学習が完了しているか否かを表す学習
フラグＸＧ（ｍ）が、学習が完了していることを示す
“１”に設定されているか否かを判定する。ステップ４
３において否定判定されたときは、ステップ４４に進み
パージ濃度インデックスＦＧＰＧが“０．９５”以下で
あるか否か、即ちパージ気体中の燃料が多量であるか否
かが判定される。
【００２５】ステップ４３で肯定判定されたとき、即ち
ベース空燃比の学習が完了しているときはパージ濃度を
学習するためにステップ４５に進む。さらにステップ４
４で肯定判定されたとき、即ちパージ気体中に多量の燃
料が含まれているときはベース空燃比の誤学習を避け、
空燃比の荒れの原因をいったんパージ濃度にしわよせす
るために、ステップ４５に進みパージ濃度学習ルーチン
を実行する。
ベース空燃比の学習が完了しているときはパージ濃度を
学習するためにステップ４５に進む。さらにステップ４
４で肯定判定されたとき、即ちパージ気体中に多量の燃
料が含まれているときはベース空燃比の誤学習を避け、
空燃比の荒れの原因をいったんパージ濃度にしわよせす
るために、ステップ４５に進みパージ濃度学習ルーチン
を実行する。
【００２６】ステップ４４で否定判定されたとき、即ち
ベース空燃比の学習が未完であってパージ気体中の燃料
量が少であるときは、ステップ４６に進みベース空燃比
学習ルーチンを実行する。図５はステップ４５で実行さ
れるパージ濃度学習ルーチンのフローチャートであっ
て、ステップ４５１において空燃比補正係数ＦＡＦの大
なまし値ＦＡＦＳＭ、即ち空燃比の長時間平均値が
“０．９８”以下であるか否かを判定する。
ベース空燃比の学習が未完であってパージ気体中の燃料
量が少であるときは、ステップ４６に進みベース空燃比
学習ルーチンを実行する。図５はステップ４５で実行さ
れるパージ濃度学習ルーチンのフローチャートであっ
て、ステップ４５１において空燃比補正係数ＦＡＦの大
なまし値ＦＡＦＳＭ、即ち空燃比の長時間平均値が
“０．９８”以下であるか否かを判定する。
【００２７】ステップ４５１で肯定判定されれば（即ち
空燃比補正係数ＦＡＦの大なまし値ＦＡＦＳＭがリーン
であれば）、現在のパージ濃度インデックスＦＧＰＧが
大きすぎる（即ちパージ気体中の燃料量を過大に学習し
ている）ものと判断してステップ４５２に進みパージ濃
度インデックスＦＧＰＧを所定量αだけ増加する。ステ
ップ４５１において否定判定されればステップ４５３に
進み、なまし空燃比ＦＡＦＳＭが“１．０２”以上であ
るか否かを判定する。
空燃比補正係数ＦＡＦの大なまし値ＦＡＦＳＭがリーン
であれば）、現在のパージ濃度インデックスＦＧＰＧが
大きすぎる（即ちパージ気体中の燃料量を過大に学習し
ている）ものと判断してステップ４５２に進みパージ濃
度インデックスＦＧＰＧを所定量αだけ増加する。ステ
ップ４５１において否定判定されればステップ４５３に
進み、なまし空燃比ＦＡＦＳＭが“１．０２”以上であ
るか否かを判定する。
【００２８】ステップ４５３において肯定判定されれば
ステップ４５４において現在のパージ濃度インデックス
ＦＧＰＧを所定量αだけ小に補正して、このルーチンを
終了する。なおステップ４５３において否定判定された
ときは直接このルーチンを終了する。
ステップ４５４において現在のパージ濃度インデックス
ＦＧＰＧを所定量αだけ小に補正して、このルーチンを
終了する。なおステップ４５３において否定判定された
ときは直接このルーチンを終了する。
【００２９】図６はステップ４６で実行されるベース空
燃比学習ルーチンのフローチャートであって、ステップ
４６１でパージ実行フラグＸＰＧＯＮをリセットする。
ステップ４６２で空燃比補正係数平均値ＦＡＦＡＶが
“０．９８”以下であるか否かを判定する。ステップ４
６２で肯定判定されればステップ４６３に進み、領域ｍ
のベース空燃比ＫＧ（ｍ）を所定量βだけ増加してこの
ルーチンを終了する。
燃比学習ルーチンのフローチャートであって、ステップ
４６１でパージ実行フラグＸＰＧＯＮをリセットする。
ステップ４６２で空燃比補正係数平均値ＦＡＦＡＶが
“０．９８”以下であるか否かを判定する。ステップ４
６２で肯定判定されればステップ４６３に進み、領域ｍ
のベース空燃比ＫＧ（ｍ）を所定量βだけ増加してこの
ルーチンを終了する。
【００３０】ステップ４６２で否定判定されればステッ
プ４６４に進み、平均空燃比ＦＡＦＡＶが“１．０２”
以上であるか否かを判定する。ステップ４６４において
肯定判定されればステップ４６５に進み、領域ｍのベー
ス空燃比ＫＧ（ｍ）を所定量βだけ減少してこのルーチ
ンを終了する。ステップ４６４において否定判定されれ
ば、領域ｍのベース空燃比ＫＧ（ｍ）は正しい値に学習
されているものとしてステップ４６６に進む。
プ４６４に進み、平均空燃比ＦＡＦＡＶが“１．０２”
以上であるか否かを判定する。ステップ４６４において
肯定判定されればステップ４６５に進み、領域ｍのベー
ス空燃比ＫＧ（ｍ）を所定量βだけ減少してこのルーチ
ンを終了する。ステップ４６４において否定判定されれ
ば、領域ｍのベース空燃比ＫＧ（ｍ）は正しい値に学習
されているものとしてステップ４６６に進む。
【００３１】ステップ４６６において、現在の吸気量Ｇ
Ｎが領域ｍの学習許容最小吸気量ＧＮＬ（ｍ）と学習許
容最大吸気量ＧＮＨ（ｍ）との間にあるか否かを判定す
る。ステップ４６６において否定判定されたときは、ベ
ース空燃比ＫＧ（ｍ）の学習は未完であるとして直接こ
のルーチンを終了する。ステップ４６６において肯定判
定されたときは、ベース空燃比ＫＧ（ｍ）の学習は完了
したものとして領域ｍの学習フラグＸＧ（ｍ）を“１”
に設定してこのルーチンを終了する。
Ｎが領域ｍの学習許容最小吸気量ＧＮＬ（ｍ）と学習許
容最大吸気量ＧＮＨ（ｍ）との間にあるか否かを判定す
る。ステップ４６６において否定判定されたときは、ベ
ース空燃比ＫＧ（ｍ）の学習は未完であるとして直接こ
のルーチンを終了する。ステップ４６６において肯定判
定されたときは、ベース空燃比ＫＧ（ｍ）の学習は完了
したものとして領域ｍの学習フラグＸＧ（ｍ）を“１”
に設定してこのルーチンを終了する。
【００３２】図７はパージ率制御ルーチンのフローチャ
ートであって、ステップ７１で空燃比フィードバック制
御中であるか否かを判定する。ステップ７１で肯定判定
されたときはステップ７２に進み、冷却水温度ＴＨＷが
５０°Ｃ以上であるか否かを判定する。ステップ７２で
肯定判定されたときはステップ７３に進み、パージ率演
算ルーチンを実行し、ステップ７４でパージ実行フラグ
ＸＰＧＯＮを“１”にセットしてこのルーチンを終了す
る。
ートであって、ステップ７１で空燃比フィードバック制
御中であるか否かを判定する。ステップ７１で肯定判定
されたときはステップ７２に進み、冷却水温度ＴＨＷが
５０°Ｃ以上であるか否かを判定する。ステップ７２で
肯定判定されたときはステップ７３に進み、パージ率演
算ルーチンを実行し、ステップ７４でパージ実行フラグ
ＸＰＧＯＮを“１”にセットしてこのルーチンを終了す
る。
【００３３】ステップ７１あるいはステップ７２で否定
判定されたときはステップ７５に進みパージ率ＰＧＲを
リセットし、ステップ７６でパージ実行フラグＸＰＧＯ
Ｎをリセットしてこのルーチンを終了する。図８はステ
ップ７３で実行されるパージ率演算ルーチンのフローチ
ャートであって、ステップ７３１において空燃比補正係
数ＦＡＦがどの領域にあるかを判定する。
判定されたときはステップ７５に進みパージ率ＰＧＲを
リセットし、ステップ７６でパージ実行フラグＸＰＧＯ
Ｎをリセットしてこのルーチンを終了する。図８はステ
ップ７３で実行されるパージ率演算ルーチンのフローチ
ャートであって、ステップ７３１において空燃比補正係
数ＦＡＦがどの領域にあるかを判定する。
【００３４】図９は空燃比補正係数ＦＡＦの領域を示す
グラフであって、空燃比補正係数ＦＡＦが１±Ｆ内にあ
るときは領域Ｉに、１±Ｆと１±Ｇとの間にあるときは
領域IIに、１±Ｇの外側にあるときは領域III に属する
と判定する。なお０＜Ｆ＜Ｇとする。ステップ７３１で
領域Ｉに属すると判定されたときはステップ７３２に進
み、パージ率ＰＧＲを所定パージ率アップ量Ｄ増加して
ステップ７３４に進む。
グラフであって、空燃比補正係数ＦＡＦが１±Ｆ内にあ
るときは領域Ｉに、１±Ｆと１±Ｇとの間にあるときは
領域IIに、１±Ｇの外側にあるときは領域III に属する
と判定する。なお０＜Ｆ＜Ｇとする。ステップ７３１で
領域Ｉに属すると判定されたときはステップ７３２に進
み、パージ率ＰＧＲを所定パージ率アップ量Ｄ増加して
ステップ７３４に進む。
【００３５】ステップ７３１で領域IIに属すると判定さ
れたときはステップ７３３に進み、パージ率ＰＧＲを所
定パージ率アップ量Ｅ減少してステップ７３４に進む。
ステップ７３１で領域III に属すると判定されたときは
直接ステップ７３４に進む。ステップ７３４においては
パージ率ＰＧＲの上下限をチェックしてこのルーチンを
終了する。
れたときはステップ７３３に進み、パージ率ＰＧＲを所
定パージ率アップ量Ｅ減少してステップ７３４に進む。
ステップ７３１で領域III に属すると判定されたときは
直接ステップ７３４に進む。ステップ７３４においては
パージ率ＰＧＲの上下限をチェックしてこのルーチンを
終了する。
【００３６】図１０はパージ弁駆動ルーチンのフローチ
ャートであって、ステップ１０１においてパージ実行フ
ラグＸＰＧＯＮが“１”であるか否かを判定し、否定判
定されたときはステップ１０２に進み、デューティ比Ｄ
ｕｔｙを“０”に設定してこのルーチンを終了する。ス
テップ１０１で肯定判定されたときはステップ１０３に
進み、次式に基づきデューティ比Ｄｕｔｙを演算する。
ャートであって、ステップ１０１においてパージ実行フ
ラグＸＰＧＯＮが“１”であるか否かを判定し、否定判
定されたときはステップ１０２に進み、デューティ比Ｄ
ｕｔｙを“０”に設定してこのルーチンを終了する。ス
テップ１０１で肯定判定されたときはステップ１０３に
進み、次式に基づきデューティ比Ｄｕｔｙを演算する。
【００３７】 Ｄｕｔｙ ＝ γ・ＰＧＲ／ＰＧＲ100 ＋δ ここでＰＧＲ100 はパージ弁全開時のパージ率であり、
内燃機関回転数ＮＥと内燃機関負荷（例えば吸気量Ｇ
Ｎ）との関数として予め設定されている。またγおよび
δはバッテリ電圧あるいは大気圧におうじて定まる補正
係数である。
内燃機関回転数ＮＥと内燃機関負荷（例えば吸気量Ｇ
Ｎ）との関数として予め設定されている。またγおよび
δはバッテリ電圧あるいは大気圧におうじて定まる補正
係数である。
【００３８】図１１は燃料噴射弁制御ルーチンのフロー
チャートであって、所定のクランク角度毎に実行され
る。ステップ１１０１において、内燃機関回転数Ｎｅお
よび吸気量ＧＮの関数として基本燃料噴射弁開弁時間Ｔ
ｐを求める。 Ｔｐ ＝ Ｔｐ（Ｎｅ，ＧＮ） ステップ１１０２において、図５に示すパージ濃度学習
ルーチンにおいて学習された蒸発燃料濃度インデックス
ＦＧＰＧおよび図７に示すパージ率制御ルーチンで決定
されたパージ率ＰＧＲに基づいてパージ補正係数ＦＰＧ
を演算する。
チャートであって、所定のクランク角度毎に実行され
る。ステップ１１０１において、内燃機関回転数Ｎｅお
よび吸気量ＧＮの関数として基本燃料噴射弁開弁時間Ｔ
ｐを求める。 Ｔｐ ＝ Ｔｐ（Ｎｅ，ＧＮ） ステップ１１０２において、図５に示すパージ濃度学習
ルーチンにおいて学習された蒸発燃料濃度インデックス
ＦＧＰＧおよび図７に示すパージ率制御ルーチンで決定
されたパージ率ＰＧＲに基づいてパージ補正係数ＦＰＧ
を演算する。
【００３９】ＦＰＧ ＝ （ＦＧＰＧ−１）・ＰＧＲ ステップ１１０３において、図２に示す空燃比制御ルー
チンで演算された空燃比補正係数ＦＡＦ、図６に示すベ
ース空燃比学習ルーチンで演算されたベース空燃比ＫＧ
（ｍ）およびパージ補正係数ＦＰＧに基づいて燃料噴射
弁開弁時間ＴＡＵを次式により演算する。
チンで演算された空燃比補正係数ＦＡＦ、図６に示すベ
ース空燃比学習ルーチンで演算されたベース空燃比ＫＧ
（ｍ）およびパージ補正係数ＦＰＧに基づいて燃料噴射
弁開弁時間ＴＡＵを次式により演算する。
【００４０】ＴＡＵ ＝ α・Ｔｐ・｛ＦＡＦ＋ＫＧ
（ｍ）＋ＦＰＧ｝＋β ここでαおよびβは暖機増量、始動増量等を含む補正係
数である。ステップ１１０４において、燃料噴射弁開弁
時間ＴＡＵを出力してこのルーチンを終了する。
（ｍ）＋ＦＰＧ｝＋β ここでαおよびβは暖機増量、始動増量等を含む補正係
数である。ステップ１１０４において、燃料噴射弁開弁
時間ＴＡＵを出力してこのルーチンを終了する。
【００４１】
【発明の効果】本発明にかかる蒸発燃料処理装置によれ
ば、ベース空燃比の学習が未完了であってもパージ気体
中に燃料が多量に含まれているときはベース空燃比の学
習を実行せずパージを実行することによりキャニスタ内
の燃料を低減するとともにベース空燃比の誤学習を防止
することが可能となり、キャニスタ内の燃料量が十分に
パージされた後にパージを中止してベース空燃比の学習
を実行することによりベース空燃比の学習精度を向上す
ることが可能となる。
ば、ベース空燃比の学習が未完了であってもパージ気体
中に燃料が多量に含まれているときはベース空燃比の学
習を実行せずパージを実行することによりキャニスタ内
の燃料を低減するとともにベース空燃比の誤学習を防止
することが可能となり、キャニスタ内の燃料量が十分に
パージされた後にパージを中止してベース空燃比の学習
を実行することによりベース空燃比の学習精度を向上す
ることが可能となる。
【図１】図１は蒸発燃料処理装置の実施例の構成図であ
る。
る。
【図２】図２は空燃比制御ルーチンのフローチャートで
ある。
ある。
【図３】図３はなまし空燃比および平均空燃比演算ルー
チンのフローチャートである。
チンのフローチャートである。
【図４】図４は学習制御ルーチンのフローチャートであ
る。
る。
【図５】図５はパージ濃度学習ルーチンのフローチャー
トである。
トである。
【図６】図６はベース空燃比学習ルーチンのフローチャ
ートである。
ートである。
【図７】図７はパージ率制御ルーチンのフローチャート
である。
である。
【図８】図８はパージ率演算ルーチンのフローチャート
である。
である。
【図９】図９は空燃比補正係数の領域を示すグラフであ
る。
る。
【図１０】図１０はパージ弁駆動ルーチンのフローチャ
ートである。
ートである。
【図１１】図１１は燃料噴射弁制御ルーチンのフローチ
ャートである。
ャートである。
１０…気筒 １０１…吸気弁 １０２…排気弁 １１…吸気管 １１１…燃料噴射弁 １１２…エアフローメータ １２…排気管 １２１…空燃比センサ １３…燃料タンク １３１…燃料ポンプ １３２…燃料配管 １３３…ベーパ配管 １４…キャニスタ １４１…パージ配管 １４２…パージ弁 １５…制御部
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成７年７月１７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 蒸発燃料処理装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車の蒸発燃料処理装
置に係わり、特にパージによりベース空燃比の誤学習を
防止することの可能な蒸発燃料処理装置に関する。
置に係わり、特にパージによりベース空燃比の誤学習を
防止することの可能な蒸発燃料処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の燃料タンクから蒸発する蒸発燃
料は、燃費向上および大気汚染防止のためにいったんキ
ャニスタに吸着され、適当なタイミングで吸気管内にパ
ージされ燃料として使用される。しかしながらパージガ
スは内燃機関の空燃比制御にとっては外乱となるため、
空燃比制御への影響を少なくするパージ方法を適用する
ことが必要である。
料は、燃費向上および大気汚染防止のためにいったんキ
ャニスタに吸着され、適当なタイミングで吸気管内にパ
ージされ燃料として使用される。しかしながらパージガ
スは内燃機関の空燃比制御にとっては外乱となるため、
空燃比制御への影響を少なくするパージ方法を適用する
ことが必要である。
【０００３】特に内燃機関のエアフローメータあるいは
燃料噴射弁の特性の経時的変化を考慮するためにベース
空燃比フィードバック係数を学習する機能を備えた空燃
比制御にあっては、ベース空燃比フィードバック係数の
学習中にパージが行われて誤学習することを防止するこ
とが極めて重要である。上記課題を解決するために、ベ
ース空燃比フィードバック係数は内燃機関の運転状態に
応じた運転領域毎に学習されることが普通であるため、
ベース空燃比フィードバック係数の学習が完了していな
い運転領域にある場合にはパージを中止する空燃比制御
装置が提案されている（特開昭６２−２０６２６２公報
参照）。
燃料噴射弁の特性の経時的変化を考慮するためにベース
空燃比フィードバック係数を学習する機能を備えた空燃
比制御にあっては、ベース空燃比フィードバック係数の
学習中にパージが行われて誤学習することを防止するこ
とが極めて重要である。上記課題を解決するために、ベ
ース空燃比フィードバック係数は内燃機関の運転状態に
応じた運転領域毎に学習されることが普通であるため、
ベース空燃比フィードバック係数の学習が完了していな
い運転領域にある場合にはパージを中止する空燃比制御
装置が提案されている（特開昭６２−２０６２６２公報
参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら運転状態
に応じて運転領域は頻繁に変動するため、未学習領域が
多い場合にはパージのオンオフが頻繁に発生し、可能な
かぎり常時パージしたいという要請に反するだけでなく
ベース空燃比フィードバック係数の誤学習の原因とな
る。さらにキャニスタに多量の蒸発燃料量が蓄積されて
いる場合にはパージのオンオフにより空燃比が荒れるこ
とを抑制できない。
に応じて運転領域は頻繁に変動するため、未学習領域が
多い場合にはパージのオンオフが頻繁に発生し、可能な
かぎり常時パージしたいという要請に反するだけでなく
ベース空燃比フィードバック係数の誤学習の原因とな
る。さらにキャニスタに多量の蒸発燃料量が蓄積されて
いる場合にはパージのオンオフにより空燃比が荒れるこ
とを抑制できない。
【０００５】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
って、可能なかぎり常時パージを行うとともにベース空
燃比フィードバック係数の誤学習を防止することの可能
な蒸発燃料処理装置を提供することを目的とする。
って、可能なかぎり常時パージを行うとともにベース空
燃比フィードバック係数の誤学習を防止することの可能
な蒸発燃料処理装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明にかかる蒸発燃料
処理装置は、内燃機関の燃料タンクから蒸発する蒸発燃
料を吸着するキャニスタと、キャニスタと吸気管とを接
続するパージ管に設置され吸気管内にパージされる蒸発
燃料量を制御するパージ弁と、内燃機関の排気管に設置
される空燃比検出手段と、空燃比検出手段で検出される
空燃比を所定の目標空燃比に制御するための空燃比フィ
ードバック係数を演算する空燃比フィードバック制御手
段と、空燃比フィードバック制御手段で演算される空燃
比フィードバック係数に基づいて吸気管内にパージされ
る蒸発燃料の濃度を学習する濃度学習手段と、空燃比フ
ィードバック制御手段で演算される空燃比フィードバッ
ク係数に基づいてベース空燃比フィードバック係数を学
習するベース空燃比フィードバック係数学習手段と、空
燃比フィードバック制御手段で演算された空燃比フィー
ドバック係数、前記濃度学習手段によって学習された蒸
発燃料の濃度および前記ベース空燃比フィードバック係
数学習手段で学習されたベース空燃比フィードバック係
数に基づいて燃料噴射弁を制御する燃料噴射弁制御手段
と、ベース空燃比フィードバック係数学習手段における
ベース空燃比フィードバック係数の学習が完了している
ときおよびベース空燃比フィードバック係数の学習が未
完でありかつパージ気体中に含まれる蒸発燃料の濃度が
高であると判断されたときはパージ弁を開弁し濃度学習
手段における濃度の学習を許容しベース空燃比フィード
バック係数学習手段におけるベース空燃比フィードバッ
ク係数の学習を禁止しベース空燃比フィードバック係数
の学習が未完でありかつパージ気体中に含まれる蒸発燃
料の濃度が低であると判断されたときはパージ弁を閉弁
し濃度学習手段における濃度の学習を禁止しベース空燃
比フィードバック係数学習手段におけるベース空燃比フ
ィードバック係数の学習を許容する、学習制御手段をさ
らに具備する。
処理装置は、内燃機関の燃料タンクから蒸発する蒸発燃
料を吸着するキャニスタと、キャニスタと吸気管とを接
続するパージ管に設置され吸気管内にパージされる蒸発
燃料量を制御するパージ弁と、内燃機関の排気管に設置
される空燃比検出手段と、空燃比検出手段で検出される
空燃比を所定の目標空燃比に制御するための空燃比フィ
ードバック係数を演算する空燃比フィードバック制御手
段と、空燃比フィードバック制御手段で演算される空燃
比フィードバック係数に基づいて吸気管内にパージされ
る蒸発燃料の濃度を学習する濃度学習手段と、空燃比フ
ィードバック制御手段で演算される空燃比フィードバッ
ク係数に基づいてベース空燃比フィードバック係数を学
習するベース空燃比フィードバック係数学習手段と、空
燃比フィードバック制御手段で演算された空燃比フィー
ドバック係数、前記濃度学習手段によって学習された蒸
発燃料の濃度および前記ベース空燃比フィードバック係
数学習手段で学習されたベース空燃比フィードバック係
数に基づいて燃料噴射弁を制御する燃料噴射弁制御手段
と、ベース空燃比フィードバック係数学習手段における
ベース空燃比フィードバック係数の学習が完了している
ときおよびベース空燃比フィードバック係数の学習が未
完でありかつパージ気体中に含まれる蒸発燃料の濃度が
高であると判断されたときはパージ弁を開弁し濃度学習
手段における濃度の学習を許容しベース空燃比フィード
バック係数学習手段におけるベース空燃比フィードバッ
ク係数の学習を禁止しベース空燃比フィードバック係数
の学習が未完でありかつパージ気体中に含まれる蒸発燃
料の濃度が低であると判断されたときはパージ弁を閉弁
し濃度学習手段における濃度の学習を禁止しベース空燃
比フィードバック係数学習手段におけるベース空燃比フ
ィードバック係数の学習を許容する、学習制御手段をさ
らに具備する。
【０００７】
【作用】本発明にかかる蒸発燃料処理装置にあっては、
ベース空燃比フィードバック係数の学習が未完了であっ
てもパージ気体中に燃料が多量に含まれているときはベ
ース空燃比フィードバック係数の学習を実行せずパージ
を実行し、パージ気体中の燃料量が所定量以下となった
とき、即ちキャニスタが蒸発燃料を吸着する余裕を持っ
ているときにパージを中止してベース空燃比フィードバ
ック係数の学習を実行する。
ベース空燃比フィードバック係数の学習が未完了であっ
てもパージ気体中に燃料が多量に含まれているときはベ
ース空燃比フィードバック係数の学習を実行せずパージ
を実行し、パージ気体中の燃料量が所定量以下となった
とき、即ちキャニスタが蒸発燃料を吸着する余裕を持っ
ているときにパージを中止してベース空燃比フィードバ
ック係数の学習を実行する。
【０００８】
【実施例】図１は本発明にかかる蒸発燃料処理装置の実
施例の構成図であって、内燃機関の１つの気筒１０には
吸気弁１０１を介して吸気流路１１、および排気弁１０
２を介して排気流路１２が接続されている。吸気流路１
１の吸気弁１０１近傍には燃料噴射弁１１１が配置され
る。
施例の構成図であって、内燃機関の１つの気筒１０には
吸気弁１０１を介して吸気流路１１、および排気弁１０
２を介して排気流路１２が接続されている。吸気流路１
１の吸気弁１０１近傍には燃料噴射弁１１１が配置され
る。
【０００９】吸気流路１１の上流には吸気量を検出する
ためのエアフローメータ１１２が設置る。燃料噴射弁１
１１には燃料タンク１３に貯蔵され、燃料ポンプ１３１
で加圧された燃料が燃料配管１３２を介して供給され
る。燃料タンク１３内で発生する蒸発燃料は、ベーパ配
管１３３を介してキャニスタ１４に導かれる。
ためのエアフローメータ１１２が設置る。燃料噴射弁１
１１には燃料タンク１３に貯蔵され、燃料ポンプ１３１
で加圧された燃料が燃料配管１３２を介して供給され
る。燃料タンク１３内で発生する蒸発燃料は、ベーパ配
管１３３を介してキャニスタ１４に導かれる。
【００１０】キャニスタ１４と吸気流路１１とはパージ
配管１４１によって接続され、パージ配管１４１にはパ
ージ制御弁１４２が設置される。また排気流路１２には
排気ガスの空燃比を検出する空燃比センサ１２１が設置
される。蒸発燃料処理装置は制御部１５によって制御さ
れるが、制御部１５は例えばマイクロコンピュータシス
テムとして構成される。
配管１４１によって接続され、パージ配管１４１にはパ
ージ制御弁１４２が設置される。また排気流路１２には
排気ガスの空燃比を検出する空燃比センサ１２１が設置
される。蒸発燃料処理装置は制御部１５によって制御さ
れるが、制御部１５は例えばマイクロコンピュータシス
テムとして構成される。
【００１１】即ち制御部１５はバス１５１を中心とし
て、ＣＰＵ１５２、メモリ１５３、入力インターフェイ
ス１５４および出力インターフェイス１５５から構成さ
れる。空燃比センサ１２１およびエアフローメータ１１
２は入力インターフェイス１５４に接続され、排気ガス
の空燃比および吸気量を制御部１５に取り込む。制御部
１５は出力インターフェイス１５５を介して燃料噴射弁
１１１およびパージ制御弁１４２と接続される。
て、ＣＰＵ１５２、メモリ１５３、入力インターフェイ
ス１５４および出力インターフェイス１５５から構成さ
れる。空燃比センサ１２１およびエアフローメータ１１
２は入力インターフェイス１５４に接続され、排気ガス
の空燃比および吸気量を制御部１５に取り込む。制御部
１５は出力インターフェイス１５５を介して燃料噴射弁
１１１およびパージ制御弁１４２と接続される。
【００１２】上記構成による蒸発燃料処理装置によれ
ば、燃料タンク１３内で発生する蒸発燃料はいったんキ
ャニスタ１４に吸着される。パージ制御弁１４２が開弁
すると吸気管内圧力は負圧であるため、キャニスタ１４
に吸着された蒸発燃料はパージ配管１４１を介して吸気
管に導かれ、燃料噴射弁１１１から噴射された燃料とと
もに気筒内で燃料として使用される。
ば、燃料タンク１３内で発生する蒸発燃料はいったんキ
ャニスタ１４に吸着される。パージ制御弁１４２が開弁
すると吸気管内圧力は負圧であるため、キャニスタ１４
に吸着された蒸発燃料はパージ配管１４１を介して吸気
管に導かれ、燃料噴射弁１１１から噴射された燃料とと
もに気筒内で燃料として使用される。
【００１３】一方燃焼後の排気ガスの清浄度を維持する
ために排気ガスの空燃比は空燃比センサ１２１によって
検出され、制御部１５において燃料噴射弁１１１の開弁
時間を決定するために使用される。即ち蒸発燃料のパー
ジは空燃比のフィードバック制御にとって外乱として作
用するため、排気ガスの清浄度を損なわない範囲ででき
るがぎり定常的に蒸発燃料をパージすることが必要とな
る。
ために排気ガスの空燃比は空燃比センサ１２１によって
検出され、制御部１５において燃料噴射弁１１１の開弁
時間を決定するために使用される。即ち蒸発燃料のパー
ジは空燃比のフィードバック制御にとって外乱として作
用するため、排気ガスの清浄度を損なわない範囲ででき
るがぎり定常的に蒸発燃料をパージすることが必要とな
る。
【００１４】図２は本発明にかかる蒸発燃料処理装置で
実行される空燃比制御ルーチンのフローチャートであっ
て一定カム角度毎に実行される。ステップ２０１で空燃
比フィードバック制御が許容されるか否かを判定する。
即ち、 （１）始動時でない （２）燃料カット中でない （３）冷却水温度（ＴＨＷ）≧４０°Ｃ （４）空燃比センサ活性完了 のすべての条件が満足されたときに空燃比フィードバッ
ク制御が許容され、いずれか１つの条件が満足されない
ときは空燃比フィードバック制御は許容されない。
実行される空燃比制御ルーチンのフローチャートであっ
て一定カム角度毎に実行される。ステップ２０１で空燃
比フィードバック制御が許容されるか否かを判定する。
即ち、 （１）始動時でない （２）燃料カット中でない （３）冷却水温度（ＴＨＷ）≧４０°Ｃ （４）空燃比センサ活性完了 のすべての条件が満足されたときに空燃比フィードバッ
ク制御が許容され、いずれか１つの条件が満足されない
ときは空燃比フィードバック制御は許容されない。
【００１５】ステップ２０１で肯定判定されたときはス
テップ２０２に進み空燃比センサ１２１の出力電圧ＶOX
を読み込み、ステップ２０３において所定の基準電圧Ｖ
R （例えば０．４５Ｖ）以下であるか否かを判定する。
ステップ２０３で肯定判定された場合は、排気ガスの空
燃比はリーンであるとしてステップ２０４に進み、空燃
比フラグＸＯＸを“０”にセットする。
テップ２０２に進み空燃比センサ１２１の出力電圧ＶOX
を読み込み、ステップ２０３において所定の基準電圧Ｖ
R （例えば０．４５Ｖ）以下であるか否かを判定する。
ステップ２０３で肯定判定された場合は、排気ガスの空
燃比はリーンであるとしてステップ２０４に進み、空燃
比フラグＸＯＸを“０”にセットする。
【００１６】ステップ２０５で空燃比フラグＸＯＸと状
態維持フラグＸＯＸＯとが一致しているか否かを判断す
る。ステップ２０５で肯定判定されたときは、リーン状
態が継続しているものとして、ステップ２０６で空燃比
フィードバック係数ＦＡＦをリーン積分量“ａ”増加し
てこのルーチンを終了する。
態維持フラグＸＯＸＯとが一致しているか否かを判断す
る。ステップ２０５で肯定判定されたときは、リーン状
態が継続しているものとして、ステップ２０６で空燃比
フィードバック係数ＦＡＦをリーン積分量“ａ”増加し
てこのルーチンを終了する。
【００１７】ステップ２０５で否定判定されたときは、
リッチ状態からリーン状態に反転したものとして、ステ
ップ２０７に進み空燃比フィードバック係数ＦＡＦをリ
ーンスキップ量“Ａ”増加する。なおリーンスキップ量
“Ａ”はリーン積分量“ａ”に比較して十分大に設定す
る。
リッチ状態からリーン状態に反転したものとして、ステ
ップ２０７に進み空燃比フィードバック係数ＦＡＦをリ
ーンスキップ量“Ａ”増加する。なおリーンスキップ量
“Ａ”はリーン積分量“ａ”に比較して十分大に設定す
る。
【００１８】次にステップ２０８で状態維持フラグＸＯ
ＸＯをリセットしてこのルーチンを終了する。ステップ
２０３で否定判定された場合は、排気ガスの空燃比はリ
ッチであるとしてステップ２０９に進み、空燃比フラグ
ＸＯＸを“１”にセットする。ステップ２１０で空燃比
フラグＸＯＸと状態維持フラグＸＯＸＯとが一致してい
るか否かを判断する。
ＸＯをリセットしてこのルーチンを終了する。ステップ
２０３で否定判定された場合は、排気ガスの空燃比はリ
ッチであるとしてステップ２０９に進み、空燃比フラグ
ＸＯＸを“１”にセットする。ステップ２１０で空燃比
フラグＸＯＸと状態維持フラグＸＯＸＯとが一致してい
るか否かを判断する。
【００１９】ステップ２１０で肯定判定されたときは、
リッチ状態が継続しているものとして、ステップ２１１
で空燃比フィードバック係数ＦＡＦをリッチ積分量
“ｂ”減少してこのルーチンを終了する。ステップ２１
０で否定判定されたときは、リーン状態からリッチ状態
に反転したものとしてステップ２１２に進み空燃比フィ
ードバック係数ＦＡＦをリッチスキップ量“Ｂ”減少す
る。
リッチ状態が継続しているものとして、ステップ２１１
で空燃比フィードバック係数ＦＡＦをリッチ積分量
“ｂ”減少してこのルーチンを終了する。ステップ２１
０で否定判定されたときは、リーン状態からリッチ状態
に反転したものとしてステップ２１２に進み空燃比フィ
ードバック係数ＦＡＦをリッチスキップ量“Ｂ”減少す
る。
【００２０】なおリッチスキップ量“Ｂ”はリッチ積分
量“ｂ”に比較して十分大に設定する。次にステップ２
１３で状態維持フラグＸＯＸＯを“ｂ”にセットしてこ
のルーチンを終了する。なおステップ２０１で否定判定
されたときは、ステップ２１４に進み空燃比フィードバ
ック係数ＦＡＦを“１．０”にセットしてこのルーチン
を終了する。
量“ｂ”に比較して十分大に設定する。次にステップ２
１３で状態維持フラグＸＯＸＯを“ｂ”にセットしてこ
のルーチンを終了する。なおステップ２０１で否定判定
されたときは、ステップ２１４に進み空燃比フィードバ
ック係数ＦＡＦを“１．０”にセットしてこのルーチン
を終了する。
【００２１】図３はなまし空燃比フィードバック係数お
よび平均空燃比フィードバック係数演算ルーチンのフロ
ーチャートであって、図２の空燃比制御ルーチンに続い
て実行される。ステップ３１において、次式により空燃
比フィードバック係数ＦＡＦの大なまし値ＦＡＦＳＭを
演算する。 ＦＡＦＳＭ ＝｛（Ｎ−１）・ＦＡＦＳＭ＋ＦＡＦ｝／
Ｎ 即ち前回までのなまし値ＦＡＦＳＭに“Ｎ−１”の重み
を付け、今回演算された空燃比フィードバック係数ＦＡ
Ｆに“１”の重みを付けた加重平均値を今回のなまし値
ＦＡＦＳＭとする。ここでＮは例えば“１００”のよう
な比較的大きな整数に設定し、大きななまし度合いとす
る。
よび平均空燃比フィードバック係数演算ルーチンのフロ
ーチャートであって、図２の空燃比制御ルーチンに続い
て実行される。ステップ３１において、次式により空燃
比フィードバック係数ＦＡＦの大なまし値ＦＡＦＳＭを
演算する。 ＦＡＦＳＭ ＝｛（Ｎ−１）・ＦＡＦＳＭ＋ＦＡＦ｝／
Ｎ 即ち前回までのなまし値ＦＡＦＳＭに“Ｎ−１”の重み
を付け、今回演算された空燃比フィードバック係数ＦＡ
Ｆに“１”の重みを付けた加重平均値を今回のなまし値
ＦＡＦＳＭとする。ここでＮは例えば“１００”のよう
な比較的大きな整数に設定し、大きななまし度合いとす
る。
【００２２】ステップ３２において、次式により空燃比
フィードバック係数平均値ＦＡＦＡＶを演算する。 ＦＡＦＡＶ ＝ （ＦＡＦＢ ＋ ＦＡＦ）／Ｚ ここで、ＦＡＦＢは前回に演算された空燃比フィードバ
ック係数である。ステップ３３において、次回の演算に
備えてＦＡＦＢをＦＡＦに置き換える。
フィードバック係数平均値ＦＡＦＡＶを演算する。 ＦＡＦＡＶ ＝ （ＦＡＦＢ ＋ ＦＡＦ）／Ｚ ここで、ＦＡＦＢは前回に演算された空燃比フィードバ
ック係数である。ステップ３３において、次回の演算に
備えてＦＡＦＢをＦＡＦに置き換える。
【００２３】図４は学習制御ルーチンのフローチャート
であって、パージ濃度学習とベース空燃比フィードバッ
ク係数学習との切替を制御する。ステップ４１において
エアフローメータ１１２で検出される吸気量ＧＮを読み
込み、ステップ４２において運転領域を示すインデック
スｍを決定する。即ち吸気量の０％から１００％までを
Ｍ分割して運転領域を定め、現在の吸気量ＧＮがどの領
域にあるかを判断してインデックスｍを決定する。
であって、パージ濃度学習とベース空燃比フィードバッ
ク係数学習との切替を制御する。ステップ４１において
エアフローメータ１１２で検出される吸気量ＧＮを読み
込み、ステップ４２において運転領域を示すインデック
スｍを決定する。即ち吸気量の０％から１００％までを
Ｍ分割して運転領域を定め、現在の吸気量ＧＮがどの領
域にあるかを判断してインデックスｍを決定する。
【００２４】ステップ４３において、運転領域ｍにおい
てベース空燃比フィードバック係数の学習が完了してい
るか否かを表す学習フラグＸＧ（ｍ）が、学習が完了し
ていることを示す“１”に設定されているか否かを判定
する。ステップ４３において否定判定されたときは、ス
テップ４４に進みパージ濃度インデックスＦＧＰＧが
“０．９５”以下であるか否か、即ちパージ気体中の燃
料が多量であるか否かが判定される。
てベース空燃比フィードバック係数の学習が完了してい
るか否かを表す学習フラグＸＧ（ｍ）が、学習が完了し
ていることを示す“１”に設定されているか否かを判定
する。ステップ４３において否定判定されたときは、ス
テップ４４に進みパージ濃度インデックスＦＧＰＧが
“０．９５”以下であるか否か、即ちパージ気体中の燃
料が多量であるか否かが判定される。
【００２５】ステップ４３で肯定判定されたとき、即ち
ベース空燃比フィードバック係数の学習が完了している
ときはパージ濃度を学習するためにステップ４５に進
む。さらにステップ４４で肯定判定されたとき、即ちパ
ージ気体中に多量の燃料が含まれているときはベース空
燃比フィードバック係数の誤学習を避け、空燃比の荒れ
の原因をいったんパージ濃度にしわよせするために、ス
テップ４５に進みパージ濃度学習ルーチンを実行する。
ベース空燃比フィードバック係数の学習が完了している
ときはパージ濃度を学習するためにステップ４５に進
む。さらにステップ４４で肯定判定されたとき、即ちパ
ージ気体中に多量の燃料が含まれているときはベース空
燃比フィードバック係数の誤学習を避け、空燃比の荒れ
の原因をいったんパージ濃度にしわよせするために、ス
テップ４５に進みパージ濃度学習ルーチンを実行する。
【００２６】ステップ４４で否定判定されたとき、即ち
ベース空燃比フィードバック係数の学習が未完であって
パージ気体中の燃料量が少であるときは、ステップ４６
に進みベース空燃比フィードバック係数学習ルーチンを
実行する。図５はステップ４５で実行されるパージ濃度
学習ルーチンのフローチャートであって、ステップ４５
１において空燃比フィードバック係数ＦＡＦの大なまし
値ＦＡＦＳＭ、即ち空燃比フィードバック係数の長時間
平均値が“０．９８”以下であるか否かを判定する。
ベース空燃比フィードバック係数の学習が未完であって
パージ気体中の燃料量が少であるときは、ステップ４６
に進みベース空燃比フィードバック係数学習ルーチンを
実行する。図５はステップ４５で実行されるパージ濃度
学習ルーチンのフローチャートであって、ステップ４５
１において空燃比フィードバック係数ＦＡＦの大なまし
値ＦＡＦＳＭ、即ち空燃比フィードバック係数の長時間
平均値が“０．９８”以下であるか否かを判定する。
【００２７】ステップ４５１で肯定判定されれば（即ち
空燃比フィードバック係数ＦＡＦの大なまし値ＦＡＦＳ
Ｍがリーンであれば）、現在のパージ濃度インデックス
ＦＧＰＧが大きすぎる（即ちパージ気体中の燃料量を過
大に学習している）ものと判断してステップ４５２に進
みパージ濃度インデックスＦＧＰＧを所定量αだけ増加
する。ステップ４５１において否定判定されればステッ
プ４５３に進み、なまし空燃比フィードバック係数ＦＡ
ＦＳＭが“１．０２”以上であるか否かを判定する。
空燃比フィードバック係数ＦＡＦの大なまし値ＦＡＦＳ
Ｍがリーンであれば）、現在のパージ濃度インデックス
ＦＧＰＧが大きすぎる（即ちパージ気体中の燃料量を過
大に学習している）ものと判断してステップ４５２に進
みパージ濃度インデックスＦＧＰＧを所定量αだけ増加
する。ステップ４５１において否定判定されればステッ
プ４５３に進み、なまし空燃比フィードバック係数ＦＡ
ＦＳＭが“１．０２”以上であるか否かを判定する。
【００２８】ステップ４５３において肯定判定されれば
ステップ４５４において現在のパージ濃度インデックス
ＦＧＰＧを所定量αだけ小に補正して、このルーチンを
終了する。なおステップ４５３において否定判定された
ときは直接このルーチンを終了する。
ステップ４５４において現在のパージ濃度インデックス
ＦＧＰＧを所定量αだけ小に補正して、このルーチンを
終了する。なおステップ４５３において否定判定された
ときは直接このルーチンを終了する。
【００２９】図６はステップ４６で実行されるベース空
燃比フィードバック係数学習ルーチンのフローチャート
であって、ステップ４６１でパージ実行フラグＸＰＧＯ
Ｎをリセットする。ステップ４６２で空燃比フィードバ
ック係数平均値ＦＡＦＡＶが“０．９８”以下であるか
否かを判定する。ステップ４６２で肯定判定されればス
テップ４６３に進み、領域ｍのベース空燃比ＫＧ（ｍ）
を所定量βだけ増加してこのルーチンを終了する。
燃比フィードバック係数学習ルーチンのフローチャート
であって、ステップ４６１でパージ実行フラグＸＰＧＯ
Ｎをリセットする。ステップ４６２で空燃比フィードバ
ック係数平均値ＦＡＦＡＶが“０．９８”以下であるか
否かを判定する。ステップ４６２で肯定判定されればス
テップ４６３に進み、領域ｍのベース空燃比ＫＧ（ｍ）
を所定量βだけ増加してこのルーチンを終了する。
【００３０】ステップ４６２で否定判定されればステッ
プ４６４に進み、平均空燃比フィードバック係数ＦＡＦ
ＡＶが“１．０２”以上であるか否かを判定する。ステ
ップ４６４において肯定判定されればステップ４６５に
進み、領域ｍのベース空燃比フィードバック係数ＫＧ
（ｍ）を所定量βだけ減少してこのルーチンを終了す
る。ステップ４６４において否定判定されれば、領域ｍ
のベース空燃比ＫＧ（ｍ）は正しい値に学習されている
ものとしてステップ４６６に進む。
プ４６４に進み、平均空燃比フィードバック係数ＦＡＦ
ＡＶが“１．０２”以上であるか否かを判定する。ステ
ップ４６４において肯定判定されればステップ４６５に
進み、領域ｍのベース空燃比フィードバック係数ＫＧ
（ｍ）を所定量βだけ減少してこのルーチンを終了す
る。ステップ４６４において否定判定されれば、領域ｍ
のベース空燃比ＫＧ（ｍ）は正しい値に学習されている
ものとしてステップ４６６に進む。
【００３１】ステップ４６６において、現在の吸気量Ｇ
Ｎが領域ｍの学習許容最小吸気量ＧＮＬ（ｍ）と学習許
容最大吸気量ＧＮＨ（ｍ）との間にあるか否かを判定す
る。ステップ４６６において否定判定されたときは、ベ
ース空燃比フィードバック係数ＫＧ（ｍ）の学習は未完
であるとして直接このルーチンを終了する。ステップ４
６６において肯定判定されたときは、ベース空燃比フィ
ードバック係数ＫＧ（ｍ）の学習は完了したものとし
て、ステップ４６７で領域ｍの学習フラグＸＧ（ｍ）を
“１”に設定してこのルーチンを終了する。
Ｎが領域ｍの学習許容最小吸気量ＧＮＬ（ｍ）と学習許
容最大吸気量ＧＮＨ（ｍ）との間にあるか否かを判定す
る。ステップ４６６において否定判定されたときは、ベ
ース空燃比フィードバック係数ＫＧ（ｍ）の学習は未完
であるとして直接このルーチンを終了する。ステップ４
６６において肯定判定されたときは、ベース空燃比フィ
ードバック係数ＫＧ（ｍ）の学習は完了したものとし
て、ステップ４６７で領域ｍの学習フラグＸＧ（ｍ）を
“１”に設定してこのルーチンを終了する。
【００３２】図７はパージ率制御ルーチンのフローチャ
ートであって、ステップ７１で空燃比フィードバック制
御中であるか否かを判定する。ステップ７１で肯定判定
されたときはステップ７２に進み、冷却水温度ＴＨＷが
５０°Ｃ以上であるか否かを判定する。ステップ７２で
肯定判定されたときはステップ７３に進み、パージ率演
算ルーチンを実行し、ステップ７４でパージ実行フラグ
ＸＰＧＯＮを“１”にセットしてこのルーチンを終了す
る。
ートであって、ステップ７１で空燃比フィードバック制
御中であるか否かを判定する。ステップ７１で肯定判定
されたときはステップ７２に進み、冷却水温度ＴＨＷが
５０°Ｃ以上であるか否かを判定する。ステップ７２で
肯定判定されたときはステップ７３に進み、パージ率演
算ルーチンを実行し、ステップ７４でパージ実行フラグ
ＸＰＧＯＮを“１”にセットしてこのルーチンを終了す
る。
【００３３】ステップ７１あるいはステップ７２で否定
判定されたときはステップ７５に進みパージ率ＰＧＲを
リセットし、ステップ７６でパージ実行フラグＸＰＧＯ
Ｎをリセットしてこのルーチンを終了する。図８はステ
ップ７３で実行されるパージ率演算ルーチンのフローチ
ャートであって、ステップ７３１において空燃比フィー
ドバック係数ＦＡＦがどの領域にあるかを判定する。
判定されたときはステップ７５に進みパージ率ＰＧＲを
リセットし、ステップ７６でパージ実行フラグＸＰＧＯ
Ｎをリセットしてこのルーチンを終了する。図８はステ
ップ７３で実行されるパージ率演算ルーチンのフローチ
ャートであって、ステップ７３１において空燃比フィー
ドバック係数ＦＡＦがどの領域にあるかを判定する。
【００３４】図９は空燃比フィードバック係数ＦＡＦの
領域を示すグラフであって、空燃比フィードバック係数
ＦＡＦが１±Ｆ内にあるときは領域Ｉに、１±Ｆと１±
Ｇとの間にあるときは領域IIに、１±Ｇの外側にあると
きは領域III に属すると判定する。なお０＜Ｆ＜Ｇとす
る。ステップ７３１で領域Ｉに属すると判定されたとき
はステップ７３２に進み、パージ率ＰＧＲを所定パージ
率アップ量Ｄ増加してステップ７３４に進む。
領域を示すグラフであって、空燃比フィードバック係数
ＦＡＦが１±Ｆ内にあるときは領域Ｉに、１±Ｆと１±
Ｇとの間にあるときは領域IIに、１±Ｇの外側にあると
きは領域III に属すると判定する。なお０＜Ｆ＜Ｇとす
る。ステップ７３１で領域Ｉに属すると判定されたとき
はステップ７３２に進み、パージ率ＰＧＲを所定パージ
率アップ量Ｄ増加してステップ７３４に進む。
【００３５】ステップ７３１で領域IIに属すると判定さ
れたときはステップ７３３に進み、パージ率ＰＧＲを所
定パージ率アップ量Ｅ減少してステップ７３４に進む。
ステップ７３１で領域III に属すると判定されたときは
直接ステップ７３４に進む。ステップ７３４においては
パージ率ＰＧＲの上下限をチェックしてこのルーチンを
終了する。
れたときはステップ７３３に進み、パージ率ＰＧＲを所
定パージ率アップ量Ｅ減少してステップ７３４に進む。
ステップ７３１で領域III に属すると判定されたときは
直接ステップ７３４に進む。ステップ７３４においては
パージ率ＰＧＲの上下限をチェックしてこのルーチンを
終了する。
【００３６】図１０はパージ弁駆動ルーチンのフローチ
ャートであって、ステップ１０１においてパージ実行フ
ラグＸＰＧＯＮが“１”であるか否かを判定し、否定判
定されたときはステップ１０２に進み、デューティ比Ｄ
ｕｔｙを“０”に設定してこのルーチンを終了する。ス
テップ１０１で肯定判定されたときはステップ１０３に
進み、次式に基づきデューティ比Ｄｕｔｙを演算する。
ャートであって、ステップ１０１においてパージ実行フ
ラグＸＰＧＯＮが“１”であるか否かを判定し、否定判
定されたときはステップ１０２に進み、デューティ比Ｄ
ｕｔｙを“０”に設定してこのルーチンを終了する。ス
テップ１０１で肯定判定されたときはステップ１０３に
進み、次式に基づきデューティ比Ｄｕｔｙを演算する。
【００３７】 Ｄｕｔｙ ＝ γ・ＰＧＲ／ＰＧＲ100 ＋δ ここでＰＧＲ100 はパージ弁全開時のパージ率であり、
内燃機関回転数ＮＥと内燃機関負荷（例えば吸気量Ｇ
Ｎ）との関数として予め設定されている。またγおよび
δはバッテリ電圧あるいは大気圧におうじて定まる補正
係数である。
内燃機関回転数ＮＥと内燃機関負荷（例えば吸気量Ｇ
Ｎ）との関数として予め設定されている。またγおよび
δはバッテリ電圧あるいは大気圧におうじて定まる補正
係数である。
【００３８】図１１は燃料噴射弁制御ルーチンのフロー
チャートであって、所定のクランク角度毎に実行され
る。ステップ１１０１において、内燃機関回転数Ｎｅお
よび吸気量ＧＮの関数として基本燃料噴射弁開弁時間Ｔ
ｐを求める。 Ｔｐ ＝ Ｔｐ（Ｎｅ，ＧＮ） ステップ１１０２において、図５に示すパージ濃度学習
ルーチンにおいて学習された蒸発燃料濃度インデックス
ＦＧＰＧおよび図７に示すパージ率制御ルーチンで決定
されたパージ率ＰＧＲに基づいてパージ補正係数ＦＰＧ
を演算する。
チャートであって、所定のクランク角度毎に実行され
る。ステップ１１０１において、内燃機関回転数Ｎｅお
よび吸気量ＧＮの関数として基本燃料噴射弁開弁時間Ｔ
ｐを求める。 Ｔｐ ＝ Ｔｐ（Ｎｅ，ＧＮ） ステップ１１０２において、図５に示すパージ濃度学習
ルーチンにおいて学習された蒸発燃料濃度インデックス
ＦＧＰＧおよび図７に示すパージ率制御ルーチンで決定
されたパージ率ＰＧＲに基づいてパージ補正係数ＦＰＧ
を演算する。
【００３９】ＦＰＧ ＝ （ＦＧＰＧ−１）・ＰＧＲ ステップ１１０３において、図２に示す空燃比制御ルー
チンで演算された空燃比フィードバック係数ＦＡＦ、図
６に示すベース空燃比フィードバック係数学習ルーチン
で演算されたベース空燃比フィードバック係数ＫＧ
（ｍ）およびパージ補正係数ＦＰＧに基づいて燃料噴射
弁開弁時間ＴＡＵを次式により演算する。
チンで演算された空燃比フィードバック係数ＦＡＦ、図
６に示すベース空燃比フィードバック係数学習ルーチン
で演算されたベース空燃比フィードバック係数ＫＧ
（ｍ）およびパージ補正係数ＦＰＧに基づいて燃料噴射
弁開弁時間ＴＡＵを次式により演算する。
【００４０】ＴＡＵ ＝ α・Ｔｐ・｛ＦＡＦ＋ＫＧ
（ｍ）＋ＦＰＧ｝＋β ここでαおよびβは暖機増量、始動増量等を含む補正係
数である。ステップ１１０４において、燃料噴射弁開弁
時間ＴＡＵを出力してこのルーチンを終了する。
（ｍ）＋ＦＰＧ｝＋β ここでαおよびβは暖機増量、始動増量等を含む補正係
数である。ステップ１１０４において、燃料噴射弁開弁
時間ＴＡＵを出力してこのルーチンを終了する。
【００４１】
【発明の効果】本発明にかかる蒸発燃料処理装置によれ
ば、ベース空燃比フィードバック係数の学習が未完了で
あってもパージ気体中に燃料が多量に含まれているとき
はベース空燃比フィードバック係数の学習を実行せずパ
ージを実行することによりキャニスタ内の燃料を低減す
るとともにベース空燃比フィードバック係数の誤学習を
防止することが可能となり、キャニスタ内の燃料量が十
分にパージされた後にパージを中止してベース空燃比フ
ィードバック係数の学習を実行することによりベース空
燃比フィードバック係数の学習精度を向上することが可
能となる。
ば、ベース空燃比フィードバック係数の学習が未完了で
あってもパージ気体中に燃料が多量に含まれているとき
はベース空燃比フィードバック係数の学習を実行せずパ
ージを実行することによりキャニスタ内の燃料を低減す
るとともにベース空燃比フィードバック係数の誤学習を
防止することが可能となり、キャニスタ内の燃料量が十
分にパージされた後にパージを中止してベース空燃比フ
ィードバック係数の学習を実行することによりベース空
燃比フィードバック係数の学習精度を向上することが可
能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は蒸発燃料処理装置の実施例の構成図であ
る。
る。
【図２】図２は空燃比制御ルーチンのフローチャートで
ある。
ある。
【図３】図３はなまし空燃比フィードバック係数および
平均空燃比フィードバック係数演算ルーチンのフローチ
ャートである。
平均空燃比フィードバック係数演算ルーチンのフローチ
ャートである。
【図４】図４は学習制御ルーチンのフローチャートであ
る。
る。
【図５】図５はパージ濃度学習ルーチンのフローチャー
トである。
トである。
【図６】図６はベース空燃比フィードバック係数学習ル
ーチンのフローチャートである。
ーチンのフローチャートである。
【図７】図７はパージ率制御ルーチンのフローチャート
である。
である。
【図８】図８はパージ率演算ルーチンのフローチャート
である。
である。
【図９】図９は空燃比フィードバック係数の領域を示す
グラフである。
グラフである。
【図１０】図１０はパージ弁駆動ルーチンのフローチャ
ートである。
ートである。
【図１１】図１１は燃料噴射弁制御ルーチンのフローチ
ャートである。
ャートである。
【符号の説明】 １０…気筒 １０１…吸気弁 １０２…排気弁 １１…吸気管 １１１…燃料噴射弁 １１２…エアフローメータ １２…排気管 １２１…空燃比センサ １３…燃料タンク １３１…燃料ポンプ １３２…燃料配管 １３３…ベーパ配管 １４…キャニスタ １４１…パージ配管 １４２…パージ弁 １５…制御部
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
Claims (1)
- 【請求項１】 内燃機関の燃料タンクから蒸発する蒸発
燃料を吸着するキャニスタと、 前記キャニスタと吸気管とを接続するパージ管に設置さ
れ、吸気管内にパージされる蒸発燃料量を制御するパー
ジ弁と、 内燃機関の排気管に設置される空燃比検出手段と、 前記空燃比検出手段で検出される空燃比を所定の目標空
燃比に制御するための燃料噴射弁の開弁時間を演算する
空燃比フィードバック制御手段と、 前記空燃比フィードバック制御手段で演算される空燃比
フィードバック係数に基づいて吸気管内にパージされる
蒸発燃料の濃度を学習する濃度学習手段と、 前記空燃比フィードバック制御手段で演算される空燃比
フィードバック係数に基づいてベース空燃比を学習する
ベース空燃比学習手段と、を具備する蒸発燃料処理装置
において、 前記ベース空燃比学習手段におけるベース空燃比の学習
が完了しているとき、およびベース空燃比の学習が未完
でありかつパージ気体中に含まれる蒸発燃料の濃度が高
であると判断されたときは前記パージ弁を開弁し、前記
濃度学習手段における濃度の学習を許容し、前記ベース
空燃比学習手段におけるベース空燃比の学習を禁止し、 ベース空燃比の学習が未完でありかつパージ気体中に含
まれる蒸発燃料の濃度が低であると判断されたときは前
記パージ弁を閉弁し、前記濃度学習手段における濃度の
学習を禁止し、前記ベース空燃比学習手段におけるベー
ス空燃比の学習を許容する、学習制御手段をさらに具備
する蒸発燃料処理装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06084745A JP3116718B2 (ja) | 1994-04-22 | 1994-04-22 | 蒸発燃料処理装置 |
| US08/413,576 US5544638A (en) | 1994-04-22 | 1995-03-30 | Apparatus for disposing of fuel vapor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06084745A JP3116718B2 (ja) | 1994-04-22 | 1994-04-22 | 蒸発燃料処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07293362A true JPH07293362A (ja) | 1995-11-07 |
| JP3116718B2 JP3116718B2 (ja) | 2000-12-11 |
Family
ID=13839234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06084745A Expired - Fee Related JP3116718B2 (ja) | 1994-04-22 | 1994-04-22 | 蒸発燃料処理装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5544638A (ja) |
| JP (1) | JP3116718B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09144585A (ja) * | 1995-11-20 | 1997-06-03 | Unisia Jecs Corp | 内燃機関のアイドル回転速度学習制御装置 |
| US5909727A (en) * | 1997-06-04 | 1999-06-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Evaporated fuel treatment device of an engine |
| US6230699B1 (en) | 1999-03-29 | 2001-05-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Air fuel ratio control apparatus for internal combustion engine |
| US6234156B1 (en) | 1998-09-03 | 2001-05-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for controlling air-fuel ratio in engines |
| JP2009002256A (ja) * | 2007-06-22 | 2009-01-08 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JP2017210884A (ja) * | 2016-05-23 | 2017-11-30 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関装置 |
| CN109812348A (zh) * | 2017-11-22 | 2019-05-28 | 丰田自动车株式会社 | 内燃机的控制装置以及内燃机中的学习值的学习方法 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5623914A (en) * | 1994-05-09 | 1997-04-29 | Nissan Motor Co., Ltd. | Air/fuel ratio control apparatus |
| JP3511722B2 (ja) * | 1995-03-20 | 2004-03-29 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| US5762054A (en) * | 1996-09-13 | 1998-06-09 | Motorola Inc. | Ego based adaptive transient fuel compensation for a spark ignited engine |
| US6026794A (en) * | 1997-09-11 | 2000-02-22 | Denso Corporation | Control apparatus for internal combustion engine |
| JP3788204B2 (ja) * | 1999-08-31 | 2006-06-21 | スズキ株式会社 | エンジンのパージ制御装置 |
| CN104385906A (zh) * | 2014-11-06 | 2015-03-04 | 力帆实业(集团)股份有限公司 | 碳罐通气管过滤防护安装结构 |
| US11035307B2 (en) * | 2018-11-13 | 2021-06-15 | Ford Global Technologies, Llc | Systems and methods for reducing vehicle valve degradation |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62205262A (ja) * | 1986-03-05 | 1987-09-09 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 合金化処理鋼板の製造方法 |
| US5090388A (en) * | 1990-12-03 | 1992-02-25 | Ford Motor Company | Air/fuel ratio control with adaptive learning of purged fuel vapors |
| US5048492A (en) * | 1990-12-05 | 1991-09-17 | Ford Motor Company | Air/fuel ratio control system and method for fuel vapor purging |
| JPH0610736A (ja) * | 1992-06-23 | 1994-01-18 | Nippondenso Co Ltd | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| US5245978A (en) * | 1992-08-20 | 1993-09-21 | Ford Motor Company | Control system for internal combustion engines |
| JPH0693910A (ja) * | 1992-09-10 | 1994-04-05 | Nissan Motor Co Ltd | エンジンの蒸発燃料処理装置 |
| JP3223605B2 (ja) * | 1992-11-10 | 2001-10-29 | 株式会社デンソー | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JPH06185389A (ja) * | 1992-12-18 | 1994-07-05 | Nippondenso Co Ltd | 内燃機関の空燃比制御装置 |
-
1994
- 1994-04-22 JP JP06084745A patent/JP3116718B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-03-30 US US08/413,576 patent/US5544638A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09144585A (ja) * | 1995-11-20 | 1997-06-03 | Unisia Jecs Corp | 内燃機関のアイドル回転速度学習制御装置 |
| US5909727A (en) * | 1997-06-04 | 1999-06-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Evaporated fuel treatment device of an engine |
| US6234156B1 (en) | 1998-09-03 | 2001-05-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for controlling air-fuel ratio in engines |
| US6230699B1 (en) | 1999-03-29 | 2001-05-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Air fuel ratio control apparatus for internal combustion engine |
| JP2009002256A (ja) * | 2007-06-22 | 2009-01-08 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JP2017210884A (ja) * | 2016-05-23 | 2017-11-30 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関装置 |
| CN109812348A (zh) * | 2017-11-22 | 2019-05-28 | 丰田自动车株式会社 | 内燃机的控制装置以及内燃机中的学习值的学习方法 |
| JP2019094836A (ja) * | 2017-11-22 | 2019-06-20 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置及び内燃機関における学習値の学習方法 |
| CN109812348B (zh) * | 2017-11-22 | 2021-11-19 | 丰田自动车株式会社 | 内燃机的控制装置以及内燃机中的学习值的学习方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5544638A (en) | 1996-08-13 |
| JP3116718B2 (ja) | 2000-12-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3931853B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JPH06159162A (ja) | 空気と燃料と燃料蒸気との混合物制御装置 | |
| JPH07293362A (ja) | 蒸発燃料処理装置 | |
| US5778859A (en) | Evaporative fuel processing apparatus of internal combustion engine | |
| JP2001041114A (ja) | 内燃機関の蒸発燃料放出防止装置 | |
| JP3818226B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JPH07305662A (ja) | 内燃機関の蒸発燃料処理装置 | |
| JPH10318015A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP3632985B2 (ja) | 蒸発燃料処理装置 | |
| JPH0814083A (ja) | 内燃機関の電子制御装置 | |
| JP3620261B2 (ja) | 内燃機関の蒸発燃料処理装置 | |
| US5758631A (en) | Air-fuel ratio control apparatus for engine | |
| JP2003083132A (ja) | 車両の燃料量制御方法及びそのシステム | |
| JPS62131962A (ja) | エンジンの空燃比制御装置 | |
| JP3201129B2 (ja) | 蒸発燃料処理装置 | |
| JPH1061505A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP3731485B2 (ja) | エンジンの蒸発燃料処理装置 | |
| JP3339258B2 (ja) | 内燃機関の蒸発燃料処理装置 | |
| US5558072A (en) | Apparatus for disposing of fuel-vapor | |
| JP3880655B2 (ja) | 内燃機関の蒸発燃料制御装置 | |
| JP3376172B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH11264351A (ja) | 内燃機関の蒸発燃料処理装置 | |
| US5950607A (en) | Evaporated fuel treatment device of an engine | |
| JPH07305646A (ja) | 内燃機関の蒸発燃料処理装置 | |
| JP3675345B2 (ja) | エンジンの蒸発燃料処理装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081006 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081006 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091006 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091006 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101006 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |