CN109435810A - 移出式车厢及车厢移出式agv货车 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了移出式车厢及车厢移出式AGV货车，其中，移出式车厢，包括后车架，所述后车架上可移动的设置有物料仓，第一状态下，所述物料仓位于所述后车架的上方且在其幅面内，第二状态下，所述物料仓移动到所述后车架的幅面外；且所述物料仓在第二状态的顶面高度高于其在第一状态的顶面高度。本方案设计精巧，结构简单，使物料仓可以在两种状态之间切换，当物料仓在低位且位于后车架外时，降低了槽口的位置，从而人工上料、效率时，其搬运物料的高度大大降低，能够大大降低人工上料、下料的难度，便于进行上料和下料，有利于提高上、下料的效率。

Description

移出式车厢及车厢移出式AGV货车

技术领域

本发明涉及货运车辆领域，尤其是一种移出式车厢及车厢移出式AGV货车。

背景技术

货车主要是指用于运送货物的汽车，其中倾卸式货车包括货厢，其能在抬升位置和降低位置之间可选择地转动；在降低位置时，货厢底板基本水平以运输负载；在抬升位置时，货厢底板倾斜以便于负载从货厢卸载，如申请号为：30110035063.7，名称为：用于货车车厢的电磁锁定系统揭示的货车结构，即是这种结构的货车，这种货车的货箱结构虽然能方便的进行货物的卸料。

但是由于货箱整体是位于底盘上且处于较高的位置，这就造成货箱的上料口位置较高，在人工或机械上料时，需要把物料搬运到较高的位置才能送入到车厢中，劳动强度大或对机械要求高，效率低，不便于上料，存在改进的空间。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种移出式车厢、移出式车厢的应用及车厢移出式AGV货车。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

移出式车厢，包括后车架，所述后车架上可移动的设置有物料仓，

第一状态下，所述物料仓位于所述后车架的上方且在其幅面内，

第二状态下，所述物料仓移动到所述后车架的幅面外；

且所述物料仓在第二状态的顶面高度高于其在第一状态的顶面高度。

优选的，所述的移出式车厢中，所述物料仓通过驱动机构在所述第一状态和第二状态之间切换，所述驱动机构包括连接架，所述连接架的一端连接物料仓，其另一端枢轴连接所述后车架，所述连接架上枢轴连接一驱动其绕其与所述后车架的连接轴转动的动力机构。

优选的，所述的移出式车厢中，所述物料仓通过一对连接件与所述连接架枢轴连接。

优选的，所述的移出式车厢中，所述物料仓至少后端侧板的底部铰接在所述物料仓的底板上，其上端两侧分别通过电磁锁与两侧的侧面板锁止。

优选的，所述的移出式车厢中，所述连接架为冂字形，所述动力机构包括两个伸缩装置，每个伸缩装置的一端与所述连接架的一侧支杆，另一端枢轴连接固定件，且所述固定件位于所述伸缩装置和连接件的连接点上方。

优选的，所述的移出式车厢中，所述后车架上还设置有垫板，所述垫板可相对所述后车架上下移动，所述垫板在高位时可与处于第一状态的物料仓的底部接触，所述垫板在低位时与所述物料仓不接触。

优选的，所述的移出式车厢中，所述后车架上设置有导向杆，所述垫板可滑动地设置在所述导向杆上，且所述后车架上设置有驱动所述垫板沿所述导向杆移动的顶升装置。

优选的，所述的移出式车厢，应用于AGV或货运汽车或电动三轮车或三轮摩托车。

车厢移出式AGV货车，包括上述任一的移出式车厢及AGV驱动头，所述后车架和AGV驱动头连接，所述驱动头上设置有一对驱动轮，所述后车架上设置有一对后轮，第二状态下，所述物料仓的底面与所述后轮处于同一平面上。

优选的，所述的车厢移出式AGV货车中，所述AGV驱动头采用视觉导航或激光导航或磁条导航。

优选的，所述的车厢移出式AGV货车中，所述AGV驱动头的前端设置有浮动式防撞杆。

本发明技术方案的优点主要体现在：

本方案设计精巧，结构简单，使物料仓可以在两种状态之间切换，当物料仓在低位且位于后车架外时，降低了槽口的位置，从而人工上料、效率时，其搬运物料的高度大大降低，能够大大降低人工上料、下料的难度，便于进行上料和下料，有利于提高上、下料的效率。

使物料仓为可绕一轴转动的结构，能够在卸料时，通过翻转物料仓利用物料自身的重力进行卸料，更加便于卸料，同时能够与其他设备配合实现快速卸料；并且，上料时，也可以通过转动物料仓，使其槽口位置进一步降低便于人工或机械上料。

增加垫板能够有效的为物料仓提供支撑，避免其在运输过程中发生摆动造成各种运输事故，有利于保证物料搬运的平稳性和设备运行的安全性。

本发明的移出式车厢能够广泛的应用于各种交通运输设备上，通用性强，适用性广，灵活性佳。

本发明的AGV货车，整体结构精简，易于加工组装和小型化轻量化生产，采用视觉导航方式，能够省去其他导航需要激光反射板、磁条等配合才能实现的限制，易于实现，且视觉导航的摄像头相对于激光导航和磁条导航的激光传感器和磁条传感器成本要更低，更易于降低成本。

浮动式防撞梁，能够有效的避免与障碍物的硬接触，能够有效的缓冲冲击力，提高安全性。

附图说明

图 1 是本发明的侧视图；

图 2 是本发明的立体图；

图 3是本发明的浮动式防撞杆的组装图；

图4是本发明的浮动式防撞杆的分解图；

图5是本方面给的浮动式防撞杆的局部俯视图。

具体实施方式

本发明的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本发明技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

下面结合附图对本发明揭示的移出式车厢进行阐述，如附图1所示，包括后车架1，所述后车架1上可移动地设置有物料仓2，

第一状态下，所述物料仓2位于所述后车架1的上方且在其幅面内，

第二状态下，所述物料仓2移动到所述后车架1的幅面外，且所述物料仓2在第二状态时的顶面高度低于其在第一状态时的顶面高度。

当物料仓2处于第二状态时，其整体位置下移到后车架1外，对应的，其顶部的开口位置大大降低且四周均有操作空间，因此极大的便利了工作人员进行上料和卸料操作。

其中，所述后车架1可以是已知的各种结构，如常规汽车、货车的各种底盘的结构，优选，如附图2所示，所述后车架1包括两个等高且间隙设置的主杆11，之所以采用这种结构是能够最大程度的简化结构，节约零件成本，同时便于进行加工，有利于实现车厢整体结构的小型化和轻量化。

而所述物料仓2可以是各种可行的独立的槽状或笼状或具有门的箱体结构，如附图2所示，其主体呈现为长方体槽状结构，并且，为了便于进行卸料，优选所述物料仓2的内底面为V形，从而在卸料时，物料在斜面上具有更大的下滑动力，从而进行快速卸料，并且在所述物料仓2的长度方向两端中间位置分别设置有一用于连接所述驱动机构3的连接件21，其形状包括但不限于附图中所示的三角体状。

如附图1、附图2所示，所述驱动机构3驱动所述物料仓2在所述第一状态和第二状态之间切换，其包括连接架31，所述连接架31的一端连接物料仓2，其另一端枢轴连接所述后车架1，所述连接架31上枢轴连接一驱动其绕其与所述车架1的连接轴转动的动力机构32。

其中，如附图2所示，所述连接架31优选为冂字形，当然也可以设计成其他可行的形状，所述连接架31的两侧支杆311分别枢轴连接所述后车架1的顶部靠近两侧边缘位置的支撑件33，所述连接架31的横杆312与所述物料仓2的两个连接件21连接，且其长度大于所述物料仓2的上两个连接件21外壁之间的距离，同时它们的连接点到所述物料仓2的顶面的距离不小于所述物料仓2的高度的一半。

另外，如附图2所示，优选一对所述连接件21分别通过轴承（图中未示出）与所述连接架31的横杆312枢轴连接，之所以使它们枢轴连接是考虑到，采用枢轴结构时，所述物料仓2可以相对所述横杆312转动，因此当需要进行上料时，可以通过转动所述物料仓2，使其倾斜，从而使其槽口位置进一步降低便于进行上料，同时在需要卸料时，可以使所述物料仓2的槽口转动朝向直接进行物料的倾倒，从而提高卸料效率。

在另一实施例中，为了便于进行上下料，所述物料仓2至少后端侧板22的底部铰接在所述物料仓2的底板上，其上端两侧分别通过电磁锁与两侧的侧面板23锁止，所述电磁锁23是通过通电产生磁力从而对金属的后端侧板22进行吸附，并且在上下料时，可以将所述后端侧板22完全打开，从而进一步降低操作高度，所述电磁锁23可以嵌入在所述两侧的侧面板23内壁处开设的凹槽中且电磁锁的磁钢的表面与两侧侧面板23的内表面平齐，从而不会使后端面板22和两侧面板23之间产生过大的间隙。

进一步，如附图2所示，所述动力机构32包括分别与所述连接架31的两侧支杆311上的枢轴连接件313枢轴连接的伸缩装置321，两个所述伸缩装置321的另一端分别枢轴连接一固定件322，且所述固定件322位于所述伸缩装置和连接件的连接点上方，所述伸缩装置321优选是电缸，之所以采用这种结构，是因为这种结构较为简单，易于实现，且能够通过较小的动力实现连接架31的拉升并且电缸驱动也便于利用各种交通工具自身的供电设备，不需要增加气源、液压油等动力源。

当然在其他实施例中，所述动力机构32也可以是其他可行的设备或结构，例如所述动力机构32还可以采用同样连接方式的气缸或油缸，或者所述动力机构32是自动收放卷机构，所述自动收放卷机构通过链条或钢丝绳等与所述连接架31连接，通过链条和钢丝绳的收放实现连接架31的驱动，或者还可以使所述连接架31与转轴固定连接，所述转轴可相对支撑件33转动且其连接驱动其转动的电机等提供旋转动力的设备或结构，在此不再列举。

同时，由于所述物料仓2与所述连接架31枢轴连接，因此当物料仓2装有物料从低位移动到车架上时，由于车辆在行驶过程中的颠簸和/或物料仓内的物料分布不均导致偏心，此时物料仓极易出现在连接架31上摆动的情况，这既不利于物料的稳定运输，也容易造成部件之间的碰撞。

对应的，如附图2所示，在所述后车架1上还设置有垫板4，所述垫板4与后车架1平行，且其在所述后车架1的幅面内，所述垫板4可相对所述车架4上下移动，当所述垫板4在高位时可与处于第一状态的物料仓2的底部接触，当所述垫板4在低位时与所述物料仓2不接触，从而当其在高位时，可以为装有物料的物料仓2提供支撑，避免其发生摆动，保证运输的稳定性和安全性；当其移动到低位时，可以避免所述物料仓2在第一状态和第二状态之间切换时，与垫板4发生干涉碰撞的问题。

进一步，为了防止所述垫板4在上下移动时发生水平位置偏移，如附图2所示，在所述后车架1上还设置有导向杆5，所述导向杆5为四个且呈矩形分布，它们固定在所述后车架1上的支撑板12上，所述垫板4通过四个滑动件7可滑动地设置在四个所述导向杆5上，所述导向杆5的外壁及滑动件7的内壁处涂覆有DLC涂层，从而能够有效的减小两个部件的摩擦，延长使用寿命，且所述车架1上设置有驱动所述垫板4沿所述导向杆5往复移动的顶升装置6。

所述顶升装置6可以是气缸或电缸或油缸或者其他能够产生上顶和下移运动的设备，如自动千斤顶等，并且其伸缩端可以与所述垫板4的底部连接在一起也可以不连接，优选采用不连接的方式，仅使它们保持抵触状态，采用这种结构后，不仅能够有效实现垫板4的上下移动，还省去了两者连接的各种连接件，简化结构，便于加工，同时还便于将垫板4从导向杆5上取下进行维修和更换。

本发明进一步揭示了车厢移出式AGV货车，如附图1所示，其包括所述的移出式车厢10及AGV驱动头20，所述移出式车厢10的后车架1和AGV驱动头20固定连接并位于所述AGV驱动头20的底部，这样的设置有利于进一步降低整个车厢的高度，所述动力机构中的固定件322固定在所述AGV驱动头20的后侧板上，从而使所述动力机构32中的伸缩装置321呈现为斜向右下的状态。

并且，如附图1、附图2所示，所述AGV驱动头20上设置有一对差速驱动的驱动轮30，所述后车架1的末端两侧位置设置有一对后轮9，第二状态下，所述物料仓2的底部与所述后轮9处于同一平面上。

之所以采用这样的轮布局结构是因为，这种布局方式能够使得AGV小车的驱动头20和后车架1的跟踪性更好，更佳易于车辆的转弯，同时，能够为整体结构提供更加均衡的支撑。另外，所述AGV驱动头20上还设置有控制部件、摄像头、防撞传感器、警示灯、照明、操控设备等，此处都为已知技术，在此不再赘述。

而所述AGV货车采用视觉导航或激光导航或磁条导航，优选采用视觉导航技术，因此在实际应用时，可以省去激光导航和磁条导航中激光反射板、磁条等必要部件，便于进行应用。此处，视觉导航、激光导航和磁条导航可以是各种可行的已知技术，因此不再赘述。当然除了上述的三种导航技术，还可以采用其他的导航技术。

进一步，所述AGV驱动头20的前端设置有浮动式防撞杆8，如附图3、附图4所示，所述浮动式防撞杆8包括第一安装板81和第二安装板82，所述第一安装板81和第二安装板82均为L形，且它们不接触且配合形成一个方形安装空间84，所述第一安装板81和第二安装板82通过至少一个缓冲机构83连接，且所述第一安装板81可相对所述第二安装板82移动。

并且，所述第一安装板81的第一安装板811上等间隙设置有一组接近传感器85，本实施例中优选为3个，它们均与所述第一安装板811垂直，所述接近传感器85的感应端延伸到所述安装空间84外，所述接近传感器85与车辆控制装置连接通信并发信号给车辆控制装置进行壁障动作；所述第二安装板82的支撑板821上设置有与所述接近传感器85匹配的第一通孔87，当所述第一安装板81受到外力冲击向所述第二安装板82方向移动时，所述接近传感器85的尾端可贯穿所述第一通孔87，避免受到冲击。

所述缓冲机构83优选为两个，且分别位于相邻两个接近传感器85之间，所述缓冲机构83包括一连接块832，所述连接块832连接所述第一安装板81，优选，所述连接块832为凹字形，其凹口朝向所述第一安装板811且通过螺栓连接所述第一安装板81的第二安装板812，所述连接块832上设置有一与所述第一安装板的第一安装板811垂直的伸缩通孔，所述伸缩通孔连通所述连接块832的凹槽。

所述伸缩通孔内插接一转接件831，所述转接件831用于连接车体，所述转接件831垂直贯穿所述第二安装板82的支撑板821且与所述支撑板821固定连接，具体的，如附图5所示，所述转接件831包括共轴且截面形状相同的第一台阶段8311及第二台阶段8312，所述第一台阶段8311和第二台阶段8312优选为圆柱体，且所述第一台阶段8311的截面面积大于所述第二台阶段8312的截面面积，即所述第一台阶段8311的直径大于所述第二台阶段8312的直径，所述第一台阶段8311用于连接车体，所述第一台阶段8311的台阶面处固定所述支撑板821，所述第二台阶段8312贯穿所述伸缩通孔，从所述连接块832可沿所述第二台阶段8312往复滑动，并且所述第一安装板81的第一安装板811上开设有与所述第二台阶段8312匹配的第二通孔（图中未示出）。

进一步，所述转接件831还包括位于所述第一台阶段8311和第二台阶段8312之间的第三台阶段8313，所述第三台阶段8313优选为圆柱形，其直径大于所述伸缩通孔的直径，且其台阶面83131位于所述连接块832的侧面与支撑板821之间，从而当所述连接块831移动到所述第三台阶段的台阶面83131时被限制。

并且，所述转接件831的外周套装一弹簧，所述弹簧的一端固定在所述连接块832上，其另一端固定在所述第二安装板82的支撑板821上，从而当所述第一安装板81向所述第二安装板反向移动时，所述弹簧被压缩，当冲击力消失时，所述弹簧的反作用力推动所述第一安装板复位。

所述第二安装板82的支撑板821上还间隙设置有至少两个碰撞传感器86，两个所述碰撞传感器86贯穿所述支撑板821，并通过螺栓连接所述第二安装板82的固定板822，所述碰撞传感器86与车辆控制装置连接通信并发出信号给所述车辆控制装置进行紧急制动，常态下，所述碰撞传感器86的感应端与所述第一安装板81的第一安装板811保持间隙，且所述间隙大于所述第一安装板81相对所述第二安装板82水平移动的最大距离。

采用上述的浮动式防撞杆8，当发生碰撞时，能够通过缓冲机构来缓冲外界对第一安装板的冲击力，减小车体受到的冲击；另外，便于通过连接件将其连接到各种车体，应用范围更广泛、灵活，受车体结构的影响小。

并且，通过接近传感器进行壁障控制，并结合碰撞传感器进行紧急制动控制，从而能够在碰撞未发生时进行预防，在碰撞发生后进行制动，不仅能够实现预防和缓冲的双重保障，防撞稳定性更佳，同时，有利于保证AGV运行的顺畅性。

将连接件设置成多台阶的结构，不仅有利于进行第二安装板的安装，同时，能够在受到冲击时，限定第一安装板的移动距离，避免对碰撞传感器产生冲击。

虽然本发明中，优选将所述浮动式防撞杆8应用于AGV上，但是，在其他实施例中，所述浮动式防撞杆8也可以应用于其他具有防撞要求的车辆或移动物件，只要将所述转接件831连接到车体的合适位置即可，在此不再赘述。

并且，除了将上述的移出式车厢设置于AGV上，它也可以应用于货运汽车或电动三轮车或三轮摩托车或其他的载人载物车辆中，在此不再赘述。

本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.移出式车厢，其特征在于：包括后车架（1），所述后车架上（1）可移动地设置有物料仓（2），

第一状态下，所述物料仓（2）位于所述后车架（1）的上方且在其幅面内，

第二状态下，所述物料仓（2）位于所述后车架（1）的幅面外，且所述物料仓（2）的顶面高度低于其在第一状态时的顶面高度。

2.根据权利要求1所述的移出式车厢，其特征在于：所述物料仓（2）通过驱动机构（3）在所述第一状态和第二状态之间切换，所述驱动机构（3）包括连接架（31），所述连接架（31）的一端连接物料仓（2），其另一端枢轴连接所述后车架（1），所述连接架（31）上枢轴连接一驱动其绕其与所述后车架（1）的连接轴转动的动力机构（32）。

3.根据权利要求2所述的移出式车厢，其特征在于：所述物料仓（2）通过一对连接件（21）与所述连接架（31）枢轴连接。

4.根据权利要求2所述的移出式车厢，其特征在于：所述物料仓（2）至少后端侧板（22）的底部铰接在所述物料仓（2）的底板上，其上端两侧分别通过电磁锁与两侧的侧面板（23）锁止。

5.根据权利要求2所述的移出式车厢，其特征在于：所述连接架（31）为冂字形，所述动力机构（32）包括两个伸缩装置（321），每个伸缩装置（321）的一端与所述连接架（31）的一侧支杆（311），另一端枢轴连接固定件（322），且所述固定件（322）位于所述伸缩装置（321）和连接件（31）的连接点上方。

6.根据权利要求2所述的移出式车厢，其特征在于：所述后车架（1）上还设置有垫板（4），所述垫板（4）可相对所述后车架（1）上下移动，所述垫板（4）在高位时可与处于第一状态的物料仓（2）的底部接触，所述垫板（4）在低位时与所述物料仓不接触。

7.根据权利要求6所述的移出式车厢，其特征在于：所述后车架（1）上设置有导向杆（5），所述垫板（4）可滑动地设置在所述导向杆（5）上，且所述车架（1）上设置有驱动所述垫板（4）至少沿所述导向杆（5）上移的顶升装置（6）。

8.车厢移出式AGV货车，其特征在于：包括权利要求1-7任一所述的移出式车厢（10）及AGV驱动头（20），所述后车架（1）和AGV驱动头（20）连接，所述AGV驱动头（20）上设置有一对驱动轮（30），所述后车架（1）上设置有一对后轮（9），第二状态下，所述物料仓（2）的底部与所述后轮（9）处于同一平面上。

9.根据权利要求8所述的车厢移出式AGV货车，其特征在于：所述AGV驱动头（20）采用视觉导航或激光导航或磁条导航。

10.根据权利要求8所述的车厢移出式AGV货车，其特征在于：所述AGV驱动头（20）的前端设置有浮动式防撞杆（8）。