JPH07286623A - 可とう歯車継手 - Google Patents

可とう歯車継手

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JPH07286623A
JPH07286623A JP6077252A JP7725294A JPH07286623A JP H07286623 A JPH07286623 A JP H07286623A JP 6077252 A JP6077252 A JP 6077252A JP 7725294 A JP7725294 A JP 7725294A JP H07286623 A JPH07286623 A JP H07286623A
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JP
Japan
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tooth
gear
elastic body
groove
teeth
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Application number
JP6077252A
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English (en)
Inventor
Junichi Shigeura
淳一 重浦
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Priority to DE69500944T priority patent/DE69500944T2/de
Priority to AU16484/95A priority patent/AU666634B2/en
Priority to KR1019950008821A priority patent/KR0165934B1/ko
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/18—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts the coupling parts (1) having slidably-interengaging teeth
    • F16D3/185—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts the coupling parts (1) having slidably-interengaging teeth radial teeth connecting concentric inner and outer coupling parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/50—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
    • F16D3/64—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising elastic elements arranged between substantially-radial walls of both coupling parts
    • F16D3/68—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising elastic elements arranged between substantially-radial walls of both coupling parts the elements being made of rubber or similar material

Abstract

(57)【要約】 【目的】 衝撃トルクを吸収し、捩り振動の発生を低減
させる。 【構成】 スリーブ３の同一軸心上に設けられた一対の
第１の内歯歯車３ａと一対のピニオン９に設けられた第
１の外歯歯車９ａとが噛み合うようにした可とう歯車継
手において、ピニオン９の内周に第２の内歯歯車の第１
の歯９ｂを形成し、回転軸１に固着したボス８の外周に
第１の歯９ｂと所定の間隔をあけて対向した第２の歯８
ａを形成し、第１の歯９ｂと第２の歯８ａとの間にニト
リルゴムなどの弾性体を充填する。これによって、回転
軸１からの衝撃トルクや捩り振動を弾性体が吸収する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、鉄道車両の駆動用電
動機と減速用歯車装置との間を連結する可とう歯車継手
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】鉄道車両の駆動用電動機は台車枠に配置
され、減速用歯車装置が車軸に配置されている。したが
って、走行中に車体の動揺によって電動機の出力軸と歯
車装置のピニオン軸の軸線がずれる。このように変位し
た状態においても両軸間の動力の授受を円滑に行う必要
があるので、電動機と歯車装置との間を可とう歯車継手
で連結している。
【０００３】図１６は、例えば実公昭４７−１４８０４
号公報に記載された従来の可とう歯車継手を一部破断し
た正面図である。図において、１は回転軸で、例えば一
方が駆動用電動機の出力軸で、他方が減速用歯車装置へ
の入力軸である。２は回転軸１に固着されたピニオン
で、クラウニングが施された歯２ａからなる外歯歯車が
形成されている。３は相互間がボルト等で固着されたス
リーブで、ピニオン２の歯２ａと噛み合う内歯歯車の歯
３ａを有する。なお、スリーブ３内の両歯車２ａ、３ａ
が噛み合う周辺に潤滑剤としてのグリースが充填されて
いる。
【０００４】４はスリーブ３に固着された端カバーで、
スリーブ３内のグリースが飛散するのを防止する。５は
スリーブ３内を仕切った中心板、６は軸端ナットで、ピ
ニオン２が回転軸１から脱落するのを防止する。７はク
ッションで、軸端ナット６が中心板５に当たって傷をつ
けるのを防止する。以上のように、中心板５に対して左
右が対称に構成されている。
【０００５】以上のように構成されているので、走行中
に車体が動揺して電動機の出力軸と歯車装置のピニオン
軸との軸線がずれても、ピニオン２の外歯歯車の歯２ａ
がクラウニングされているため、一方の回転軸１から他
方の回転軸１への円滑な駆動力の伝達ができる。また、
両回転軸１が軸心方向に移動した場合にも、スリーブ３
内の内歯歯車の歯３ａの溝に沿ってピニオン２の外歯歯
車の歯２ａが自由に移動する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の可とう歯車継手
は以上のように構成されているので、回転軸の捩り方向
の剛性が非常に高くなるが、捩り振動を緩和するのが困
難であるため、電動機等の駆動側の回転軸から歯車装置
等の被動側の回転軸に衝撃トルクが伝達される。また、
歯のたわみによるばね効果によって駆動系の捩り振動を
誘発するという問題点があった。
【０００７】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、衝撃トルクを吸収し、捩り振動
の発生を低減する可とう歯車継手を提供するものであ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１は、スリーブの
同一軸心上に設けられた一対の第１の内歯歯車と一対の
ピニオンに設けられた第１の外歯歯車とが噛み合って、
各第１の外歯歯車が第１の内歯歯車の軸心方向に所定量
の移動が可能で、かつ第１の内歯歯車の軸心方向に対し
て所定の角度で傾くことができるように第１の外歯歯車
をクラウニングし、第１の内歯歯車と第１の外歯歯車と
の噛み合い部の周辺に潤滑剤を充填し、一方のピニオン
に固着した第１の回転軸から他方のピニオンに固着した
第２の回転軸へ回転力を伝達する可とう歯車継手におい
て、各ピニオンの内周に所定数の第１の歯を有する第２
の内歯歯車を形成し、第２の内歯歯車の第１の歯と所定
の間隔で対向する第２の歯を有する第２の外歯歯車が形
成され各回転軸がそれぞれ固着される一対のボスを配置
し、第１の歯と第２の歯との間に弾性体を配置したもの
である。
【０００９】請求項２は、請求項１において、第２の内
歯歯車と第２の外歯歯車とを台形歯又は矩形歯スプライ
ンにしたものである。
【００１０】請求項３は、請求項１又は請求項２におい
て、第２の内歯歯車の第１の歯又は第２の外歯歯車の第
２の歯の少なくとも一方に、歯先から歯底に向かって歯
幅の方向に所定の深さのスリットを設けたものである。
【００１１】請求項４は、請求項１から請求項３のいず
れかにおいて、第２の外歯歯車の第２の歯の歯先と第２
の内歯歯車の第１の歯の歯みぞとの間に所定の間隔をあ
けて、第１の歯と第２の歯との間及び第２の歯の歯先と
第１の歯の歯みぞとの間に弾性体を一体化して充填した
ものである。
【００１２】請求項５は、請求項４において、第２の外
歯歯車の第２の歯の歯幅方向の歯先を不連続にした溝を
設け、第２の内歯歯車の第１の歯と第２の歯との間及び
溝に弾性体を一体化して充填したものである。
【００１３】請求項６は、請求項１から請求項３のいず
れかにおいて、第２の外歯歯車の第２の歯の歯みぞと第
２の内歯歯車の第１の歯の歯先との間に所定の間隔をあ
けて、第１の歯と第２の歯との間及び第２の歯の歯みぞ
と第１の歯の歯先との間に弾性体を一体化して充填した
ものである。
【００１４】請求項７は、請求項６において、第２の内
歯歯車の第１の歯の歯幅方向の歯先を不連続にした溝を
設け、第２の外歯歯車の第２の歯と第１の歯との間及び
溝に弾性体を一体化して充填したものである。
【００１５】請求項８は、一対のスリーブにそれぞれ設
けられた一対の内歯歯車と一対のピニオンにそれぞれ設
けられた第１の外歯歯車とが噛み合って、各第１の外歯
歯車が内歯歯車の軸心方向に所定量の移動が可能で、か
つ内歯歯車の軸心方向に対して所定の角度で傾くことが
できるように第１の外歯歯車をクラウニングし、内歯歯
車と第１の外歯歯車との噛み合い部の周辺に潤滑剤を充
填し、一方のピニオン側の第１の回転軸から他方のピニ
オン側の第２の回転軸へ回転力を伝達する可とう歯車継
手において、内歯歯車の第１の歯と所定の間隔で対向す
る第２の歯を有する第２の外歯歯車が形成されたフラン
ジを両スリーブ間に配置し、第１の歯と第２の歯との間
に弾性体を配置したものである。
【００１６】請求項９は、請求項８において、第２の外
歯歯車の第２の歯の歯先から歯底に向かって歯幅の方向
に所定の深さのスリットを設けたものである。
【００１７】請求項１０は、請求項１から請求項９のい
ずれかにおいて、弾性体を硬度６０度から７０度のニト
リルゴムとしたものである。
【００１８】請求項１１は、請求項１から請求項３のい
ずれかにおいて、弾性体を板ばねとしたものである。
【００１９】
【作用】請求項１は、ピニオンの内周に設けた第２の内
歯歯車の第１の歯と、ボスに設けた第２の外歯歯車の第
２の歯との間に弾性体を配置することによって、回転軸
が受ける衝撃トルク及び捩り振動を弾性体で緩和する。
【００２０】請求項２は、請求項１において、第２の内
歯歯車と第２の外歯歯車とを台形歯又は矩形歯スプライ
ンにし、両スプラインの各歯の間に弾性体を配置するこ
とによって、回転軸が受ける衝撃トルク及び捩り振動を
弾性体で緩和する。
【００２１】請求項３は、請求項１又は請求項２におい
て、第２の内歯歯車の第１の歯又は第２の外歯歯車の第
２の歯の少なくとも一方に、歯先から歯底に向かって歯
幅の方向に所定の深さのスリットを設けることによっ
て、スリットを設けた歯がたわむので、弾性体とともに
作用して回転軸からの衝撃トルクや捩り振動を吸収し、
ピニオンへ伝達されるのを緩和する。
【００２２】請求項４は、請求項１から請求項３のいず
れかにおいて、第２の外歯歯車の第２の歯の歯先と第２
の内歯歯車の第１の歯の歯みぞとの間に所定の間隔をあ
けて、第１の歯と第２の歯及び第２の歯の歯先と第１の
歯の歯みぞとの間に弾性体を一体化して充填することに
よって、ピニオン及びボスと弾性体との間、弾性体の相
互間の固着が堅固となるので、弾性体の脱落を防止でき
る。
【００２３】請求項５は、請求項４において、第２の外
歯歯車の第２の歯の歯幅の方向の歯先を不連続にして溝
を設け、第２の内歯歯車の第１の歯と第２の歯との間及
び溝に弾性体を一体化して充填することによって、ピニ
オン及びボスとの間、弾性体の相互間の固着が堅固とな
るので、弾性体の脱落を防止する。
【００２４】請求項６は、請求項１から請求項３のいず
れかにおいて、第２の外歯歯車の第２の歯の歯みぞと第
２の内歯歯車の第１の歯の歯先との間に所定の間隔をあ
けて、第１の歯と第２の歯との間及び第２の歯の歯みぞ
と第１の歯の歯先との間に弾性体を一体化して充填する
ことによって、ピニオン及びボスと弾性体との間、弾性
体の相互間の固着が堅固となるので、弾性体の脱落を防
止できる。
【００２５】請求項７は、請求項６において、第２の内
歯歯車の第１の歯の歯幅の方向の歯先を不連続にした溝
を設け、第２の外歯歯車の第２の歯と第１の歯との間及
び溝に弾性体を一体化して充填することによって、ピニ
オン及びボスとの間、弾性体の相互間の固着が堅固とな
るので、弾性体の脱落を防止できる。
【００２６】請求項８は、スリーブの内歯歯車の第１の
歯とフランジの第２の外歯歯車の第２の歯との間に弾性
体を配置することによって、一方の回転軸からの衝撃ト
ルクや捩り振動が他方の回転軸へ伝達されるのを弾性体
が吸収する。
【００２７】請求項９は、請求項８において、第２の外
歯歯車の第２の歯の歯先から歯底に向かって歯幅の方向
に所定の深さのスリットを設けることによって、第２の
歯がたわむので弾性体とともに作用して、一方の回転軸
からの衝撃トルクや捩り振動を弾性体が吸収し、他方の
回転軸へ伝達されるのを防止する。
【００２８】請求項１０は、請求項１から請求項９のい
ずれかにおいて、弾性体を硬度６０度から７０度のニト
リルゴムにすることによって、衝撃トルクや捩り振動を
吸収するとともに耐油性もよくなる。
【００２９】請求項１１は、請求項１から請求項３にお
いて、弾性体を板ばねにすることによって、回転軸が受
ける衝撃トルクや捩り振動を緩和できる。
【００３０】
【実施例】
実施例１．図１はこの発明の実施例１の要部を示す断面
図、及び図２は図１のＩＩ−ＩＩ線からみた要部の側面
図である。図１及び図２において、１，３〜７は従来の
ものと同様である。８は回転軸１に固着されたボスで、
中心板５の側の外周にスプラインの歯８ａが所定の歯数
で形成されている。９はスリーブ３の内歯歯車の歯３ａ
と噛み合うクラウニングされた外歯歯車の歯９ａが形成
されたピニオンで、内周にボス８のスプラインの歯８ａ
と所定の間隔で対向する歯９ｂが形成されている。１０
はボス８の歯８ａとピニオン９の歯９ｂとの間に配置さ
れた弾性体で、所定の硬度を有する。
【００３１】弾性体１０は、例えば硬度が６０度から７
０度のニトリルゴム等を使用する。その他、目的に応じ
てニトリルゴムの硬度を選択して使用する。さらに、弾
性体１０は、上記ニトリルゴムの他にシリコンゴム、ウ
レタンゴム、ふっ素ゴム、エチレンプロピレンゴム、含
油プラスチック、エチレンブタジェンラバー、ポリアミ
ド系合成高分子物質あるいはポリテトラフルオロエチレ
ン等が使用できる。さらに、金属製の板ばねも使用でき
る。
【００３２】上記構成において、スリーブ３の軸心方向
の移動はスリーブ３の内歯歯車の歯３ａの溝内をピニオ
ン９の外歯歯車の歯９ａが所定の範囲で自在に移動でき
る。その移動量は、中心板５とクッション７との間隔で
規制される。また、ピニオン９の歯９ａをクラウニング
してあるので、スリーブ３の軸心方向に対してピニオン
９が所定の角度内で自在に傾きながら回転力を伝達する
ことができる。
【００３３】さらに、ボス８の歯８ａとピニオン９の歯
９ｂとの間に弾性体１０を配置したので、回転軸１から
の衝撃トルクや捩り振動がピニオン９側へ伝達されるの
が緩和される。
【００３４】例えば、従来の可とう歯車継手では、一方
の回転軸１と他方の回転軸１とのねじれ剛性が６，８０
０ｋｇｆ・ｍ／ｄｅｇであったものが、上記実施例１の
ように、ボス８のスプラインの歯８ａとピニオン９のス
プラインの歯９ｂとの間に例えば硬度６０度のニトリル
ゴムを弾性体として使用すると、ねじれ剛性が６４０ｋ
ｇｆ・ｍ／ｄｅｇになる。
【００３５】実施例２．図３はこの発明の実施例２の要
部を示す断面図、及び図４は図３のＩＶ−ＩＶ線の断面
図である。図３及び図４において、１，２，４〜７は従
来のものと同様である。１１はピニオン２の歯２ａと噛
み合う内歯歯車の歯１１ａが形成されたスリーブ、１２
は両スリーブ１１の間に配置されたフランジで、スリー
ブ１１の歯１１ａと所定の間隔で対向する歯１２ａが形
成されている。１３はスリーブ１１の歯１１ａとフラン
ジ１２の歯１２ａとの間に配置された弾性体で、所定の
硬度を有する。
【００３６】弾性体１３は、硬度が６０度から７０度の
ニトリルゴム等を使用する。その他、目的に応じてニト
リルゴムの硬度を選択して使用する。さらに、弾性体１
３は、上記ニトリルゴムの他にシリコンゴム、ウレタン
ゴム、ふっ素ゴム、エチレンプロピレンゴム、含油プラ
スチック、エチレンブタジェンラバー、ポリアミド系合
成高分子物質あるいはポリテトラフルオロエチレン等が
使用できる。さらに、金属製の板ばねも使用できる。
【００３７】上記構成において、スリーブ１１の軸心方
向の移動はスリーブ１１の内歯歯車の歯１１ａの溝内を
ピニオン２の外歯歯車の歯２ａが所定の範囲で自在に移
動できる。その移動量は、中心板５とクッション７との
間隔で規制される。また、ピニオン２の歯２ａをクラウ
ニングしてあるので、スリーブ１１の軸心方向に対して
ピニオン２が所定の角度内で自在に傾きながら回転力を
伝達することができる。
【００３８】さらに、スリーブ１１の歯１１ａとフラン
ジ１２の歯１２ａとの間に弾性体１３を配置したので、
一方の回転軸１からの衝撃トルクや捩り振動が他方の回
転軸１へ伝達されるのが緩和される。
【００３９】例えば、従来の可とう歯車継手では、一方
の回転軸１と他方の回転軸１とのねじれ剛性が６，８０
０ｋｇｆ・ｍ／ｄｅｇであったものが、上記実施例２の
ように、スリーブ１１の歯１１ａとフランジ１２の歯１
２ａとの間に例えば硬度６０度のニトリルゴムを弾性体
として使用すると、ねじれ剛性が８５０ｋｇｆ・ｍ／ｄ
ｅｇになる。
【００４０】実施例３．図５は実施例１３の要部を示す
断面図である。図６は図５のＶＩ−ＶＩ線からみた要部
の側面図である。図５及び図６において、１，３〜７は
従来のものと同様である。１４は回転軸１に固着された
ボスで、中心板５の側の外周にスプラインの歯１４ａが
所定の歯数形成されている。そして、各歯１４ａには歯
先から歯底に向かって歯幅の方向に所定の幅のスリット
１４ｂが設けられている。スリット１４ｂは、例えば歯
先の厚みが３ｍｍの場合に、幅が１ｍｍ程度とし、深さ
は適宜決める。
【００４１】１５はスリーブ３の内歯歯車の歯３ａと噛
み合うクラウニングされた外歯歯車の歯１５ａが形成さ
れたピニオンで、内周にボス１４のスプラインの歯１４
ａと所定の間隔で対向する歯１５ｂが形成されている。
そして、各歯１５ｂには歯先から歯底に向かって所定の
幅のスリット１５ｃが設けられている。スリット１５ｃ
はスリット１４ｂと同様の幅と深さである。
【００４２】以上のように、ボス１４の外歯歯車の歯１
４ａ及びピニオン１５の内歯歯車の歯１５ｂにそれぞれ
スリット１４ｂ及び１５ｃを設けることによって、各歯
１４ａ及び１５ｂもたわむので、弾性体１０とともに作
用して回転軸１からの衝撃トルクや捩り振動がピニオン
１５へ伝達されるのをさらに緩和する。
【００４３】図５及び図６では、ピニオン１５の歯１５
ｂにスリット１５ｃと、ボス１４の外歯歯車１４ａにス
リット１４ｂとを設けたものについて説明したが、ピニ
オン１５側のスリット１５ｃのみか、あるいはボス１４
側のスリット１４ｂのみのように、いずれか一方のみで
も弾性体１０とともに作用して回転軸１からの衝撃トル
クや捩り振動がピニオン１５へ伝達されるのを効果的に
緩和する。
【００４４】実施例４．図７は実施例４の要部を示す断
面図である。図８は図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線からみ
た要部の側面図である。図７及び図８において、１，
２，４〜７は従来のものと同様である。１６は両スリー
ブ１１の間に配置されたフランジで、スリーブ１１の歯
１１ａと所定の間隔で対向した歯１６ａが形成されてい
る。そして、歯１６ａには歯先から歯底に向かって所定
の幅のスリット１６ｂが形成されている。なお、歯１６
ａの形状はインボリュート歯形とか、スプラインの歯形
とかいずれの形状でもよい。このような構成にすること
によって、歯１６ａがたわむので弾性体１０とともに作
用して一方の回転軸１からの衝撃トルクや捩り振動が他
方の回転軸１へ伝達されるのを効果的に緩和する。
【００４５】実施例５．図９は実施例５の要部を示す断
面図である。図１０は図９のＸ−Ｘ線からみた側面図で
ある。図９及び図１０において、１７は回転軸１に固着
されたボスで、中心板５の側の外周にスプラインの歯１
７ａが所定の歯数形成され、歯先とピニオン９側の歯み
ぞとの間に所定の間隔があくようにしてある。さらに、
歯１７ａの歯幅方向の歯先を不連続にした１個又は複数
個の溝１７ｂが設けられている。１８は所定の硬度を有
する弾性体で、ボス１７の歯１７ａとピニオン９の歯９
ｂとの間、溝１７ｂ及びボス１７の歯先とピニオン９の
歯みぞとの間が連続するように一体化して充填されてい
る。なお、溝１７ｂは設けなくてもボス１７の歯先とピ
ニオン９の歯みぞとの間の弾性体１８のみでも堅固に固
着できる。
【００４６】以上のように、歯１７ａと歯９ｂとの間、
溝１７ｂ及びボス１７の歯先とピニオン９の歯みぞとの
間に弾性体１８を配置したので、回転軸１からの衝撃ト
ルクや捩り振動がピニオン９へ伝達されるのが緩和され
る。さらに、弾性体１８が一体化されているので、ピニ
オン９及びボス１７との間、弾性体１８の相互間の固着
が堅固となり脱落を防止できる。
【００４７】実施例６．図１１は実施例６の要部を示す
断面図である。図１２は図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ線から
みた側面図である。図１１及び図１２において、１９は
スリーブ３の内歯歯車の歯３ａと噛み合うクラウニング
された外歯歯車の歯１９ａが形成されたピニオンで、内
周にボス８のスプラインの歯８ａと所定の間隔で対向す
る歯１９ｂが形成され、歯先とボス８の歯みぞとの間に
所定の間隔があくようにしてある。さらに、歯１９ｂの
歯幅方向を不連続にした１個又は複数個の溝１９ｃが設
けられている。２０は所定の硬度を有する弾性体で、ボ
ス８の歯８ａとピニオン１９の歯１９ｂとの間、溝１９
ｃ及びボス８の歯みぞとピニオン１９の歯先との間が連
続するように一体化して充填されている。なお、溝１９
ｃは設けなくてもボスの歯みぞとピニオン１９の歯先と
の間の弾性体２０のみでも堅固に固着できる。
【００４８】上記のように、歯８ａと歯１９ｂとの間、
溝１９ｃ及びボス８の歯みぞとピニオン１９の歯先との
間にも弾性体２０を配置したので、回転軸１からの衝撃
トルクや捩り振動がピニオン１９へ伝達されるのが緩和
される。さらに、弾性体２０が一体化されているので、
ピニオン１９及びボス８との間、弾性体２０の相互間の
固着が堅固となり脱落を防止できる。
【００４９】なお、上記実施例４〜実施例６に示した弾
性体１３，１８及び２０は、実施例１で説明したように
例えば、硬度が６０度から７０度のニトリルゴム等を使
用する。その他、目的に応じてニトリルゴムの硬度を選
択して使用する。さらに、弾性体１３，１８及び２０
は、上記ニトリルゴムの他にシリコンゴム、ウレタンゴ
ム、ふっ素ゴム、エチレンプロピレンゴム、含油プラス
チック、エチレンブタジェンラバー、ポリアミド系合成
高分子物質あるいはポリテトラフルオロエチレン等が使
用できる。さらに、金属製の板ばねも使用できる。
【００５０】実施例７．図１３は実施例７の要部を示す
断面図である。図１４は図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線から
みた側面である。図１５は図１３のＸＶ−ＸＶ線の断面
図である。図１３〜図１５において、２１はボス８の歯
８ａとピニオン９の歯９ｂとの間に配置した板ばねで、
回転軸１間の伝達力とかたわみ量などに応じて強さを決
める。
【００５１】上記のように、ボス８の歯８ａとピニオン
９の歯９ｂとの間に板ばね２１を配置したので、回転軸
１からの衝撃トルクや捩り振動がピニオン９へ伝達され
るのが緩和される。
【００５２】実施例８．上記実施例１の図１及び図２に
示した歯８ａ及び９ｂ、実施例３の図５及び図６に示し
た歯１４ａ及び１５ｂ、実施例５の図９及び図１０に示
した歯９ｂ及び１７ａ、実施例６の図１１及び図１２に
示した歯８ａ及び１９ｂ、実施例７の図１３〜図１５に
示した歯８ａ及び９ｂは台形歯又は矩形歯スプラインと
したが、各歯ともインボリュート歯にしても同様の効果
が期待される。
【００５３】
【発明の効果】請求項１は、ピニオンの内周に設けた第
２の内歯歯車の第１の歯と、ボスに設けた第２の外歯歯
車の第２の歯との間に弾性体を配置することによって、
回転軸が受ける衝撃トルク及び捩り振動を弾性体で緩和
することができる。
【００５４】請求項２は、請求項１において、第２の内
歯歯車と第２の外歯歯車とを台形歯又は矩形歯スプライ
ンにし、両スプラインの各歯の間に弾性体を配置するこ
とによって、回転軸が受ける衝撃トルク及び捩り振動を
弾性体で緩和することができる。
【００５５】請求項３は、請求項１又は請求項２におい
て、第２の内歯歯車の第１の歯又は第２の外歯歯車の第
２の歯の少なくとも一方に、歯先から歯底に向かって歯
幅の方向に所定の深さのスリットを設けることによっ
て、スリットを設けた歯がたわむので、弾性体とともに
作用して回転軸からの衝撃トルクや捩り振動を吸収し、
ピニオンへ伝達されるのを緩和することができる。
【００５６】請求項４は、請求項１から請求項３のいず
れかにおいて、第２の外歯歯車の第２の歯の歯先と第２
の内歯歯車の第１の歯の歯みぞとの間に所定の間隔をあ
けて、第１の歯と第２の歯及び第２の歯の歯先と第１の
歯の歯みぞとの間に弾性体を一体化して充填することに
よって、回転軸からの衝撃トルクや捩り振動を吸収し、
ピニオンへ伝達されるのを緩和することができる。さら
に、ピニオン及びボスと弾性体との間、弾性体の相互間
の固着が堅固となるので、弾性体の脱落を防止できる。
【００５７】請求項５は、請求項４において、第２の外
歯歯車の第２の歯の歯幅の方向の歯先を不連続にして溝
を設け、第２の内歯歯車の第１の歯と第２の歯との間及
び溝に弾性体を一体化して充填することによって、回転
軸からの衝撃トルクや捩り振動を吸収し、ピニオンへ伝
達されるのを緩和することができる。さらに、ピニオン
及びボスとの間、弾性体の相互間の固着が堅固となるの
で、弾性体の脱落を防止できる。
【００５８】請求項６は、請求項１から請求項３のいず
れかにおいて、第２の外歯歯車の第２の歯の歯みぞと第
２の内歯歯車の第１の歯の歯先との間に所定の間隔をあ
けて、第１の歯と第２の歯との間及び第２の歯の歯みぞ
と第１の歯の歯先との間に弾性体を一体化して充填する
ことによって、回転軸からの衝撃トルクや捩り振動を吸
収し、ピニオンへ伝達されるのを緩和することができ
る。さらに、ピニオン及びボスと弾性体との間、弾性体
の相互間の固着が堅固となるので、弾性体の脱落を防止
できる。
【００５９】請求項７は、請求項６において、第２の内
歯歯車の第１の歯の歯幅の方向の歯先を不連続にした溝
を設け、第２の外歯歯車の第２の歯と第１の歯との間及
び溝に弾性体を一体化して充填することによって、回転
軸からの衝撃トルクや捩り振動を吸収し、ピニオンへ伝
達されるのを緩和することができる。さらに、ピニオン
及びボスとの間、弾性体の相互間の固着が堅固となるの
で、弾性体の脱落を防止できる。
【００６０】請求項８は、スリーブの内歯歯車の第１の
歯とフランジの第２の外歯歯車の第２の歯との間に弾性
体を配置することによって、一方の回転軸からの衝撃ト
ルクや捩り振動が他方の回転軸へ伝達されるのを弾性体
が吸収することができる。
【００６１】請求項９は、請求項８において、第２の外
歯歯車の第２の歯の歯先から歯底に向かって歯幅の方向
に所定の深さのスリットを設けることによって、第２の
歯がたわむので弾性体とともに作用して、一方の回転軸
からの衝撃トルクや捩り振動を弾性体が吸収し、他方の
回転軸へ伝達されるのを防止することができる。
【００６２】請求項１０は、請求項１から請求項９のい
ずれかにおいて、弾性体を硬度６０度から７０度のニト
リルゴムにすることによって、衝撃トルクや捩り振動を
吸収するとともに耐油性を向上させることができる。
【００６３】請求項１１は、請求項１から請求項３にお
いて、弾性体を板ばねにすることによって、回転軸が受
ける衝撃トルクや捩り振動を緩和することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 発明の実施例１の要部を示す断面図である。
【図２】 図１のＩＩ−ＩＩ線からみた側面図である。
【図３】 発明の実施例２の要部を示す断面図である。
【図４】 図３のＩＶ−ＩＶ線からみた側面図である。
【図５】 発明の実施例３の要部を示す断面図である。
【図６】 図５のＶＩ−ＶＩ線からみた側面図である。
【図７】 発明の実施例４の要部を示す断面図である。
【図８】 図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線からみた側面図
である。
【図９】 発明の実施例５の要部を示す断面図である。
【図１０】 図９のＸ−Ｘ線からみた側面図である。
【図１１】 発明の実施例６の要部を示す断面図であ
る。
【図１２】 図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ線からみた側面図
である。
【図１３】 発明の実施例７の要部を示す断面図であ
る。
【図１４】 図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線からみた側面図
である。
【図１５】 図１３のＸＶ−ＸＶ線の断面図である。
【図１６】 従来の可とう歯車継手の一部破断を示す正
面図である。
【符号の説明】
１ 回転軸、３ スリーブ、８，１４，１７ ボス、８
ａ，９ａ，１１ａ，１２ａ，１４ａ，１５ａ，１６ａ，
１７ａ，１９ａ 歯、２，９，１５，１９ ピニオン、
１０，１３，１８，２０ 弾性体、１１ スリーブ、１
２，１６ フランジ、１４ｂ，１５ｃ，１６ｂ スリッ
ト、１７ｂ，１９ｃ 溝、２１ 板ばね。

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 スリーブの同一軸心上に設けられた一対
    の第１の内歯歯車と一対のピニオンに設けられた第１の
    外歯歯車とが噛み合って、上記各第１の外歯歯車が上記
    第１の内歯歯車の軸心方向に所定量の移動が可能で、か
    つ上記第１の内歯歯車の軸心方向に対して所定の角度で
    傾くことができるように上記第１の外歯歯車をクラウニ
    ングし、上記第１の内歯歯車と上記第１の外歯歯車との
    噛み合い部の周辺に潤滑剤を充填し、一方の上記ピニオ
    ンに固着した第１の回転軸から他方の上記ピニオンに固
    着した第２の回転軸へ回転力を伝達する可とう歯車継手
    において、上記各ピニオンの内周に所定数の第１の歯を
    有する第２の内歯歯車を形成し、上記第２の内歯歯車の
    上記第１の歯と所定の間隔で対向する第２の歯を有する
    第２の外歯歯車が形成され上記各回転軸がそれぞれ固着
    される一対のボスを配置し、上記第１の歯と上記第２の
    歯との間に弾性体を配置したことを特徴とする可とう歯
    車継手。
  2. 【請求項２】 請求項１において、第２の内歯歯車と第
    ２の外歯歯車とが台形歯又は矩形歯スプラインであるこ
    とを特徴とする可とう歯車継手。
  3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２において、第２の
    内歯歯車の第１の歯又は第２の外歯歯車の第２の歯の少
    なくとも一方に、歯先から歯底に向かって歯幅の方向に
    所定の深さのスリットを設けたことを特徴とする可とう
    歯車継手。
  4. 【請求項４】 請求項１から請求項３のいずれかにおい
    て、第２の外歯歯車の第２の歯の歯先と第２の内歯歯車
    の第１の歯の歯みぞとの間に所定の間隔をあけて、上記
    第１の歯と上記第２の歯との間及び上記第２の歯の歯先
    と上記第１の歯の歯みぞとの間に弾性体を一体化して充
    填したことを特徴とする可とう歯車継手。
  5. 【請求項５】 請求項４において、第２の外歯歯車の第
    ２の歯の歯幅方向の歯先を不連続にした溝を設け、第２
    の内歯歯車の第１の歯と上記第２の歯との間及び上記溝
    に弾性体を一体化して充填したことを特徴とする可とう
    歯車継手。
  6. 【請求項６】 請求項１から請求項３のいずれかにおい
    て、第２の外歯歯車の第２の歯の歯みぞと第２の内歯歯
    車の第１の歯の歯先との間に所定の間隔をあけて、上記
    第１の歯と上記第２の歯との間及び上記第２の歯の歯み
    ぞと上記第１の歯の歯先との間に弾性体を一体化して充
    填したことを特徴とする可とう歯車継手。
  7. 【請求項７】 請求項６において、第２の内歯歯車の第
    １の歯の歯幅方向の歯先を不連続にした溝を設け、第２
    の外歯歯車の第２の歯と上記第１の歯との間及び上記溝
    に弾性体を一体化して充填したことを特徴とする可とう
    歯車継手。
  8. 【請求項８】 一対のスリーブにそれぞれ設けられた一
    対の内歯歯車と一対のピニオンにそれぞれ設けられた第
    １の外歯歯車とが噛み合って、上記各第１の外歯歯車が
    上記内歯歯車の軸心方向に所定量の移動が可能で、かつ
    上記内歯歯車の軸心方向に対して所定の角度で傾くこと
    ができるように上記第１の外歯歯車をクラウニングし、
    上記内歯歯車と上記第１の外歯歯車との噛み合い部の周
    辺に潤滑剤を充填し、一方の上記ピニオン側の第１の回
    転軸から他方の上記ピニオン側の第２の回転軸へ回転力
    を伝達する可とう歯車継手において、上記内歯歯車の第
    １の歯と所定の間隔で対向する第２の歯を有する第２の
    外歯歯車が形成されたフランジを上記両スリーブ間に配
    置し、上記第１の歯と上記第２の歯との間に弾性体を配
    置したことを特徴とする可とう歯車継手。
  9. 【請求項９】 請求項８において、第２の外歯歯車の第
    ２の歯の歯先から歯底に向かって歯幅の方向に所定の深
    さのスリットを設けたことを特徴とする可とう歯車継
    手。
  10. 【請求項１０】 請求項１から請求項９のいずれかにお
    いて、弾性体は硬度６０度から７０度のニトリルゴムで
    あることを特徴とする可とう歯車継手。
  11. 【請求項１１】 請求項１から請求項３のいずれかにお
    いて、弾性体は板ばねであることを特徴とする可とう歯
    車継手。
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DE69500944T DE69500944T2 (de) 1994-04-15 1995-04-12 Elastische Zahnradkupplung
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