JPH07291584A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 建設用資材のビル建造階への搬送サイクルを
短縮すること、クレーン相互の干渉の危険をなくしてク
レーンの運転を容易にすることができる搬送装置を提供
する。 【構成】 建設中のビル構造１上に昇降可能に支持され
た架設用水平構格３上に、架設用天井クレーン１２、垂
直搬送用天井クレーン１１及び上記両天井クレーン装置
で共用する着脱式吊ビーム１７を仮置きして中継する仮
受台１０を備える超高層構造物建設に用いる資材揚重組
み立て装置に於て、上記着脱式吊ビーム１７が中央部に
フック２８を支持し、対称部上面にツイストロック受金
２９を備えて構成され、前記両天井クレーン１１，１２
が、各々の巻上装置１３、１４系に上記ツイストロック
受金２９と着脱可能なツイストロック機構２２及び位置
合わせガイド手段２６を設けた同一構成の昇降ビーム１
５，１６を備えてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビル等の高層構造物の
建設に使用する建設用搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８に従来の高層構造物建設用の搬送装
置を示す。図において、１は建設中のビル構造、２は上
記ビル構造１を支持する柱、３は上記柱２に支持される
ビル最上階を主構とするハット梁、４は同ハット梁３の
下面に設けた軌条５を走行する天井クレーン、６はハッ
ト梁３のビル構造から張出した垂直搬送部、７は建設中
のビル構造１上端とハット梁３との間の建造階である。

【０００３】天井クレーン４は、ビルの奥行き長さに応
じて複数列で設けられ、それぞれ垂直搬送部６位置へ移
動して、地上階から建設用部材又は機材８を建造階７高
さへ吊り上げ、それから建造階７内を水平移動してビル
構造１上の必要箇所へ建設用部材又は機材８を届ける逆
Ｌ字形の搬送ルートを搬送サイクルとして垂直水平搬送
を繰り返している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の搬送装置
は、垂直搬送と水平搬送を１台の天井クレーンが連続し
て行うため、高層ビルの建設では垂直搬送の時間が長く
なって、１サイクルの部材搬送に要する時間が長くな
り、建造階上で手待ちが発生するようになる。

【０００５】また、手待ちを少なくするため同一軌条上
に２台の天井クレーンを配置し、両端部で垂直搬送を行
うようにする場合においても、２台の搬送サイクルが重
なって来ると、相互の搬送が干渉して危険を伴い、同様
に手待ちが発生するのは避けられない。

【０００６】本発明は、上記従来の問題に対し、建設用
資材のビル建造階への搬送サイクルを短縮すること、ク
レーン相互の干渉の危険をなくしてクレーンの運転を容
易にすることを主要な目的とし提案された。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明においては、建設中の高層構造物上に昇降可
能に支持された架設用水平構格上に、架設用天井クレー
ン、垂直搬送用天井クレーン又はテルハ及び上記両天井
クレーン等で共用する着脱式吊ビームを仮置きして中継
する受台を備え、上記着脱式吊ビームが中央部にフック
を支持し、対称部上面にツイストロック受金を備えて構
成され、前記両天井クレーンが、各々の巻上げ系に上記
着脱式吊ビームの対称なツイストロック受金と着脱可能
なツイストロック機構及び位置合わせガイド手段を設け
た同一構成の昇降ビームを備えた。

【０００８】また、前記着脱式吊ビームが、各天井クレ
ーンの昇降ビームに結合し巻上装置に巻上支持された状
態でのみ、昇降ビーム上の着脱結合手段を開放させる開
放作動制限手段を備える構成とした。

【０００９】

【作用】本発明では、垂直搬送用天井クレーン又はテル
ハが、各々の昇降ビームに着脱式吊ビームを結合帯同し
て垂直搬送部を昇降し、地上部で着脱式吊ビームのフッ
クに建設用部材を玉がけして建造階高さへ吊り上げ、僅
かな距離横へ移動して着脱式吊ビームを仮受台上に載
せ、昇降ビームから放す。

【００１０】架設用天井クレーンが、仮受台位置へ移動
し、昇降ビーム部を上記仮受台上の着脱式吊ビーム上に
降下して着脱式吊ビームと結合し、巻上装置の巻上で仮
受台から吊上げ、ビル構造上の指定された位置へ水平搬
送し、巻下げ、位置合わせ、接合して部材を着脱式吊ビ
ームから離し、空の着脱式吊ビームを仮受台上へ戻し、
垂直搬送用天井クレーン又はテルハがこの空の着脱式吊
ビームを仮受台から取上げて地上へ降ろし再び垂直搬送
を繰り返す。

【００１１】今、前記仮受台を横並びに複数台配置し、
複数台の仮受台に対して、１台ずつの垂直搬送用及び架
設用天井クレーンを配置すると、垂直搬送用天井クレー
ン又はテルハは建造階へ垂直搬送した載荷状態の着脱式
吊ビームを一方の空の仮受台上に仮置きし、次いで隣の
他の仮受台上に乗った空の着脱式吊ビームを取上げて、
直ちに地上階へ戻り垂直搬送を繰返し、建造階では架設
用天井クレーンが、空の着脱式吊ビームを前記他の空の
仮受台上に置き渡した後、隣の一方の仮受台上の載荷着
脱式吊ビームを取上げて直ちにビル構造上の目的位置へ
移動する搬送サイクルを、両天井クレーンの連続並行運
転によって行うことが可能になる。

【００１２】仮受台と、垂直搬送用天井クレーン又はテ
ルハを、１台の架設用天井クレーンの両端で架設用水平
構格上に設ける配置とした場合にも、前記と同様に両天
井クレーンが連続並行して搬送運転を行うことが可能で
ある。

【００１３】

【実施例】以下、本発明を図１〜図７に示す実施例につ
いて詳細に説明する。図１は本発明による高層構造物建
設用の搬送装置の実施例を示す建造中のビル構造物の側
面図である。図中、従来と同一の要素は、図８と同一の
符号で示し、重複する説明を省略する。

【００１４】図１において、１０は建設中のビル構造１
上と張出し位置の垂直搬送部６との間の位置に上端をハ
ット梁等の架設用水平構格（以下ハット梁と呼ぶ）３に
固定して垂設した対向する一対の鉤形梁状の仮受台であ
る。この仮受台１０は、好ましくは、図１の紙面奥方向
に２組み横並びに設ける。

【００１５】１１はハット梁３の張出部に垂直搬送部６
と仮受台１０間に搬送移動可能に設けた横行トロリー式
の垂直搬送用天井クレーンであり、この天井クレーン１
１は一般的なものを使用するので詳細な説明は省略す
る。

【００１６】１２はビル構造１上と前記仮受台１０との
間に搬送移動可能に設けた旋回ジブ形の架設用天井クレ
ーン、１３及び１４は垂直搬送用天井クレーン１１及び
架設用天井クレーン１２上の巻上装置、１５及び１６は
巻上装置１３及び１４でそれぞれ２点吊りされた後記ツ
イストロック機構と位置合わせガイド手段を装着した同
一構造の昇降ビーム、１７は両天井クレーン１１及び１
２の昇降ビーム１５及び１６に共用可能な着脱式吊ビー
ム、１８はハット梁３内に設けた遠隔制御室である。

【００１７】図２は、図１のII〜II線に沿う断面図で、
垂直搬送用天井クレーン１１の昇降ビーム１５と、着脱
式吊ビーム１７と、仮受台１０の下端部周りの実施例の
詳細を示し、また図３は図２のIII 〜III 線に沿う水平
断面図で、また図４（ａ）及び（ｂ）は図２のIV〜IV線
に沿う断面図である。

【００１８】図２〜図４において、昇降ビーム１５は、
一対のＩ形材を平行に繋ぎ部材で一体接合したビーム枠
２０の両端部に巻上装置１３の索１３ａが掛け回される
一対のシーブ２１と、中央部に内蔵した一対のツイスト
ロック２２ａを備えるツイストロック機構２２と、ツイ
ストロック機構２２駆動用の一対のバッテリー２３と、
遠隔制御用の受・発信部２４及び制御部２５と、下向き
の対の位置合わせガイド手段２６とで構成している。

【００１９】また、着脱式吊ビーム１７は、図２及び図
４で示すように、前記昇降ビーム１５と同一断面で若干
短い長さのビーム枠２７と、同ビーム枠２７の中央部に
支持したフック２８と、前記昇降ビーム１５のツイスト
ロック２２ａに対応する一対のツイストロック受金２９
と、移動中のツイストロック２２ａの開放作動を制限す
る開放作動制限手段３０とで構成している。なお、図中
２２ｂはツイストロック２２ａに接続した操作ロッド、
２２ｃは操作シリンダー、２２ｄは支持ローラー、２２
ｅは作動検出用のリミットスイッチである。

【００２０】ツイストロック２２ａの開放作動制限手段
３０は、図４で示すように、ツイストロック受金２９の
下部でビーム枠２７に水平に設けた軸３１上の一対の摺
動ブロック３２にリンク片３３及び３４を介し接続支持
した下部ローラー３５と、囲壁３６内に遊動可能に挿入
された上部凹冠３７と、摺動ブロック３２の軸３１端側
に介装した圧縮バネ３８とで構成され、図４の（ａ）の
ように、吊下げ状態下では、圧縮バネ３８の力で上部凹
冠３７の凹部がツイストロック２２ａのヘッドに嵌まっ
て旋回を制限し、図４の（ｂ）のように、着脱式吊ビー
ム１７のビーム枠２７下面が仮受台１０上に乗った状態
下では、着脱式吊ビーム１７の自重でリンク片３３及び
３４が圧縮バネ３８を圧縮し、上部凹冠３７を引き下げ
てツイストロック２２ａの旋回開放が許されるようにし
ている。

【００２１】なお、架設用天井クレーン１２の昇降ビー
ム１６は、前述した垂直搬送用天井クレーン１１の昇降
ビーム１５と全く同一の構成とする。次に、図５及び図
６は、前記架設用天井クレーン１２の実施例の詳細を示
す平面図と側面図、また図７は同架設用天井クレーン１
２の巻上装置１４のロープ系を示す説明図である。

【００２２】図５〜図６において、４０はハット梁３の
下面に設けた軌条であり、架設用天井クレーン１２は、
上記軌条４０に下側から走行装置４１を介し係合する走
行体４２と、同走行体４２の中央部に旋回駆動機構４３
を介して支持した旋回機体４４と、同旋回機体４４の一
方の上部側に設けた水平ジブ４５とを主構造としてな
る。

【００２３】４６はジブ４５の先端近くの上面部に旋回
可能に中央部を軸着したクロス梁、４７は同クロス梁４
６の水平回動用の駆動シリンダー、４８はジブ４５と反
対側の旋回機体４４上に設けた機械室、４９は旋回機体
４４の下部に設けた運転室、である。

【００２４】巻上装置１４は、旋回機体４４上に設けら
れており、駆動装置５０で駆動される巻上ドラム５１に
端部側を巻取る一対の巻上索５２が、それぞれ図７に示
すガイドシーブ６０〜７３の偶数符号のシーブと奇数符
号のシーブとに別れて案内され、クロスビーム４６上の
両端のシーブ６６，６８、６７，６９の間で昇降ビーム
１６の両端部シーブ２１を経由して昇降ビーム１６を吊
り支え、シーブ７０，７１を経て、ジブ４５の先端シー
ブ７２，７３からジブ４５後部側に設けたインチング操
作用シリンダー５３が支持する１個のシーブ７４に中間
部を係合して連続するように設けてある。

【００２５】このような装置を使用して、地上階と建造
階７の間の建設用部材又は機材８の搬送を行う場合、先
ず、垂直搬送用天井クレーン１１は、横行トロリーから
巻上索１３ａで支持した昇降ビーム１５を仮受台１０位
置へ移動降下し、仮受台１０上の空の着脱式吊ビーム１
７上に昇降ビーム１５のツイストロック機構２２を結合
させて取り上げる。

【００２６】図２の状態で垂直搬送部６へ移動し、地上
階へ着脱式吊ビーム１７を降下させ、地上で建設用部材
又は機材８を着脱式吊ビーム１７のフック２８に玉がけ
して吊上げ、建造階７高さで横移動し空の仮受台１０上
に、建設用部材又は機材８を吊った着脱式吊ビーム１７
を着床させ、ツイストロック機構２２を開放して着脱式
吊ビーム１７を放し、隣の仮受台１０へ移動して空の他
の着脱式吊ビーム１７を取り上げ、再び垂直搬送部６へ
移動して地上からの垂直搬送を繰り返す。

【００２７】他方、架設用天井クレーン１２は、ジブ４
５先端の昇降ビーム１６により、前記仮受台１０上に乗
った載荷状態の着脱式吊ビーム１７を吊上げ、ビル構造
１上の指定位置へ搬送し、建設用部材又は機材８の位置
合わせ、着床、接合等の作業を行なったのち、建設用部
材又は機材８を着脱式吊ビーム１７から外し、空になっ
た着脱式吊ビーム１７を前記仮受台１０の何れか空の方
に戻し、隣の仮受台１０上から載荷状態の着脱式吊ビー
ム１７を吊上げビル構造１上の他の位置への搬送を繰返
す。

【００２８】上述した、垂直搬送用クレーン１１の昇降
ビーム１５の着脱式吊ビーム１７との着脱操作は、ハッ
ト梁３上の制御室１８内から遠隔制御で行ない、また、
架設用天井クレーン１２側の昇降ビーム１５の着脱式吊
ビーム１７との着脱操作は、当該天井クレーン１２の運
転室４９からの遠隔制御で行なう。

【００２９】この時、昇降ビーム１５又は１６は、各々
位置合わせガイド手段２６の案内で着脱式吊ビーム１７
と自動的に整合着床し、この着床をセンサーにより検知
してツイストロック機構２２を閉じ駆動し、このツイス
トロック機構２２の閉じ動作をリミットスイッチ２２ｅ
で検出して昇降ビーム１５を巻上げ駆動するように自動
制御とすることが可能であり、特に着脱式吊ビーム１７
の着脱操作を無人化し、確実迅速に行なえる効果が得ら
れる。

【００３０】従って、仮受台１０を吊ビーム１７の中継
点として、垂直搬送部６側と建造階７とで、並行的に２
台の天井クレーン１１及び１２により垂直搬送と水平搬
送とを分担して行い、且つ両者が全く相互に干渉しあう
ことなく、高能率で両天井クレーンの運転を行うことが
可能になる。

【００３１】また、この時、昇降ビーム１５又は１６に
結合して吊上げられた状態の着脱式吊ビーム１７は、内
蔵する開放作動制限手段３０が圧縮バネ３８の力でリン
ク片３３〜３４を介し上部凹冠３７を自動的に押上げて
ツイストロック２２ａのヘッド部に嵌合させることによ
り、ツイストロック機構２２の開放側への回動を制限し
ているから、着脱式吊ビーム１７の移動中における、予
期しない昇降ビーム１５又は１６からの脱落は確実に防
止され、安全に搬送運転を行うことができる。

【００３２】従って、このような装置によれば、クレー
ン相互の干渉による待ち時間が解消され、高層のビル等
の建設における、高いリフトの垂直搬送サイクル時間
が、大幅に短縮され、クレーン相互の干渉による作業の
危険も減少し、クレーンの運転を安全に容易にする効果
が得られる。

【００３３】なお、本発明による構成は、上述した実施
例により限定されるものではなく、架設用天井クレーン
１２として他の形式のクレーンを使用したり、ハット梁
上に設ける仮受台１０、昇降ビーム１５，１６、着脱式
吊ビーム１７の構造は、適宜に設計を変更して実施して
よいものである。

【００３４】

【発明の効果】以上要するに、本発明は、建設中の高層
構造物上に昇降可能に支持された架設用水平構格上に、
架設用天井クレーン、垂直搬送用天井クレーン又はテル
ハ及び上記両天井クレーンで共用する着脱式吊ビームを
仮置きして中継する受台を備え、上記着脱式吊ビームが
中央部にフックを支持し、対称部上面にツイストロック
受金を備えて構成され、前記両天井クレーンが、各々の
巻上げ系に上記着脱式吊ビームの対称なツイストロック
受金と着脱可能なツイストロック機構及び位置合わせガ
イド手段を設けた同一構成の昇降ビームを備えたことに
よって、高いリフトを必要とするクレーンの垂直搬送の
サイクル時間を従来より著しく短縮し、同時に、昇降ビ
ームの着脱式吊ビームへの着脱の自動化を可能にして中
継に要する時間を短縮し、垂直搬送用及び架設用の２台
の天井クレーンの相互干渉と、待ち時間の発生と、危険
を解消し、２台の天井クレーンを並行運転して高い搬送
能率をあげられる効果を奏した。

【００３５】また、前記着脱式吊ビームが、各クレーン
の昇降ビームに結合し巻上装置に巻上支持された状態で
のみ、昇降ビーム上のツイストロック機構を開放させる
開放作動制限手段を備える構成としたことによって、前
記装置の搬送移動時の制御信号の外乱などによる吊ビー
ムの予期しない脱落を確実に予防し、安全な信頼性の高
い装置を提供する効果を奏したものであり、極めて有益
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による装置を高層建造物の建設に適用し
た実施例を示す側面図である。

【図２】図１のII〜II線に沿う本発明の要部の実施例の
正断面図である。

【図３】図２のIII 〜III 線に沿う水平断面図である。

【図４】図２のIV〜IV線に沿って示す２つの作動状態の
横断面図である。

【図５】図１中の架設用天井クレーンの実施例の平面図
である。

【図６】図５の側面図である。

【図７】図５及び図６中の巻上装置の巻上索系の実施例
を示す斜視図である。

【図８】従来のビル建設用搬送装置の概略を示す側面図
である。

【符号の説明】

１ ビル構造 ２ 昇降支柱 ３ 架設用水平構格（ハット梁等） ６ 垂直搬送部 ７ 建造階 ８ 建設用部材又は機材 １０ 仮受台 １１ 垂直搬送用天井クレーン １２ 架設用天井クレーン １３，１４ 巻上装置 １３ａ，５２ 巻上索 １５，１６ 昇降ビーム １７ 着脱式吊ビーム １８ 制御室 ２０，２７ ビーム枠 ２１ 昇降ビームのシーブ ２２ ツイストロック機構 ２２ａ ツイストロック ２２ｂ 操作ロッド ２２ｃ 操作シリンダー ２２ｄ 支持ローラー ２２ｅ リミットスイッチ ２３ バッテリー ２４ 受・発信部 ２５ 制御部 ２６ 位置合わせガイド手段 ２８ フック ２９ ツイストロック受金 ３０ 開放作動制限手段 ３１ 軸 ３２ 摺動ブロック ３３，３４ リンク片 ３５ 下部ローラー ３６ 囲壁 ３７ 上部凹冠 ３８ 圧縮バネ ４０ 軌条 ４１ 走行装置 ４２ 走行体 ４３ 旋回駆動機構 ４４ 旋回機体 ４５ ジブ ４６ クロスビーム ４７ 駆動シリンダ ４８ 機械室 ４９ 運転室 ５０ 駆動装置 ５１ 巻上ドラム ５３ インチング操作用シリンダ ６０〜７４ ガイドシーブ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂本 成 東京都新宿区西新宿一丁目25番１号 大成 建設株式会社内 (72)発明者 別所 洋一 東京都新宿区西新宿一丁目25番１号 大成 建設株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建設中の高層構造物上に昇降可能に支持
   された架設用水平構格上に、架設用天井クレーン、垂直
   搬送用天井クレーン又はテルハ及び上記両天井クレーン
   装置で共用する着脱式吊ビームを仮置きして中継する受
   台を備える高層構造物建設に用いる資材揚重組み立て装
   置に於て、上記着脱式吊ビームが中央部にフックを支持
   し、対称部上面にツイストロック受金を備えて構成さ
   れ、前記両天井クレーンが、各々の巻上げ系に上記着脱
   式吊ビームの対称なツイストロック受金と着脱可能なツ
   イストロック機構及び位置合わせガイド手段を設けた同
   一構成の昇降ビームを備えてなることを特徴とする搬送
   装置。
2. 【請求項２】 前記着脱式吊ビームが、各天井クレーン
   の昇降ビームに結合し巻上装置に巻上支持された状態で
   のみ、昇降ビーム上の着脱結合手段を開放させる開放作
   動制限手段を備えてなることを特徴とする請求項１記載
   の搬送装置。