JPH07286582A - 蠕動ポンプ組立体及びその管の装填方法 - Google Patents

蠕動ポンプ組立体及びその管の装填方法

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JPH07286582A
JPH07286582A JP7005949A JP594995A JPH07286582A JP H07286582 A JPH07286582 A JP H07286582A JP 7005949 A JP7005949 A JP 7005949A JP 594995 A JP594995 A JP 594995A JP H07286582 A JPH07286582 A JP H07286582A
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Jr Victor Sacco
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    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B43/00—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
    • F04B43/12—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action
    • F04B43/1253—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action by using two or more rollers as squeezing elements, the rollers moving on an arc of a circle during squeezing

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Abstract

(57)【要約】 【目的】 管の装填が容易である簡単で低廉な蠕動ポン
プを提供すること。 【構成】 管の装填が容易である蠕動ポンプ組立体１０
は、湾曲面を有するポンプハウジング２４を備えてい
る。管ループ１２がそこから伸長する固定管マニホルド
１４が湾曲面と一直線に配置されている。軸線の周りで
回転可能なポンプロータ２０が湾曲面に隣接して配置さ
れている。該ロータ２０は、湾曲面の上方に配置され、
ロータ２０を囲繞する溝１８を有しており、ロータ２０
とマニホルド１４との間の装填位置にて管ループ１２を
保持し且つ延伸させる。装填中、ロータ２０が回転する
とき、ロータ２０に形成された切欠き２６が管１２を前
進的に捕捉し且つ管１２を湾曲面とポンプロータ２０と
の間にて下方に付勢する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、蠕動ポンプの管装填組
立体に関する。
【０００２】
【従来の技術】使い捨ての管と共に使用される蠕動ポン
プ組立体は、使用前に、プラテンとロータとの間で蠕動
ポンプ内に管を装填しなければならない。該ロータは、
当該ロータの外周に設けられたローラが管を間欠的に且
つ前進的にプラテンに押圧して、管を通じて流体を圧送
することが出来るように、プラテンに関して位置決めさ
れている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】かかる構造において、
ロータのローラとプラテンとの間のスペースは、管径よ
りも小さく、このため、管をポンプ内に装填するとき、
ローラとプラテンとの間で管を圧搾しなければならな
い。
【０００４】ポンプに管を装填する一つの一般的な方法
は、一方の手でローラを回転させる間に、その他方の手
で管を送り込む方法である。ローラを手で回転させる間
に、管をプラテンとローラとの間で付勢させるため、道
具、ロータに形成された突起又は切欠きを利用すること
が出来る。管を手で蠕動ポンプ内に送り込む場合の問題
点は、両手を使用しなければならず、このため、操作が
面倒なことである。
【０００５】ロータのローラと蠕動ポンプのプラテンと
の間に管を装填するためのより簡単な方法は、ばね負荷
式の退却機構によってローラをプラテンから退却させる
か、又はプラテンをロータから退却させるかの何れかに
よる方法である。この方法では、管を容易に装填するこ
とが可能であるように、ローラとプラテンとの間の距離
を管径を上廻る程度に増す。この方法の問題点は、退却
機構の伴って部品数が増大し、ポンプのコスト及び複雑
さを増すことである。
【０００６】蠕動ポンプ内に管を装填するために採用さ
せる別の方法は、米国特許第４，８６１，２４２号に開
示されている。マニホルドカートリッジから伸長する管
ループがタブを係合させることで蠕動ポンプ内に装填さ
れ、該タブは、管をプラテンとロータのローラとの間で
付勢すると同時に、モータ被動の線形アクチュエータに
よって、プラテンよりも上方の位置からプラテンと一直
線の高さまで管ループを下降させる。ローラの上方部分
は、小径の円錐形部分を有し、管がローラの大径部分に
て自己整合されるようにする。しかし、この方法は、複
雑で且つコストがかかる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】従って、管の装填が容易
である簡単で低廉な蠕動ポンプが必要とされている。
【０００８】本発明は、一つの管ループを含む蠕動ポン
プ組立体を提供するものである。湾曲面を有するポンプ
ハウジングが管マニホルドに隣接して配置されている。
軸線の周りで回転し、管ループを湾曲面に前進的に且つ
間欠的に押圧するポンプロータが、該湾曲面に隣接して
配置されている。ポンプロータは、長手方向軸線に沿っ
て同心状にハウジングを越えて伸長する第一の部分と、
湾曲面に隣接して長手方向軸線に沿って伸長する第二の
部分とを備えている。ロータは、湾曲面の上方にてロー
タを囲繞する溝を有している。該溝は、管ループを湾曲
面の上方の装填位置に保持している。管の装填中にロー
タが回転するとき、溝と湾曲面との間でロータに形成さ
れた切欠きが管を前進的に捕捉し、該管を湾曲面とポン
プロータとの間で下方に付勢する。
【０００９】好適な実施例において、管の取り付け具が
湾曲面と同一の高さにて管をポンプハウジングに固着す
る。管ループは、ポンプハウジングに形成された一対の
スロットを通って進む。該切欠きは、角度を成す上面を
有する前縁と、角度を成す下面を有する後縁とを備えて
いる。ポンプロータは、管ループを湾曲面に間欠的に且
つ前進的に押圧する少なくとも一つの一定径のローラを
備えている。溝を囲繞するブッシュが管とロータとの間
の摩擦力を軽減する。
【００１０】本発明による蠕動ポンプ組立体は、部品数
が最小であり、管の装填が容易である簡単で且つ低廉な
装置を提供するものである。管は、手でロータを一回転
させて、片手で装填することが出来、又はロータをモー
タ駆動装置で回転させることで自動的に装填することが
出来る。
【００１１】
【実施例】本発明の上記及びその他の目的、特徴及び利
点は、幾つかの図面の全体を通じて同一の部品は同様の
符号で表示する図面に関する、好適な実施例の以下のよ
り詳細な説明から明らかになるであろう。添付図面は勿
論、縮尺通りではなく、本発明の原理を示すことを主眼
とするものである。
【００１２】図１及び図２において、蠕動ポンプ組立体
１０は、ポンプハウジング２４と、互いに隣接して配置
された固定の管マニホルド１４とを備えている。マニホ
ルド１４は、マニホルド取り付け具１６によってポンプ
ハウジング２４に隣接して固着されている。ポンプ１０
内に装填される管ループ１２が管マニホルド１４から伸
長している。長手方向軸線「Ａ」の周りで回転可能なポ
ンプロータ２０がポンプハウジング２４内に配置されて
いる。該ポンプロータ２０は、長手方向軸線に沿って同
心状にハウジング２４を越えて伸長する第一の部分１
と、湾曲面２４ａに隣接する長手方向軸線に沿って伸長
する第二の部分２とを備えている。ロータ２０は、該ロ
ータ２０の外周の周りに対称に配置され、軸線「Ａ」と
同心状の軸線「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」、「Ｅ」の周りを
回転可能である、一対の駆動ローラ３０と、一対の案内
ローラ３１、３２とを備えている。
【００１３】溝１８が上方フランジ３６の上方でロータ
２０を囲繞している。溝１８は、半径方向中方に伸長し
且つ管１２をロータ２０上に保持して、管１２をポンプ
１０内に装填可能な位置に配置する。フランジ３６の外
周と溝１８との間にて上方フランジ３６には、切欠き２
６が形成されている。該切欠き２６は、装填中、ローラ
３０、３２と、ポンプハウジング２４の湾曲内面２４ａ
との間にて、管１２を捕捉し且つポンプ１０内で下方に
前進的に付勢する。ポンプハウジング２４の側部に形成
されたスロット２２は、管１２がポンプハウジング２４
を通過することを許容する。
【００１４】ロータ２０が回転する間に、管１２をポン
プ１０内に装填したとき、ローラ３０は、管１２をポン
プハウジング２４の内面２４ａに間欠的に且つ前進的に
押圧して、管１２を通じて流体を圧送する。スロット２
２の間でローラ３０によって管１２が押圧される内面２
４ａの部分は、プラテン、又はポンプ１０の圧送領域２
８として機能する。案内ローラ３１、３２は、望ましく
は、ローラ３０から等距離にてロータ２０の上に配置さ
れている。これらの案内ローラ３１、３２は、管１２に
係合して、管１２を適正な位置に保つ凹面３１ｂ、３２
ｂを有している。
【００１５】作用時、管１２をポンプ１０内に装填する
ためには、最初に、管１２をロータ２０を越えて溝１８
内に配置する。次に、管マニホルド１４をマニホルド取
り付け具１６上の所定位置に配置する。これにより、マ
ニホルド１４は圧送領域２８と一直線に、又は同一の高
さの位置に配置される。好適な実施例において、マニホ
ルド１４は、所定位置にスナップ嵌めされるが、これと
選択的に、キー溝のようなその他の任意の適当な方法で
固着することも可能である。この形態の場合、管１２が
マニホルド１４から溝１８まで上方に角度を付けて延伸
され、その結果、管１２は圧送領域２８の上方の装填位
置に位置決めされる。次に、ロータ２０を時計方向に回
転させ、上方フランジ３６の切欠き２６が管１２を前進
的に捕捉し且つ溝１８から引き出して、管１２を下方に
付勢し、これにより、管を圧送領域２８とローラ３０、
３１、３２との間で付勢する。ロータ２０は、手で回転
させ、又はモータ４６により自動的に駆動することが出
来る。選択例において、最初にマニホルド１４をマニホ
ルド取り付け具１６に固着し、その後に、管１２をロー
タ２０の上方で延伸させて、溝１８内に保持されるよう
にしてもよい。
【００１６】自動装填中、ロータ２０は、モータ４６に
結合した駆動シャフト４４によって駆動される。駆動シ
ャフト４４は、ロータ２０の穴４４ｂ内に挿入される。
端ぐり穴４８ａ（図４）内のねじ４８が、ロータ２０を
駆動シャフト４４に固着する。駆動シャフト４４は、該
駆動シャフト４４の両側部から伸長するピン４４ａを有
し、該ピン４４ａは、ロータ２０の底部に形成されたス
ロット３８ａに係合する。これと選択的に、その他の適
当な方法によって、駆動シャフト４４をロータ２０に固
着してもよい。
【００１７】モータ４６は、サーボ又はステッパモータ
であり、又、コンピュータ５０によって制御することが
望ましい。コンピュータ５０は、駆動モータ及びロータ
２０を一回転させ、管１２をポンプ１０内に自動的に装
填可能にプログラム化することが出来る。駆動シャフト
４４は、モータ４６に直接結合した状態で示してある
が、歯車減速装置を採用してもよい。更に、その他の適
当な型式のモータを使用して、ロータ２０を駆動するこ
とが可能である。
【００１８】図３及び図４を参照すると、ロータ２０
は、ロータ２０を手で回転させることを可能にするハン
ドル部分２０ａを有している。ハンドル部分２０ａと頂
部フランジ３６との間に溝１８が形成されている。溝１
８は、管１２と略同一の半径を有する。管１２との摩擦
を少なくするため、ロータ２０及び溝１８には、ポリテ
トラフロロエチレン（ＰＴＦＥ）を含浸させた硬質被覆
（陽極処理被覆のような）が被覆されている。これと選
択的に、溝１８には、その他の摩擦緩和材料を含浸させ
ることが出来、又、Ｖ字形のようなその他の適当な回転
止めの形態とすることも可能である。更に、溝１８では
なくて、ロータの突起を利用して、管１２の回転を阻止
することも出来る。頂部フランジ３６の縁部に沿って切
欠き２６が形成されている。切欠き２６は、前縁４０
と、後縁４２とを備えている。前縁４０は、角度を成し
た上面２６ａを有し、又、後縁４２は、角度を成した下
面２６ｂを有して、管１２を円滑に捕捉し且つ管１２を
下方に付勢する。中央ハブ３４は下方フランジ３８を上
方フランジ３６に接続する。
【００１９】ローラ３０、３１、３２は、上方フランジ
３６と下方フランジ３８との間にて、それぞれの軸線
「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」、「Ｅ」の周りで軸線「Ａ」の
周囲に同心状に配置されている。好適な実施例におい
て、これらのローラ３０、３１、３２は、互いに等距
離、離間されているが、これと選択的に、互いに異なる
間隔となるようにしてもよい。ローラ３１は、管１２の
案内を促進し得るように凹面３１ｂの下方に配置された
フランジ３３を有するが、ローラ３１の頂部にはフラン
ジがない。ローラ３１の頂部フランジを省略することに
より、管１２はローラ３１に食い込むことなく、容易に
装填することが出来、又、装填中にローラ２０を回転さ
せるのに必要なトルクが小さくて済む。これに反して、
ローラ３２（図５）は、該ローラ３２の頂部及び底部に
配置されたフランジ３５、３７を備えている。ローラ３
２が管１２に係合する所定位置に回転するとき迄に、管
１２は、既に、ポンプ１０内に装填されているから、管
１２が上方フランジ３５に食い込むことはない。ローラ
３０、３１、３２は、ローラピン３０ａ、３１ａ、３２
ａによって、それぞれロータ２０に堅固に固着されてい
る。好適な実施例において、これらのローラ３０、３
１、３２は、ローラピン３５、３０ａ、３１ａ、３２ａ
の周りにてブッシュ上で回転する。しかしながら、これ
と選択的に、ニードル軸受、ローラ軸受及びボール軸受
といったその他の適当な型式の軸受を採用することも可
能である。
【００２０】好適な実施例において、ローラ３０は、６
０デュロメータ硬さのウレタン被覆であることが望まし
い弾性的被覆を有する。これと選択的に、この弾性的被
覆は、その他の適当なポリマーとすることも出来る。該
弾性的被覆は、ポンプの構成要素の許容公差の差を補正
する。このことは、許容公差の差を補正するため、ばね
負荷式のプラテン又はローラを採用することに代えて、
ローラ３０、３１、３２がローラピン３０ａ、３１ａ、
３２ａの周りに一定の中心を有することを可能にする。
更に、ウレタン製ローラを使用することは、ロータ２０
を駆動するのに必要なトルクを軽減し、駆動モータの電
流を５０％削減する。また、ウレタン製ローラは、鋼製
ローラよりも静かに作動し、精密管以外の管の使用を可
能にする。ウレタンは、管を急速に摩耗させることがな
く、長時間の運転時に、ポンプ容積を一定に保つ。これ
と選択的に、ローラ３０の外面は、鋼、アルミニウム又
は剛性なポリマーのようなその他の適当な材料で形成す
ることが出来る。
【００２１】図６には、本発明の別の好適な実施例であ
るポンプ組立体６０が示してある。ポンプ組立体６０
は、ポンプ組立体１０と同様の方法で作動する。ポンプ
組立体６０は、溝１８の周りでロータ２０を囲繞するブ
ッシュ６６を備えている。ブッシュ６６の内径は、溝１
８の外径よりも大きく、このため、溝１８とブッシュ６
６との間には、ブッシュ６６が自由に高速回転するのに
十分な隙間が得られる。好適な実施例において、ブッシ
ュ６６は、溝１８に係合する放射状内面を有する。これ
と選択的に、この放射状内面は省略することも可能であ
る。更に、ブッシュ６６は、デルリンのようなポリマー
で形成することが望ましい。しかしながら、テフロン及
びナイロンのようなその他の適当なポリマー、又は青
銅、黄銅のようなその他の材料を使用することが出来
る。
【００２２】ブッシュ６６は、該ブッシュ６６をロータ
２０の上で引き伸ばすことにより、溝１８内に配置され
る。ブッシュ６６の引き伸ばしを容易にするため、ヒー
トガンを採用することが出来る。ブッシュ６６を溝１８
の周りにより容易に組み付けることが出来るようにロー
タ２０は二以上の要素にて構成することが出来る。
【００２３】ブッシュ６６の使用は、管１２とロータ２
０との間の摩擦を最小にする。その結果、管１２をポン
プ６０内に自動的に装填するとき、ロータ２０を回転さ
せ、又、管１２を装填するのに必要なトルクが最小で済
む。
【００２４】管１２は、マニホルドではなく、二つの管
クリップ６２によってポンプ領域２８と同一の高さにて
ポンプハウジング２４に固着される。管１２は、クリッ
プの頂部に形成されたスロットを通じて管クリップ６２
に圧搾される。管１２に接着された二つの管ストッパ６
４が管１２が管クリップ６２を通って摺動するのを防止
する。管クリップ６２の底部６８は、マニホルド取り付
け具１６に固着されている。これと選択的に、管クリッ
プ６２は、ポンプハウジング２４と一体に形成すること
も出来る。
【００２５】本発明は、その好適な実施例に関して図示
し且つ説明したが、特許請求の範囲に記載した本発明の
精神及び範囲から逸脱せずに、形態及び細部の点で本発
明が変形可能であることは、当業者に理解されよう。例
えば、二重のポンプ組立体及び二重のマニホルド組立体
を採用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の蠕動ポンプ組立体の立面図である。
【図２】本発明の蠕動ポンプ組立体の側面図である。
【図３】ロータの一部を切り欠いた立面図である。
【図４】ポンプロータの側面図である。
【図５】案内ローラの側面図である。
【図６】別の好適な蠕動ポンプ組立体の側面図である。
【符号の説明】
１ ポンプロータの第一の部分 ２ ポンプロータ
の第二の部分 １０ 蠕動ポンプ組立体 １２ 管ループ １４ 管マニホルド １６ マニホルド
取り付け具 １８ 溝 ２０ ポンプロー
タ ２０ａ ハンドル部分 ２２ スロット ２４ ポンプハウジング ２４ａ 内面 ２６ 切欠き ２８ ポンプの圧
送領域 ３０、３１、３２ ローラ ３１ｂ、３２ｂ
凹面 ３０ａ、３１ａ、３２ａ ローラピン ３４ 中央ハブ ３５、３６、３
７、３８ フランジ ３８ａ スロット ４０ 切欠きの前
縁 ４２ 切欠きの後縁 ４４ 駆動シャフ
ト ４４ａ ピン ４４ｂ ロータの
穴 ４６ モータ ４８ ねじ ４８ａ 端ぐり穴 ５０ コンピュー
タ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジェイムズ・アール・ロイブル アメリカ合衆国マサチューセッツ州02035, フォックスボロ，イースト・ストリート 184 (72)発明者 アンドリュー・ピー・ランチアーノ アメリカ合衆国マサチューセッツ州02360, プリマス，レイモンド・ロード 108 (72)発明者 ヴィクター・サッコ，ジュニアー アメリカ合衆国マサチューセッツ州01803, バーリントン，ホールマーク・ガーデンズ ８，ナンバー８ (72)発明者 ニコラス・ディー・バルチ アメリカ合衆国ロード・アイランド州 02896，ノース・スミスフィールド，フェ ザント・ラン・ロード ９

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 蠕動ポンプ組立体にして、 管ループ（１２）と、 湾曲面を有するポンプハウジング（２４）と、 長手方向軸線に沿って伸長し且つ該軸線の周りで回転可
    能であり、前記管ループを前記湾曲面に前進的に且つ間
    欠的に押圧するポンプロータ（２０）とを具備し、 前記ポンプロータは、 前記長手方向軸線に沿って且つ該軸線に対して同心状に
    ハウジングを越えて伸長する第一の部分（１）と、前記
    ハウジングの湾曲面（２４ａ）に隣接して長手方向軸線
    に沿って伸長する第二の部分（２）とを有し、 第一のロータ部分（１）には溝（１８）が形成され、 該溝と第二のロータ部分との間にフランジ（３６）が設
    けられ、 前記溝が第一のロータ部分の周りでロータを囲繞して、
    湾曲面に対向する管ループを保持しており、 前記溝と前記第二のロータ部分との間を伸長する切欠き
    （２６）が前記フランジに形成され、 装填中にロータが回転するとき、該切欠き（２６）が管
    を前進的に捕捉して、該管を湾曲面とロータの第二の部
    分との間で下方に付勢することを特徴とする蠕動ポンプ
    組立体。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の蠕動ポンプ組立体にし
    て、 前記管ループがポンプハウジングに形成されたスロット
    を貫通して伸長することを特徴とする蠕動ポンプ組立
    体。
  3. 【請求項３】 請求項１に記載の蠕動ポンプ組立体にし
    て、 前記管を前記湾曲面と同一の高さにてポンプハウジング
    に固着するマニホルド取り付け具を更に備えることを特
    徴とする蠕動ポンプ組立体。
  4. 【請求項４】 請求項１に記載の蠕動ポンプ組立体にし
    て、前記切欠きが、角度付き上面を有する前縁と、角度
    付き下面を有する後縁とを備えることを特徴とする蠕動
    ポンプ組立体。
  5. 【請求項５】 請求項１に記載の蠕動ポンプ組立体にし
    て、 前記ポンプロータの第二の部分が管ループを間欠的に且
    つ前進的に湾曲面に押圧する、一定径のローラを更に備
    えることを特徴とする蠕動ポンプ組立体。
  6. 【請求項６】 請求項１に記載の蠕動ポンプ組立体にし
    て、 前記管と前記ロータとの間の摩擦を軽減すべく前記溝を
    囲繞するブッシュを更に備えることを特徴とする蠕動ポ
    ンプ組立体。
  7. 【請求項７】 蠕動ポンプ組立体にして、 管ループ（１２）と、 湾曲面を有するポンプハウジング（２４）と、 長手方向軸線に沿って伸長し且つ該軸線の周りで回転可
    能であり、前記管ループを前記湾曲面に前進的に且つ間
    欠的に押圧するポンプロータ（２０）とを具備し、 前記ポンプロータは、 長手方向軸線に沿って且つ該軸線に対して同心状にハウ
    ジングを越えて伸長する第一の部分（１）と、前記ハウ
    ジングの湾曲面（２４ａ）に隣接して長手方向軸線に沿
    って伸長する第二の部分（２）とを有し、 該第二の部分（２）が一定径のローラ（３０、３１、３
    ２）を備え、 前記第一のロータ部分（１）には溝（１８）が形成さ
    れ、 該溝と前記第二のロータ部分との間にフランジ（３６）
    が設けられ、 前記溝が湾曲面の上方で第一のロータ部分の周りでロー
    タを囲繞して、湾曲面に対向する管ループを保持してお
    り、 前記溝と前記第二のロータ部分との間を伸長する切欠き
    （２６）がフランジに形成され、装填中にロータが回転
    するとき、該切欠き（２６）が管を前進的に捕捉して、
    該管を湾曲面とロータの第二の部分との間で下方に付勢
    することを特徴とする蠕動ポンプ組立体。
  8. 【請求項８】 請求項７に記載の蠕動ポンプ組立体にし
    て、 前記管ループがポンプハウジングに形成されたスロット
    を貫通して伸長することを特徴とする蠕動ポンプ組立
    体。
  9. 【請求項９】 請求項７に記載の蠕動ポンプ組立体にし
    て、 前記管を前記湾曲面と同一の高さにてポンプハウジング
    に固着するマニホルド取り付け具を更に備えることを特
    徴とする蠕動ポンプ組立体。
  10. 【請求項１０】 請求項７に記載の蠕動ポンプ組立体に
    して、 前記切欠きが、角度付き上面を有する前縁と、角度付き
    下面を有する後縁とを備えることを特徴とする蠕動ポン
    プ組立体。
  11. 【請求項１１】 請求項７に記載の蠕動ポンプ組立体に
    して、 前記管と前記ロータとの間の摩擦を軽減すべく前記溝を
    囲繞するブッシュを更に備えることを特徴とする蠕動ポ
    ンプ組立体。
  12. 【請求項１２】 蠕動ポンプ内にてポンプハウジング
    （２４）の湾曲面（２４ａ）と長手方向軸線に沿って該
    ハウジング（２４）を越えて伸長するポンプロータ（２
    ０）との間にて管（１２）を装填する方法であって、 該ポンプロータ（２０）は、長手方向軸線に沿って且つ
    該軸線に対して同心状に伸長する第一の部分（１）と、
    前記ハウジングの湾曲面（２４ａ）に隣接して長手方向
    軸線に沿って伸長する第二の部分（２）とを有するよう
    な前記管を装填する方法にして、 第一のロータ部分に形成された溝（１８）を有する湾曲
    面（２４ａ）に対向する管ループ（２）を保持する段階
    であって、該溝（１８）と前記第二の部分（２）との間
    にフランジ（３６）が設けられ、前記溝が湾曲面の上方
    にて第一のロータ部分の周りでポンプロータ（２０）を
    囲繞する前記段階と、 ポンプロータ（２０）を長手方向軸線の周りで回転さ
    せ、前記溝と前記第二のロータ部分との間を伸長するフ
    ランジ（３６）に設けた切欠き（２６）により、前記管
    （１２）を前進的に捕捉する段階であって、該フランジ
    を湾曲面とロータの第二の部分との間にて下方に付勢さ
    せる前記段階とを備えることを特徴とする方法。
  13. 【請求項１３】 請求項１２に記載の方法にして、 前記湾曲面と同一の高さの位置にて管の取り付け具によ
    り該管をポンプハウジングに固着する段階を更に備える
    ことを特徴とする方法。
  14. 【請求項１４】 請求項１２に記載の方法にして、 管ループをポンプハウジングを貫通して通すため、ポン
    プハウジングにスロットを形成する段階を更に備えるこ
    とを特徴とする方法。
  15. 【請求項１５】 請求項１２に記載の方法にして、前記
    切欠きが、角度付き上面を有する前縁と、角度付き下面
    を有する後縁とを備えることを特徴とする方法。
  16. 【請求項１６】 請求項１２に記載の方法にして、 前記ポンプロータの第二の部分が管ループを間欠的に且
    つ前進的に湾曲面に押圧する、一定径のローラ（３０、
    ３１、３２）を更に備えることを特徴とする方法。
  17. 【請求項１７】 請求項１２に記載の方法にして、 前記ブッシュが前記溝を囲繞する状態で管と前記ロータ
    との間の摩擦を軽減する段階を更に備えることを特徴と
    する方法。
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