JPH07291412A

JPH07291412A - 固定棚ピッキングシステム

Info

Publication number: JPH07291412A
Application number: JP9204394A
Authority: JP
Inventors: Moritaka Kamiyagawa; 盛孝上谷川; Masaru Yoshida; 勝吉田; Yuuji Nishitsu; 裕示西津; Toru Yamaguchi; 徹山口; Akira Fukuda; 晃福田; Tetsuya Mine; 哲矢峰; Yasushi Yamaguchi; 泰史山口
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1994-04-28
Filing date: 1994-04-28
Publication date: 1995-11-07
Anticipated expiration: 2018-01-20
Also published as: JP3369300B2

Abstract

(57)【要約】【目的】より明確に作業者への棚位置指示ができると
ともに、作業誤りをより低減できる固定棚ピッキングシ
ステムを得る。【構成】制御用ＰＣ４は、在庫・払出データを入力し
て、払出対象となる固定棚１０に対応したブロック灯９
および棚灯８を点灯させるためのランプ制御用データを
制御装置５に送る。制御装置５は、指定されたブロック
灯９および棚灯８を点灯させる。制御用ＰＣ４は、在庫
・払出データおよび制御装置５が検出した出庫情報にも
とづいて、各固定棚１０に保管されている資材１２の在
庫情報、払出数情報および残数を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、固定棚における資材
の受入、保管および払出作業を管理する固定棚ピッキン
グシステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１１は従来の固定棚における資材の受
入、保管および払出作業を説明するための説明図であ
る。図において、１は現品票１４を出力するホストコン
ピュータ、１０は資材を保管する複数の棚からなる固定
棚、１２は資材、１３は固定棚１０に保管される資材１
２に添付されている検査票を示している。また、１５は
資材の品名、固定棚１４における資材保管棚位置（保管
場所）、入出庫の履歴および在庫量等が記載される棚札
である。なお、図１１には、１つの固定棚１０のみが示
されている。

【０００３】次に動作について説明する。入着した資材
１２は、検査後、添付されている検査票１３に記載され
ている保管場所に保管される、保管作業者は、検査票１
３に記載されていた数量を、その資材に対応した棚札１
５に記入する。また、それまでの在庫数にその数量を加
算した値も記入しておく。在庫数および資材の保管場所
は、ホストコンピュータ１においても管理されている。

【０００４】資材１２の払出を行う場合には、ホストコ
ンピュータ１から、固定棚名、保管場所である棚名およ
び棚毎の数量等が記載された現品票１４が出力される。
作業者は、まず、現品票１５の記載にもとづいて、該当
資材が存在する固定棚１０を探す。そして、探し出した
固定棚１０の棚札１５に記載されている保管場所と現品
票１４に記載されている保管場所とを照合する。照合の
結果が一致するものならば、作業者は、その保管場所に
行って、現品票１４に記載されている数量分の資材を取
り出す。次に、棚札１５に、日付、その資材を必要とし
た工事番号、取り出した数量を記入する。また、それま
での在庫数からその数量を減算した値も記入しておく。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の固定棚における
資材の受入、保管および払出作業は以上のように行われ
ているので、作業者は、資材１２の払出時には、現品票
１４に記載されている保管場所を探し出す作業を行わな
ければならない。その際、まず、現品票１４の記載に従
って固定棚１０を探し出し、保管場所の確認を行って初
めて所望の資材の保管棚位置にたどりつく。また、作業
者には、棚札１５に検査票１３や現品票１４の記載内容
を転記したり、在庫量を計算する作業が求められる。従
って、作業誤りを生じたり、入出庫作業に長時間を要す
るという問題点があった。

【０００６】このような問題点に対処した従来の技術と
して、特開昭６２−１８６６９８号公報、特開平１−１
６２６０６号公報、特開平４−１０１９０５号公報に記
載されたものがある。それらの公報には、作業者に対し
て、資材の入庫棚や出庫される資材の保管棚の位置また
は固定棚の位置を表示し、かつ、作業者の作業完了スイ
ッチ操作に応じて在庫量を演算するシステムが記載され
ている。しかし、それらのシステムは、いずれも、位置
表示、作業完了スイッチ入力および在庫量管理を行うに
止まっている。

【０００７】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、より明確に作業者への棚位置指
示ができるとともに、作業誤りをより低減できる固定棚
ピッキングシステムを得ることを目的とする。また、固
定棚におけるランプ関係の異常を確実に発見できる固定
棚ピッキングシステムを得ることもこの発明の目的であ
る。さらに、各棚に置かれるケースの大きさによらず作
業者に適切な保管場所を指示できる固定棚ピッキングシ
ステムを得ることもこの発明の目的である。そして、ホ
ストコンピュータを用いずとも入出庫の履歴管理および
在庫管理ができる固定棚ピッキングシステムを得ること
もこの発明の目的である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
る固定棚ピッキングシステムは、資材を保管する各ブロ
ックに対応して設けられたブロック灯と、各ブロック内
の各棚に対応して設けられた棚灯と、在庫・払出データ
を入力して、払出対象となる固定棚に対応したブロック
灯および棚灯を点灯させるとともに各棚からの出庫を検
出するランプ制御手段と、在庫・払出データおよびラン
プ制御手段が検出した出庫情報にもとづいて、各固定棚
に保管されている資材の在庫情報、払出数情報および残
数を表示する固定棚制御手段とを備えたものである。

【０００９】請求項２記載の発明に係る固定棚ピッキン
グシステムは、ランプ制御手段が、払出対象の全固定棚
のブロック灯および棚灯を点灯する一斉点灯方式と、払
出対象の全固定棚のブロック灯および棚灯のうち作業対
象である固定棚のブロック灯および棚灯を点灯する強制
点灯方式とのいずれかを選択して実行する点灯方式選択
手段を含むものである。

【００１０】請求項３記載の発明に係る固定棚ピッキン
グシステムは、全ブロック灯および棚灯を点灯する全点
灯方式と、各棚灯を順次点灯する順次点灯方式とのいず
れかを選択してランプテストを行うランプテスト手段を
さらに備えたものである。

【００１１】請求項４記載の発明に係る固定棚ピッキン
グシステムは、資材を保管するケースの大きさに合わせ
て、設置されている棚灯のうちの点灯させる棚灯を決定
する棚灯選択手段をさらに備えたものである。

【００１２】そして、請求項５記載の発明に係る固定棚
ピッキングシステムは、ホストコンピュータから資材の
入庫量と出庫量とを入力して、ブロックにおける資材の
在庫管理を行う在庫管理手段をさらに備えたものであ
る。

【００１３】

【作用】請求項１記載の発明における固定棚制御手段
は、出庫履歴を棚札に書き込む作業を省けるように、ホ
ストコンピュータからの払出データおよびランプ制御手
段からの出庫情報を入力して各固定棚の払出件数、残数
等を表示する。また、ランプ制御手段は、ホストコンピ
ュータからの払出データから払出対象の棚位置を知り、
各棚位置に対応したランプとともに各棚位置を含む固定
棚に対応したランプを点灯させる。

【００１４】請求項２記載の発明におけるランプ制御手
段は、点灯方式選択手段が一斉点灯方式を選択した場合
には、作業者に対して、払出資材が保管されている全位
置を一度にランプで示す。点灯方式選択手段が強制点灯
方式を選択した場合には、払出資材が保管されている位
置を、固定棚毎にランプで示す。

【００１５】請求項３記載の発明におけるランプテスト
手段は、２つのテスト方式を選択可能にし、テストの組
み合わせによって、ランプ切れや誤配線等の発見を容易
にする。

【００１６】請求項４記載の発明における棚灯選択手段
は、資材を保管するケースの大きさに合わせて点灯させ
る棚灯を決定するので、サイズが規格化されているピッ
キングユニットやケースがどのような大きさであって
も、最適な位置の棚灯を点灯させることを可能にする。

【００１７】そして、請求項５記載の発明における在庫
管理手段は、ホストコンピュータからの入出庫情報およ
び固定棚制御手段からの払出情報を入力して資材の在庫
管理を行う。

【００１８】

【実施例】

実施例１．図１はこの発明の第１の実施例による固定棚
ピッキングシステムの構成を示す構成図である。図にお
いて、１は現品票１４とともに払出情報を出力するホス
トコンピュータ、２はホストコンピュータ１からの払出
情報にもとづいて在庫管理を行い、在庫・払出データを
作成する在庫管理用コンピュータ（在庫管理ＰＣ）、３
は在庫管理ＰＣ２が作成した在庫・払出データを保管す
る記録媒体で例えばフロッピーディスク、４は記録媒体
３の情報を入力し、制御用データを作成する制御用コン
ピュータ（制御用ＰＣ）である。制御用ＰＣは、ランプ
テスト処理、払出指示処理および在庫情報表示制御処理
も行う。

【００１９】５は制御用ＰＣ４から受信した制御用デー
タをランプ制御用データに変換する制御装置である。制
御装置５はパーソナルコンピュータを想定しており、６
はランプ制御用データをランプの個数分の信号に変換す
る拡張ボードである。７は拡張ボード６からの信号を所
定のランプ駆動電力に変換する電源、８は固定棚１０内
の各ケース１１対応に設けられ、ランプとスイッチから
なる棚灯、９は各ブロックに１つ設けられ、ランプとス
イッチからなるブロック灯である。１１は各棚に置かれ
たケースである。図１では、１ブロックは１つの固定棚
１０に対応している。なお、棚灯８におけるスイッチが
押下されると、制御装置５の制御の下にランプは消灯す
る。また、１６は棚灯８を固定棚１０に固定するための
ピッキングユニットである。以下、固定棚制御手段は制
御用ＰＣ４で実現される。ランプ制御手段および点灯方
式選択手段は、制御用ＰＣ４および制御装置５で実現さ
れる。そして、棚灯選択手段および在庫管理手段は在庫
管理ＰＣ２で実現される。

【００２０】複数ブロックがある場合には、例えば、制
御装置５は、１個だけ設けられる。また、拡張ボード６
も１個だけ設けられるが、その内部にブロック数分のボ
ードが設けられる。そして、各ボードから、各ブロック
対応に設置された電源７に配線される。ただし、制御装
置５および拡張ボード６が各ブロック対応に設けられて
もよいし、全ブロックを複数のグループに分け、各グル
ープ対応に制御装置５および拡張ボード６が設けられた
構成とすることもできる。

【００２１】次に動作について説明する。資材１２の払
出時には、ホストコンピュータ１は、現品票１４を出力
するとともに、現品票１４作成データに応じた払出情報
を在庫管理ＰＣ２に出力する。払出情報には、払出対象
の資材１２が存在する固定棚１０を特定する情報、各固
定棚１０におけるその資材１２が存在する保管場所、各
保管場所における資材１２の数量、出庫対象の資材１２
の各保管場所、各保管場所からの払出数量等が含まれ
る。在庫管理ＰＣ２は、各固定棚１０の棚毎に、データ
を整理する。整理されたデータは、在庫・払出データと
なる。すなわち、在庫・払出データには、棚毎の資材１
２の在庫量と払出数量を示す情報とが含まれる。在庫管
理ＰＣ２は、在庫・払出データを記録媒体３に格納す
る。記録媒体３は、制御用ＰＣ４に挿入される。制御用
ＰＣ４は、記録媒体３内の在庫・払出データを読み込み
登録する。ここで、制御用ＰＣ４は、在庫・払出データ
を用いて、出庫対象の資材１２の各保管場所を表示部に
一覧表示するようにしてもよい。

【００２２】そして、制御用ＰＣ４は、在庫・払出デー
タにもとづいてランプ制御用データを作成し、制御装置
５に転送する。ランプ制御用データは、出庫対象となる
資材１２が保管されている各棚位置に対応した棚灯８を
指定する情報が含まれる。制御装置５は、その情報およ
びブロック灯９を点灯させること指示する情報を拡張ボ
ード６に伝送する。拡張ボード６は、それらの情報にも
とづいて、各棚灯８およびブロック灯９を点灯させるこ
とを指定する各信号を電源７に出力する。電源７は、そ
れらの信号に応じて、ブロック灯９および該当する棚灯
８に所定のランプ駆動電力を供給し、ブロック灯９およ
び棚灯８を点灯させる。

【００２３】点灯している各棚灯８は、出庫対象の各資
材１２に対応している。従って、作業者は、容易に搬出
すべき資材１２の保管場所を認識できる。また、点灯し
ているブロック灯９は、搬出すべき資材１２が保管され
ている固定棚１０に対応している。従って、作業者は、
多数の固定棚１０が設置されている場合に、容易に資材
１２が保管されている固定棚１０を認識できる。

【００２４】作業者は、ある棚から現品票１４に記載さ
れている数量の資材１２を取り出すと、棚灯８を押下す
る。棚灯８におけるスイッチ情報は電源７に接続されて
いる。電源７にスイッチ押下情報が入力されると、電源
７は、その棚灯８に対するランプ駆動電力を遮断する。
従って、その棚灯８は消灯する。スイッチ押下情報は拡
張ボード６にも伝えられる。拡張ボード６は、その情報
を制御装置５に転送する。なお、棚灯消灯制御は、スイ
ッチ押下情報を受け取った制御装置５が拡張ボード６に
消灯指令を与え、その指令に応じて拡張ボード６が電源
７にオフ指令を与えるようにしてもよい。

【００２５】制御装置５は、その情報を制御用ＰＣ４に
伝送する。制御用ＰＣ４は、その情報にもとづいて、登
録されている在庫・払出データを更新する。また、表示
内容も更新してもよい。このようにして、制御用ＰＣ４
は、各固定棚１０における作業状況を適宜把握できる。

【００２６】最初に点灯させた全ての棚灯８が消灯した
ときには、制御装置５は、拡張ボード６にブロック灯消
灯指令を与える。拡張ボード６は、その指令に応じて、
電源７のブロック灯９へのランプ駆動電力の供給を遮断
するさせるような信号を与える。すると、ランプ駆動電
力の供給が遮断され、ブロック灯９は消灯する。作業者
は、ブロック灯９の消灯によってその固定棚１０におけ
る作業が完了したことを容易に認識できる。また、制御
装置５は、制御用ＰＣ４に、ブロック灯９が消灯した旨
の信号を伝送する。制御用ＰＣ４は、その信号に応じ
て、各固定棚１０毎の在庫数、払出数および残数計算
し、それらを作業件数とともに表示する。制御用ＰＣ４
は、各棚灯８の消灯情報を入力している。よって、ブロ
ック灯９が消灯した旨の信号を受信しなくてもそのタイ
ミングを知ることができるので、ブロック灯９が消灯し
た旨の信号は伝送されなくてもよい。以上の処理が資材
１２が保管されている全ての固定棚１０について完了し
たときに、その資材１２についての払出処理が完了した
ことになる。制御用ＰＣ４は、そのときに、記録媒体３
のデータを更新するようにしてもよい。

【００２７】実施例２．図２はこの発明の第２の実施例
による固定棚ピッキングシステムの動作を示すフローチ
ャートである。固定棚ピッキングシステムの構成は、図
１に示した構成と同じである。この実施例において、棚
灯８およびブロック灯９の点灯方式として、一斉点灯方
式と強制点灯方式とがある。一斉点灯方式とは、払出対
象の資材１２が保管されている全ての棚灯８およびブロ
ック灯９を一斉に点灯させる方式である。強制点灯方式
とは、払出対象の資材１２が保管されている全ての棚灯
８およびブロック灯９のうち、作業者が選択した固定棚
１０における棚灯８およびブロック灯９を点灯させる方
式である。

【００２８】次に動作について説明する。制御用ＰＣ４
において、一斉点灯方式と強制点灯方式とのいずれかを
選択する入力操作が可能になっている。制御用ＰＣ４
は、その入力操作に応じて、いずれの方式をとるか決定
する（ステップＳＴ１）。一斉点灯方式と決定した場合
には、例えば、図３に示すようなランプ制御用データを
作成し（ステップＳＴ２）、それを制御装置５に伝送す
る。図３において、「Ａ」は、一斉点灯方式を指示する
コマンドである。制御装置５は、そのランプ制御用デー
タを受信し登録する（ステップＳＴ３）。

【００２９】制御装置５は、全固定棚１０を対象とし
て、払出対象の資材１２が保管されている棚灯８を指定
する情報およびブロック灯９を点灯させること指示する
情報を拡張ボード６に伝送する（ステップＳＴ４）。拡
張ボード６内の各ボードは、それらの情報にもとづい
て、各棚灯８およびブロック灯９を点灯させることを指
定する各信号を電源７に出力する（ステップＳＴ５）。
電源７は、それらの信号に応じて、ブロック灯９および
該当する棚灯８にランプ駆動電力を供給し（ステップＳ
Ｔ６）、ブロック灯９および棚灯８を点灯させる（ステ
ップＳＴ７）。

【００３０】以上の処理によって、払出対象となってい
る資材１２の全ての保管場所に対応した棚灯８が点灯す
る。また、それらの棚灯８を含む各固定棚１０に対応し
たブロック灯９が点灯する。以後の処理は第１の実施例
の場合と同様である。なお、複数の制御装置５が設けら
れている場合には、制御用ＰＣ４は、払出対象の棚灯８
を管理する全ての制御装置５に対してランプ制御用デー
タを伝送する。

【００３１】強制点灯方式と決定した場合には、例え
ば、図４に示すようなランプ制御用データを作成し（ス
テップＳＴ１２）、それを制御装置５に伝送する。図４
において、「Ｂ」は、強制点灯方式を指示するコマンド
である。制御装置５は、そのランプ制御用データを受信
し登録する（ステップＳＴ１３）。制御装置５は、この
時点では、まだ棚灯８を点灯させるための制御を開始し
ない。

【００３２】作業者がある固定棚１０のブロック灯９を
押下した場合に、その押下情報は制御装置５に伝えられ
る（ステップＳＴ１４）。制御装置５は、押下されたブ
ロック灯９に対応した固定棚１０に払出資材が存在する
かどうか判断する。存在する場合には、その固定棚１０
における払出資材保管場所に対応した棚灯８を点灯させ
る制御を行う。すなわち、払出対象の資材１２が保管さ
れている棚灯８を指定する情報およびブロック灯９を点
灯させること指示する情報を拡張ボード６に伝送する
（ステップＳＴ１５）。拡張ボード６は、それらの情報
にもとづいて、各棚灯８およびブロック灯９を点灯させ
ることを指定する各信号を電源７に出力する（ステップ
ＳＴ１６）。電源７は、それらの信号に応じて、ブロッ
ク灯９および該当する棚灯８にランプ駆動電力を供給し
（ステップＳＴ１７）、ブロック灯９および棚灯８を点
灯させる（ステップＳＴ１８）。

【００３３】以上のようにして、作業者が押下したブロ
ック灯９に対応した固定棚１０においてのみ棚灯８が点
灯する。以後の処理は第１の実施例の場合と同様であ
る。ある固定棚１０について作業が完了すると、作業者
は、他の固定棚１０に対応したブロック灯９を押下す
る。制御装置５は、その固定棚１０について上記処理と
同様の処理を行う。

【００３４】なお、ここでは、作業者がブロック灯９の
スイッチ部分を押下すると棚灯８を点灯させる場合につ
いて説明したが、制御装置５が主導的に棚灯８を点灯さ
せてもよい。すなわち、制御装置５が、最初のブロック
灯９および棚灯８を点灯させる制御を行い、そのブロッ
ク灯９に対応した固定棚１０についての払出処理が完了
すると、作業者によるスイッチ押下がなされなくても、
払出対象の資材１２が保管されている他の固定棚１０の
ブロック灯９および棚灯８を点灯させる制御を行う。あ
るいは、最初は、作業者のスイッチ押下によってブロッ
ク灯９および棚灯８を点灯させ、次からは、作業者によ
るスイッチ押下がなされなくてもブロック灯９および棚
灯８を点灯させる制御を行うようにしてもよい。

【００３５】以上のように、強制点灯方式では、作業対
象の１つの固定棚１０のブロック灯９および各棚灯８の
みが点灯するので電力節減に役立つ。なお、上記各実施
例において、１ブロックは１つの固定棚１０に対応する
ものとしたが、必ずしも１対１に対応していなくてもよ
い。また、上記各実施例では、出庫作業について説明し
たが、各実施例における制御は入庫作業にも適用でき
る。

【００３６】実施例３．図５はこの発明の第３の実施例
による固定棚ピッキングシステムの動作を示すフローチ
ャートである。固定棚ピッキングシステムの構成は、図
１に示した構成と同じである。

【００３７】次に図５のフローチャートを参照して動作
について説明する。資材払出時の動作については、第１
の実施例または第２の実施例の場合と同様である。ここ
では、ランプテスト処理について説明する。制御用ＰＣ
４において、全点灯方式と順次点灯方式とのいずれかを
選択する入力操作が可能になっている。制御用ＰＣ４
は、その入力操作に応じて、いずれの方式をとるか決定
する（ステップＳＴ３１）。全点灯方式と決定した場合
には、例えば、図６に示すようなランプ制御用データを
作成し（ステップＳＴ３２）、それを制御装置５に伝送
する。図６において、「Ｗ」は、全点灯方式を指示する
コマンドである。制御装置５は、そのランプ制御用デー
タを受信し登録する（ステップＳＴ３３）。

【００３８】制御装置５は、そのランプ制御用データを
解析して全点灯方式が指示されたことを知る。すると、
全固定棚１０を対象として、全棚灯８を指定する情報お
よびブロック灯９を点灯させること指示する情報を拡張
ボード６に伝送する（ステップＳＴ３４）。拡張ボード
６内の各ボードは、それらの情報にもとづいて、各棚灯
８およびブロック灯９を点灯させることを指定する各信
号を電源７に出力する（ステップＳＴ３５）。電源７
は、それらの信号に応じて、ブロック灯９および各棚灯
８にランプ駆動電力を供給し（ステップＳＴ３６）、全
てのブロック灯９および棚灯８を点灯させる（ステップ
ＳＴ３７）。このテストによって、ランプ切れ等が検出
できる。

【００３９】順次灯方式と決定した場合には、例えば、
図７に示すようなランプ制御用データを作成し（ステッ
プＳＴ４２）、それを制御装置５に伝送する。図６にお
いて、「Ｓ」は、順次点灯方式を指示するコマンドであ
る。制御装置５は、そのランプ制御用データを受信し登
録する（ステップＳＴ４３）。

【００４０】制御装置５は、そのランプ制御用データを
解析して順次点灯方式が指示されたことを知る。する
と、１番目の固定棚１０の１番目の棚灯８の点灯を指定
する情報を拡張ボード６に出力する（ステップＳＴ４
４）。拡張ボード６は、その情報にもとづいて、該当す
る棚灯８を点灯させることを指定する信号を電源７に出
力する（ステップＳＴ４５）。電源７は、その信号に応
じて、棚灯８にランプ駆動電力を供給し（ステップＳＴ
４６）、１番目の棚灯８を点灯させる（ステップＳＴ４
７）。

【００４１】制御装置５は、所定時間経過後に、１番目
の棚灯８の消灯を指定する情報を拡張ボード６に出力す
る（ステップＳＴ４８，ＳＴ４９）。拡張ボード６は、
その情報にもとづいて、該当する棚灯８を消灯させるこ
とを指定する信号を電源７に出力する（ステップＳＴ５
０）。電源７は、その信号に応じて、棚灯８へのランプ
駆動電力の供給を遮断し（ステップＳＴ５１）、１番目
の棚灯８を消灯させる（ステップＳＴ５２）。以上の処
理が順次繰り返されて、各棚灯８が１つずつ点灯する。
最後の棚灯８の点灯処理が完了したら、制御装置５は、
再び１番目の棚灯８を点灯させる制御を開始する。ここ
で、複数の固定棚１０が設置されている場合には、２番
目の固定棚１０における棚灯８の順次点灯処理に移行し
てもよい。このテストによって、誤配線が検出できる。

【００４２】制御用ＰＣ４にテスト終了の入力操作がさ
れると、制御用ＰＣ４は、テスト終了を示すランプ制御
用データを制御装置５に伝送する。制御装置５は、その
データを受信すると、ランプテストを終了させる。すな
わち、現在点灯中の全ての棚灯８およびブロック灯９を
消灯させる制御を行う。

【００４３】実施例４．図８はこの発明の第４の実施例
による固定棚ピッキングシステムの動作を示すフローチ
ャートである。固定棚ピッキングシステムの構成は、図
１に示した構成と同じである。図９はピッキングユニッ
ト１６と固定棚１０に設置されるケース１１との関係を
示す説明図である。図に示すように、規格品であるピッ
キングユニット１６におけるランプサイズとやはり一般
に規格品であるケース１１の大きさとは一致しないのが
普通なので、各棚灯８の位置とケース１１の中央部とは
一致しない。

【００４４】次に図８のフローチャートを参照して動作
について説明する。資材払出時の動作については、第１
の実施例または第２の実施例の場合と同様である。図９
（ａ）に示すように、ピッキングユニット１６に６個の
棚灯８がある場合、１個のピッキングユニット１６に１
個のケース１１が対応しているときには、１個の棚灯８
を点灯させれば十分である。全ての棚灯８を点灯させた
のでは電力等が無駄である。また、図９（ｂ）〜（ｅ）
に示すように、１個のピッキングユニット１６にｎ個の
ケース１１が対応しているときには、ｎ個の棚灯８を点
灯させれば十分である。

【００４５】そこで、在庫管理ＰＣ２は、１個のピッキ
ングユニット１６に対応したケース１１の個数に応じて
棚灯８の点灯位置を決定する。すなわち、図９（ａ）に
示されるような場合には、６個おきの棚灯８が点灯対象
となる。

【００４６】在庫管理ＰＣ２にケース個数が入力される
と（ステップＳＴ６１）、在庫管理ＰＣ２は、ピッキン
グユニット１６におけるランプ数が設定されているマス
ターデータを参照して、点灯対象の棚灯８を決定する。
そして、決定されたランプ位置を示す情報とケース位置
とを対応づける。例えば、図９（ｂ）の場合には、第１
ケース（左側のケース）と第１番目の棚灯８（最も左側
のもの）とを対応づける。また、第２ケース（右側のケ
ース）と第６番目の棚灯８（最も右側のもの）とを対応
づける（ステップＳＴ６２）。そして、対応付のデータ
を棚番データとして保存する（ステップＳＴ６３）。従
って、棚番データには、例えば、第１ケースに対して棚
番「１」、第２ケースに対して棚番「６」が設定され
る。以上の処理は、固定棚１０における各ピッキングユ
ニット１６に対応した列毎に行うことができる。

【００４７】払出処理時には、在庫管理ＰＣ２は、払出
対象の資材１２が保管されているケース位置番号がホス
トコンピュータ１から供給される。すると、在庫管理Ｐ
Ｃ２は、棚番データを参照して、ケース位置番号に対応
した棚番を記録媒体３に書き込む。制御用ＰＣ４は、そ
の棚番に応じてランプ制御用データを作成する。以上の
ようにして、ケースの大きさに応じた適切な棚灯点灯位
置が設定される。

【００４８】実施例５．図１０はこの発明の第５の実施
例による固定棚ピッキングシステムの動作を示すフロー
チャートである。固定棚ピッキングシステムの構成は、
図１に示した構成と同じである。この場合には、在庫管
理ＰＣ２が在庫管理を行う。

【００４９】次に図１０のフローチャートを参照して動
作について説明する。資材払出時の動作については、第
１の実施例または第２の実施例の場合と同様である。在
庫管理ＰＣ２は、以下のような処理も行う。すなわち、
払出時にホストコンピュータ１から払出情報を受信する
とともに（ステップＳＴ７１）、入庫時にホストコンピ
ュータ１から入庫情報を受信する（ステップＳＴ７
２）。そして、払出情報および入庫情報から入出庫履歴
を作成する（ステップＳＴ７３）。また、入出庫履歴か
ら在庫量を求める（ステップＳＴ７４）。すなわち、入
庫があったときには、そのときに把握している在庫量に
入庫量を加算して新たな在庫量を求める。また、出庫が
あったときには、そのときに把握している在庫量から出
庫量を減算する。そして、表示部に、入出庫履歴および
在庫量を表示する。

【００５０】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、固定棚ピッキングシステムが、払出データを入力
して、払出対象となる固定棚に対応したブロック灯およ
び棚灯を点灯するとともに各棚からの出庫を検出するラ
ンプ制御手段と、ランプ制御手段が検出した出庫情報お
よび払出データにもとづいて、各固定棚に保管されてい
る資材の在庫情報、払出数情報および残数を表示する固
定棚制御手段とを備えた構成になっているので、各固定
棚における作業の有無をより明確にできるとともに、出
庫履歴の棚札への記入作業をなくせるものが得られる効
果がある。

【００５１】請求項２記載の発明によれば、固定棚ピッ
キングシステムが、一斉点灯方式と強制点灯方式とのい
ずれかを選択して実行する構成になっているので、一斉
点灯方式によって払出作業を効率化するとともに、強制
点灯方式によって電力節減をはかることができ、ユーザ
の選択によってユーザに適した方式を選べるものが得ら
れる効果がある。

【００５２】請求項３記載の発明によれば、固定棚ピッ
キングシステムが、全点灯方式と順次点灯方式とのいず
れかを選択してランプテストを行う構成になっているの
で、双方のテストを組み合わせることによって、ランプ
切れや誤配線等を容易に発見できるものが得られる効果
がある。

【００５３】請求項４記載の発明によれば、固定棚ピッ
キングシステムが、資材を保管するケースの大きさに合
わせて、設置されている棚灯のうちの点灯させる棚灯を
決定する構成になっているので、ケースの大きさに適し
た棚灯を点灯させることができ、保管される資材の大き
さに関係なく固定棚管理を行えるものが得られる効果が
ある。

【００５４】そして、請求項５記載の発明によれば、固
定棚ピッキングシステムが、ホストコンピュータから資
材の入庫量と出庫量とを入力して、ブロックにおける資
材の在庫管理を行う在庫管理手段をさらに備えた構成に
なっているので、ホストコンピュータによらず、簡易な
手段で在庫管理が行えるものが得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施例による固定棚ピッキ
ングシステムの構成を示す構成図である。

【図２】この発明の第２の実施例による固定棚ピッキ
ングシステムの動作を示すフローチャートである。

【図３】一斉点灯方式におけるランプ制御用データを
示す説明図である。

【図４】強制点灯方式におけるランプ制御用データを
示す説明図である。

【図５】この発明の第３の実施例による固定棚ピッキ
ングシステムの動作を示すフローチャートである。

【図６】全点灯方式におけるランプ制御用データを示
す説明図である。

【図７】順次点灯方式におけるランプ制御用データを
示す説明図である。

【図８】この発明の第４の実施例による固定棚ピッキ
ングシステムの動作を示すフローチャートである。

【図９】ピッキングユニットと固定棚に設置されるケ
ースとの関係を示す説明図である。

【図１０】この発明の第５の実施例による固定棚ピッ
キングシステムの動作を示すフローチャートである。

【図１１】従来の固定棚における資材の受入、保管お
よび払出作業を説明するための説明図である。

【符号の説明】

２在庫管理ＰＣ（棚灯選択手段，在庫管理手段）、４
制御用ＰＣ（棚灯選択手段，ランプ制御手段，点灯方
式選択手段）、５制御装置（ランプ制御手段，点灯方
式選択手段）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山口徹長崎市丸尾町６番14号三菱電機株式会社長崎製作所内 (72)発明者福田晃長崎市丸尾町４番４号長崎菱電テクニカルサービス株式会社内 (72)発明者峰哲矢長崎市丸尾町４番４号長崎菱電テクニカルサービス株式会社内 (72)発明者山口泰史長崎市丸尾町４番４号三菱電機コントロールソフトウエア株式会社長崎事業所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】資材を保管する固定棚の入出庫を管理す
る固定棚ピッキングシステムにおいて、各固定棚に対応
して設けられたブロック灯と、各固定棚内の各棚に対応
して設けられた棚灯と、在庫・払出データを入力して、
払出対象となる固定棚に対応した前記ブロック灯および
棚灯を点灯させるとともに各棚からの出庫を検出するラ
ンプ制御手段と、前記ランプ制御手段が検出した出庫情
報および前記在庫・払出データにもとづいて、各固定棚
に保管されている資材の在庫情報、払出数情報および残
数を表示する固定棚制御手段とを備えたことを特徴とす
る固定棚ピッキングシステム。
【請求項２】ランプ制御手段は、払出対象の全固定棚
のブロック灯および棚灯を点灯する一斉点灯方式と、払
出対象の全固定棚のブロック灯および棚灯のうち作業対
象である固定棚のブロック灯および棚灯を点灯する強制
点灯方式とのいずれかを選択して実行する点灯方式選択
手段を備えた請求項１記載の固定棚ピッキングシステ
ム。
【請求項３】全ブロック灯および棚灯を点灯する全点
灯方式と、各棚灯を順次点灯する順次点灯方式とのいず
れかを選択してランプテストを行うランプテスト手段を
備えた請求項１または請求項２記載の固定棚ピッキング
システム。
【請求項４】資材を保管するケースの大きさに合わせ
て、設置されている棚灯のうちの点灯させる棚灯を決定
する棚灯選択手段を備えた請求項１または請求項２記載
の固定棚ピッキングシステム。
【請求項５】ホストコンピュータから資材の入庫量と
出庫量とを入力して、各ブロックにおける資材の在庫管
理を行う在庫管理手段を備えた請求項１または請求項２
記載の固定棚ピッキングシステム。