KR0165934B1 - 플렉시블 기어 커플링 - Google Patents

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KR0165934B1
KR0165934B1 KR1019950008821A KR19950008821A KR0165934B1 KR 0165934 B1 KR0165934 B1 KR 0165934B1 KR 1019950008821 A KR1019950008821 A KR 1019950008821A KR 19950008821 A KR19950008821 A KR 19950008821A KR 0165934 B1 KR0165934 B1 KR 0165934B1
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쥰이치 시게우라
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기타오카 다카시
미쓰비시덴키가부시키가이샤
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16D3/185—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts the coupling parts (1) having slidably-interengaging teeth radial teeth connecting concentric inner and outer coupling parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16D3/64—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising elastic elements arranged between substantially-radial walls of both coupling parts
    • F16D3/68—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising elastic elements arranged between substantially-radial walls of both coupling parts the elements being made of rubber or similar material

Abstract

슬리브(3)의 동일축상에 설치된 1쌍의 제1의 내부기어와 1쌍의 피니언(9)에 설치된 제1의 외부기어(9a)와 맞물리도록 한 플레시블 기어 커플링에 있어서, 제2의 내부기어의 제1톱니(9b)는 피니언(9)의 내주면에 형성되고, 소정의 간격으로 제1톱니(9b)와 대향하고 있는 제2톱니(8a)는 회전축(1)에 고착된 보스(8)의 외주에 형성되며, 니트릴고무 등으로 된 탄성체는 제1톱니(9b)와 제2톱니(8a)간에 배치되어 있고, 탄성체는 회전축(1)에서의 충격토크 및 비틀림 진동을 흡수한다.

Description

플렉시블기어 커플링
제1도는 본 발명의 실시예 1의 요부를 표시하는 단면도.
제2도는 제1도의 Ⅱ-Ⅱ선에서 본 측면도.
제3도는 발명의 실시예 2의 요부를 표시하는 단면도.
제4도는 제3도의 Ⅳ-Ⅳ선에서 본 측면도.
제5도는 이 발명의 실시예 3의 요부를 표시하는 단면도.
제6도는 제5도의 Ⅵ-Ⅵ선에서 본 측면도.
제7도는 이 발명의 실시예 4의 요부를 표시하는 단면도.
제8도는 제7도의 Ⅷ-Ⅷ선에서 본 측면도.
제9도는 이 발명의 실시예 5의 요부를 표시하는 단면도.
제10도는 제9도의 Ⅹ-Ⅹ선에서 본 측면도.
제11도는 이 발명의 실시예 6의 요부를 표시하는 단면도.
제12도는 제11도의 ⅩⅡ-ⅩⅡ선에서 본 측면도.
제13도는 이 발명의 실시예 7의 요부를 표시하는 단면도.
제14도는 제13도의 ⅩⅣ-ⅩⅣ선에서 본 측면도.
제15도는 제13도의 ⅩⅤ-ⅩⅤ선의 단면도.
제16도는 종래의 플렉시블기어 커플링의 일부파단을 표시하는 정면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 회전축 3 : 슬리브
8, 14, 17 : 보스
8a, 9a, 11a, 12a, 14a, 15a, 16a, 17a, 19a : 톱니
2, 9, 15, 19 : 피니온 10, 13, 18, 20 : 탄성체
11 : 슬리브 12, 16 : 플랜지
14b, 15c, 16b : 슬릿
17b, 19c : 홈 21 : 판스프링
이 발명은 철도차량의 구동용 전동기와 감속용 기어장치 사이를 연결하는 플렉시블기어 커플링에 관한 것이다.
철도차량의 구동용 전동기는 대차틀에 배치되고 감속용 기어장치가 차축에 배치되어 있다.
따라서, 주행중에 차체의 동요에 의해 전동기의 출력축과 기어장치의 피니온축의 축선이 어긋난다.
이와같이 변위된 상태에서도 양축간이 응력의 주고받기를 원활하게 할 필요가 있으므로 전동기와 기어장치 사이를 플렉시블기어 커플링으로 연결하고 있다.
제16도는 예를들면 일본국 실공소 47-14804호 공보에 기재된 종래의 플랙시블기어 커플링을 일부 파단한 정면도이다.
도면에서, 1은 회저축으로, 예를들면 한쪽이 구동용 전동기의 출력축이고 다른쪽이 감속용 기어장치에의 입력측이다.
2는 회전축(1)에 고착된 피니온으로, 크라우닝(crowning)이 시행된 톱니(2a)로 되는 외부기어가 형성되어 있다.
3은 상호간이 볼트등으로 고착된 슬리브로, 피니온(2)의 톱니(2a)와 맞물리는 내부기어의 톱니(3a)를 갖고 있다.
또 슬리브(3) 내의 양 기어(2a), (3a)가 맞물리는 주변에 윤활제로서의 구리스가 충전되어 있다.
4는 슬리브(3)에 고착된 끝 커버로 슬리브(3) 내의 구리스가 비산하는 것을 방지한다.
5는 슬리브(3) 내를 구분한 중심판, 6은 축단넛으로, 피니온(2)이 회전축(1)으로 부터 탈락하는 것을 방지한다.
7은 쿠숀으로 축단넛(6)이 중심판(5)에 부딪쳐 상처가 나는 것을 방지한다.
이상과 같이 중심판(5)에 대해 좌우가 대칭으로 구성되어 있다.
이상과 같이 구성되어 있으므로, 주행주에 차체가 동요해서 전동기의 출력축과 기어장치의 피니온축의 축선이 어긋나도 피니온(2)의 외부기어의 톱니(2a)가 크라우닝되어 있기 때문에 한쪽의 회전축(1)으로 부터 다른쪽의 회전축(1)에의 원활한 구동력이 전달가능하다.
또 양회전축(1)이 축심방향으로 이동하였을 때도 슬리브(3) 내의 내부기어의 톱니(3a)의 홈에 따라 피니온(2)의 외부기어의 톱니(2a)가 자유롭게 이동한다.
종래의 플렉시블기어 커플링은 이상과 같이 구성되어 있으므로, 회전축이 비틀리는 방향의 강성이 대단히 높아지나, 비틀림 진동을 완화하는 것이 곤란하므로, 전동기 등의 구동측의 회전축으로 부터 기어장치 등의 피동측의 회전축에 충격토크가 전달된다.
또 톱니의 휨에 의한 스프링효과에 의해 구동계의 비틀림진동을 유발하는 문제점이 있었다.
이 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 하게된 것으로 충격토크를 흡수하고 비틀림 진동의 발생을 저감하는 플렉시블기어 커플링을 제공하는 것이다.
이 발명에 의하면 슬리브의 동일축심상에 설치된 한쌍의 제1의 내부기어와 한쌍의 피니온에 설치된 제1의 외부기어가 맞물려서 각 제1의 외부기어가 제1의 내부기어의 축심방향으로 소정량의 이동이 가능하고 또 제1의 내부기어의 축심방향에 대해 소정의 각도로 기울 수 있도록 제1의 외부기어를 크라우닝하고, 제1의 내부기어와 제1의 외부기어의 맞물림부 주변에 윤할제를 충전하고, 한쪽의 피니온에 고착한 제1의 회전축으로 부터 다른쪽의 피니온에 고착한 제2의 회전축으로 회전력을 전달하는 플렉시블기어 커플링에 있어서, 각 피니온의 내주에 소정수의 제1의 톱니를 갖는 제2의 내부기어를 형성하고 제2의 내부기어의 제1의 톱니와 소정의 간격으로 대향하는 제2의 톱니를 갖는 제2의 외부기어가 형성되어 각 회전축이 각각 고착되는 한쌍의 보스를 배치하며, 제1의 톱니와 제2의 톱니 사이에 탄성체를 배치한 것이다.
제2의 내부기어와 제2의 외부기어를 대형톱니 또는 구형톱니 스플라인으로 한 것이다.
이 발명에 의하면 제2의 내부기어의 제1의 톱니 또는 제2의 외부기어의 제2의 톱니 중의 적어도 한쪽에 톱니끝에서 톱니밑을 향해서 톱니 폭의 방향으로 소정의 깊이의 슬릿을 설치한 것이다.
또, 제2의 외부기어의 제2의 톱니의 톱니끝과 제2의 내부기어의 제1의 톱니의 톱니홈 사이에 소정의 간격을 두고, 제1의 톱니와 제2의 톱니사이 및 제2의 톱니의 톱니끝과 제1의 톱니의 톱니홈 사이에 탄성체를 일체화해서 충전한 것이다.
또 이 발명은 제2의 외부기어의 제2의 톱니의 톱니폭 방향의 톱니끝을 불연속으로 한 홈을 설치하고, 제2의 내부기어의 제1의 톱니와 제2의 톱니사이 및 홈에 탄성체를 일체화해서 충전한 것이다.
이 발명에 의하면 제2의 외부기어의 제2의 톱니의 톱니홈과 제2의 내부기어의 제1의 톱니의 톱니끝 사이에 소정의 간격을 두어 제1의 톱니와 제2의 톱니사이 및 제2의 톱니의 톱니홈과 제1의 톱니의 톱니끝 사이에 탄성체를 일체화해서 충전한 것이다.
또한, 제2의 내부기어의 제1의 톱니의 톱니폭방향의 톱니끝을 불연속으로 한 홈을 설치하고, 제2의 외부기어의 제2의 톱니와 제1의 톱니사이 및 홈에 탄성체를 일체화해서 충전한 것이다.
이 발명에 있어서 한쌍의 슬리브에 각각 설치된 한쌍의 내부기어와 한쌍의 피니온에 각각 설치된 제1의 외부기어가 맞물려서 각 제1의 외부기어가 내부기어의 축심방향으로 소정량의 이동이 가능하고, 또 내부기어의 축심방향에 대해 소정의 각도로 기울어 질 수 있도록 제1의 외부기어를 크라우닝하고 내부기어와 제1의 외부기어와의 맞물림부 주변에 윤활제를 충전해 한쪽의 피니온측의 제1의 회전축으로 부터 다른쪽의 피니온측의 제2의 회전축으로 회전력을 전달하는 플렉시블기어 커플링에 있어서, 내부기어의 제1의 톱니와, 소정의 간격으로 대향하는 제2의 톱니를 갖는 제2의 외부기어가 형성된 플랜지를 양 슬리브간에 배치해서 제1의 톱니와 제2의 톱니사이에 탄성체를 배치한 것이다.
또한 제2의 외부기어의 제2의 톱니의 톱니끝으로 부터 톱니밑을 향해 톱니폭 방향으로 소정의 깊이의 슬릿을 설치한 것이다.
그리고, 탄성체를 경도 60도로부터 70도의 니트릴 고무로 하였으며, 탄성체를 판 스프링으로 한 것이다.
이 발명에 있어서, 피니온의 내주에 설치한 내부기어의 제1의 톱니와, 보스에 설치한 제2의 외부기어의 제2의 톱니사이에 탄성체를 배치하므로서 회전축이 받는 충격토크 및 비틀림 진동을 탄성체로 완화한다.
또, 이 발명에 있어서, 제2의 내부기어와 제2의 외부기어를 대형톱니 또는 구형톱니 스플라인으로 하고, 양 스플라인의 각 톱니사이에 탄성체를 배치하므로서 회전축이 받는 충격토크 및 비틀림 진동을 탄성체로 완화한다.
또한 제2의 내부기어의 제1의 톱니 또는 제2의 외부기어의 제2의 톱니중 적어도 한쪽에 톱니끝으로 부터 톱니밑을 향해서 톱니폭 방향으로 소정의 깊이의 슬릿을 설치하므로서 슬릿을 설치한 톱니가 휘므로, 탄성체와 함께 작용해서 회전축으로 부터의 충격토크나 비틀림 진동을 흡수해서 피니온으로 전달되는 것을 완화한다.
그리고 제2의 외치기어의 제2의 톱니의 톱니끝과 제2의 내치기어의 제1의 톱니의 톱니홈 사이에 소정의 간격을 두고, 제1의 톱니와, 제2의 톱니 및 제2의 톱니의 톱니끝과 제1의 톱니의 톱니홈 사이에 탄성체를 일체화해서 충전하므로서, 피니온 및 보스와 탄성체 사이, 탄성체의 상호간의 고착이 견고해지므로 탄성체의 탈락을 방지할 수 있다.
제2의 외부기어의 제2의 톱니의 톱니폭방향의 톱니끝을 불연속적으로 홈을 설치하고, 제2의 내부기어의 제1의 톱니와 제2의 톱니사이 및 홈에 탄성체를 일체화해서 충전하므로서, 피니온 및 보스사이, 탄성체의 상호간의 고착이 견고해지므로 탄성체의 탈락을 방지한다.
또 이 발명에 의하면, 제2의 외부기어의 제2의 톱니의 톱니홈과 제2의 내부기어의 제1의 톱니의 톱니끝 사이에 소정의 간격을 두어 제1의 톱니와 제2의 톱니사이 및 제2의 톱니의 톱니홈과 제1의 톱니의 톱니끝 사이에 탄성체를 일체화해서 충전하므로서, 피니온 및 보스와 탄성체 사이, 탄성체의 상호간의 고착이 견고해지므로, 탄성체의 탈락을 방치할 수 있다.
또한 제2의 내부기어의 제1의 톱니 톱니폭방향의 톱니끝을 불연속으로하여 홈을 설치하고, 제2의 외부톱니의 제2의 톱니와 제1의 톱니사이 및 홈에 탄성체를 일체화해서 충전하므로서, 피니온 및 보스사이, 탄성체 상호간의 고착이 견고해지므로, 탄성체의 탈락을 방지할 수 있다.
그리고 슬리브의 내부기어의 제1의 톱니와 플렌지의 제2의 외부기어의 제2의 톱니 사이에 탄성체를 배치하므로서 한쪽의 회전축으로 부터의 충격토크나 비틀림 진동이 다른쪽의 회전축에 전달되는 것을 탄성체가 흡수한다.
또 이 발명에 의하면, 제2의 외치기어의 제2의 톱니의 톱니끝으로 부터 톱니밑을 향해서 톱니폭 방향으로 소정의 깊이의 슬릿을 설치하므로서 제2의 톱니가 휘므로 탄성체와 함께 작용해서 한쪽의 회전축으로 부터의 충격토크나 비틀림 진동을 탄성체가 흡수해서 다른 방향의 회전축으로 전달되는 것을 방지한다.
또한 탄성체를 경도 60도에서 70도의 니트릴 고무로 하므로서 충격토크나 비틀림진동을 흡수하는 동시에 내유성도 좋아진다.
그리고, 탄성체를 판스프링으로 하므로서 회전축이 받는 충격토크나 비틀림 진동을 완화할 수가 있다.
[실시예 1]
제1도는 이 발명의 실시예 1의 요부를 표시하는 단면도 및 제2도는 제1도의 Ⅱ-Ⅱ선에서 본 요부의 측면도이다.
제1도 및 제2도에 있어서, 1, 3~7은 종래의 것과 같다.
8은 회전축(1)에 고착된 보스로, 중심판(5)측의 외주에 스프라인의 톱니(8a)가 소정의 톱니수로 형성되어 있다.
9는 슬리브(3)의 내부기어의 톱니(3a)와 맞물리는 크라우닝된 외부기어의 톱니(9)가 형성된 피니온으로, 내주에 보스(8)의 스프라인의 톱니(8a)와 소정의 간격으로 대향하는 톱니(9b)가 형성되어 있다.
10은 보스(8)의 톱니(8a)와 피니온(9)의 톱니(9b) 사이에 배치된 탄성체로 소정의 경도를 갖는다.
탄성체(10)은 예를들면 경도가 60도에서 70도에 이르는 니트릴고무 등을 사용한다.
기타, 목적에 따라 니트릴고무의 경도를 선택해서 사용한다.
또, 탄성체(10)는, 상기 니트릴고무외에 실리콘고무, 우레탄고무, 불소고무, 에틸렌프로필렌고무, 함유프라스틱, 에틸렌 부타디엔라버, 폴리아미드계 합성고분자 물질 또는 폴리테트라플르오로 에틸렌 등을 사용할 수 있다.
또, 금속제의 판스프링도 사용할 수 있다.
상기 구성에서, 슬리브(3)의 축심방향의 이동은 슬리브(3)의 내부기어의 톱니(3a)의 홈안을 피니온(9)의 외부기어의 톱니(9a)가 소정의 범위에서 자재로 이동할 수 있다.
그 이동량은 중심판(5)과 쿠숀(7)의 간격으로 규제된다.
또 피니온(9)의 톱니(9a)를 크라우닝하고 있으므로 슬리브(3)의 축심방향에 대해 피니온(9)이 소정의 각도내에서 자재로 기울어지면서 회전력을 전달할 수가 있다.
또, 보스(8)의 톱니(8a)와 피니온(9)의 톱니(9b) 사이에 탄성체(10)를 배치하였으므로 회전축(1)으로 부터의 충격토크나, 비틀림 진동이 피니온(9)측에 전달되는 것이 완화된다.
예를들면, 종래의 플렉시블 기어 커플링에서는 한쪽의 회전축(1)과 다른쪽의 회전축(1) 사이의 비틀림강성이 6,800㎏·m/deg였던 것이, 상기 실시예 1과 같이 보스(8)의 스프라인의 톱니(8a)와 피니온(9)의 스프라인의 톱니(9b) 사이에 예를들면 경도 60도의 니트릴고무를 탄성체로서 사용하게 되면 비틀림강성이 640㎏f·m/deg가 된다.
[실시예 2]
제3도는 이 발명의 실시예 2의 요부를 표시하는 단면도 및 제4도는 제3도의 Ⅳ-Ⅳ선의 단면도이다.
제3도 및 제4도에 있어서, 1, 2, 4~7은 종래의 것과 같다.
11은 피니온(2)의 톱니(2a)와 맞물리는 내부기어의 톱니(11a)가 형성된 슬리브, 12는 양슬리브(11) 사이에 배치된 플랜지로, 슬리브(11)의 톱니(11a)와 소정의 간격으로 대향하고 있는 톱니(12a)가 형성되어 있다.
13은 슬리브(11)의 톱니(11a)와 플랜지(12)의 톱니(12a) 사이에 배치된 탄성체로 소정의 경도를 갖는다.
탄성체(13)는 경도가 60도에서 70도의 니트릴고무 등을 사용한다.
기타 목적에 따라 니트릴고무의 경도를 선택해서 사용한다.
또, 탄성체(13)은, 상기 니트릴고무외에 실리콘고무 우레탄고무, 불소고무, 에틸렌프로필렌고무, 함유 플라스틱, 에틸렌부타디엔라버, 폴리아미드계 합성 고분자물질 또는 폴리테트라 플르오로 에틸렌 등이 사용가능하다.
또, 금속제의 판스프링도 사용 가능하다.
상기 구성에 있어서, 슬리브(11)의 축심방향의 이동은 슬리브(11)의 내부기어의 톱니(11a)의 홈안을 피니온(2)의 외부기어의 톱니(2a)가 소정의 범위에서 자재로 이동할 수가 있다.
그 이동량은 중심판(5)과 쿠숀(7)의 간격으로 규제된다.
또, 피니온(2)의 톱니(2a)를 크라우닝하고 있으므로, 슬리브(11)의 축심 방향에 대해 피니온(2)이 소정의 각도내에서 자재롭게 기울어지면서 회전력을 전달할 수가 있다.
또 슬리브(11)의 톱니(11a)와 플랜지(12)의 톱니(12a) 사이에 탄성체(13)를 배치하였으므로, 한쪽의 회전축(1)으로 부터의 충격토크나 비틀림 진동이 다른쪽의 회전축(1)에 전달되는 것이 완화된다.
예를들면, 종래의 플렉시블기어 커플링에서는 한쪽의 회전축(1)과, 다른쪽의 회전축(1)과의 비틀림 강성이 6,800㎏f·m/deg였던 것이 상기 실시예 2와 같이 슬리브(11)의 톱니(11a)와 플랜지(12)의 톱니(12a) 사이에 예를들면 경도 60도의 니트릴고무를 탄성체로 사용하면, 비틀림 강성이 850㎏f·m/deg가 된다.
[실시예 3]
제5도는 실시예 3의 요부를 표시하는 단면도이다.
제6도는 제5도의 Ⅵ-Ⅵ선에서 본 요부의 측면도이다.
제5도 및 제6도에 있어서, 1, 3~7은 종래의 것과 같다.
14는 회전축(1)에 고착된 보스로, 중심판(5)의 외주에 스프라인의 톱니(14a)가 소정의 톱니수만큼 형성되어 있다.
그리고 각 톱니(14a)에는 톱니끝으로 부터 톱니밑을 향해 톱니폭 방향으로 소정의 폭의 슬릿(14b)가 설치되어 있다.
슬릿(14b)은, 예를들면 톱니끝의 두께가 3㎜인 경우에, 폭이 1㎜정도로 하고, 길이는 적당히 정한다.
15는 슬리브(3)의 내부기어의 톱니(3a)와 맞물리는 크라우닝된 외부기어의 톱니(15a)가 형성된 피니온으로, 내주에 보스(14)의 스프라인의 톱니(14a)와 소정의 간격으로 대향하는 톱니(15b)가 형성되어 있다.
그리고, 각 톱니(15b)에는 톱니끝에서 부터 톱니밑을 향해서 소정의 폭의 슬릿(15c)이 설치되어 있다.
슬릿(15c)는 슬릿(14b)와 같은 폭이고 같은 깊이이다.
이상과 같이 보스(14)의 외부기어의 톱니(14a) 및 피니온(15)의 내부기어의 톱니(15b)에 각각 슬릿(14b) 및 (15c)를 설치하므로서 각 톱니(14a) 및 (15b)도 휘게되므로, 탄성체(10)와 함께 작용해서 회전축(1)으로 부터의 충격토크나 비틀림진동이 피니온(15)에 전달되는 것을 더욱 완화시키게 된다.
제5도 및 제6도는 피니온(15)의 톱니(15b)에 슬릿(15c)과, 보스(14)의 외부기어(14a)에 슬릿(14b)를 설치한 것에 대해 설명하였으나, 피니온(15)측의 슬릿(15c)만이나, 또는 보스 14(측)의 슬릿(14b)만의 것과 같이 어느 한쪽만으로도 탄성체(10)와 함께 작용해서 회전축(1)으로부터의 충격 토크나 비틀림 진동이 피니온(15)에 전달되는 것을 효과적으로 완화한다.
[실시예 4]
제7도는 실시예 4의 요부를 표시하는 단면도이다.
제8도는 제7도의 Ⅷ-Ⅷ선에서 본 요부의 측면도이다.
제7도 및 제8도에 있어서, 1, 2, 4~7은 종래의 것과 같다.
16은 양 슬리브(11) 사이에 배치된 플랜지이고, 슬리브(11)의 톱니(11a)와 소정의 간격으로 대향한 톱니(16a)가 형성되어 있다.
그리고, 톱니(16a)에는 톱니끝에서 톱니밑을 향해 소정의 폭을 갖는 슬릿(16b)이 형성되어 있다.
또, 톱니(16a)의 형상은 인볼류트 톱니형이라던가, 스플라인의 톱니형이던가, 어느 형상이라도 된다.
이와같이 구성하므로서, 톱니(16a)가 휘어지므로, 탄성체(10)와 함께 작용해서 한쪽의 회전축(1)으로 부터의 충격토크나 비틀림진동이 다른쪽 회전축(1)으로 전달되는 것을 효과적으로 완화시킨다.
[실시예 5]
제9도는 실시예 5의 요부를 표시하는 단면도이다.
제10도는 제9도의 Ⅹ-Ⅹ선에서 본 측면도이다. 제9도 및 제10도에 있어서, 17은 회전축(1)에 고착된 보스로, 중심판(5)측의 회주에 스플라인의 톱니(17a)가 소정의 톱니수 형성되고, 톱니끝과 피니온(9)측의 톱니톱 사이에 소정의 간격이 띠워져 있게 되어 있다.
또, 톱니(17a)의 톱니폭 방향의 톱니끝을 불연속으로 한 한개 또는 복수 개의 홈(17b)이 설치되어 있다.
18은 소정의 강도를 갖는 탄성체로, 보스(17)의 톱니(17a)와 피니온(9)의 톱니(9b) 사이, 홈(17b) 및 보스(17)의 톱니끝과 피니온(9)의 톱니홈 사이가 연속하도록 일체화해서 충전되어 있다.
또, 홈(17b)은 설치하지 않아도 보스(17)의 톱니끝과 피니온(9)의 톱니홈 사이의 탄성체(18)만으로도 견고하게 고착할 수 있다.
이상과 같이 톱니(17a)과 톱니(9b)의 사이, 홈(17b) 및 보스(17)의 톱니끝과 피니온(9)의 톱니홈 사이에 탄성체(18)를 배치하였으므로, 회전축(1)으로 부터의 충격토크나 비틀림 진동이 피니온(9)으로 전달되는 것이 완화된다.
또, 탄성체(18)가 일체화 되었으므로 피니온(9) 및 보스(17) 사이, 탄성체(18)의 상호간의 고착이 견고해져 탈락을 방지할 수 있다.
[실시예 6]
제11도는 실시예 6의 요부를 표시하는 단면도이다.
제12도는 제11도의 ⅩⅡ-ⅩⅡ선에서 본 측면도이다. 제11도 및 제12도에 있어서, 19는 슬리브(3)의 내부기어의 톱니(3a)와 맞물리는 크라우닝된 외부기어의 톱니(19a)가 형성된 피니온으로, 내주에 보스(8)의 스풀라인의 톱니(8a)와 소정의 간격으로 대향하는 톱니(19b)가 형성되고, 톱니끝과 보스(8)의 톱니홈 사이에 소정의 간격을 띠우도록 되어있다.
또, 톱니(19b)의 톱니폭방향을 불연속으로 한 한개 또는 복수개의 홈(19c)이 설치되어 있다.
20은 소정의 경도를 갖는 탄성체로, 보스(8)의 톱니(8a)와 피니온(19)의 톱니(19b) 사이 홈(19c) 및 보스(8)의 톱니홈과 피니온(19)의 톱니끝과의 사이가 연속하도록 일체화해서 충전되어 있다.
또, 홈(19c)는 설치하지 않아도 보스의 톱니홈과 피니온(19)의 톱니끝과의 사이의 탄성체(20)만으로도 견고하게 고착할 수가 있다.
상기와 같이 톱니(8a)와, 톱니(19b) 사이, 홈(19c) 및 보스(8)의 톱니홈과 피니온(19)의 톱니끝과의 사이에도 탄성체(20)를 배치하였으므로, 회전축(1)로 부터의 충격토크나 비틀림 진동이 피니온(19)으로 전달되는 것이 완화한다.
또, 탄성체(20)가 일체화되어 있으므로, 피니온(19) 및 보스(8) 사이 탄성체(20)의 상호간 고착이 견고해져 탈락을 방지한다.
또, 상기 실시예 4~실시예 6에 표시한 탄성체(13), (18) 및 (20)은 실시예 1에서 설명한 바와 같이 예를들면, 경도가 60도로 부터 70도의 니트릴고무등을 사용한다.
기타 목적에 따라 니트릴고무의 경도를 선택해서 사용한다.
또 탄성체(13), (18) 및 (20)은 상기 니트릴고무외에 실리콘고무, 우레탄고무, 불소고무, 에틸렌 프로필렌고무, 함유 플라스틱, 에틸렌 부타디엔러버, 폴리아미드계 합성 고분자물질 또는 플리테트라 플루오로 에틸렌 등이 사용가능하다.
또, 금속재의 판스프링도 사용할 수 있다.
[실시예 7]
제13도는 실시예 7의 요부를 표시하는 단면도이다.
제14도는 제13도의 ⅩⅣ-ⅩⅣ선에서 본 측면도이다.
제15도는 제13도의 ⅩⅤ-ⅩⅤ선의 단면도이다.
제13도~제15도에 있어서, 21은 보스(8)의 톱니(8a)와 피니온(9)의 톱니(9b)와의 사이에 배치된 판스프링으로, 회전축(1)간의 전달력이나 휘는 량등에 따라 강도가 결정된다.
상기와 같이 보스(8)의 톱니(8a)와 피니온(9)의 톱니(9b) 사이에 판스프링(21)을 배치하였으므로 회전축(1)로 부터의 충격토크나 비틀림진동이 피니온(9)으로 전달되는 것이 완화된다.
[실시예 8]
상기 실시예 1의 제1도 및 제2도에 표시한 톱니(8a) 및 (9b), 실시예 3의 제3도 및 제6도에 표시한 톱니(14a) 및 (15b) 실시예 5의 제9도 및 제10도에 표시한 톱니(9b) 및 (17a), 실시예 6의 제11도 및 제12도에 표시한 톱니(8a) 및 (19b) 실시예 7의 제13도~제15도에 표시한 톱니(8a) 및 (9b)는 대형톱니 또는 구형톱니 스프라인으로 하였으나, 각 톱니 모두 인보류트톱니(involute teeth)로 해도 같은 효과가 기대된다.
상기와같이 피니온의 내주에 설치한 제2의 내부기어의 제1의 톱니와, 보스에 설치한 제2의 외부기어의 제2의 톱니와의 사이에 탄성체를 배치하므로서 회전축을 받는 충격토크 및 비틀림 진동을 탄성체로 완화할 수가 있다.
또, 제2의 내부기어와 제2의 외부기어를 대형톱니 또는 구형톱니 스프라인으로 하고 양 스프라인의 각 톱니 사이에 탄성체를 배치함으로서 회전축이 받는 충격토크 및 비틀림 진동을 탄성체로 완화할 수가 있다.
그리고, 제2의 내부기어의 제1의 톱니 또는 제2의 외부기어의 제2의 톱니 중의 적어도 한쪽에 톱니 끝으로부터 톱니 밑을 향해서 톱니폭의 방향으로 소정의 깊이의 슬릿을 설치함으로서 슬릿을 설치한 톱니가 휘므로 탄성체와 함께 작용해서 회전축으로부터의 충격토크나 비틀림 진동을 흡수해서 피니온으로 전달되는 것을 완화할 수가 있다.
이 발명에 의하면, 제2의 외부기어의 제2의 톱니의 톱니끝과 제2의 내부기어의 제1의 톱니의 톱니홈 사이에 소정의 간격을 두고, 제1의 톱니와 제2의 톱니 및 제2의 톱니의 톱니끝과 제1의 톱니의 톱니홈 사이에 탄성체를 일체화해서 충전하므로서 회전축으로 부터의 충격 토크나 비틀림 진동을 흡수해서 피니온에 전달되는 것을 완화할 수가 있다.
또, 피니온 및 보스와 탄성체 사이, 탄성체 상호간의 고착이 견고해지므로 탄성체의 탈락을 방지할 수 있다.
또한 제2의 외부기어의 제2의 톱니의 폭 방향의 톱니끝을 불연속으로해서 홈을 설치하고, 제2의 내부기어의 제1의 톱니와 제2의 톱니사이 및 홈에 탄성체를 일체화해서 충전하므로서, 회전축으로 부터의 충격토크와 비틀림 진동을 흡수해서 피니온에 전달되는 것을 완화할 수가 있다.
또, 피니온 및 보스의 사이, 탄성체의 상호간의 고착이 견고하게 되므로, 탄성체의 탈락을 방지할 수가 있다.
이 발명에 의하면, 제2의 외부기어의 제2의 톱니의 톱니홈과 제2의 내부기어의 제1의 톱니의 톱니끝 사이에 소정의 간격을 두고 제1의 톱니와 제2의 톱니사이 및 제2의 톱니의 톱니홈과 제1의 톱니의 톱니끝 사이에 탄성체를 일체화해서 충전하므로서 회전축으로 부터의 충격토크나 비틀림 진동을 흡수해서 피니온으로 전달되는 것을 완화할 수가 있다. 또 피니온 및 보스와 탄성체 사이, 탄성체의 상호간의 고착이 견고하게 되므로 탄성체의 탈락을 방지할 수 있다.
또한 제2의 내부기어의 제1의 톱니의 톱니폭방향의 톱니끝을 불연속으로 한 홈을 설치해서 제2의 외부기어의 제2의 톱니와 제1의 톱니사이 및 홈에 탄성체를 일체화해서 충전하므로서, 회전축으로 부터의 충격토크나 비틀림 진동을 흡수해 피니온으로 전달되는 것을 완화시킬 수가 있다.
또 피니온 및 보스 사이 탄성체의 상호간의 고착이 견고해지므로 탄성체의 탈락을 방지할 수 있다.
또, 슬리브의 내부기어의 제1톱니와 플랜지의 제2의 외부기어의 제2의 톱니와의 사이에 탄성체를 배치하므로서, 한쪽의 회전축으로 부터의 충격토크나 비틀림 진동이 다른쪽의 회전축에 전달되는 것을 탄성체가 흡수할 수가 있다.
그리고, 제2의 외부기어의 제2의 톱니의 톱니끝으로 부터 톱니밑을 향해 톱니폭 방향으로 소정의 깊이의 슬릿을 설치하므로서 제2의 톱니가 휘게되므로 탄성체와 함께 작용해서 한쪽의 회전축으로 부터의 충격토크나 비틀림 진동을 탄성체가 흡수해 다른쪽의 회전축으로 전달되는 것을 방지할 수가 있다.
또, 탄성체를 경도 60도로 부터 70도의 니트릴고무로 하므로서 충격토크나 비틀림 진동을 흡수하는 동시에 내유성을 향상시킬 수가 있다.
또한, 탄성체를 판스프링으로 하므로서 회전축이 받는 충격토크나 비틀림 진동을 완화할 수가 있다.

Claims (11)

  1. 슬리브의 동일축심상에 배치된 1쌍의 제1의 내부기어와 1쌍의 피니언에 배치된 제1의 외부기어와 맞물려서, 상기 제1의 외부기어는 상기 제1의 내부기어의 축방향으로 소정량의 이동이 가능하고, 또 상기 제1의 내부기어의 축심방향에 대해 소정의 각도로 경사될 수 있도록 상기 외부기어를 크라우닝하고, 상기 제1의 내부기어와 상기 제1의 외부기어가 맞물려 있는 부분의 주변에 윤활제를 충전하여, 한쪽의 피니언에 고착된 제1의 회전축에서 다른쪽의 피니언에 고착된 제2의 회전축으로 회전력을 전달하는 플렉시블기어 커플링에 있어서, 상기 각 피니언의 내주에 소정수의 제1의 톱니를 구비한 제2의 내부기어를 형성하고, 상기 제2의 내부기어의 상기 제1의 톱니와 소정의 간격으로 대향하는 제2의 톱니를 구비한 제2의 외부기어가 형성되며, 상기 각 회전축이 각각 고정된 1쌍의 보스(boss)를 배치하고 상기 제1의 톱니와 상기 제2의 톱니 사이에 탄성체를 배치한 것을 특징으로 하는 플렉시블기어 커플링.
  2. 제1항에 있어서, 제2의 내부기어와 제2의 외부기어는 사다리꼴 톱니 또는 구형톱니의 스플라인(Spline)인 것을 특징으로 하는 플렉시블기어 커플링.
  3. 제1항에 있어서, 제2의 내부기어의 제1의 톱니 또는 제2의 외부기어의 제2의 톱니중의 적어도 한쪽에, 톱니끝에서 톱니밑으로 향하여 톱니폭의 방향으로 소정의 깊이의 슬릿(slit)을 설치한 것을 특징으로 하는 플렉시블기어 커플링.
  4. 제1항에 있어서, 제2의 외부기어의 제2의 톱니의 톱니끝과 제2의 내부기어의 제1의 톱니의 톱니홈 사이에 소정의 간격을 만들고 상기 제1의 톱니와 상기 제2의 톱니사이 및 상기 제2의 톱니의 톱니끝과 상기 제1의 톱니의 톱니홈 사이에 탄성체를 일체화하여 충전한 것을 특징으로 하는 플렉시블기어 커플링.
  5. 제4항에 있어서, 제2의 외부기어의 제2의 톱니의 톱니끝을 톱니폭 방향으로 불연속으로 한 홈을 설치하고, 제2의 내부기어의 제1의 톱니와 상기 제2의 톱니사이 및 상기 홈에 탄성체를 일체화하여 충전한 것을 특징으로 하는 플렉시블기어 커플링.
  6. 제1항에 있어서, 제2의 외부기어의 제2의 톱니의 톱니홈과 제2의 내부기어의 제1의 톱니의 톱니끝 사이에 소정의 간격을 만들고, 상기 제1 및 제2의 톱니사이 및 제2의 톱니의 톱니홈과 상기 제1의 톱니의 톱니끝 사이에 탄성체를 일체화하여 충전한 것을 특징으로 하는 플렉시블기어 커플링.
  7. 제6항에 있어서, 제2의 내부기어의 제1톱니의 톱니끝을 톱니폭 방향으로 불연속으로 한 홈을 만들고 제2의 외부기어의 제2의 톱니와 상기 제1의 톱니사이 및 상기 홈에 탄성체를 일체화하여 충전한 것을 특징으로 하는 플렉시블기어 커플링.
  8. 한쌍의 슬리브에 각각 설치된 한쌍의 제1의 내부기어와 1쌍의 피니온에 각각 설치된 제1의 외부기어가 맞물려서 각 제1의 외부기어는 상기 제1의 내부기어의 축심방향으로 소정량의 이동이 가능하며, 또 상기 제1의 내부기어의 축심방향에 대하여 소정의 각도로 경사될 수 있도록 상기 제1의 외부기어를 크라우닝하고 상기 제1의 내부기어와 상기 제1의 외부기어가 맞물려 있는 부분의 주변에 윤활제를 충전하고, 한쪽의 상기 피니온측의 제1의 회전축에서 다른쪽의 상기 피니온측의 상기 제2의 회전축으로 회전력을 전달하는 플렉시블기어 커플링에 있어서, 상기 내부기어의 제1의 톱니와 소정의 간격으로 대향하는 제2의 톱니를 구비한 제2의 외부기어가 형성된 플랜지(flange)를 상기 양 슬리브 사이에 배치하고, 상기 제1의 톱니와 상기 제2의 톱니사이에 탄성체를 배치한 것을 특징으로 하는 플렉시블기어 커플링.
  9. 제8항에 있어서, 제2의 외부기어의 톱니의 제2의 톱니끝에서 톱니밑으로 향하여 톱니폭의 방향에 소정의 깊이를 갖는 슬릿을 설치한 것을 특징으로 하는 플렉시블기어 커플링.
  10. 제1항에 있어서, 탄성체는 경도 60도에서 70도 니트릴고무인 것을 특징으로 하는 플렉시블기어 커플링.
  11. 제1항에 있어서, 탄성체는 판스프링(leaf spring)인 것을 특징으로 하는 플렉시블기어 커플링.
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