CN206606149U - 模块化防撞装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了模块化防撞装置，包括第一缓冲件和第二缓冲件，所述第一缓冲件和第二缓冲件通过至少一个缓冲机构连接，且所述第一缓冲件可相对所述第二缓冲件移动，所述缓冲机构中包括用于连接车体的连接件。本实用新型设计精巧，结构简单，当发生碰撞时，能够通过缓冲机构来缓冲外界对第一缓冲件的冲击力，减小车体受到的冲击；另外，由于只需要通过连接件就能将整个模块化防撞装置连接到各种车体，因此，应用范围更广泛、灵活，受车体结构的影响小。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种防撞装置，尤其是一种模块化防撞装置。
背景技术
为了保证 AGV 小车运输时的安全性，一般 AGV 小车上都安装有防撞装置，现有技术中的 AGV 小车都是采用机械接触式防撞装置或激光检测防撞装置等，防撞功能单一，而传统的防撞条、防撞轮等结构，撞击的冲击力仍然会大大的传递到车身结构，防撞效果差；而采用激光检测防撞装置时，由于信号传输会存在延时，且AGV高速运行时需要有一定的制动距离才能停止，因此往往会存在制动不及时且没有缓冲结构，导致碰撞事故，造成AGV出现损坏，防撞稳定性差。
同时，其他一些特殊的AGV防撞机构往往由于结构的特殊性，仅适用于AGV，无法适用其他结构的车辆，适用性差。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供模块化防撞装置。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
模块化防撞装置，包括第一缓冲件和第二缓冲件，所述第一缓冲件和第二缓冲件通过至少一个缓冲机构连接，且所述第一缓冲件可相对所述第二缓冲件移动，所述缓冲机构中包括用于连接车体的连接件。
优选的，所述的模块化防撞装置，其中：所述第一缓冲件和第二缓冲件均为L形，且它们配合形成一个方形安装空间。
优选的，所述的模块化防撞装置，其中：所述第一缓冲件的第一安装板上间隙设置有一组接近传感器，所述接近传感器与车辆控制装置连接通信，所述接近传感器的感应端延伸到所述安装空间外。
优选的，所述的模块化防撞装置，其中：所述第二缓冲件的支撑板上设置有与所述接近传感器匹配的第一通孔。
优选的，所述的模块化防撞装置，其中：所述缓冲机构包括一连接块，所述连接块连接所述第一缓冲件且其上设置有一与所述第一缓冲件的第一安装板垂直的伸缩通孔，所述伸缩通孔内插接所述连接件，所述连接件垂直贯穿所述第二缓冲件的支撑板且与所述支撑板固定连接，所述连接件的外周套装一弹簧，所述弹簧的一端固定在所述连接块上，其另一端固定在所述第二缓冲件的支撑板上。
优选的，所述的模块化防撞装置，其中：所述连接块为凹字形，其螺栓连接所述第一缓冲件的第二安装板。
优选的，所述的模块化防撞装置，其中：所述连接件包括共轴且截面形状相同的第一台阶段及第二台阶段，所述第一台阶段的截面面积大于所述第二台阶段的截面面积，所述支撑板位于所述第一台阶段的台阶面处，所述连接块可沿所述第二台阶段往复滑动。
优选的，所述的模块化防撞装置，其中：所述第一缓冲件的第一安装板上开设有与所述第二台阶段匹配的第二通孔。
优选的，所述的模块化防撞装置，其中：所述连接件还包括位于所述第一台阶段和第二台阶段之间的第三台阶段，所述第三台阶段的台阶面位于所述连接块的侧面与支撑板之间。
优选的，所述的模块化防撞装置，其中：所述第二缓冲件的支撑板上还间隙设置有至少两个碰撞传感器，所述碰撞传感器与车辆控制装置连接通信，常态下，所述碰撞传感器的感应端与所述第一缓冲件的第一安装板保持间隙。
本实用新型技术方案的优点主要体现在：
本实用新型设计精巧，结构简单，当发生碰撞时，能够通过缓冲机构来缓冲外界对第一缓冲件的冲击力，减小车体受到的冲击；另外，由于只需要通过连接件就能将整个模块化防撞装置连接到各种车体，因此，应用范围更广泛、灵活，受车体结构的影响小。
并且，通过接近传感器进行壁障控制，并结合碰撞传感器进行紧急制动控制，从而能够在碰撞未发生时进行预防，在碰撞发生后进行制动，不仅能够实现预防和缓冲的双重保障，防撞稳定性更佳，同时，有利于保证AGV运行的顺畅性。
将连接件设置成多台阶的结构，不经有利于进行第二缓冲件的安装，同时，能够在受到冲击时，限定第一缓冲件的移动距离，避免对碰撞传感器产生冲击。
附图说明
图1 是本实用新型的立体结构图；
图2是本实用新型的组装状态立体图；
图3是本实用新型的剖视图。
具体实施方式
本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。
本实用新型揭示了模块化防撞装置，优选应用于AGV，如附图1、附图2所示，包括第一缓冲件1和第二缓冲件2，所述第一缓冲件1和第二缓冲件2均为L形，且它们不接触且配合形成一个方形安装空间4，所述第一缓冲件1和第二缓冲件2通过至少一个缓冲机构3连接，且所述第一缓冲件1可相对所述第二缓冲件2移动。
并且，所述第一缓冲件1的第一安装板11上等间隙设置有一组接近传感器5，本实施例中优选为3个，它们均与所述第一安装板11垂直，所述接近传感器5的感应端延伸到所述安装空间4外，所述接近传感器5与车辆控制装置连接通信并发信号给车辆控制装置进行壁障动作；所述第二缓冲件2的支撑板21上设置有与所述接近传感器5匹配的第一通孔7，当所述第一缓冲件1受到外力冲击向所述第二缓冲件2方向移动时，所述接近传感器5的尾端可贯穿所述第一通孔7，避免受到冲击。
所述缓冲机构3优选为两个，且分别位于相邻两个接近传感器5之间，所述缓冲机构3包括一连接块32，所述连接块32连接所述第一缓冲件1，优选，所述连接块32为凹字形，其凹口朝向所述第一安装板11且通过螺栓连接所述第一缓冲件1的第二安装板12，所述连接块32上设置有一与所述第一缓冲件的第一安装板11垂直的伸缩通孔，所述伸缩通孔连通所述连接块32的凹槽。
所述伸缩通孔内插接一连接件31，所述连接件31用于连接车体，所述连接件31垂直贯穿所述第二缓冲件2的支撑板21且与所述支撑板21固定连接，具体的，如附图3所示，所述连接件31包括共轴且截面形状相同的第一台阶段311及第二台阶段312，所述第一台阶段311和第二台阶段312优选为圆柱体，且所述第一台阶段311的截面面积大于所述第二台阶段312的截面面积，即所述第一台阶段311的直径大于所述第二台阶段312的直径，所述第一台阶段311用于连接车体，所述第一台阶段311的台阶面处固定所述支撑板21，所述第二台阶段312贯穿所述伸缩通孔，从而所述连接块32可沿所述第二台阶段312往复滑动，并且所述第一缓冲件1的第一安装板11上开设有与所述第二台阶段312匹配的第二通孔（图中未示出）。
进一步，所述连接件31还包括位于所述第一台阶段311和第二台阶段312之间的第三台阶段313，所述第三台阶段313优选为圆柱形，其直径大于所述伸缩通孔的直径，且其台阶面3131位于所述连接块32的侧面与支撑板21之间，从而当所述连接块32移动到所述第三台阶段的台阶面3131时被限制。
并且，所述连接件31的外周套装一弹簧（图中未示出），所述弹簧的一端固定在所述连接块32上，其另一端固定在所述第二缓冲件2的支撑板21上，从而当所述第一缓冲件1向所述第二缓冲件反向移动时，所述弹簧被压缩，当冲击力消失时，所述弹簧的反作用力推动所述第一缓冲件复位。
所述第二缓冲件2的支撑板21上还间隙设置有至少两个碰撞传感器6，两个所述碰撞传感器6贯穿所述支撑板21，并通过螺栓连接所述第二缓冲件2的固定板22，所述碰撞传感器6与车辆控制装置连接通信并发出信号给所述车辆控制装置进行紧急制动，常态下，所述碰撞传感器6的感应端与所述第一缓冲件1的第一安装板11保持间隙，且所述间隙大于所述第一缓冲件1相对所述第二缓冲件2水平移动的最大距离。
虽然本实用新型中，优选将所述模块化防撞装置应用于AGV，但是，在其他实施例中，所述模块化防撞装置也可以应用于其他具有防撞要求的车辆或移动物件，只要将所述连接件31连接到车体的合适位置即可，在此不再赘述。
本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.模块化防撞装置，其特征在于：包括第一缓冲件（1）和第二缓冲件（2），所述第一缓冲件（1）和第二缓冲件（2）通过至少一个缓冲机构（3）连接，且所述第一缓冲件（1）可相对所述第二缓冲件（2）移动，所述缓冲机构（3）包括用于连接车体的连接件（31）。
2.根据权利要求1所述的模块化防撞装置，其特征在于：所述第一缓冲件（1）和第二缓冲件（2）均为L形，且它们配合形成一个方形安装空间（4）。
3.根据权利要求2所述的模块化防撞装置，其特征在于：所述第一缓冲件（1）的第一安装板（11）上间隙设置有一组接近传感器（5），所述接近传感器（5）与车辆控制装置连接通信，所述接近传感器（5）的感应端延伸到所述安装空间（4）外。
4.根据权利要求3所述的模块化防撞装置，其特征在于：所述第二缓冲件（2）的支撑板（21）上设置有与所述接近传感器（5）匹配的第一通孔（7）。
5.根据权利要求1-4任一所述的模块化防撞装置，其特征在于：所述缓冲机构（3）包括一连接块（32），所述连接块（32）连接所述第一缓冲件（1）且其上设置有一与所述第一缓冲件的第一安装板（11）垂直的伸缩通孔，所述伸缩通孔内插接所述连接件（31），所述连接件（31）垂直贯穿所述第二缓冲件（2）的支撑板（21）且与所述支撑板（21）固定连接，所述连接件（31）的外周套装一弹簧，所述弹簧的一端固定在所述连接块（32）上，其另一端固定在所述第二缓冲件（2）的支撑板（21）上。
6.根据权利要求5所述的模块化防撞装置，其特征在于：所述连接块（32）为凹字形，其螺栓连接所述第一缓冲件（1）的第二安装板（12）。
7.根据权利要求6所述的模块化防撞装置，其特征在于：所述连接件（31）包括共轴且截面形状相同的第一台阶段（311）及第二台阶段（312），所述第一台阶段（311）的截面面积大于所述第二台阶段（312）的截面面积，所述支撑板（21）位于所述第一台阶段（311）的台阶面处，所述连接块（32）可沿所述第二台阶段（312）往复滑动。
8.根据权利要求7所述的模块化防撞装置，其特征在于：所述第一缓冲件（1）的第一安装板（11）上开设有与所述第二台阶段（312）匹配的第二通孔。
9.根据权利要求8所述的模块化防撞装置，其特征在于：所述连接件（31）还包括位于所述第一台阶段（311）和第二台阶段（312）之间的第三台阶段（313），所述第三台阶段（313）的台阶面位于所述连接块（32）的侧面与支撑板（21）之间。
10.根据权利要求9所述的模块化防撞装置，其特征在于：所述第二缓冲件（2）的支撑板（21）上还间隙设置有至少两个碰撞传感器（6），所述碰撞传感器（6）与车辆控制装置连接通信，常态下，所述碰撞传感器（6）的感应端与所述第一缓冲件（1）的第一安装板（11）保持间隙。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109435810A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-03-08 | 苏州易瑞得电子科技有限公司 | 移出式车厢及车厢移出式agv货车 |
| CN111792300A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-10-20 | 中山市永淇自动化设备有限公司 | 一种自动送料机构 |
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