JPH07286441A - 旋回ブームと支持フレームとを備えた作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両のプロフィールを大きくすることな
く、支持フレームを構成するビームを長くできるような
ガイド部材を構成し、長さや突出量の大きなブームを支
持可能にする。 【構成】 車両フレームに配置された旋回装置１１上
に搭載される旋回ブーム１２と、車両プロフィール内に
引き込まれるビーム１９、２０、２１、２２と、このビ
ーム１９、２０、２１、２２をガイドするために車両に
固定されたガイド部材３１、３２、３３、３４とをそな
えた支持フレーム３９、４３とを備えた、作業車におい
て、前記ガイド部材３１、３２、３３、３４が、所定幅
を有する前記車両プロフィールの長手方向側面部３５、
３６の間において延出し、かつ、前記車両フレームの長
手方向に平行な面に接する状態で配設され、かつ、前記
長手方向側面部３５、３６の前記長手方向の後方部３５
ａ、３６ａから、前記車両フレームの中心部に向けて内
側前方に延出し、この中心部から更に、前記長手方向側
面部３５、３６の前方部３５ｂ、３６ｂに向けて延出し
てなる、略同心円状の弓形形状である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両フレームに配置さ
れた旋回装置上に搭載される旋回ブームと、車両プロフ
ィール内に引き込まれるビームと、このビームをガイド
するために車両に固定されたガイド部材とを備えた支持
フレームとを備え、かつ、支持フレームと旋回ブームと
が連動可能である作業車に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる作業車は、種々の目的のための走
行車両として構成されたものである。本発明に係る作業
車は、特に、コンクリート用ポンプを備えたものであっ
て、前記ブームは、このポンプから供給されるコンクリ
ートを排出する、コンクリート供給管を有している。

【０００３】この種のハイパワーな作業車は、通常、大
きく突出するブームを備えている。コンクリートポンプ
作業車においては、走行時においてブームの突出を避け
るために、ブームを複数の可動ジョイント部に分割して
走行時に折り畳み可能にする必要がある。このようなブ
ームはかなりの高さに達し、その突出量と長さに応じた
傾動モーメントを発生する。支持フレームは、この傾動
モーメントを車両のベース部に移すことによって車両が
ブームと共に転倒することを防止する。この種の作業車
においては、作業能力をより高くすると言う需要に応じ
て、走行時における車両のプロフィールを維持しながら
も、ブームの長さ、旋回半径を増加することが求められ
ている。一方、コンクリートポンプ車において、超過幅
を有する車両において課せられる特殊輸送の規制を避け
るために、車両の幅が許容範囲を越えないように押さえ
ることが重要である。

【０００４】前記支持フレームは、特にその旋回装置が
ブームの全回転旋回を許容する構成においては、一般的
に４点支持フレームとして構成される。これは、支持フ
レームにとって、車両の横方向（車両幅と平行な方向）
軸芯周りのモーメントよりも、車両の長手方向軸芯周り
のモーメントの方が問題が多いからである。その理由の
一つは、この種の作業車は、長手軸芯周りよりも、横軸
芯周りにおいて遥かに大きなモーメントを発生する構造
となっており、このモーメントによってブームの傾動モ
ーメントが相殺されるからである。これは、作業車全体
の重心位置と重量に起因するものである。

【０００５】一方、本発明は、コンクリートポンプとコ
ンクリート分配用ブームとをそのシャーシに搭載した、
公知の車両をその基本構造とするものであり、前記ブー
ムの旋回装置は、通常のこの種の作業車の構成と同様
に、運転席の近傍において、シャーシ又は、シャーシの
サブフレームに取り付けられる。一方、コンクリートポ
ンプの供給ホッパは、車両の後部に取り付けられ、更
に、コンクリート供給装置を構成する部材は車両の中央
部に配置されている。この車両において、４点支持フレ
ームとして４本のビームが設けられている。そのうち、
前方の２本のビームは、車両本体に固定された複数の伸
縮部材を有し、前記ビームは、運転席と旋回装置の近傍
から、車両前方部にまで延出可能な状態に配設されてい
る。これに対して、後方の２本のビームは、直線状のテ
レスコピック構造体（伸縮構造体）内に収納されてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記両
ガイド部材と、その内部で移動可能なビームとは、走行
時において車両幅範囲内に納められなければならないの
で、ガイド部材は、車両走行時において、幾分収縮して
ビームの自由端部に配置された下部支持部材がその内部
に伸縮可能に納められるように構成されている。これに
よって、前方支持フレームにおいては、ビームの伸張長
さが短くなり、従って、ガイド部材の長さも短くなる。
又、車両の後部へ向かって延出するガイド部材とビーム
とが凸湾曲していることにより、支持フレームは前方へ
車両の長手方向軸芯にまで延出することになり、これに
よって支持ポイントと車両の長手方向軸芯との間の横方
向（車両幅方向と平行な方向）の距離が短くなる。従っ
て、従来の車両は、長さと突出量の大きなブームや、あ
るいは全回転式のブームを構成するには適していないと
いう問題点があった。

【０００７】また、通常、旋回ギア等によりブームを旋
回させるにあたり、横軸芯周りのモーメントのみに限定
させることはできないので、その支持フレームの長さも
それに応じて長くなり、よってビームも長くなり、この
ような長いビームを走行時において車両のプロフィール
の範囲内に収納することは困難であると言う問題点もあ
った。

【０００８】そこで、上記従来技術の有する問題点を解
決するため、車両のプロフィールを大きくすることな
く、より長いビームをそのプロフィール内に収納可能に
することを目的とする。従って、支持フレームの長さも
それに応じて長くして、長さと突出量の大きなブーム
や、あるいは全回転式のブームを構成可能にすることを
目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の一体式旋回ブームと支持フレームとを備え
た作業車の特徴構成は、車両フレームに配置された旋回
装置上に搭載される旋回ブームと、車両プロフィール内
に引き込まれるビームと、このビームをガイドするため
に車両に固定されたガイド部材とをそなえた支持フレー
ムとを備えた作業車であって、前記ガイド部材が、所定
幅を有する前記車両プロフィールの長手方向側面部の間
において延出し、かつ、前記車両フレームの長手方向に
平行な面に接する状態で配設され、かつ、前記長手方向
側面部の前記長手方向の後方部から、前記車両フレーム
の中心部に向けて内側前方に延出し、この中心部から更
に、前記長手方向側面部の前方部に向けて延出してなる
点である。

【００１０】本発明の第２特徴構成は、上記第１特徴構
成において、前記作業車は、さらに、前記ガイド部材が
配置される中空部を備え、この中空部と前記ビームとが
テレスコピック構造体を形成している点である。本発明
の第３特徴構成は、上記第１、又は第２特徴構成におい
て、前記支持フレームの前記ガイド部材は、前記旋回装
置の近傍から円弧状に延出する第１ガイド部材と、車両
の後部の領域から延出する第２ガイド部材を備えてなる
点である。本発明の第４特徴構成は、上記第１〜第３特
徴構成において、前記支持フレームは、前方支持フレー
ムと後方支持フレームとからなり、前記前方支持フレー
ムは一対のビームを備え、前記後方支持フレームは一対
のビームを備え、これら一対のビームがそれぞれ車両の
前記長手方向側面部の間においてガイドされるべく構成
される点である。

【００１１】本発明の第５特徴構成は、上記第１〜第４
特徴構成において、前記ガイド部材は、弓状に形成さ
れ、かつ、一つの共通の水平面において同心円状に配設
されている点である。本発明の第６特徴構成は、上記第
１〜第４特徴構成において、前記ガイド部材は、弓状に
形成され、かつ、複数の水平面において同心円上に配設
されている点である。本発明の第７特徴構成は、上記第
１〜第３特徴構成において、前記支持フレームが互いに
異なった形状である、前方支持フレームと後方支持フレ
ームとからなり、前記前方支持フレームのガイド部材
が、前記旋回装置に連動するべく構成されてなる点であ
る。

【００１２】本発明の第８特徴構成は、上記第７特徴構
成において、前記後方支持フレームが、回動可能なロッ
カとして形成されたビームを有し、前記ロッカの回動支
軸である接続部材が、前記旋回装置の近傍に設けられて
いる点である。本発明の第９特徴構成は、上記第８特徴
構成において、前記ロッカの前記接続部材は、前記ビー
ムがガイドされる前記ガイド部材の端部の側方に配設さ
れている点である。本発明の第１０特徴構成は、上記第
２〜第９特徴構成において、前記ガイド部材が配置され
る中空部と前記ビームとにより、テレスコピック構造体
を構成し、このテレスコピック構造体は前記車両に固定
された駆動装置を備えると共に、前記ビームによって、
押し込みテレスコピック構造体が形成されている点であ
る。

【００１３】本発明の第１１特徴構成は、上記第１０特
徴構成において、前記駆動装置が、前記車両のシャーシ
に固定されたモータと、押しだしテレスコピック構造体
である固定された歯付きラックと、この歯付きラックに
係合するモータピニオンとを備えてなる点である。本発
明の第１２特徴構成は、上記第１０特徴構成において、
前記駆動装置が、前記車両のシャーシに固定されたウイ
ンチロープを有し、このウインチロープが前記テレスコ
ピック構造体の外側弓状側方部に位置するように案内さ
れるとともに、前記シャーシに固定されたモータによっ
て駆動される点である。本発明の第１３特徴構成は、上
記第１０特徴構成において、前記駆動装置が、前記車両
のシャーシに固定された、中間ギアを介してチェーンス
プロケットを駆動するモータを備え、前記チェーンスプ
ロケットによって係合された少なくとも一つのチェーン
が前記ビームに接続されてなる点である。

【００１４】本発明の第１４特徴構成は、上記第１〜第
１３特徴構成において、前記テレスコピック構造体の前
記ガイド部材のプロフィールが箱型矩形形状に構成され
てなる点である。本発明の第１５特徴構成は、上記第９
〜第１３特徴構成において、前記テレスコピック構造体
の前記ガイド部材のプロフィールが、筒状に形成されて
なる点である。本発明の第１６特徴構成は、上記第１〜
第１５特徴構成において、前記テレスコピック構造体は
摺動案内構造に構成されてなる点である。本発明の第１
７特徴構成は、上記第１〜第１５特徴構成において、前
記テレスコピック構造体は、ローラアセンブリ内で案内
されるべく構成されてなる点である。

【００１５】

【作用】上記の本発明の特徴構成によれば、以下の作用
・効果を有する。即ち、ガイド部材とビームとが車両長
手方向軸芯に平行な平面に接する方向に向けて弓状に形
成されることによって、支持フレームは車両の側方部に
向けて更に延出することができ、これによって車両の長
手軸芯方向の一側方又は両側方周りでの傾動モーメント
を効果的に相殺、又は実害のない程度に軽減することが
できる。前記ガイド部材は、その二つの端部ともに、車
両の特定のプロフィール側方部に近づくので、必要な旋
回延出幅に基づく長さを有し、かつ、走行時において車
両のプロフィール内に納まるビームを構成することがで
きる。

【００１６】又、本発明の特徴構成によれば、少なくと
も前方支持フレームが前述のように構成される。これ
は、ブームの旋回装置の配置を車両の長手方向中心部か
ら前方部へと変位させる時に、前方支持フレームの横幅
が大きくすることが重要だからである。つまり、旋回装
置を前方部へ移動するにともない、かかる横幅を大きく
する必要がある。特に、コンクリートポンプ車において
は、そのコンクリートポンプが車両フレームに収納され
ているので重要である。尚、コンクリートポンプは車両
の後尾に取り付けられているので、配置構成の点からみ
れば、ブームは前方に突出するのが好ましい。

【００１７】さらに、前記支持フレームの第１ガイド部
材は旋回装置の近傍から延出した円弧状に配置し、第２
ガイド部材は車両の後部の領域から延出しているので、
構造が簡単となる。さらに、前記ガイド部材の曲線を車
両の中心部へ更に変位させることが可能である。また、
ビームの長さとガイド部材の長さの最適化をも達成する
ことが出来る。本発明においては、車両の前方のみなら
ず、更に、後方にも支持フレームが設けられ、これによ
って、車両の負荷（傾動モーメント）を受ける側が更に
後方においても支持されることになる。この後方支持フ
レームに必要なガイド部材は、最適な支持幅を達成する
ために、車両の後尾の領域から延出することが望まし
い。

【００１８】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、車両の
プロフィールを従来構造に比べて大きくすることなく、
より長いビームをそのプロフィール内に収納可能にする
ことができた。従って、支持フレームの長さもそれに応
じて長くして、長さと突出量の大きなブームや、あるい
は全回転式のブームを構成することが可能になった。

【００１９】

【実施例】まず、本発明に係る第１実施例を図１及び図
２に基づいて説明する。トラックシャーシ１は、運転席
２と、その前部に設けられたシングルタイヤ式操縦アセ
ンブリ３、４と、シャーシビーム５とを有し、このシャ
ーシビーム５には、ダブルタイヤ式後輪車軸６、７、
８、９が懸架されている。本実施例においては、前記シ
ャーシビーム５にコンクリートポンプが搭載されてお
り、ミキサーからこのコンクリートポンプにコンクリー
トを供給する供給ホッパ１０が車両の後尾部に配置され
ている。

【００２０】運転席２の後方には、コンクリート分配用
ブーム１２の旋回装置１１が設けられている。この旋回
装置１１は、フレーム１４に取り付けられ、このフレー
ム１４は、サブフレーム１５を介してシャーシフレーム
５に取り付けられている。ブーム１２は、水平作動接続
部材１６を介して枢支されるとともに、複数の部分に分
割され、これら複数部分が複数の接続部材（図示せず）
によって相互に連結されている。これによって、このブ
ーム２を図２の参照番号１７に示すように折り畳むこと
ができる。反対に展開することによってこのブーム２を
伸張することが出来るがその状態は特に図示されていな
い。ブーム１２の旋回装置は、公知の駆動手段により、
車両の前後方向に移動可能な構成をとることもできる。

【００２１】その全体を参照番号１８によって示す保持
フレームが、サブフレーム１５上に取り付けられてい
る。図１及び図２の実施例は、４本のビーム１９、２
０、２１、２２を使用した４点支持構造に関するもので
あり、このビーム１９〜２２は、それぞれその自由端部
には支持部材２３、２４、２５、２６が設けられてい
る。これらの支持部材２３〜２６は実質的に同一の構成
でありテレスコピック構造（入れ子構造）になってい
る。外側テレスコピック部材２７がビーム１９〜２２に
取り付けられ、一方、内側テレスコピック部材２８は、
支持圧力を支持面３０に伝えるベースプレート２９を備
えている。内側テレスコピック部材２８は、外側テレス
コピック部材２７に対して相対的に伸縮可能に移動す
る。

【００２２】図２において、前記支持部材２３〜２６の
車両走行時における状態が実線によって示されている。
一方、図２の右側の運転席２の領域において、一点鎖線
で示しているが、図１において一点鎖線によって示す領
域において、前記支持部材２３〜２６の引き出された状
態が一点鎖線によって示されている。この状態では、内
側テレスコピック部材２８は、外側テレスコピック部材
２７に対して延びており、ベースプレート２９により車
両が支持面３０上で持ち上げられる。また、フレーム
５、ビーム１９〜２２及び支持部材２３〜２６から成る
耐トーション構造体がブーム１２からの力を支持面３０
へと移動させている状態が示されている。

【００２３】前記ビーム１９〜２２は、図２に示す、一
つの水平面４４においてガイド部材３１〜３４とそれぞ
れ連動している。これらガイド部材３１〜３４は、ほ
ぼ、車両プロフィールの長手方向両側面部３５、３６の
間に位置し、かつ、この車両の長手方向軸芯に平行な平
面に接する状態に配置される。長手方向右側面部３５と
左手方向左側面部３６の車両幅方向の寸法Ｗは、コンク
リートポンプ車等に要求される許容範囲を越えない所定
幅に設定される。ガイド部材３１は、車両プロフィール
の長手両側面部３５の長手方向の後方３５ａから、シャ
ーシビーム５によって構成される車両の長手方向中心線
に向かって（図１に示す、ほぼＤの方向に向かって）内
側前方に延出し、更に、そこから車両プロフィールの長
手方向側面部３５の前方３５ｂへ向かって外方に延出し
ている。

【００２４】ガイド部材３２もガイド部材３１とほぼ同
様の形態に延出している。ただし、図１のように、ガイ
ド部材３２はガイド部材３１に対して、車両の幅方向か
らみて内側に配置されている。ガイド部材３１、３２は
共に車両の内側に突出した弓型形状、又は、略円弧形状
をしている。いずれの形状にせよ、ガイド部材３１、３
２は同一の形状にしておく方が、部品数の削減やコスト
低減の点から好ましい。また、円弧形状に構成する場合
には、ガイド部材３１、３２の形状を同心円状にしてお
けば、スペースの有効利用の面から好ましいが、ガイド
部材３１、３２の形状は少し異なる形状になる。従っ
て、部品数の削減の点を優先するのであれば、円弧形状
にする場合にも、ガイド部材３１、３２を同一形状にす
ることは好ましい。ガイド部材３４とガイド部材３１、
ガイド部材３３とガイド部材３２とは、それぞれシャー
シビーム５に対して、即ち、車両の長手方向に対し、線
対称な構成である。

【００２５】これらのビーム１９〜２２は、ガイド部材
３１〜３４の湾曲の頂部を車両の軸芯方向（長手方向）
により近づけるほど長くすることができる。どの程度近
づけられるかは、例えば、コンクリートポンプ用の供給
装置等の、車両の長手方向中心部に収納されなければな
らない他の構造体の配置構造によってのみ、限定され
る。ビーム１９〜２２を長くすれば、前方支持フレーム
３９の横幅方向の長さＹ１及び後方支持フレーム４３の
長さＹ２することが出来るので、安定した支持構造を達
成できる。しかも、車両幅方向の寸法Ｗを所定の許容寸
法内に押さえることもできる。

【００２６】支持フレームは図１の一点鎖線で示すよう
な、略矩形の支持フレームを構成し、前方支持フレーム
３９と、後方支持フレーム４３とを有している。前記一
対の支持フレーム３９、４３は、それぞれ、一対のビー
ム２０、２１又は１９、２２を有し、これらビーム対２
０、２１又は１９、２２のいずれか一方のビーム対は、
前記車両プロフィール３５又は３６によって決まるいず
れかの車両側方部に配置されている。この４点支持構造
の利点は、図１において一点鎖線によって示されている
ように、前記ビーム１９〜２２がそれぞれのガイド部材
３１〜３４から車両の外方へ出て、支持部材２３〜２６
が出された状態において、即時に車両全体を持ち上げる
ことが出来ることである。なお、前方支持フレーム３９
を構成する、一対のビーム２０、２１を第１ビーム、ガ
イド部材３２、３３を第１ガイド部材といい、後方支持
フレーム４３を構成する、一対のビーム１９、２２を第
２ビーム、ガイド部材３１、３４を第２ガイド部材と言
う。

【００２７】前記ガイド部材３１〜３４は、中空部３７
内に収納される。これらガイド部材３１〜３４を、ビー
ム１９〜２２を確実に回転案内するようなスライド式ガ
イド部材に構成してもよい。又、ビーム１９〜２２が中
空部３７内でスムースに移動できるように、これらガイ
ド部材の一部又は全部をローラ部材（ローラアセンブ
リ）から構成してもよい。これら中空部３７とビーム１
９〜２２とが、図２においてその全体を参照番号３８に
よって示すテレスコピック構造体３８（入れ子構造）を
構成するのである。つまり、ビーム１９〜２２は押し込
みテレスコピック構造体を構成する。また、このビーム
１９〜２を駆動するラック等が押しだしテレスコピック
構造体を構成する。なお、駆動手段の詳細は後述する。

【００２８】なお、本実施例においては、特に旋回装置
１１が車両の中心部から前方支持フレーム３９の方向で
ある前方に向けて変位されるタイプの車両についても、
応用できる。かかる実施態様についても、前方支持フレ
ーム３９の形状を後方支持フレーム４３にも適用するこ
とが好ましい。このような車両は、後方支持ポイント２
３、２６も車両側方部に変位させることができ、これに
よって車両のその長手軸芯周りでの傾動モーメントをよ
り効果的に相殺、又は、実害のない程度に軽減できると
いう利点を有する。

【００２９】また、支持フレーム３９、４３と旋回ブー
ム１２とが連動可能な構成であることが好ましい。例え
ば、旋回ブーム１２が旋回する前に、あらかじめ、ビー
ム１９〜２２を伸張させて支持フレーム３９、４３を構
成し、その後に旋回ブーム１２を旋回させる構成であ
る。あるいは、旋回ブームの動きに連動してビーム１９
〜２２を連動して作動する構成でもよい。かかる構成に
すれば、効率よく支持フレーム３９、４３をセッティン
グすることができる。連動させる具体的な構成として
は、例えば、旋回装置１１の駆動機構とビーム１９〜２
２とを機械的に連動させるものがあげられる。この駆動
機構に設けられたモーターに連動するギアによって、ビ
ーム１９〜２２を駆動するものがあげられる。

【００３０】（第２実施例）図３に示す第２実施例にお
いては、支持部材２４、２５をそれぞれ備えた前方支持
フレーム３９を構成するガイド部材３２、３３が、旋回
装置１１の近傍の領域のポイント位置４０、４１から、
円弧状に延出している。前方支持フレーム３９は、更
に、車両の後尾部に取り付けられた別の支持フレーム４
３によって補足され、そのガイド部材３１、３４は、後
尾部の近傍のポイント位置４１ａ、４２から延出してい
る。この延出開始部とは、前記ガイド部材３１〜３４の
テレスコピック構造体３８の反対側の端部のことであ
る。

【００３１】図１及び２の第１実施例においては、すべ
てのガイド部材３１〜３４が弓状であり、かつ、前述し
た状態に配置されている。第１実施例と図３、４の第２
実施例との唯一の相違点は、第１実施例においては図
１、図２に示されているように、ガイド部材３１〜３４
が、矢印４４で示される共通の水平面内において同心円
状に配置されていることにあるのに対して、第２実施例
においては、ガイド部材３１〜３４は、図４において矢
印４５、４６によって示される異なった平行な水平面に
おいて互いに上下に配置されている。つまり、図３に示
すように、ガイド部材３１と３２は車両上面からみてほ
ぼ重なった状態に配置される。ガイド部材３３と３４も
同様である。かかる構成により、車両の幅方向寸法Ｗを
第１実施例に比べて小さくすることも可能となる。

【００３２】ガイド部材３１〜３４を、一つの共通水平
面内に同心円状に配置する場合には、車両のその水平面
の上方及び下方に更に自由空間が得られる。この空間を
利用して、必要な部材の配置をすることも出来る。これ
に対して、前記ガイド部材が異なった水平面上に配置さ
れる第２実施例においては、ガイド部材３１〜３４の長
さを最適化することができ、これらガイド部材３１〜３
４を車両のプロフィールの範囲内に納めることが出来る
とともに、その車両の高さ方向において、利用可能な空
間をガイド部材３１〜３４を収納することに利用するこ
とが可能となる。

【００３３】（第３実施例）次に、図５〜図１０の第
３、第４、第５実施例においては、前方支持フレーム３
９と後方支持フレーム４３とは互いに異なった形状に構
成されている。すべての実施例の共通点は、前方支持フ
レーム３９が弓状ガイド部材３２、３３を有し、これら
ガイド部材３２、３３がそれに対応する湾曲形状のビー
ム２０、２１を備えていることである。これによって、
図１及び図３の第１、第２実施例に示されているよう
に、運転席２の高さにおける車両１の側方延出幅Ｙ１を
最大にすることが可能である。

【００３４】図５〜図８の第３、第４実施例において、
前方支持フレーム３９と異なった形状に構成された後方
支持フレーム４３は、ロッカ４７、４８を使用してお
り、これらロッカ４７、４８の延出幅Ｙ２は、前記ビー
ム２０、２１の延出幅Ｙ１よりも短い。これによって、
図３及び図４の、第２実施例の支持部材２３〜２６がコ
ーナーに配置された矩形構成のフレームとは異なり、前
記コンクリートポンプの供給ホッパ１０を備えた車両後
部側に短辺を有する台形状のフレーム構成が提供され
る。

【００３５】ロッカ４７、４８の接続部材は、ガイド部
材３２、３３の内側端部４９、５０の側方部もしくは近
傍に配設されている、接続部材５１と５２とにおいて回
動可能に枢支されている。これによって、車両の走行時
においてこれらロッカ４７、４８の全長を、車両プロフ
ィールの両側面部３５、３６の間に確実に納めることが
出来る。ちなみに、図５の実線がロッカ４７、４８の収
納状態であり、一点鎖線がロッカ４７、４８を引き出し
た状態である。ロッカ４７、４８の収納状態では、その
一側面部４７ａ，４８ａは、車両側面部３５、３６と一
致、又は、ほぼ一致する。かかる構成により、車両の幅
方向寸法Ｗを所定の幅に納めることが出来る。接続部材
５１、５２は、第１ガイド部材３２、３３の端部４９、
５０の側方に配設されている。端部４９、５０は、第１
ビーム２０、２１が収納された場合におけるストッパ的
役割を果たすものである。なお同様に、第１、第２実施
例における第２ガイド部材３１、３４についても第２ビ
ーム１９、２２のストッパ的役割を果たす端部が設けら
れている。

【００３６】（第４実施例）図５及び図６の第３実施例
に対して、図７及び図８の第４実施例のロッカ接続部材
５３、５４は、旋回装置１１の近傍に同様に配設され
る。ロッカ４７、４８は、ロッカ接続部材に枢支され、
その周りに回動可能に支持される。これによって、車両
の走行時においてこれらロッカ４７、４８の全長を、車
両プロフィールの両側面部３５、３６の間に確実に納め
ることが出来る。ちなみに、図７の実線がロッカ４７、
４８の収納状態であり、一点鎖線がロッカ４７、４８を
引き出した状態である。ロッカ４７、４８の収納状態で
は、その一側面部４７ａ、４８ａは、車両側面部３５、
３６と一致、又は、ほぼ一致する。かかる構成により、
車両の幅方向寸法Ｗを所定の幅に納めることが出来る。
ロッカ４７、４８の先端に設けられる支持部材２３、２
６の自由端部が、車両走行時において、即ち、ロッカ４
７、４８の収納状態において、固定車軸として設けられ
た両後輪車軸５５、５６の間に位置するように構成され
ている。一方、図５及び図６の第４実施例においては、
支持部材２３、２６は前方支持部材２４、２５の側方に
移動する。

【００３７】上記のように、必要に応じて、後方支持フ
レーム４３を前方支持フレーム３９とは異なった形状に
形成することができる。かかる構成により、必要な構造
の細部に関して十分な設計上の自由を提供することがで
きる。これによって、後方支持フレーム４３に、ガイド
部材をこの支持フレームに接続するための接続部材５
３、５４を備えさせることが出来る。この接続部材５
３、５４は、旋回装置１１の近傍の領域に配設されて、
車両のプロフィールの長さ方向の空間をフルに利用する
ことを可能にすることができる。また、このような接続
部材は、第３実施例のように、車両の後尾部に向けて更
に変位した位置に配置することも可能であり、これによ
って、通常、後方支持フレーム４３の延出幅Ｙ２を最適
化することもできる。

【００３８】（第５実施例）図９及び図１０の第５実施
例においても、前方支持フレーム３９の構成は、前述の
すべての実施例と同じ構成である。しかし、その後方支
持フレーム４３は、ロッカではなく、後方固定車軸５５
の後方でかつ、コンクリートポンプの供給容器１０の前
方に配置される引出し横ビーム５８、５９により構成さ
れる。従って、車両走行時において、支持部材２３、２
４を、車両の長手方向プロフィールの両側面部３５、３
６の間に位置させることが可能である。

【００３９】テレスコピック構造体３８の詳細な構造は
特に図示されていないが、機械式駆動によって、ビーム
１９〜２２は、弓状テレスコピック構造体の湾曲形状に
対応して湾曲された歯付きラックに係合し、かつ、車両
シャーシに固定配置されたモータによって駆動させるモ
ータピニオンを介する伝動力によって、出入り駆動され
る。このテレスコピック構造体３８の円弧もしくは弓形
形状は、特に図１及び図２の実施例に示されている。こ
のテレスコピック構造体の半径及び位置は、図１に示す
ように、点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄによって決まる。点Ａ
（Ａ’）は、ビーム２０、２１の伸張状態における支持
部材２４または２５の位置によつて決まる。そして、こ
の位置は、ブーム２の傾動モーメントに対する反力によ
って設定される。点Ｂ（Ｂ’）は、ビーム２０、２１が
出入りする際に通過する点であり、この点Ｂ（Ｂ’）
は、車両の走行時、即ち、ビーム２０、２１の収納状態
における支持部材２４、２５の位置に対応する。そし
て、この点の側方には、該テレスコピック構造体の線対
称側端部が位置する。

【００４０】点Ｃ（Ｃ’）は、車両の長手方向両側方部
３５、３６のいずれか一方上に位置するとともに、前記
テレスコピック構造体３８の端部、即ち、ビーム２０、
２１が車両プロフィールから外方へ突出する前にカバー
することが可能な軌跡を構成する。車両の中心に向けて
最も内方に突出した点Ｄ（Ｄ’）と、前記二つのガイド
部材３２、３３との間の距離が、この車両のシャーシの
中心部に搭載される部材配置用の自由空間に対応する。

【００４１】このように前記テレスコピック構造体３８
は、安定性のよい箱型フレーム構造として形成されるの
で、ビーム２０、２１を正確な弓形形状にすることは必
ずしも必要ではない。これらの場合、前記駆動手段とし
て、テレスコピック構造体３８の外側弓状側方部に位置
するべくガイドされるロープと、シャーシに固定配置さ
れたモータによって駆動されるウィンチとから構成して
もよい。更に、シャーシに固定配置されたモータによっ
てチェーンスプロケットを介して駆動されるチェーンホ
イスト装置を駆動手段として使用することも可能であ
る。

【００４２】前記ビーム１９〜２２をテレスコピック構
造体３８に収納する本発明の実施例によれば、更に、支
持フレーム３９、４３の取扱いを大幅に簡略化すること
ができる。その理由は、長さと負荷が大きな大重量のビ
ーム１９〜２２を、手動によって動かす必要がなく、こ
れらビーム１９〜２２を専用の駆動装置によって自動で
動かすことが出来るからである。このように構成するこ
とによって、前記専用駆動装置は、ビーム１９〜２２の
移動する範囲を全自動で制御できるように構成されるの
で、安全性の面でも有利である。

【００４３】通常、車両プロフィール部に箱状矩形形状
を与えることによって、箱型矩形断面形状のテレスコピ
ックガイド構造体３８を提供することが出来る。このよ
うにプロフィールを構成することによって、自動的に、
ビームの軸芯周りにおける高い強度を得ることができ
る。また、車両プロフィール部あるいはテレスコピック
構造体３８の断面を筒状に構成することも可能である。

【００４４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る平面図

【図２】本発明の第１実施例に係る側面図

【図３】本発明の第２実施例に係る平面図

【図４】本発明の第２実施例に係る側面図

【図５】本発明の第３実施例に係る平面図

【図６】本発明の第３実施例に係る側面図

【図７】本発明の第４実施例に係る平面図

【図８】本発明の第４実施例に係る側面図

【図９】本発明の第５実施例に係る平面図

【図１０】本発明の第５実施例に係る側面図

【符号の説明】

１１ 旋回装置 １２ 旋回ブーム １９、２０、２１、２２ ビーム ３１、３２、３３、３４ ガイド部材 ３５、３６ 長手方向側面部 ３９ 前方支持フレーム ４３ 後方支持フレーム

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両フレームに配置された旋回装置（１
   １）上に搭載される旋回ブーム（１２）と、車両プロフ
   ィール内に引き込まれるビーム（１９、２０、２１、２
   ２）と、このビーム（１９、２０、２１、２２）をガイ
   ドするために車両に固定されたガイド部材（３１、３
   ２、３３、３４）とをそなえた支持フレーム（３９、４
   ３）とを備えた、作業車であって、前記ガイド部材（３
   １、３２、３３、３４）が、所定幅を有する前記車両プ
   ロフィールの長手方向側面部（３５、３６）の間におい
   て延出し、かつ、前記車両フレームの長手方向に平行な
   面に接する状態で配設され、かつ、前記長手方向側面部
   （３５、３６）の前記長手方向の後方部（３５ａ、３６
   ａ）から、前記車両フレームの中心部に向けて内側前方
   に延出し、この中心部から更に、前記長手方向側面部
   （３５、３６）の前方部（３５ｂ、３６ｂ）に向けて延
   出してなる、旋回ブームと支持フレームとを備えた作業
   車。
2. 【請求項２】 前記作業車は、さらに、前記ガイド部材
   （３１、３２、３３、３４）が配置される中空部（３
   ７）を備え、この中空部（３７）と前記ビーム（１９、
   ２０、２１、２２）とがテレスコピック構造体（３８）
   を形成している、請求項１に記載の作業車。
3. 【請求項３】 前記支持フレーム（３９、４３）の前記
   ガイド部材（３１、３２、３３、３４）は、前記旋回装
   置（１１）の近傍から円弧状に延出する第１ガイド部材
   （３２、３３）と、車両の後部の領域から延出する第２
   ガイド部材（３１、３４）を備えてなる、請求項１又は
   ２に記載の作業車。
4. 【請求項４】 前記支持フレーム（３９、４３）は、前
   方支持フレーム（３９）と後方支持フレーム（４３）と
   からなり、前記前方支持フレーム（３９）は一対のビー
   ム（２０、２１）を備え、前記後方支持フレーム（４
   ３）は一対のビーム（１９、２２）を備え、これら一対
   のビーム（１９、２０、２１、２２）がそれぞれ車両の
   前記長手方向側面部（３５、３６）の間においてガイド
   されるべく構成される、請求項１〜３いずれか１項に記
   載の作業車。
5. 【請求項５】 前記ガイド部材（３１、３２、３３、３
   ４）は、弓状に形成され、かつ、一つの共通の水平面
   （４４）において同心円状に配設されている、請求項１
   〜４いずれか１項に記載の作業車。
6. 【請求項６】 前記ガイド部材（３１、３２、３３、３
   ４）は、弓状に形成され、かつ、複数の水平面（４５，
   ４６）において同心円上に配設されている、請求項１〜
   ４いずれか１項に記載の作業車。
7. 【請求項７】 前記支持フレーム（３９、４３）が互い
   に異なった形状である、前方支持フレーム（３９）と後
   方支持フレーム（４３）とからなり、前記前方支持フレ
   ーム（３９）のガイド部材（３２、３３）が、前記旋回
   装置（１１）に連動するべく構成されてなる、請求項１
   〜３いずれか１項に記載の作業車。
8. 【請求項８】 前記後方支持フレーム（４３）が、回動
   可能なロッカ（４７、４８）として形成されたビームを
   有し、前記ロッカ（４７、４８）の回動支軸である接続
   部材（５３、５４）が、前記旋回装置（１１）の近傍に
   設けられている、請求項７に記載の作業車。
9. 【請求項９】 前記ロッカ（４７、４８）の前記接続部
   材（５１、５２）は、前記ビーム（２０、２１）がガイ
   ドされる前記ガイド部材（３２、３３）の端部（４９、
   ５０）の側方に配設されている、請求項８に記載の作業
   車。
10. 【請求項１０】 前記ガイド部材（３１、３２、３３、
    ３４）が配置される中空部（３７）と前記ビーム（１
    ９、２０、２１、２２）とにより、テレスコピック構造
    体（３８）を構成し、このテレスコピック構造体（３
    ８）は前記車両に固定された駆動装置を備えると共に、
    前記ビーム（１９、２０、２１、２２）によって、押し
    込みテレスコピック構造体が形成されている、請求項２
    〜９いずれか１項に記載の作業車。
11. 【請求項１１】 前記駆動装置が、前記車両のシャーシ
    に固定されたモータと、押しだしテレスコピック構造体
    である固定された歯付きラックと、この歯付きラックに
    係合するモータピニオンとを備えてなる、請求項１０に
    記載の作業車。
12. 【請求項１２】 前記駆動装置が、前記車両のシャーシ
    に固定されたウインチロープを有し、このウインチロー
    プが前記テレスコピック構造体（３８）の外側弓状側方
    部に位置するように案内されるとともに、前記シャーシ
    に固定されたモータによって駆動される、請求項１０に
    記載の作業車。
13. 【請求項１３】 前記駆動装置が、前記車両のシャーシ
    に固定された、中間ギアを介してチェーンスプロケット
    を駆動するモータを備え、前記チェーンスプロケットに
    よって係合された少なくとも一つのチェーンが前記ビー
    ム（１９、２０、２１、２２）に接続されてなる、請求
    項１０に記載の作業車。
14. 【請求項１４】 前記テレスコピック構造体（３８）の
    前記ガイド部材（３１、３２、３３、３４）のプロフィ
    ールが箱型矩形形状に構成されてなる、請求項１〜１３
    いずれか１項に記載の作業車。
15. 【請求項１５】 前記テレスコピック構造体（３８）の
    前記ガイド部材（３１、３２、３３、３４）のプロフィ
    ールが、筒状に形成されてなる、請求項９〜１３いずれ
    か１項に記載の作業車。
16. 【請求項１６】 前記テレスコピック構造体（３８）は
    摺動案内構造に構成されてなる、請求項１〜１５いずれ
    か１項に記載の作業車。
17. 【請求項１７】 前記テレスコピック構造体（３８）
    は、ローラアセンブリ内で案内されるべく構成されてな
    る、請求項１〜１５いずれか１項に記載の作業車。