KR100441450B1 - 특수 다용도 크레인 및 그것을 적재한 차량 - Google Patents

Abstract

본 발명은 일정한 물체를 이동시키기 위해 이용되는 크레인 및 상기 크레인을 적재한 차량에 있어서, 붐대의 수직, 수평 운동 및 회전, 전후진 운동을 자유롭게 행할 수 있으며, 또한 트레일러를 장착 가능하게 함으로서 효율적인 작업성과 그에따른 안정성을 향상시키는 것을 목적으로 하는 것으로서, 이를 위한 수단으로서, 본 발명의 크레인은 이동시키고자 하는 대상물체의 무게 및 형상에 따라, 또는 지형 및 장소의 여건에 따라 물체의 무게 중심을 균형적으로 이룰 수 있도록 각각의 붐대를 수평, 수직 이동시키거나 회전을 행하여 대상 물체에 손상을 주지 않고 견인 및 이동 등 적재와 하적을 자유롭게 행하는 것을 특징으로 한다.

Description

특수 다용도 크레인 및 그것을 적재한 차량{Special multipurpose crane and cargo truck for loading thereof}

본 발명은 특수 다용도 크레인 및 그것을 적재한 차량에 관한 것으로서, 이동 대상물체의 무게 중심부로 크레인을 전후진 및 회전을 행하여 이동 시킨후 두개의 수평붐대와 4개의 와이어로 피견인 차량 또는 적재, 적하, 이동하여야 할 대상물체(이하, 간단히 대상물체라고 칭함)를 안정되게 들어올려 안전하게 적재하는 크레인과, 상기 크레인을 적재한 차량의 적재함 위에 또다른 트레일러를 적재하여 그 트레일러를 사용조건에 따라 메달거나 전후진 시켜 길이를 조절 가능하도록 한 다용도 크레인 및 그것을 적재한 차량에 관한 것이다.

(종래의 기술)

종래, 일반적인 크레인의 붐대는 한개로서 차체 중앙부에 위치하여 고정되어있으므로 장비의 무게 중심이 고정되어 대상물체를 견인 또는 이동 적재시 취급 부주의로 인해 안전사고 등 대상물체에 손상을 가하게 되는 일이 발생하였으며, 또한, 한개의 붐대로 작업을 할 경우에는, 대상물체의 무게 중심을 잡기가 어려워 작업 크레인이 둘 이상이어야 작업이 가능하거나, 수직, 수평 이동이 부자연스러워 정밀도를 요하는 작업은 행할 수 없는 등의 문제점을 가지고 있었다.

또 다른 종래 예로서는, 자동차 견인시 앞 부분만 들어서 견인을 함으로서 대형차량 등 차체가 무거운 차량등에 있어서, 앞부분만을 들 경우 차체의 무게로 인해 차체일부 부위에 손상이 발생되거나, 4륜구동의 경우는 앞부분만 견인을 행하기 어려운 문제 등으로 인해 현실적으로 고급차나 4륜 구동의 차량은 견인을 행하지 못하거나 견인을 행하여도 그에 따른 문제점이 발생하였다.

또한, 차량이 사고 등으로 인해 언덕 아래에 위치했을 경우, 여러대의 크레인을 이용하여 상호 공조에 의해 끌어올리거나 이동하여야 하는 등의 문제점이 있으며, 경우에 따라서는, 하나의 견인 와이어가 부주의 및 과하중으로 인해 끊어질 경우 더 큰 문제를 발생시킬 수 있는 등의 문제점을 가지고 있었다.

또한, 일반적인 카고 트럭의 경우 자동차 적재함의 길이가 한정되어 있어서 적재하는데 한계점이 있으며, 경우에 따라서는 적재함의 한정으로 인해 위험하게 방치된 상태로 대상물체 등의 화물을 적재하거나 운반하는데 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 문제점 등을 해결하고자 이루어진 것으로서, 먼저 본 발명은, 고정된 크레인을 직선 슬라이드를 설치하여 전진, 후진을 자유로이 행하도록조절할 수 있으며, 크레인의 무게중심을 이동시킬 수 있는 붐대 전진 후진 슬라이드를 추가 설치하였으며, 정밀도 있는 작업을 행할 수 있도록 수평이동과 수직이동을 행할 수 있도록 행하였고, 회전 슬라이드를 크레인 직선 슬라이드에 장착하여 자유로이 회전을 행할 수 있게 하였으며, 대상물체의 무게중심을 안정적으로 얻기 위하여 4개의 와이어를 장착함으로 무게를 분산하고 흔들림 없이 견인함으로서 안전성을 향상시켜 자동차의 견인, 건설공사 현장에서의 자재의 이동 운반, 배관공사에서의 배관등의 운반 이동 등 다목적으로 하물의 적재 하차를 가능하게 할 수 있도록 하였다.

또한, 상기 크레인의 적재 차량에 슬라이드를 설치하여 전진과 후진이 가능한 트레일러를 장착함으로 축간 거리를 자유로이 도로사정에 맞게 조절 고정할 수 있으며, 길이가 긴 대상물체도 적재가 가능토록 하였다.

또한, 높은 곳의 작업시 수평이동과 수직이동, 회전운동으로 안전성을 증대시켰다.

본발명이 해결하고자 하는 수단으로서, 본발명은, 대상물체를 들어올리거나 견인 또는 이동 적재하는 특수 다용도 크레인에 있어서, 차체에 고정되는 2개의 수직 및 수평 붐대를 가지며, 상기 두개의 수직 붐대는 일체로 이루어져 함께 회전 및 전후, 좌우 슬라이드 가능하도록 하였다.

또한, 상기 2개의 수직붐대는 각각 한쌍의 수직 붐대를 이루며, 상기 한쌍의 수직 붐대는 서로 수평적으로 이동가능 하도록 하였으며, 상기 수직 붐대는 실린더에 의해 다단계로 길이를 가변할 수 있도록 하였다.

상기 일체로 된 2개의 붐대는 함께 전후 및 좌우로 슬라이드 가능하게 한 특수 다용도 크레인을 제공하는 것이다.

또한, 본발명은, 상기 다용도 크레인을 적재한 차량 또는 적재하지 않은 일반적인 차량에 있어서, 차량의 적재함 이외에 별도의 트레일러를 중첩하여 적재할 수 있으며, 상기 트레일러를 적재물의 상태에 따라서 상기 차량에 메달거나, 트레일러를 슬라이드 수단에의해 전진 후진 이동가능하며, 적재함의 길이에 따라 가변 고정 할 수 있도록 한 차량을 제공하는데 있다.

도 1은 본 발명 특징인 차체폭의 좌우에 위치한 붐을 전체적으로 나타냄과 동시에 트레일러를 적재한 상태를 나타내는 측면 사시도.

도 2는 도 1의 상태와 동일하며, 트레일러를 매단 상태를 나타내는 측면 사시도.

도 3은 본 발명을 차체의 후면에서 바라본 것을 나타내는 단면도.

도 4는 본 발명의 붐이 90도 회전한 예로서, 슬라이드 및 회전 슬라이드를 나타내는 상면도.

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)

1 : 제 1 슬라이드 2 : 회전 슬라이드

3 : 제 2 슬라이드 4 : 적재함 지지대

5 : 자동차 샤시 6 : 마운팅 브라켓

7 : 공구함 8 : 적재함

10 : 제 1슬라이드 케이스 12 : 좌우측 동시 조정기

13, 13L : 좌측 개별 조정기 13R, 14 : 우측 개별 조정기

17, 24 : 와이어 보조롤러 18, 22 : 압력 감속모터

19 : 수직 붐대 20 : 수평 수직붐대 지지대

21 : 압력 실린더 23 : 수평 붐대

23' : 붐 장착대 25 : 트레일러

26 : 장비 고정지지대 27 : 트레일러 타이어

29 내지 31 : 제 1 내지 제 3번 수평붐대

32 : 트레일러 전 후진 슬라이드 33 : 자동차 운전석

34 내지 37 : 제 1번 와이어 내지 제 4번 와이어

38 : 회전 슬라이드 케이스 39 : 제 2슬라이드 케이스

이하, 본 발명에 따른 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

먼저, 도 1은 차체폭의 좌우에 구성되는 붐을 전체적으로 나타냄과 동시에 트레일러를 적재한 상태를 나타내는 측면 사시도 이며, 도 2는 도 1의 상태와 동일한 것으로서 트레일러를 매단 상태를 나타내는 측면 사시도이고, 도 3은 본 발명을 차체 후면에서 바라본 상태를 나타내는 단면도이며, 도 4는 본 발명의 일체화된 붐이 90도 회전한 예로서 슬라이드 및 회전 슬라이드를 나타내는 상면도이다.

(실시예 1)

도 1은 본발명의 크레인이 차체를 기준으로 일체화된 수직 붐 및 수평 크레인이 전후진 가능한 각각의 슬라이드 및 마운팅 브라켓으로 차체의 샤시에 고정되어 장착되어 있는 것으로 상기 크레인에 트레일러를 장착한 예를 도시하고 있으며, 상기 크레인에서 사용되는 압력과 와이어등 수직 붐 및 수평붐 등의 작동과 회전운동 등에 필요한 동력은 일반적인 자동차에 장착된 자동차의 동력을 구동원으로 공유하도록 구성되어 있다.

도 2에 도시 하듯이 본 발명 크레인의 수평붐대(23)는 차체 폭과 같거나 또는 차체폭보다 좁은 길이를 가지고 2개가 구성되어 있으며, 상기 수평 붐대(23)는 각기 쌍을 이루는 수직붐대(19)에 의해 지지되며, 상기 수직붐대(19)는 압력수단에 의해 다단계로 길이가 확장 또는 축소되도록 구성되어 있다.

또한, 상기 수직붐대도 마찬가지로 차체 폭과 같거나 또는 차체폭보다 좁은 폭을 가지고, 상기 수직붐대(19)는 붐대 장착대(23')에 핀 또는 힌지 등에 의해 고정되면서 유동 가능게 장착되며, 쌍을 이루는(직사각형 형상), 상기 수직붐대(19)는 수평 수직붐대 지지대(20)에 의해 고정 지지되어 있다. 상기 수평 수직붐대 지지대(20)는 전후진 슬라이드 가능한 제 1슬라이드(1)에 고정되며, 상기 제 1슬라이드(1)에 고정된 수평 수직붐대 지지대(20)도 핀 또는 힌지수단에 의해 유동가능하게 고정되는 구성을 이루고 있다.

상기 제 1슬라이드(1)에는 상기 수평 수직붐대 지지대(20)에 일정한 각도를 가지고 장착된 압력 실린더(21)가 장착되어 있다.

상기 압력 실린더(21)는 상기 수평 수직붐대 지지대를 전후로 이동시킬 수 있다. 즉, 상기 압력 실린더(21)를 일정 기준점 예를 들면, 압력 실린더(21)의 최대 길이가 1M일 경우, 중심 기준점은 그 반인 50cm로서 슬라이드를 기준점보다 줄일때 즉 압력을 줄일때는 상기 수평 수직붐대 지지대(20)는 뒷쪽으로 (도 2의 상태에서는 차량의 후미쪽)기울게 되며, 상기와 같이 기울어 지므로서 상기 힌지 수단에 의해 유동가능하게 고정된 한쌍의 수직 수평붐대 지지대(20)가 기울어지게 되어있다. 반대로 기준 압력보다 증가되면 상기 수평 수직붐대 지지대(20)는 늘어나는 길이만큼 각도가 기울어지게 되며, 따라서, 기울어 지는 각도에 따라서 상기 쌍을 이루는 수평 수직붐대 지지대(20)는 수평을 이루고 기울어진다.

또한, 상기 수평 수직붐대 지지대(20)가 기울어짐에 따라서 수평 붐대(23)는 자연적으로 수평적으로 전 후로 이동된다.

즉, 상기 압력 실린더(21)는 상기 수평 붐대(23)를 수평이동 시키기 위해 구성되는 것으로서, 차체 좌우측의 양 수평 수직붐대 지지대(20)는 각각 별도로 구동시키므로서 각각의 수평붐대의 높이 및 길이를 조절할 수 있다.

상기 수평 수직 붐대지지대(20)에 의하여 수평과 수직 사선등을 자유로이 작동할수 있도록 되어 있는데 수평이동은 수평 수직붐대 지지대(20)에 부착되어 있는 압력실린더(21)로 작동하게 하였으며, 수직이동은 수평 수직붐대 지지대(20)내에 수직붐대(19)를 유압 또는 공압 및 가스압 등의 압력 또는 기어장치 및 스프링에 의해 상하로 올렸다 내렸다 작동하게 하였으며, 수평 붐대(23)의 사선 작동은 수직붐대(19)의 2개중 어느 한쪽 만을 작동시키므로서 한쌍의 수직붐대(19)의 길이를 다르게 하였다. 마찬가지로 상기 압력 실린더(21)를 어느 한쪽만 작동시키므로서 양 수직 붐대(19)를 서로 다른 기울기로 하고, 따라서, 양 수평 붐대(23)의 길리 및 높이를 서로 다르게 가변할 수 있다.

또한, 상기 압력 실린더(21)에 의해 길이 및 수평을 상이하게 함은 물론, 각 수평 붐대(23)에 장착된 각각의 제 1붐대 내지 제 3붐대(29 내지 31)에 의해 길이를 조절 할 수 있다.

크레인 셋트의 무게 중심을 이동할 수 있도록 도 4에서 도시하듯이 크레인 붐대 지지대(20)가 슬라이드(1)를 슬라이드 제 1슬라이드 케이스(10)에 압력 장치나 기어장치를 사용하여 전진과 후진을 행하도록 하였다.

(실시예 2)

도 4에서 도시하듯이 본 발명의 크레인은 대상물체의 무게 중심부로 이동하고 안전성을 높이기 위하여 제 1 슬라이드(1)의 전후진과는 별도로 크레인 셋트를 전후진 시킬 수 있는 제 2 슬라이드(3)를 자동차 샤시(5)의 전단에서 후단까지 설치토록 하였으며, 방향을 전환하기 위하여 회전 슬라이드(2)를 장착 크레인 셋트가 자유로이 방향 전환을 행하도록 하였다. 즉, 여기에서의 방향전환은 좌우로 어느 방향으로도 회전할 수있는 것을 뜻한다.

도 3 및 도 4에 도시 하듯이, 상기 회전 슬라이드(2)의 구성에 대하여 상세하게 설명하면, 자동차 샤시(5)에 마운팅 브라켓(6)에 의해 고정된 제 2 슬라이드 하우징(39)과 상기 하우징에 장착되는 제 2슬라이드(3)와 상기 제 2슬라이드(3) 윗면에 장착되는 회전 슬라이드 케이스(38)와 상기 회전 슬라이드(2)는 제 1슬라이드 케이스(10)와 고정장착되어 있다.

여기에서 제 1슬라이드(1) 및 제 2슬라이드(3)는 같은 축을 이룰때는 동일 또는 반대 방향으로 슬라이드 되지만, 도 4와 같이 제 1슬라이드(1)가 제 2슬라이드(3)와 90도의 각을 유지할때는 각기 다른 방향 즉, X, Y방향으로 슬라이드를 동시에 또는 각각 행할 수 있다.

이어서, 간단하게 상기 크레인의 각부(각 실린더부, 슬라이드의 전후진 및회전작동, 붐의 입출작동 , 와이어 등의 인출 및 권취 작동 등의 모든 작동) 구동부의 조종기에 대하여 설명한다.

차체 좌우측에 위치한 양 수평 수직붐대 지지대(20)의 바깥측 및 내측에 위치한 각부의 조정기는 먼저, 좌우측을 함께 동작시킬 수 있는 좌우 동시 조정기(12)와 좌측 또는 우측 어느 한쪽만을 동작시킬 수 있는 좌우 개별 조정기(13, 13L, 13R, 14)로 구성되어 있으며, 상기 조정기는 각부의 기능에 대응하는 갯수로 이루어져 있으며, 상기와 같은 본 발명의 크레인에 따른 동작 입력수단은 작업자 혼자서 행할 수 있도록 유무선에 의해 조작가능한 조작버튼 들을 한곳에 모아 놓은 유선 또는 무선 조작반을 이루도록 구성하여 작업의 효율성을 이루도록 할 수도 있다.

또한, 도 2에서 도시 하듯이 본 발명의 이해를 위한 도시로서, 2개의 수평 붐대(23)에 설치된 4개의 와이어는 1번 와이어(34), 2번 와이어(35), 3번 와이어(36), 4번 와이어(37)로 구성되며, 상기 각각의 와이어에 의해 적재물의 무게 중심을 분산하여 들어올리며, 상기 들어올릴때, 균형있는 수평을 유지하도록 하였으나, 작업 환경 및 경우에 따라서는 4개의 와이어로 수평을 이루지 않고, 어느 한쪽 예를들면, 대상물체의 전후측 또는 좌우측 어느 한쪽을 기울이기 위해서는 상기 제 1번 와이어 내지 제 4 와이어의 길이를 적당하게 조절함으로서 행할 수 있다.

(실시예 3)

이어서 본 발명의 트레일러에 대하여 설명한다. 도 2에서 도시하듯이, 본 발명의 크레인 적재함(8)은 상단 중앙부분에 트레일러(25)가 전진 후진 할 수 있는 트레일러 전후진 슬라이드(32)를 구성하고 있으며, 사용 용도에 따라서 차량의 후미에 매달거나 또는 전진, 후진을 행하도록 하여 적당한 길이에서 고정할 수 있도록 구성되어 있다. 상기 트레일러(25)는 압력 또는 기어 및 체인 등(일반적으로 커플링)에 의해 전후진 가능함과 동시에 고정될 수 있도록 구성되어 진다.

상기 고정 및 전후진의 한예로서 체인의 예를 들면, 상기 트레일러는 차량 앞쪽으로 전진시키다 작업자가 원하고자 하는 해당 길이에 도달했을때 체인 동작을 정지시키므로서 그 상태로 그대로 고정된다. 즉, 상기 체인은 항상 상기 트레일러(25)를 고정하고 있으며, 전후진 이동시에만 동작하여 그 길이를 조절 고정할 수 있다. 여기에선 체인의 예를 들었으나, 이와같은 구성은 체인 이외에도 압력 또는 기어에 모두 적용된다.

또한, 상기 트레일러(25)는 전후진 슬라이드(32)에 일부만 접촉되는 것으로서 트레일러의 전체면이 적재함(8)에 모두 접촉되는 것은 아니다. 따라서 차량의 회전시 회전 반경을 작게 할 수 있다.

또한, 상기 트레일러(25)는 트레일러를 사용하지 않을 경우 도 1과 같이 적재함(8)상단에 적재하여 실고 다닐 수 있게 구성되었으며, 적재하고자 하는 화물이 적은 경우에는 상기 트레일러가 적재함(8)위에 중첩된 상태로 그 위에 화물을 적재할 수 있다. 반대로 여러대의 적재 하물을 적재할 경우, 트레일러(25)를 도 2에 도시하는 바와 같이 작업자가 원하는 길이만큼 연장시켜 많은 적재물을 적재할 수 있다. 즉, 본 발명의 크레인을 사용하여 도 1의 상태에서 트레일러(25)에 대상물체인차량을 실은 다음 슬라이드(32)를 사용하여 트레일러(25)를 도 2에서 도시하는 바와같이 후진시키고 또 다른 피견인 차량을 적재함(8)에 적재함으로서 적재량을 증가시킬 수 있다.

또한, 차량이 아닌 건설 장비나 부자재 등 흄관과 같이 길이가 긴 대상물체를 견인 혹은 적재 운송시에 있어서 본 발명의 크레인은 도 2의 상태에서 트레일러(25)에 적재를 하고 슬라이드(32)를 이용 전후진하여 상기 고정부에 의해 일정거리에서 고정하여 축간 거리를 조절함으로서 안전 운행을 행할 수 있도록 하였다. 본 발명의 트레일러는 크레인이 장착된 차량을 예로 들었으나, 이는 단지 하나의 예일뿐이며, 일반적인 트럭 등의 하물 운반용 차량에 상기 구성으로서 적용됨은 물론이다.

본 발명의 특수 다용도 크레인은 상기와 같은 구성으로 이루어짐으로서, 종래의 크레임에서는 이룰 수 없었던 대상물체의 견인 및 적재, 하적 등 이동을 용이하고 간편하게 이룰 수 있으며, 또한, 그에따른 경제적 부담을 해소할 수 있는 등 4개의 와이어로 대상물체를 들어올리므로서 안정적인 작업을 행할수 있는 효과를 갖는다.

또한, 종래의 한정적인 적재함을 배로 증가시키므로서 이동 원가등을 향상시킴과 함께, 종래의 한정적인 작업환경을 어떠한 환경에서도 피견인물에 손상을 입히지 않고 최적의 조건으로 견인 또는 적재 이동 적하할 수 있는 등 그 사용분야 또한 차량의 견인에 국한 되지 않고 각 산업분야에서 넓리 사용할 수 있는 등의 효과를 가지고 있다.

Claims (5)

1. 대상물을 들어올리거나 견인 또는 이동 적재하는 특수 다용도 크레인에 있어서,

   차체에 고정되는 두개의 수직 및 수평 붐대를 가지며, 상기 두개의 수직 붐대는 일체로 이루어져 함께 회전 및 전후, 좌우 슬라이드 가능한 것을 특징으로 하는 특수 다용도 크레인.
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서,

   상기 수직 붐대는 실린더에 의해 다단계로 길이를 가변할 수 있는 것을 특징으로 하는 특수 다용도 크레인.
4. 삭제
5. 제 1항에 기재된 특수 다용도 크레인을 장착한 차량에 있어서,

   상기 차량의 적재함 이외에 별도의 트레일러를 중첩하여 적재하고,

   상기 트레일러는 전진 후진 이동가능하며, 적재함의 길이에 따라 가변 고정할 수 있는 것을 특징으로 하는 특수 다용도 크레인을 적재한 차량.